JPS6067311A

JPS6067311A - リ−ドフレ−ムの移送方法

Info

Publication number: JPS6067311A
Application number: JP58171913A
Authority: JP
Inventors: Nobuhito Yamazaki; 山崎　信人; Kazuo Sugiura; 一夫杉浦
Original assignee: Shinkawa Ltd
Current assignee: Shinkawa Ltd
Priority date: 1983-09-16
Filing date: 1983-09-16
Publication date: 1985-04-17
Also published as: JPS6356122B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の利用分野］本発明は半導体集積回路等の製造に用いられる半導体組
立機におけるり−Ｆフレームの移送方法に関する。

［発明の背景］従来のり一トフレーム移送方法として、例えば特公昭５
５−７９４４号公報に示すものが知られている。しかし
ながら、この方法は、リードフレームの送り用穴にフレ
ーム送り爪を挿入し、この爪をリードフレームの移送方
向に移動させてリードフレームを移送するので、ローダ
よリプラシャで押し出されたリードフレームの送り用穴
に送りピンが正確に入るように送りピンを調整する必要
があり、またこの調整はリードフレームの形状が変る度
に行わなければならない。また送りピンの送りピッチと
ブツシャの位置関係を正確に出さないと、位置ずれする
ため、品種交換の対応が困難であった。またリードフレ
ームの送り用穴の位置及び形状が異なる品種については
、その度に送りピンの位置及び形状を変更しなければな
らなく、品種交換の対応が困難であった。また送り爪と
リードフレームの送り用穴のがたによってリードフレー
ムが位置ずれする。また前記送り爪の移動はカムによる
ため、リードフレームの送りＦｆｉＨが異なる品種につ
いては、その度にカムを交換しなければならなく、この
点からも品種交換の対応が困難であった。

［発明の目的１本発明の目的は、リードフレームの形状及びリードフレ
ームの送り用穴の位置及び穴形状が異なる品種にも容易
に対処でき、またリードフレー１・を正確に位置決めし
て移送できると共に、リードフレームの位置ずれが生じ
た場合もその位置ずれを補正することができるリードフ
レー１、の移送方法を提供することにある。

［発明の実施例］以下、本発明の一実施例を図により説明する。

第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は第１図の３
−３線断面図、第４図は第２図の４−４線断面図である
。主構成は、ガイドレール幅調整機構と、リードフレー
ム押工蓋上下動及びヒートブロック」二下動機構と、爪
移動機構と、爪開閉機構とからなる。

ガイドレール幅調整ａ構（第１図、第２図、第４図参照
）基台ｉｏの左右側板１０ａ、１０ａｃ７）ｌ−面には１
両側にσトり部１１ａ、１１ａを有する刀イトホルダＩ
ＩＡ、ＩＩＢが固定されている。カイトホルダｌ　ＩＡ
、　１１Ｂ（７）ｆ／：Ｉ−り部１１ａ、１１ａの両側
には、リードフレーム１２を刀イトするガイド溝が形成
されたがイドレール１３Ａ、１３Ｂが平行に配設されて
おり、一方のガイドレール１、３　Ａは一方のケーヒリ
部１１−　ａに固定されている。前記ガイドホルダ１１
Ａ、１１ＢのＸ７１−り部１１、　ａ、ｌｌａにはねじ
部材１４Ａ、１４Ｂが回転自在に支承されており、この
ねじ部材１４Ａ、１４Ｂに前記他方のガイドレール１３
Ｂが螺合されている。また前記基台１０の一方の側板１
０ａの端部には支持板１５を介してガイドレール駆動用
モータ１６が固定されている。そして、モータ１６の出
力軸に固定されたプーリ１７と前記ねじ部材１４Ａ、１
４Ｂの一端に固定されたプーリ１８Ａ、１８Ｂとにタイ
ミングベル）１９が掛は渡されている。

従って、モータ１６を回転させると、タイミングベルト
１９を介してねじ部材１４Ａ、１４Ｂが回転させられ、
ガイドレール１３Ｂは矢印へ方向に駆動させられる。即
ち、モータ１６の回転方向によってガイドレール１３Ｂ
はガイドレール１３Ａに接近又は離反するので、ガイド
レール１３Ａと１３Ｂの幅が自由に調整される。

