JPS6054131B2 - 冷間転造によって直歯又ははす歯を備えている歯車を製作する方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、個別歯車工作物素材を２つのブレスラムの間
に保持して冷間転造によつて直歯又ははす歯を備えてい
る歯車を製作する方法及び装置に関する。

従来は原理的に２種の方法で、平歯車を冷間転造によつ
て作ることが試みられた。

第１の方法では棒状素材上に歯が転造され且つ次いで個
々の歯車が切断された。

この場合不利なのは研削による棒の高価な準備加工であ
つて、こ．れは転造の際に比較的長い部材の誘導を保証
するために必要であつた。更に、転造した棒の鋸断及び
穿孔による高価な後加工並びに歯が過度に不正確である
棒端部の損失を我慢せねばならず、その際素材重量の７
０％までが切削屑となる。切断が不・正確であるので、
切断された歯車は後続加工用の正確な軸方向の接触面を
有せず、従つて後続作業例えば孔の研削のために正確に
定心するためにはピッチ内で固定すること例えば挿入し
た転造体を介して締付けることしか可能でなく、このこ
とは殊に比較的幅せまい歯車の場合には極めて困難であ
るかもしくは工作物を使用不可能なものにしてしまう。
第２の方法では歯車を１枚ずつ転造した。

この場合歯の範囲内で材料が軸方向に流れることにより
、歯車の端面に材料の著しい軸方向のせり出しが生じる
。これがため、歯はそこに生じる不正確さのために素材
に大きな軸方向削り代をもつて製ノ作される必要があり
、この削り代は転造作業に続いて再び削り取られねばな
らない。この方法でも転造後に後続加工のための精密な
軸方向の基準面が存在せず、切削加工による不経済さが
ある。上述の理由から歯車を１枚すつ転造することは・
現在まで棒転造法ほど普及し得なかつた。棒転造法自体
は経済性に限度がある。ところで本発明の目的とすると
ころは冷間転造によつて歯車を１枚ずつ作ることにあり
、その際従来の作業形式の欠点特に不正確さ、比較的多
量”の切削屑及びそれによる余計な仕事が避けられるよ
うにし、且つその際に作られた歯車の少くとも一方の端
面が転造過程中に工作物軸線に対して正確に垂直な面と
して作成されて、この面が後続加工例えば孔の研削加工
のための基準面として役立ち得るようにする。

この目的を解決するために、個別歯車工作物素材を２つ
のブレスラムの間に保持して冷間転造によつて直歯又は
はす歯を備えている歯車を製作する方法において、工作
物の冷間転造によつて歯を作るために工作物をその縦軸
線に沿つて送り且つこの縦軸線を中心として回転させ且
つ回転する転造ヘッド内に回転可能に支承されている環
状に成形された少くとも１つの転造ローラによつて外方
から加工する転造過程中に、前記素材を２つのブレスラ
ムの間に、転造作業の作用でブレスラムと工作物との間
に少くとも工作物材料の降状点に相当する圧縮応力を生
じるような押圧力で軸方向にプレロードをかけて保持し
、且つこのプレロードと転造作業との同時作用によつて
工作物の両端面の少くとも一方に工作物軸線に対して正
確に垂直の基準面を形成させ、さらに製作すべき工作物
歯に類似している等ピッチの歯を有しているブレスラム
を使用し、その歯の外部寸法が製作すべき歯の外部寸法
以下であるようにする。

工作物が上記の高い押圧力でブレスラムの間で歯の範囲
においてプレロードをうけるので、歯の区域で材料が軸
方向に逃げることは少くとも大部分阻止され且つラムの
端面と接触する工作物端面に工作物軸線に対して正確に
垂直の面が作られ得る。

ラムの圧迫力の変更が可能でないか又は望ましくない場
合には、圧迫圧力を規定するためにはラムの圧迫カー定
の場合、圧迫面積を適当に選ぶことができる。

さらに本発明の有利な実施態様によれば、工作物の冷間
転造によつて歯を作るために工作物をその縦軸線に沿つ
て送り且つこの縦軸線と中心として回転させ且つ回転す
る転造ヘッド内に回転可能に支承されている環状に成形
された少くとも１つの転造ローラによつて外方から加工
し、その際転造ヘッドの回転運動と工作物の回転運動と
を同期させて工作物を迅速に打撃する個別転造過程を転
造ローラによつて歯長手方向と一致する方向で実施して
、同じ転造ローラで順次に実施される個別転造過程を工
作物送りによつて規定されたらせん形の工作物表面区域
上で円周方向で順次におこない、且つ歯長手方向て順次
に続く個別転造過程を工作物とのその接触が重なるよう
に実施して、個別転造過程で材料がその都度比較的小さ
い工作物長さ部分に沿つて主として半径方向に押しのけ
られるようにし、さらに転造過程を工作物送りを伝達す
るブレスラムの直ぐ近くにある工作物端部のところで開
始し且つ他方のブレスラムを駆動側のブレスラムに対し
て相対的に一定限度内で、転造中に捩るようにする。

