JPS6063603A - プログラマブルコントロ−ラのプログラム作成方式 - Google Patents
プログラマブルコントロ−ラのプログラム作成方式Info
- Publication number
- JPS6063603A JPS6063603A JP58145746A JP14574683A JPS6063603A JP S6063603 A JPS6063603 A JP S6063603A JP 58145746 A JP58145746 A JP 58145746A JP 14574683 A JP14574683 A JP 14574683A JP S6063603 A JPS6063603 A JP S6063603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sequence program
- ladder
- program
- display device
- screen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13032—Different menus on screen, softkeys
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13048—Display of ladder, RLD, RLL, KOP
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業−にの利用分野と従来技術
本発明は、数値制御ｔｌ装置のディスプレイ装置を使用
してプログラムができるプログラマブルコントローラの
プログラム作成方式に関する。
してプログラムができるプログラマブルコントローラの
プログラム作成方式に関する。
第１図は、従来のプログラマブルコントローラ（以下Ｐ
Ｃという）にプログラマを使用してラダー図からシーケ
ンスプログラムを作成する方式のブロック図で、１は数
値制御装置（以下ＮＣという）、２はＰＣｌ３はプログ
ラマ、４は工作機械やロボツ１〜等の制御対象の機械で
ある。２０１はＰＣの中央処理装置（ＣＰＵ） 、２０
２はＰＣ２を制御するｆｉ制御プログラムを記憶してい
るＲＯＭ。
Ｃという）にプログラマを使用してラダー図からシーケ
ンスプログラムを作成する方式のブロック図で、１は数
値制御装置（以下ＮＣという）、２はＰＣｌ３はプログ
ラマ、４は工作機械やロボツ１〜等の制御対象の機械で
ある。２０１はＰＣの中央処理装置（ＣＰＵ） 、２０
２はＰＣ２を制御するｆｉ制御プログラムを記憶してい
るＲＯＭ。
２０３はシーケンスプログラムを記憶するＲＡＭ板で、
シーケンスプログラムの作成段階においてはこのＲＡＭ
板２０３が使用されるが、シーケンスプログラムが完成
すると、該シーケンスプログラムを記憶したＲＯＭに置
き替えられる。２０４は、データメモリで、第２図で示
す強電回路のラダー図の各リレーを１ビツトに対応させ
て、そのオン／オフを’ １ ” ／ ” Ｏ”で表現
して記憶するものである。２０５．２０’６，２０７は
、入出力インターフェイス回路で、それぞれプログラマ
３゜ＮＣＩ’、Ｉｌｌ械４に接続されている。
シーケンスプログラムの作成段階においてはこのＲＡＭ
板２０３が使用されるが、シーケンスプログラムが完成
すると、該シーケンスプログラムを記憶したＲＯＭに置
き替えられる。２０４は、データメモリで、第２図で示
す強電回路のラダー図の各リレーを１ビツトに対応させ
て、そのオン／オフを’ １ ” ／ ” Ｏ”で表現
して記憶するものである。２０５．２０’６，２０７は
、入出力インターフェイス回路で、それぞれプログラマ
３゜ＮＣＩ’、Ｉｌｌ械４に接続されている。
３０１は、プログラマ３の処理を制御する中央処理装置
（ＣＰＵ）、３０２は、プログラマ３全体を制御する制
御プログラム及びキーボード３０５から入力されたシー
ケンスプログラムを機械語に翻訳するプログラム等が記
憶されたＲＯＭ、３０３は、入力されたシーケンスプロ
グラムを記憶するＲＡＭ、３０４は、キーボードから入
力されたシーケンスプログラムのラダー図を表示するデ
ィスプレイ装置（ＣＲＴ）、３０８は、入出力インター
フェイス回路、３０６は、パンチインターフェイス回路
で、３０７は、シーケンスプログラムをＲＯＭに用込む
ＲＯＭライター、３０７は同様にシーケンスプログラム
を紙テープに書込む紙テープパンヂャー（ＰＴＰ）であ
る。なお、３０９はバスである。
（ＣＰＵ）、３０２は、プログラマ３全体を制御する制
御プログラム及びキーボード３０５から入力されたシー
ケンスプログラムを機械語に翻訳するプログラム等が記
憶されたＲＯＭ、３０３は、入力されたシーケンスプロ
グラムを記憶するＲＡＭ、３０４は、キーボードから入