このように、リードフレーム１２の鈴１の変更に対して
、モータ１６の回転にを制御するのみで刀イドレール１
３Ａと１３Ｂの幅が自由に調整できるので、品種交換が
容易に行える。またリードフレーム１２を爪移動機構及
び爪開閉機構の作用によって移送する時はモータ１６の
制御によってガイドレール１３Ａ、１３Ｂ間をリードフ
レーム１２の幅よりｏ、ｉ〜０．３＋ｕ＋程瓜広くし、
移送終了後にモータ１６を制御してガイドレール１３Ａ
、１３Ｂ間を狭くすることにより、リードフレーム１２
の幅方向の正確な位置決めができる。

なお、本実施例においては、一つのカイトレール１３Ｂ
のみを駆動させる場合について説明した　・が、ねじ部
材１４Ａ、１４Ｂを左右ねじに形成し、例えば左ねじ部
に一方のガイドレール１３Ａを螺合させ、右ねじ部に他
方のカイトレール１３Ｂを螺合させるようにしてもよい
。このように構成すると、ねじ部材１４Ａ、１４Ｂの回
転によってガイドレール１３Ａ、１３Ｂは共に接近又は
離反する方向に駆動され、両者１３Ａ、１３Ｂ間の幅が
変えられる。また本実施例は２木のねざ部材１４Ａ、１
４Ｂを使用してガイドレール１３Ｂが１Ｌ行に移動する
ようにしたが、カイトレールｌ　３か平行に移動するよ
うにガイド部材を設り、　−木のねじ部材で平行に動く
ようにしてもよＩ／＼。

リードフレーム押え蓋上下動及びヒートブロック−ヒト
動機構（第１図、第２図、第３図参照）前記基台ｌＯの
ほぼ中央にはＵ字状ブロック２５が固定されており、こ
のＵ字状ブロック２５の底面には支持ブロック２６が固
定されている。前記支持ブロック２６には軸受２７．２
７を介して偏心軸２８が回転自在に支承されている。偏
心軸２８には、支持軸部２８ａ、２８ａの内側に後記す
るヒートブロック２９を−Ｌド駆動ぜるヒートブロック
−Ｌ下軸部２８ｂが形成され、前記支持ブロック２６の
外側に突出する一方に後記するリードフレーム蓋３０を
１ニド動させるリードフレーム蓋に下軸部２８ｃが形成
され、支持ブロック２６の外側に突出する他方にプーリ
３１が１＾１足されている。前記ヒートブロック上下軸
部２８ｂと前記リードフレーム蓋１−下軸部２８ｃは前
記支持軸部２８ａに対して相反する方向に偏心して形成
されている。また前記Ｕ字状ブロック２５の１−面には
。

プーリ３１の１一方何にモータ３２がアングル３３を介
して固定されており、前記モータ３２の出力軸に固定さ
れたプーリ３４と前記プーリ３１にはタイミングベルト
３５が掛は渡されている。

前記支持ブロック２６にはトド輔４ｏが軸受４１．４１
を介して上下摺動自在に支承されており、この］二上下
軸０の下端には、前記偏心軸２８のヒートブロック上下
軸部２８ｂのド端に対応して設けられたピン４２が植設
されたビン支持体４３が固定されている。前記ビン４２
は偏心軸２８のヒートブロック上下軸部２８ｂに圧接す
るようにピン支持体４３と支持ブロック２６にはばね４
４が掛けられている。また上下軸４０の１一端にはヒー
トブロック支持体４５が固定されており、このヒートブ
ロック支持体４５の上面には前記カイトレール１３Ａ、
１３Ｂ間に配設Ｊれた前記ヒートブロック２９が固定さ
れている。