上記形式の方法を実施するための本発明の装置において
は、工作物をその縦軸線に沿つて送るため及び工作物を
その縦軸線を中心として回転させるための機構並びに少
くとも１つの回転駆動可能の転造ヘッド及び該転造ヘッ
ド内に遊星状に支承されていて工作物を加工する少くと
も１つの転造ローラ、及び工作物の回転運動と転造ヘッ
ドの回転運動を同期させる機構が設けられており、その
際２つのブレスラムの間に工作物を軸方向に締込むため
の機構が工作物運動機構に設けられており、さらに機枠
に軸方向送り機構により工作物軸線に沿つて動かされる
スピンドルストックが可動に支承されており、このスピ
ンドルストック内に一方のブレスラムと相対的不可能に
結合されたスピンドルが工作物軸線を中心として回転可
能に支承されており、上記スピンドルストックに上記ラ
ムに工作物軸線に沿つて作用する押圧力を受容するため
のスラスト軸受が設けられており、上記スピンドルスト
ックが抗張ステーによつて対応保持体と不動に又はこれ
と一緒に動かされるように結合されており、この対応保
持体が工作物軸線に沿つて他方のブレスラムを動かすた
めのブレス機構を有している。

その際ブレスラムはそれらを工作物軸線に沿つて結合す
る１本の抗張ステー又は工作物の外部に配置された部材
によつて相互に締合わせることができ、その際後者の方
が有利であつて且つあとで詳細に説明される、それとい
うのはその方が作業の自動化を著しく容易にし且つ加え
得る力が工作物寸法によつて制約されないからである。

工作物における転造ローラの喰込深さをコンスタントに
保つと、ブレスラムに近いところと遠いところとで材料
の流性変形の可能程度が異なるために軸方向での工作物
の形が希望に添わないことがおこり得るので、或いは特
殊の形状（例えば球面形状）の形成を可能にするために
、本発明による装置が工作物軸線からの転造ヘッド（有
利なのは２個）の間隔を調節するための制御機構を備え
ているのが有利である。上記の有利な方法形式では工作
物における転造ローラ作用個所がらせんに沿つて前進す
るので、工作物における転造ローラ作用は円周方向で完
全“には均一でなく、これにより工作物がその軸線を中
心として捩れることがある。

工作物がその送りの際にその最後に加工される端部のと
ころで掴まれて転造工具に向つて押し動かされる場合、
これによつて歯が円周方向にそれることがある。これに
反して工作物がその既に転造された端部のところで掴ま
れて転造区域内を引き通される場合には、捩れは常に未
加工の工作物部分に関していることになる。ところで本
発明方法においても工作物の゜゜引き通じのこの可能性
を得るために、工Ｌ作物が最初に加工される工作物端部
に隣接している一方のブレスラムからだけ駆動され、他
方のブレスラムがフリーに一緒に回転するのが有利であ
る。その際両ブレスラムの歯を互いに整合させるために
、両方のブレスラムを結合する軸線平行のピンを使用す
ることができ、このピンは一方のラム内に十分に可動に
（有利なのは弾性的に可動に）支承されていて、これに
よつて転造する際のラムの小さい相互の捩れを許容する
。その際本発明の方法では通例、上記の整合ピンの可動
性は１０分の数悶の程度で十分である。次に図面につい
て本発明を詳説する。