力されたシーケンスプログラムのラダー図を表示するデ
ィスプレイ装置（ＣＲＴ）、３０８は、入出力インター
フェイス回路、３０６は、パンチインターフェイス回路
で、３０７は、シーケンスプログラムをＲＯＭに用込む
ＲＯＭライター、３０７は同様にシーケンスプログラム
を紙テープに書込む紙テープパンヂャー（ＰＴＰ）であ
る。なお、３０９はバスである。
−Ｆ記構成に６いて、シーケンスプログラムを作成する
ときは、プログラマ３のキーボード３０５から作成しよ
うとする第２図のようなラダー図にしたがって、各リレ
ー等の各シンボルとアドレスを入力し、ディスプレイ装
置３０４に表示させるど共にＲＡＭ３０３にラダー図の
シンボルとアドレスを記憶させる。そして、ＲＯＭ３０
２に記憶された翻訳プログラムにより、これらを機械語
にＦ？ＪＩして入出力インターフェイス回路３０８．２
０５を介してＰＣ２のＲＡＭ板２０３にそのシーケンス
プログラムを記憶させる。こうして、シーケンスプログ
ラムがＲＡＭ板２０３に記憶されると、ＰＣ２を作動さ
せてデパック処理を行い、最終的にシーケンスプログラ
ムを完成させ、この完成したシーケンスプログラムは、
プログラマ３のパンディンターフェイス回路を介してＲ
ＯＭライター３０７、または紙テープパンチャー３０８
を作動させて、ＲＯＭまたは紙テープに記憶される。
ときは、プログラマ３のキーボード３０５から作成しよ
うとする第２図のようなラダー図にしたがって、各リレ
ー等の各シンボルとアドレスを入力し、ディスプレイ装
置３０４に表示させるど共にＲＡＭ３０３にラダー図の
シンボルとアドレスを記憶させる。そして、ＲＯＭ３０
２に記憶された翻訳プログラムにより、これらを機械語
にＦ？ＪＩして入出力インターフェイス回路３０８．２
０５を介してＰＣ２のＲＡＭ板２０３にそのシーケンス
プログラムを記憶させる。こうして、シーケンスプログ
ラムがＲＡＭ板２０３に記憶されると、ＰＣ２を作動さ
せてデパック処理を行い、最終的にシーケンスプログラ
ムを完成させ、この完成したシーケンスプログラムは、
プログラマ３のパンディンターフェイス回路を介してＲ
ＯＭライター３０７、または紙テープパンチャー３０８
を作動させて、ＲＯＭまたは紙テープに記憶される。
紙７−ブに記憶されたシーケンスプログラムは、ざらに
ＲＯＭ板に書込まれる。こうして作成されたシーケンス
プログラムを記憶したＲＯＭは、ＰＣ２のＲＡＭ２０３
の代りに入れ替えられ、このＲＯＭに記憶されたシーケ
ンスプログラムにしたがってＰＣ２はＮＣ１からの指令
に対して機械・１を制御することとなる。
ＲＯＭ板に書込まれる。こうして作成されたシーケンス
プログラムを記憶したＲＯＭは、ＰＣ２のＲＡＭ２０３
の代りに入れ替えられ、このＲＯＭに記憶されたシーケ
ンスプログラムにしたがってＰＣ２はＮＣ１からの指令
に対して機械・１を制御することとなる。
以上が従来のＰＣのシーケンスプログラムの作成方式で
あるが、従来のＰＣは、上述したように、シーケンスプ
ログラムを作成するときのみ、プログラマを必要とし、
他の通常処理の時は必要とせず、プログラマの使用効率
がわるいという欠点があった。
あるが、従来のＰＣは、上述したように、シーケンスプ
ログラムを作成するときのみ、プログラマを必要とし、
他の通常処理の時は必要とせず、プログラマの使用効率
がわるいという欠点があった。
発明の目的
本発明は、上記従来のプログラマブルコントローラ（Ｐ
Ｃ）の欠点を改善し、数値制御装置（ＮＣ）に設（プら
れたディスプレイ装置を使用してシーケンスプログラム
を作成できるようにしたプログラマブルコン１−ローラ
のプログラム作成方式を提供することを目的としている
。
Ｃ）の欠点を改善し、数値制御装置（ＮＣ）に設（プら
れたディスプレイ装置を使用してシーケンスプログラム
を作成できるようにしたプログラマブルコン１−ローラ
のプログラム作成方式を提供することを目的としている
。
発明の構成
本発明は、数値制御装置のディスプレイ装置にラダー図
に使用される各シンボルのソフトキーを設け、該ラフ１
−キーによって上記ディスプレイ装置の画面にラダー図
を描くと共に、キーボードｈＸら上記各シンボルのアド
レス位置を入力し、入力されたラダー図と各シンボルの
アドレスを機械語に変換してシーケンスプログラムを作
成するプログラマブルコントローラのプログラム作成方
式である。
に使用される各シンボルのソフトキーを設け、該ラフ１
−キーによって上記ディスプレイ装置の画面にラダー図
を描くと共に、キーボードｈＸら上記各シンボルのアド
レス位置を入力し、入力されたラダー図と各シンボルの
アドレスを機械語に変換してシーケンスプログラムを作
成するプログラマブルコントローラのプログラム作成方
式である。
実施例
第３図は、本発明の一実施例のブロック図で、１はＮＣ
（数値制御装置）、２はＰＣ（プログラマブルコン１−