前記Ｕ字状ブロック２５の１−面には前記リードフレー
ム蓋１ニド軸部２８ｃに対応した位置に支持ブロック５
０が固定されており、この支持グロック５０には１−下
＠ｈ５１が軸受５２．５２を介して１、下宿動自在に支
承されており、この１−Ｆ輛５１の下端には、前記偏心
＠２８のリードフレーム蓋に下軸部２８ｃの下端に対応
して設けられたピン５３が植設されたピン支持体５４が
固定されている。前記ピン５３は偏心＠２８のリードフ
レーム蓋Ｉ−ｒ軸部２８ｃに圧接するようにピン支持体
５４と支持ブロック５０にはばね５５が掛けられている
。また−Ｌ下軸５１の１一端にはリードフレーム蓋支持
体５６が固定されており、このリードフレーム蓋支持体
５６の１−面には前記ヒートブロック２９の上面に１￥
設された前記リードフレーム蓋３０が固定されている。

このリードフレーム杵３０にはポンディング用の窓３０
ａがあけられている。

第３図はヒートブロック２９が１．昇し、リードフレー
ムＭ３０がド降し、ヒートブロック２９とリードフレー
Ａ　ｌｔ　３０とが当接した状態をしめす。この状Ｆ１
よりモータ３２が回転すると、タイミングベルト３５を
介して偏心＠ｂ　２　Ｂが回転する。先ず、偏心＠２８
が１８０度回転すると、偏心軸２８のヒートブロックト
ド軸部２８ｂによってビン４２が押し下げられ、ピン支
持体４３、Ｌド軸４０．ヒートブロック支持体４５を介
してヒートブロック２９がド降させられる。また同時に
偏心軸２８のリードフレーム４Ｉ−Ｆ軸部２８ｃによっ
てビン５３が上昇させられ、ピン支持体５４、上下軸５
１．リードフレーム蓋支持体５６を介してリードフレー
ム蓋３０がＬ　ＩＪさせられる。

更に偏心！ｔｈ２８が１８０度回転すると、前記と通に
ヒートブロック２９は−に昇し、リードフレーム蓋支持
体５６は下降し、第３図に示す状！Ｅとなる。

爪移動機構（第１図、第２図、第４図参照）基台１０の
両側板１０ａ、ｌＯａには前記ガイ１”ｌ／−ル１３Ａ
、１３Ｂと’Ｆ行に爪送り用ねし部材６０が回転自在に
支承されている。基台１ｏの一方の側板１０ａには爪送
り用モータ６１が固定されており、このモータ６１の出
力軸に固定されたプーリ６２と前記ねじ部材６０の一端
に固π′されたプーリ６３とにはタイミングベルト６４
が掛は渡されている。また前記ねじ部材６０のＦ方には
ねじ部材６０と平行にガイド軸６５が前記ｖｑ側板１０
ａ、ｌＯａに固定されている。１１０記ねじ部材６０に
はめねじ部Ｊ４６６Ａ、６６Ｂが螺合されており、ごの
めねじ部材６６Ａ、６６Ｂはそれぞれ前記リードフレー
ム蓋３０の左右両側で、かつ下方に配設されている８前
記めねし部材６６Ａ、６６Ｂの下面にはそれぞれ前記ガ
イド軸６５を挟持する形で配設されたローラ６７．６７
が回転自在に支承されたローラ支持＠ｌ＋６８．６８が
固’）１４　ａれている。

前記めねじ部材６６Ａ、６６Ｂの側面にはそれぞれクラ
ンパフレーム７０Ａ、７０Ｂが１／わｊ！されており、
クランパフレーム７０Ａ、７０■１にはそれぞれピン７
１Ａ、７２Ａ及び７１Ｂ、７２Ｂが固定されている。前
記ピン７１Ａ、７１１１にはそれぞれ爪レバー７３Ａ、
７３Ｂが回転自在に支承ｙれている。回林に、前記ピン
７２Ａ、７２Ｂにもそれぞれ爪レバー７４Ａ、７４１１
が回転自在に支承されている。前記爪し八−７３Ａ、７
３１１にはそれぞれ−Ｌ−Ｊｌ（７５Ａ、７５１１が固
定されており、前記爪レバー７４Ａ、７４Ｂにもそれぞ
れ上爪７６Ａ、７６Ｂ　（７６Ｂは図示せず）が固定さ
れている。前記上爪７５Ａ、７５Ｂの爪先端は前記ガイ
ドレール１３Ａの−にカから刀イトレール１３Ａ、１３
ＢＦｊＪｌに延び、前記上爪７６Ａ、７６Ｂの爪先端は
前記ガイドレール１３Ａのド方からカイドレール１３Ａ
、１３Ｂ間に延びており、両爪７５Ａと７６Ａ及び７５
Ｂと７６Ｂの先端は相対向して配設されている。前記爪
し八−７４Ａ’、７４Ｂと前記めねじ部材６６Ａ、６６
Ｂとにはそれぞればね７７が掛けられ、前記上爪７６Ａ
、７６Ｂの先端は」一方向に付勢されている。前記爪レ
バー７３Ａと７４Ａ及び７３Ｂと７４．　Ｈにもそれぞ
ればね７８が配設され、上爪７５Ａ、７５’Ｂの先端は
ド方向にイ・ｊｖＪされている。