第１図に示した本発明による装置は機枠を有し、この機
枠に互いに相対的に可動のすべての部材が支承されてい
る。

転造ヘッド１及び２用の転造ヘッド支持体３４及び３Ｃ
は、転造ヘッド１及び２が工作物軸線８１に対して垂直
の方向に移動可能であるように、機枠３５にしつかりと
固定されている。転造ヘッドのこの移動を生じさせるた
めに各転造ヘッド１及び２上に雄ねじ山３２もしくは３
２″が設けてあり、この雄ねじ山上でそれぞれ外周に歯
を備えたナット３１もしくは３１″がそれぞれ調節ピニ
オン３０もしくは３０により軸２９を介して同期的に調
節可能である。ナット３１及び３「が所属の転造ヘッド
支持体３４もしくは３４″にぴつたりと接するようにす
るために、各転造ヘッド１及び２は機枠３５内で可動の
ピストン３３もしくは３３と結合されており、これらの
ピストンは図示の矢印の方向に作用する。軸２９は一定
の固定調整のために手によつて回わされることができる
が、しかし転造過程中に倣い板２３を走査する倣い装置
２４によつて連続的に調節されることもでき、このため
に倣い装置は連接棒２５と結合されており、この連接棒
２５はその１端部にラック２６を所持し、このラン，ク
はピニオン２６″を駆動し、このピニオン２６″自体は
ピニオン軸２７ひいては直交伝動機構２８を回わし、こ
の直交伝動機構２８自体は歯車３０及び３『の軸２９を
駆動する。転造ヘッド１及び２のこの連続的の調節移動
可能性により、Ｊ転造した歯車の所望の形状変化を生じ
させることができ且つまた不都合な形状変化の発生を抑
制することができる。即ち工作物４が硬いブレスラム３
と５の間に締込まれていることによつて、ブレスラム３
及び５に隣接している工作物部分はプレ・スラム３及び
５から遠く離れている工作物中央範囲と同じようには変
形することができない。工作物４の転造過程の初期に加
工された工作物部分と転造過程の終りに加工された工作
物部分の間にもともかく相異がおこり得る。転造ヘッド
１には転造ローラ７を有する転造ローラ支持体６″が且
つ転造ヘッド２には転造ローラ７を有する転造ローラ支
持体６゛が支承されており、その際ローラ支持体６及び
６″は図示の矢印の方向にモータによつて同期的に回転
駆動可能であり、その際転造ローラ７及び７″は前に説
明したように工作物４の表面を加工し、これはドイツ特
許第１０１６２２２号明細書に詳細に記載してあるノ通
りである。

その際転造ローラ支持体の１回転ごとに工作物４は第１
図で左から右に向つて工作物軸線８１に沿つて送られ且
つ同時に第３図及び第５図に記入した矢印１００の方向
に歯１枚ずつ回わされる。従つて転造ローラ７及び７の
個別接触・はそれぞれらせん形に工作物を取囲む軌道上
でおこなわれ、この軌道は工作物軸線８１に沿つての送
り運動１０１と回転運動１００によつて規定されている
。第２図に矢印Ｐで示したプレロードをプレスラ゛ム３
と５の間に発生させるために、次のようにする。

ブレスラム５はそれと相対的回動不可能に結合されたブ
レスマンドリル９及びスラスト軸受１０を介して工作物
スピンドルストック１２に支えられている。この工作物
スピンドルストック自体は送りスピンドル１５により送
りナット１６及び送り駆動装置１７を介して機枠３５に
支えられている。工作物送り駆動装置１７から送りスピ
ンドル１５を介してスピンドルストック１２へ且つこの
スピンドルストックからブレスマンドリル９及びブレス
ラム５を介して工作物４へ伝達される工作物軸線８１に
沿つての縦送り運動がきちんとおこなわれるようにする
ために、工作物スピンドルストック１２は案内部材１８
及び１８″を介して付加的に機枠３５に支承されている
。工作物スピンドルストック１２は両方の抗張ステー１
９及び１９″を介して対応保持体２０としつかりと結合
されており、この対応保持体は案内部材２２及び２２″
上で工作物軸線８１に沿つて移動可能に機枠３５内に支
承されている。

他方のブレスラム３と結合されているブレスマンドリル
８は油圧ピストン２１のピストン棒として構成されてお
り、この油圧ピストンは対応保持体内で工作物軸線８１
に沿つて移動可能に且つこの工作物軸線８１を中心とし
て自由に回動可能に支承されている。シリンダ２「内へ
圧力油を導入すると、ピストン２１はブレスマンドリル
８及びブレスラム３と一緒に第１図中の矢印Ｐの方向で
左から右に向つて動かされ且つ工作物４へ圧迫され、こ
の工作物４は前述のようにブレスラム５を介して機枠３
５に支えられている。工作物送りスピンドル１５によつ
ておこなわれる既述の運動は第１図に工作物スピンドル
ストック１２及び対応保持体２０に矢印１０１で示され
ている。それというのはこれら両方の部材が抗張ステー
１９及び１９″を介して結合されていて同時に同方向の
運動をおこなうからであつて、従つてこの運動はブレス
ラム３と５の間に締込まれている工作物４にも伝達され
る。従つて工作物は加工中に左から右に向つて動かされ
、且つ第１図では加工の終りの位置にある。この手段に
より歯のきれいな直線形状が達成される。それというの
は既に加工された工作物部分に対して丁度加工される工
作物部分の前に既に説明した捩れがこの形式で、ブレス
ラム５に対してあとでなお詳細に説明するように部分的
−に捩れ得る駆動されていないラム３でおこなわれるか
らである。この理由から工作物４の回転駆動もブレスラ
ム５を介しておこなわれている、即ちブレスラム５はブ
レスマンドリル９と且つこのブレスマンドリルはスピン
ドル１１と相対的回動不可能に結合されており且つ極め
て簡略に図示されている割出伝動機構１３を介して割出
駆動がおこなわれることができ、この割出伝動機構１３
は直交伝動機構１４により転造ヘッド支持体６″から軸
１Ｃを介して同期的に駆動されることができる。