ローラ）、４は該ＮＣ１，ＰＣ２によって制御される工
作機械やロボット等の機械、１０１は、中央処狸装防（
ＣＰＵ）、１０２は、ＮＣ１の全体を制御する制御プロ
グラム及び後述するディ、スプレィ装置１０４のラフ１
〜キー１０５が入力されるラダーシンボルによるシーケ
ンスプログラムを（幾械詔に翻訳するプログラム等が記
憶されているＲＯＭ、１０４はディスプレイ装置で、該
ディスプレイ装置に設けられたソフトキー１０５には、
第２図のラダー図で示すリレーシンボル省のシンボルの
入力ソフトキー１０５が設けられている。
（数値制御装置）、２はＰＣ（プログラマブルコン１−
ローラ）、４は該ＮＣ１，ＰＣ２によって制御される工
作機械やロボット等の機械、１０１は、中央処狸装防（
ＣＰＵ）、１０２は、ＮＣ１の全体を制御する制御プロ
グラム及び後述するディ、スプレィ装置１０４のラフ１
〜キー１０５が入力されるラダーシンボルによるシーケ
ンスプログラムを（幾械詔に翻訳するプログラム等が記
憶されているＲＯＭ、１０４はディスプレイ装置で、該
ディスプレイ装置に設けられたソフトキー１０５には、
第２図のラダー図で示すリレーシンボル省のシンボルの
入力ソフトキー１０５が設けられている。
１０３は、上記ラフ１〜キー１０５から入力されたシン
ボルとキーボード１０６から入力された該シンボルにイ
・］されたアドレス位置を記憶してシーケンスプログラ
ム等を記憶するＲＡＭ、１０７はパンチインターフェイ
ス回路で、ＲＯＭライター１０８、紙テープパンチャー
（ＰＴＰ）１０９を接続して上記シーケンスプログラム
を、ＲＯＭまたは紙テープに書込む−６のである。１１
０は入出力インターフェイス回路で、ＰＯ２と接続され
てイル。２０１ ｆｔ、ＰＯ２（７）中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）、２０２は、ＰＯ２を制御する制御プログラムを
記憶しているＲＯＭ、２０３は、シーケンスプログラム
を記憶するＲＡＭ板で、シーケンスプログラムの作成段
階においては、このＲＡＭ板２０３が使用されるが、デ
パックを行い、シーケンスプログラムが完成すると、該
シーケンスプログラムを記憶したＲＯＭに置き替えられ
る。２０４はデータメモリで、第２図に示す強電回路の
ラダー図の各リレーのアドレス位置に該リレーの状態で
あるＡン／オフを’ １ ” ／ ” Ｏ”で表現して
記憶するものである。２０６【ま入出力インターフェイ
ス回路で、制御対象の工作機械やロボットなどの機械４
に接続されている。
ボルとキーボード１０６から入力された該シンボルにイ
・］されたアドレス位置を記憶してシーケンスプログラ
ム等を記憶するＲＡＭ、１０７はパンチインターフェイ
ス回路で、ＲＯＭライター１０８、紙テープパンチャー
（ＰＴＰ）１０９を接続して上記シーケンスプログラム
を、ＲＯＭまたは紙テープに書込む−６のである。１１
０は入出力インターフェイス回路で、ＰＯ２と接続され
てイル。２０１ ｆｔ、ＰＯ２（７）中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）、２０２は、ＰＯ２を制御する制御プログラムを
記憶しているＲＯＭ、２０３は、シーケンスプログラム
を記憶するＲＡＭ板で、シーケンスプログラムの作成段
階においては、このＲＡＭ板２０３が使用されるが、デ
パックを行い、シーケンスプログラムが完成すると、該
シーケンスプログラムを記憶したＲＯＭに置き替えられ
る。２０４はデータメモリで、第２図に示す強電回路の
ラダー図の各リレーのアドレス位置に該リレーの状態で
あるＡン／オフを’ １ ” ／ ” Ｏ”で表現して
記憶するものである。２０６【ま入出力インターフェイ
ス回路で、制御対象の工作機械やロボットなどの機械４
に接続されている。
次に、上記構成における本発明の一実施例の作用につい
て述べる。まず、多数のリレ一群からなる強電回路から
第２図に示すようなラダー図を作成し、次に、キーボー
ド１０６からラダー表示画面を選定し、カーソルで位置
を示しながら、ディスプレイ装置に設けられたラダー図
で使用されるリレーシンボル−１ト、 ｊＦ、コイル素
子シンボル台。
て述べる。まず、多数のリレ一群からなる強電回路から
第２図に示すようなラダー図を作成し、次に、キーボー
ド１０６からラダー表示画面を選定し、カーソルで位置
を示しながら、ディスプレイ装置に設けられたラダー図
で使用されるリレーシンボル−１ト、 ｊＦ、コイル素
子シンボル台。
づ〕夫びＯＲ結合素子シンボル２．ＡＮＤ結合素子シン
ボル０４．その他機能指令各種シンボルのソフトキー１
０５を使用してシンボルを入力し、ラダー図（例えば、
第２図のような図）をディスプレイ装置の画面に描いて
いく。それと共にキーボード″１０６から入力したシン