従って、モータ６１が正回転すると、プーリ６２、ヘル
ド６４．プーリ６３を力してねじ部材６０が回転する。

これにより、めねし部材６６Δ。

６６Ｂは第１図において左方向に移動する。前記めねし
部材６６Ａ、６６Ｂにはクランパフレー１．７０Ａ、７
０Ｂが固定されており、ごのクランパフレーム７０Ａ、
７０Ｂに上爪７５Ａ、７５Ｂを有する爪レバー７３Ａ、
７３Ｂ及び７４Ａ、７４Ｂがそれぞれピン７１Ａ、７１
Ｂ及び７２Ａ、７２Ｂを介して回動自在に設けられてい
るので、前記のようにめねじ部材６６Ａ、６６Ｂが左方
向に移動すると、］二三爪５Ａ、７５Ｂ及び口１（７６
Ａ、７６Ｂも共に移動する。また前記と逆に、モータ６
１が逆回転すると、めねじ部材６６Ａ、６６Ｂが右方向
に移動し、上爪７５Ａ、７５Ｂ及び下爪７６Ａ、７６Ｂ
も共に右方向移動する。

爪開閉機構（第１図、第２図、第４図参照）前記爪レバ
ー７３Ａ、７４Ａ及び７３Ｂ、７４Ｂの下端にはそれぞ
れローラ８０Ａ、８１Ａ及び８０Ｂ、８１Ｂが回転自在
に支承されている。前記口〜う８０Ａ、８１Ａ及び８０
１１．８１Ｂに対応した位置には両端が支持板８２Ａ、
８３Ａ及び８２Ｂ、８３Ｂに固定された揺動軸８４Ａ、
８５Ａ及び８４Ｂ、８５Ｂが配設されており、前記支持
板８２Ａ、８３Ａ及び８２Ｂ、８３１１は基台ｌＯの両
側板１０ａ、ｌＯａとＵ字状ブロック２５の側板に軸８
６Ａ、８７Ａ及び８６Ｂ、８７８で回転自在に支承され
ている。また一方の支持板８３Ａ、８２Ｂには後記する
カム８８Ａ、８８Ｂに当接するようにカムフォロア８９
Ａ、８９Ｂが回転自在に支承されており、カドフォロア
８９Ａ、８９Ｂがカム８８Ａ、８８Ｂに当接するように
支持板８３Ａ、８２Ｂはそれぞればね９０で４−１勢さ
れている。Ｕ字状ブロック２５にはカム軸９１が回転自
在に支承されており、このカム軸９１の外側の延出部に
はカム８８Ａ、８８Ｂが固定され、更に一方側にはプー
リ９２が固定されている。また基台１０の底面にはモー
タ９３が固定されており、このモータ９３の出力軸に固
定されたプーリ９４と前記プーリ９２とにはタイミング
ベルト９５が掛は渡されている。