勿論この駆動装置内に、送り駆動装置１７内と同様に無
段階又は多段階に切換可能の伝動機構を設けておくこと
ができ、これにより工作物４の送り運動１０１と回転運
動１００を互いに正しく調和させることができる。これ
らの伝動機構は自体周知のように構成しておくことがで
きる。次に第４図について工作物の締込みを詳細に説明
する。

ブレスマンドリル９上にブレスラム５があつて、このブ
レスラムは延長部５０を有し、この延長部５０は未加工
の工作物４の孔内へ遊びをもつて挿入されることができ
、その際定心はこの場合ばねリング５１によつておこな
われる。工作物４はブレスラム５の延長部５０上へ装着
する前にその未加工輪部４″に沿つて旋削されていて、
その際他方のブレスラム３側のその端部は第４図に符号
６１で示したように環状に面取加工されている。次いで
ブレスラム５に対する工作物の正確な定心が次のように
しておこなわれる、即ち定心リング６０が左から右に向
つて工作物へ接近させられ、環状斜面６１と接触してこ
れによつて工作物を定心する。次いでブレスマンドリル
８上に取付けられている第２のブレスラム３は第１図に
ついて正確番ご説明したピストン２１によりしつかりと
工作物４へ圧迫され、従つて工作物はブレスラム３と５
の間でプレロードをうける。工作物４がこのプレロード
をかけた位置にきちんと且つずれないように着座するよ
うにするために、両方のブレスラム５及び３は環状に突
出しているリブ５４及び５Ｃを有し、これらのリブは工
作物４内へ喰込む。半径方向でこれらのリブ５４及び５
４″よりも外方に、転造完了した工作物の後続加工のた
めに必要な基準面８０が転造過程中に生じる。この面８
０は工作物軸線８１に対して垂直である。両方のブレス
ラムが第５図に示した輪部３″もしくは５″を有し、こ
の輪部が第５図に符号４゛で示した出来上りの工作物の
歯と同じように歯形になつているので、両方のブレスラ
ム３及び５が互いに整合させられていることが必要であ
る。

この整合をおこなうためにピン４３があとでなお説明さ
れるスリーブ４０，４１及び４２を介してブレスラム３
内にばね作用で支承されていて、工作物４へブレスラム
３を圧迫する際にブレスラム３と５の歯が互いに合致す
る場合に該ピンがブレスラム５の延長部５０の孔５２内
へ入り込むようになつている。次いで初めてブレスラム
３は既に説明したように完全に工作物４に接触する。し
かし既・に述べたように、転造ローラ７及び７″がらせ
ん？上で断続的に接触することにより材料ひいては工作
物４の１紛の数陽の程度の若干の捩れがおこるので、ピ
ン４３はスリーブ４０と４１の間にあるゴムスリーブ４
２を介して幾分か弾性的に支承さノれていて、従つてブ
レスラム５に対するブレスラム３の極く僅かの捩れを許
容する。これにより良好に整合させられた歯のための既
に説明したような補正が保証されている。第５図に示し
たように多くの場合、ブレスラム３，５の輪部３″，５
″を工作物４の作成すべき歯の輪部４よりも幾分か小さ
くすることが必要であつて、これによつて転造ローラ７
及び７″は十分に深く工作物４の材料内へ入り込むこと
ができて、これによつてこの工作物にその規定された形
（第５図に示してある形）に幾分か弾性的に戻る可能性
を与えることができる。