ボルに対するデータメモリ２０４のアドレス装置を入力
する。例えば、第２ド１のラダー図を入力するとぎは、
まず、リレーの△接点シンボル（１−をソフトキー１０
５から入力し、キーボード１０６から該シンボルの状態
記憶のテ゛−タメモリのアドレス２０１を入力すること
となる。こうして、入力されたラダー図、すなわち、シ
ーケンスプログラムは、一旦ＲＡＭ１０３に記憶され、
＝に一ボード１０６から登録ボタンが押されるとＣＰＵ
２０１，１０１は、ラダー図を１ブロツクずつ読んでい
き、例えば第２図の例では、従来と同様 ＲＤ ２０．１ ＯＲ０，４ ＡＮＤ ５１．３ ＡＮＤ−ＮＯＴ ５０．５ ＷＲＴ ２１１．０ と読み、これをＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムに
より機械飴に翻訳して入出力装置１１０を介して、ＰＯ
２のＲＡＭ板２０３に書込まれ、デパック処理が行われ
る。そして、完成したシーケンスプログラムは、パンチ
インターフェイス回路１０７を介してＲ’ＯＭライター
、紙テープパンヂャー（ＰＴＰ）１０９を駆動させて、
ＲＯＭもしくは紙テープに用込まれ、紙テープに書込ま
れたシーケンスプログラムはさらにこの紙テープからシ
ーケンスプログラムを記憶したＲＯＭを作成し、こうし
て作成されたＲＯＭはＰＯ２のＲＡＭ板２０３と置き替
えて使用されることとなる。
ボル０４．その他機能指令各種シンボルのソフトキー１
０５を使用してシンボルを入力し、ラダー図（例えば、
第２図のような図）をディスプレイ装置の画面に描いて
いく。それと共にキーボード″１０６から入力したシン
ボルに対するデータメモリ２０４のアドレス装置を入力
する。例えば、第２ド１のラダー図を入力するとぎは、
まず、リレーの△接点シンボル（１−をソフトキー１０
５から入力し、キーボード１０６から該シンボルの状態
記憶のテ゛−タメモリのアドレス２０１を入力すること
となる。こうして、入力されたラダー図、すなわち、シ
ーケンスプログラムは、一旦ＲＡＭ１０３に記憶され、
＝に一ボード１０６から登録ボタンが押されるとＣＰＵ
２０１，１０１は、ラダー図を１ブロツクずつ読んでい
き、例えば第２図の例では、従来と同様 ＲＤ ２０．１ ＯＲ０，４ ＡＮＤ ５１．３ ＡＮＤ−ＮＯＴ ５０．５ ＷＲＴ ２１１．０ と読み、これをＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムに
より機械飴に翻訳して入出力装置１１０を介して、ＰＯ
２のＲＡＭ板２０３に書込まれ、デパック処理が行われ
る。そして、完成したシーケンスプログラムは、パンチ
インターフェイス回路１０７を介してＲ’ＯＭライター
、紙テープパンヂャー（ＰＴＰ）１０９を駆動させて、
ＲＯＭもしくは紙テープに用込まれ、紙テープに書込ま
れたシーケンスプログラムはさらにこの紙テープからシ
ーケンスプログラムを記憶したＲＯＭを作成し、こうし
て作成されたＲＯＭはＰＯ２のＲＡＭ板２０３と置き替
えて使用されることとなる。
発明の効果
以上述べたように、本発明は、数値制御装置（ＮＣ）の
ディスプレイ装置に設けられたソフトキー及びキーボー
ドを使用して、ディスプレイ装置両面−ヒにラダー図を
描かせることによって、シーケンスプログラムを作成す
ることができ、従来のようにプログラマを必要としない
から非常に経済的で（ちる１゜
ディスプレイ装置に設けられたソフトキー及びキーボー
ドを使用して、ディスプレイ装置両面−ヒにラダー図を
描かせることによって、シーケンスプログラムを作成す
ることができ、従来のようにプログラマを必要としない
から非常に経済的で（ちる１゜
第１図は、従来のプログラマを使用したプログラマブル
コン１〜ローラのプログラム作成方式のブロック図、第
２図は、ラダー図の一例を示す図、第３図は、本発明の
一実施例を示すブロック図である。 １・・・数値制御装置、２・・・プログラマブルコント
ローラ、４・・・（幾械、１０４・・・ディスプレイ装
置、１０５・・・ソフトキー。 特許出願人 ファナック 株式会社
コン１〜ローラのプログラム作成方式のブロック図、第
２図は、ラダー図の一例を示す図、第３図は、本発明の
一実施例を示すブロック図である。 １・・・数値制御装置、２・・・プログラマブルコント
ローラ、４・・・（幾械、１０４・・・ディスプレイ装
置、１０５・・・ソフトキー。 特許出願人 ファナック 株式会社
Claims (1)
- 数値制御装置のディスプレイ装置にラダー図に使用され
る各シンボルのソフトキーを設け、該ソフトキーによっ
て上記ディスプレイ装置の画面にラダー図を描くと共に
、キーボードから上記各シンボルのアドレス位置を入力
し、入力されたラダー図と各シンボルのアドレスを機械
器に変換してシーケンスプログラムを作成するプログラ