ここで、カム８８Ａ、８８Ｂのプロフィルは、第４図に
示すように−に爪７５Ａ、７５Ｂ及び上爪７６Ａ、７６
Ｂが閉じた状態より、カム８８Δ、８８Ｂが９０度回転
すると、一方のカムフォロア８９Ａのみ下方に押し下げ
られ、更にカム８８Ａ、８８Ｂが９０度回転すると、他
方のカムフォロア８９Ｂも下方に押しドげられ、この状
ｆｆ１ｉより再びカム８８Ａ、８８Ｂが９０度回転する
と、一方のカムフォロア８９Ａはばね９０の付勢力によ
って上方に押しＪ二げられるように形成されている。カ
ムフォロア８９Ａ、８９Ｂが下方に押し下げられると、
支持板８２Ａ、８３Ａ及び８２Ｂ、８３Ｂは軸８６Ａ、
８７Ａ及び８６Ｂ、８７Ｂを支点として第４図において
時計方向に回動させられる。これにより、ローラ８０Ａ
、８０Ｂを介して爪レバー７３Ａ、７３Ｂがピン７１Ａ
、７１Ｂを中心として反時計方向に回動し、」−爪７５
Ａ、７５Ｂが開く。またローラ８１Ａ、８１Ｂを介して
爪レバー７４Ａ、７４Ｂがビン７２Ａ、７２Ｂを中心と
して面計方向に回動し、トポ７６Ａ、７６Ｂが聞く。

即ち、第４１７４に示ずように上爪７５Ａ、７５Ｂ及び
下爪７６Ａ、７６Ｂが閉じた状態より、カム８８Ａ、８
８Ｂが９０度回転すると、−（１爪７５Ａ、下爪７６Ａ
が開き、更にカム８８Ａ、８８Ｂが９０度回転すると、
上爪７５Ｂ、下爪７６Ｂも開き、更にカム８８Ａ、８８
Ｂが９０度回転すると、上爪７５Ａ、下爪７６Ａが閉る
。

その他の機構（第１図参照）− 基台１０の両側板１０ａ、ｌＯａの外側には、収納され
ているリードフレーム１２を前記ガイドレール１３Ａ、
１３Ｂ上に押し出すブツシャ１００有するローダ１０１
と、ボンディングかに％　ｒしたり一ドフレーム１２を
前記ガイ１ζレール１３Ａ、１３Ｂを受け取って収納す
るアンローダ１０２とが配設されている。前記ブツシャ
１００はエアシリンダ又はカムとリンクａ＋Ｒ等によっ
て作動される。また前記リードフレームＭ３０の上方に
はボンディング位置に位置するリードフレーム１２のパ
ターンを検出するテレビカメラ１０３が配設されている
。

次に作用について説明する。まず、始動に先１′／。

ち、ガイドレール１３Ａ、１３Ｉ３間の幅をｉＪ４幣す
る。この調整は前記ガイドレール＠調整０措の項目で説
明したように、モータ１６を回転させて行なう。また始
動前は、上爪７５Ａ′、７５Ｂ及びトポ７６Ａ、７６Ｂ
は閉じた状態に、ヒートブロック２９は下降した状態に
、リードフレーム若３０は上昇した状態にある。この状
態より始動させると、ブツシャ１００によってローダｌ
Ｏ１よりリードフレーム１２が押し出され、リードフレ
ーム１２の先端は閉じた状態の上爪７５Ａ及び下爪７６
Ａに当接して位置決めされる。

次に爪開閉ｍ１ｔＲが作動する。即ち、モータ９３が回
転し、カム８８Ａ、８８Ｂが１８０爪回転すると、爪開
閉機構の項で説ＩＪ１シたようにＩ：ＪＫ　７５Ａ、７
５Ｂ及びトポ７６Ａ、７６Ｂが開く。その後、爪移動機
構が作動する。即ち、モータ６１が正回転すると、爪移
動機構の項で説ＩｊＩ　したようにに爪７５Ａ、７５Ｂ
及びＦＪＫ７６Ａ、７６Ｂが左方向（ローダ１０１側）
にリードフレーム１２の１デバイス分移動する。次に＋
Ｉｆび爪開閉機構が作動し、モータ９３によってカム８
８Ａ、８８Ｂが更に１８０度回転さぜられると、に爪７
５Ａ、７５Ｂ及び下爪７６Ａ、７６Ｂは閉じ、１：Ｊｌ
（７５Ａと下爪７６Ａによってリードフレーム１２は挟
持される。次に再び爪移動機構のモータ６１が逆回転す
ると、−Ｌ爪７５Ａ、７５Ｂ及びトポ７６Ａ、７６Ｂが
右方向、即ちアンローダ１０２側にリードフレーム１２
の１デバイス分移動する。これにより、リードフレーム
１２はヒートブロック２９の方向に送られる。

この動作を順次繰返し、リードフレーＡ　ｌ　２の初め
のデバイス部分がテレビカメラ１０３のＦ力に位置させ
られると、テレビカメラ１０３によってリードフレーム
１２のボンディングパターンが検出される。検出の結果
、ジ−１：フレーム１２の送り方向に位置ずれしている
場合【Ａ、その補ｉＥ　１１％が演算装置で算出され、
爪開閉４ｆｌｄ１′ｉ及び爪移動機構が作動し、上爪７
５Ａと下爪７６Ａでリードフレーム１２を挟持した状態
でモータ６１が回転し、リードフレーム１２は補１１ミ
ｌｉｌだり移動さ−ｌられる。ここで、リードフレーム
１２か位置ずれしている場合は、モータ６１を回転させ
なく、ボンディング時に補正量に応じて図示しないボン
ディング装置を制御して行うようにしてもよい。

次に、ガイドレール幅調整機構が作動し、ガイドレール
幅調整機構の項で説明したようにガイドレール１３Ａ、
１３Ｂとリードフレーム１２との隙間が除去され、リー
ドフレーム１２の幅方向が位置決めされる。続いてリー
ドフレニム押えｔ４−１−。

下動及びヒートブロック上下動機構が作動し、リードフ
レーム押え蓋上下動及びヒートブロック１−下動機構の
項で説明したようにモータ３２が１８０度回転すると、
ヒートブロック２９がにＩＩ、リードフレーム押え蓋３
０が下降し、リードフレーム１２はヒートブロック２９
とリードフレー１、押えＭ２Ｏとで挟持される。この状
ｆ１１で、リードフレーム押えＭ３Ｏの窓３０ａを通し
て図示しないボンディング装置によりリードフレーム１
２にペレットボンディング又はリードフレー１・１２と
このリードフレーム１２にボンディングされたベレット
にワイヤボンディングがなされる。

ポンディング終ｒ後、リードフレーム押え蓋ト下動及び
ヒートブロック］二下動ａ措のモータ３２が再び１８０
度回転し、ヒートブロック２９が下降し、リードフレー
ム蓋３０が１．シ１する。そして、爪開閉動機構及び爪
移動ａ構が作動し、Ｉ：　ＪＫ７５Ａと下爪７６Ｂとで
１月−ドフレーム１２を挟持してリードフレーム１２の
次のボンディング部分がテレビカメラ１０３の下方に送
られると、前記した動作を行った後にボンディングされ
る。このようにして順次ボンディングが行われ、リード
フレーム１２がアンローダ１０２側に送られると第１図
、第２図において右側に示す爪開閉機構及び爪移動機構
の上爪７５Ｂと下爪７６Ｂが前記説明した１−爪７５Ａ
と下爪７６Ａの動作と同様の動作を行ない、ボンディン
グが終ｒしたリードフレーム１２をアンローダ１０２に
収納する。このような動作を繰返し、順次リードフｌ／
　−１−１２の移送が行われる。

爪移動及び爪開閉ａｔ給の他の実施例（第５図、第６図
参照）なお、前記実施例と同じ又は相当部材には同一・符号を
伺し、その説明を省略する。基台１０（第１図参照）の
両側板１０ａ、ｌＯａに回転自在に支承された爪送り用
ねじ部材６０には、めねじ部材６６が螺合されており、
このめねし部材６６の両端部は側面がｆ行にカッｉ・さ
れた平面部６６ａ、６６ｂが形成されている。クランパ
フレーム１１０の下端の両端部は前記めねじ部材６６の
前記平面部６６ａ、６６ｂ側に伸び、かつ平面部６６ａ
、６６ｂを挟持するように２又状部１１０ａ、１１０ａ
１．１１０ｂ、１ｌＯｂが形成されている。また一方の
２又状部１１０ｂ、１１０ｂの内側にはめねじ部材６６
の平面部６６ｂをまたぐように２又状に形成された板ば
ねｌｌｌがポル１−１１２とナラｌ−１１３で固定され
、前記板ばね１１１により他方の２又状部１１０ａ、１
ｌＯａの側面はめねじ部材６６の平面部６６ａの側面に
当接するように付勢されている。