マブルコントローラのプログラム作成方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58145746A JPS6063603A (ja) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | プログラマブルコントロ−ラのプログラム作成方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58145746A JPS6063603A (ja) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | プログラマブルコントロ−ラのプログラム作成方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6063603A true JPS6063603A (ja) | 1985-04-12 |
Family
ID=15392189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58145746A Pending JPS6063603A (ja) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | プログラマブルコントロ−ラのプログラム作成方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6063603A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6393007A (ja) * | 1986-06-03 | 1988-04-23 | フイツシヤ− アンド ペイケル リミテイド | 装置またはプロセスの状態ダイヤグラムのエミュレ−ト用、および作動状態の制御用のプログラム式制御方法および装置 |
| EP0466940A1 (en) * | 1990-02-02 | 1992-01-22 | Fanuc Ltd. | Extended pmc |
| JPH04199469A (ja) * | 1990-11-29 | 1992-07-20 | Sekisui Chem Co Ltd | 制御用コンピュータの画面作成装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5316176A (en) * | 1976-07-30 | 1978-02-14 | Toshiba Corp | Nc device loaded with sequential controller |
| JPS5720690A (en) * | 1980-07-15 | 1982-02-03 | Tokyo Shibaura Electric Co | Pipe monitoring device and its method |
-
1983
- 1983-08-11 JP JP58145746A patent/JPS6063603A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5316176A (en) * | 1976-07-30 | 1978-02-14 | Toshiba Corp | Nc device loaded with sequential controller |
| JPS5720690A (en) * | 1980-07-15 | 1982-02-03 | Tokyo Shibaura Electric Co | Pipe monitoring device and its method |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6393007A (ja) * | 1986-06-03 | 1988-04-23 | フイツシヤ− アンド ペイケル リミテイド | 装置またはプロセスの状態ダイヤグラムのエミュレ−ト用、および作動状態の制御用のプログラム式制御方法および装置 |
| EP0466940A1 (en) * | 1990-02-02 | 1992-01-22 | Fanuc Ltd. | Extended pmc |
| US5258905A (en) * | 1990-02-02 | 1993-11-02 | Fanuc Ltd. | Expanded programmable machine controller |
| JPH04199469A (ja) * | 1990-11-29 | 1992-07-20 | Sekisui Chem Co Ltd | 制御用コンピュータの画面作成装置 |
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