前記クランパフレーム１１０の１一端はＵ字状に形成さ
れた上爪支持部ｆｌｏｅ、１１０ｃを有し、この−上爪
支持部１１０ｃ、１ｚＯｃにＬ爪支持ブｔｌツク１１４
が支軸部１１４ａ、１１４ａを中心として回転自在に支
承されている。前記上爪支持ブロック１１４には、上端
に１−爪７５が固定され、下端にローラ１１５が回転自
在に支承されたローラ＠ｔｉｅが固定されている。また
前記クランパフレーム１１０の側面にはトポ７６がポル
ト１１７で固定されている。また前記クランパフレーム
１１０の中間部にはベアリング１１８が配設され、この
ベアリング１１８はクランパブレーム１１０に形成され
た割溝ｔｉｏｄをポルト１１９で締付けることによって
クランパフレーム１１０に固定されている。

一方、基台ｌＯの側板１０ａと支持ブロック５０（第１
図参照）には枠体支軸１２０が固定されており、この枠
体支軸１２−０に枠体１２１が回転自在に支承されてい
る。前記枠体１２１には、おねじ部材６０に対応した位
置に穴１２１ａが設けられ、枠体１２１が揺動しておね
じ部材６ｏに当接しないようになっている。また枠体１
２１の内側には前記ベアリングｌ１８の軸心に支＠１２
２が固定されており、この支軸１２２に前記ベアリング
１１８が回転及び摺動自在に嵌挿されている。また枠体
１２１には前記ローラ１１５に当接するように揺動軸１
２３が固定されている。また枠体１２１の下端にはカム
フォロア支持部１２１ｂが伸びており、このカムフォロ
ア支持部１２１ｂにカムフォロア８９が回転自在に支承
されたカムフォロア軸１２４が固定されている。前記カ
ムフォロア８９は前記実施例と同様にカム８８（第１図
参照）に当接しており、カム８８はＵ字状ブロック２５
に回転自在に支承されたカム軸９１に固定されている。

そして、前記カムフォロア８９がカム８８に当接するよ
うに、前記枠体１２１はばね１２５によって付勢されて
いる。また前記ローラ１１５が揺動軸１２３に当接する
ように前記に爪７５とクランパフレーム１１０にはばね
１２６が掛けられている。

次に上爪７５及びＦＪＩ（７６の移動について説ＩＪ１
する６モータ６１（第２図参照）がｉＥ回転してねじ部
、１４６０が回転すると、めねじ部材６６は第５図にお
いて左方向に移動する。めねじ部材６６にはクランパフ
レーム１１０の２又部１１０ａ、１１０ａ、１１０ｂ、
１１’Ｏｂが嵌合されているので、めねじ部材６６が左
方向に移動すると、クランパフレーム１１Ｏも共に移動
する。クランパフレーム１１０には上爪７５が固定され
た一ヒ爪支持ブロック１１４が取伺けられ、また上爪７
６も増刊け°られているので、クランパフレーム１１０
と共に−１−爪７５及び下爪７６も共に移動する。また
前記と逆にモータ６１が逆回転すると、めねじ部材６６
及びクランパフレー７ｚ　１１０が右方向に移動し、に
爪７５及び下爪７６も共にイコ方向に移動する。

次に爪の開閉について説明する。第６図に示すように、
Ｊ−ＪＫ７５及び下爪７６が閉じた状態よりカム８８が
回転すると、カム８８のプロフィルによって枠体１２１
は枠体支軸１２０を中心として時計方向に回動する。こ
れにより、枠体１２１に固定された支軸１２２も共に回
動し、この支軸１２２によってクランパフレーム１１０
はＦ方に押し下げられ、下爪７６が下方に開く。また枠
体１２１に固定された揺動軸１？３によってローラｌ１
５及び上爪支持ブロック１１４が支持軸部ｔｉ４ａ、１
１４ａを中心として左方向に回動させられ、上爪７５は
１一方に開く。

このように爪移動及び爪開閉ａｓｔ−ｓ成しても前記実
施例と同様の効果が得られる。

なお、上記実施例においては、上爪７５Ａ、７５Ｂ及び
下爪７６Ａ、７６Ｂが共に開閉する場合について説明し
たが１．、ｌＪＫ　７５　Ａ、７５Ｂ及び上爪７６Ａ、
７６Ｂの一方のみが開閉し、他方は固定、例えば上爪７
５Ａ、７５Ｂのみが開閉し、下爪７６Ａ、７６１３は固
定でもよい。またＩ−ＪＫ　７５Ａ、７５Ｂ及び上爪７
６Ａ、７６Ｂの開閉はモータ９３によって行ったが、ソ
レノイド、エアーシリンダ等で第１つでもよい。

［発明の効果１以上の説り１から明らかな如、＜、未発り１によれば、
爪部材を閉じた状態でブツシャより押し出されたリード
フレームを前記爪部材の側面に当てリードフレームを位
置決めするので、ブツシャより押し出されたリードフレ
ームの位置のバラツキは生じなく、正確な送りが行える
。またリードフレームを１．爪と下爪で挟持して送るの
で、リードフレームの送り用穴の位置及び形状に関係な
くリードフレームを送ることができる。またリードフレ
ームの送りはモータの回転量で制御できるため。

送り量を任意に設定できると共に、リードフレームの位
置ずれも容易に補正することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す１１−面図、第２図は
第１図の平面図、第３図はｗＳ１図の３−３線断面図、
第４図は第２図の４−４線断面図、第５図は爪移動機構
及び爪開閉機構の１１ｉ面図、ｔ５６１：？４は第５図
の一部断面側面図である。１２・拳・リードフレーム、１３Ａ、１３１１拳・・ガ
イドレール、６０・・拳ねし部側、６１・・・モータ、
６２．６３・・拳ズーリ、６４・争・タイミングベル］
・、６６Ａ、０６１１・・・めねじ部材、　７０Ａ、７
０Ｂ−・拳クランパーフレーム、　７１Ａ、７１Ｂ、７
２Ａ、７２Ｂ・・・ビン、７３Ａ、７３Ｂ、７４Ａ、７
４Ｂ・・・爪し／ヘー、７５Ａ、７５Ｂ１１１１争ヒ爪
、　７６Ａ、　７６Ｂ　・　争　争　トポ　８０Ａ、　
８０Ｂ、８１Ａ、８１Ｂや・・ローラ、８２Ａ、８２Ｂ
、８３Ａ、８３Ｂ・・−支持板、　８４Ａ、８４Ｂ、８
５Ａ、８５１１・争崇揺動輔、　８６Ａ　、８６Ｂ　、
８７Ａ　、８７Ｂ−争　・　＠１１　、　８　８Ａ、８
８Ｂ−争・カム、８９Ａ、８９Ｂ−拳やカムフォロア、
　９１−−φカム軸、　９２１１・・プーリ、　９３争
争・モー先　９４・ｌ１１Ｉプーリ、９５１Ｉ１１争タ
イミングベルト、ｉｏ。第２図４第３図第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

相対向して平行に配設されリードフレームをガイドする
２個のガイドレールと、このガイドレールのヒ方よりガ
イドレール間に伸びた１−爪部材と、この上爪に対抗し
て配設され前記ガイドレールの下方より刀イドレール間
に伸びたトポ部材と、前記上爪部材及び下爪部材の少な
くとも一方を開閉させる開閉駆動手段と、前記上爪部材
及び下爪部材を保持する爪保持部材と、この爪保持部材
を移動させるねじ部材と、このねじ部材を回転させるモ
ータと、前記ガイドレールににリードフレームを押し出
すブツシャとを有するローダとを備え、前記爪部側を閉
状態にして前記ブツシャより押し出された前記リードフ
レームの先端番前記爪部材に当て前記リードフレームを
位置決めし、その後前記爪部材が開となり、続いて前記
爪保持部材が前記ローダ側に移動し、その後前記爪部材
が閉状態となって前記リードフレームをクランプして移
送するリードフレームの移送方法。