ところがブレスラム３もしくは５のこの幾分か小さい輪
部３″，５″は工作物４の端面近くの工作物部分を転造
する際に少量の材料がブレスラム３及び５の歯隙内へ入
り込んで且つ第４図に工作物４の右下隅に符号７０で示
した転造ばりを生じるのを可能にする。しかしこれれら
の転造ばりは転造終了後にブレスラムを遠ざけた後に押
出部材５３により工作物４を押出した後に、容易に除去
することができる。更にブレスラム３内にも押出部材が
設けられてあるが、これは図面を見易くするために図示
されていない。転造はり７０を除去するためにも既に何
回も説明した基準面８０が極めて有効であると判つたと
−共に、基準面は歯車の孔９０を仕上研削するためにま
さしく不可欠である。

基準面はこの歯車を後続加工機械に正確に設定すること
を可能にする。基準面８０は通例、高度に光沢を有し且
つコンパクトてある、それというのはこれらの基準面が
，延在している工作物側面範囲は歯の端部のところ及び
その直ぐ近くにあつて、即ちそこのところでは材料が転
造過程によつて流性変形させられて従つて該材料がブレ
スラムの相応して加工されて焼入れされた面に接してき
ちんとした基準面８０をＩ形成することができるからで
ある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明による実施例を示すもので、第１図は
本発明による装置の、部分的に断面にて示した略示平面
図、第２図はブレスラム及びそのこ中間にある工作物並
びに転造ヘッドを転造作業の開始時の状態で示す図、第
３図は第２図中の■−■線による略示断面図、第４図は
ブレスラム及びそれらの間に保持された工作物の締込位
置での拡大縦断面図、第５図は歯車、ブレスラム及び歯
車と噛合つている２つの転造ローラを示す略示正面図で
ある。 なお図示した主要部と符号の対応関係は次の通りである
：１及び２・・・・・・転造ヘッド、３・・・・・・ブ
レスラム、３″・・・・・・ブレスラム輪部、４・・・
・・工作・物、４″・・・・・出来上りの工作物輪部、
４″・・・・・・未加工の工作物輪部、５・・・・・・
ブレスラム、５″・・・・・・ブレスラム輪部、６及び
６″・・・・・・転造ローラ支持体、７及び７″・・・
・・・転造ローラ、８及び９・・・・・・ブレスマンド
リル、１０・・・・・・スラスト軸受、１１・・・・・
・工作物スピンドル、１２・・・・・工作物スピンドル
ストック、１３・・・・スピンドル駆動装置（割出伝動
機構）、１４・・・・・・直交伝動機構、１Ｃ・・・・
結合軸、１５・・・・・・送りスピンドル、１６・・・
・・送りナット、１７・・・・・送り駆動装置、１８及
び１８″案内部材、１９及び１９″・・・・抗張ステー
、２０・・・・対応保持体、２１・・・・・ブレスピス
トン、２１″・・・・シリンダ、２２及び２２″・・・
・・・案内部材、２３・・・・・・倣い板、２４・・・
・・・倣い装置、２５・・・・・・連接棒、２６・・・
・・・ラック、２『・・・・ピニオン、２７・・・・・
ゼニオン軸、２８・・・・・傘歯車伝動機構、２９・・
・・・・結合軸、３０及び３『 ・・調節ピニオン、３
１及び３「・・・・・調節ナット、３２及び３２″・・
・・・・雄ねじ山、３３及び３３″ ・・引戻ピストン
、３４及び３４″・・・・・・転造ヘッド支持体、３５
・・・・機枠、４０及び４１・ ・・スリーブ、４２・
・ゴムスリーブ、４３・・・・・・連行ピン、５０・・
・・・・延長部分、５１・・・・・・ばねリング、５２
・・・・・・孔、５３・・・・・押出ピン、５４及び５
Ｃ・・・・・・環状リブ、６０・・・・定心リング、６
１・・・・・斜面、７０・・・・・・転造ばり、８０・
・・・・・面、８１・・・・工作物軸線、９０・・・・
孔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 個別歯車工作物素材を２つのプレスラム３；５の間
   に保持して冷間転造によつて直歯又ははす歯を備えてい
   る歯車を製作する方法において、工作物の冷間転造によ
   つて歯を作るために工作物をその縦軸線８１に沿つて送
   り１０１且つこの縦軸線を中心として回転させ１００且
   つ回転する転造ヘッド１，２内に回転可能に支承されて
   いる環状に成形された少くとも１つの転造ローラ７，７
   ′によつて外方から加工する転造過程中に、前記素材を
   ２つのプレスラム３，５の間に、転造作業の作用でプレ
   スラムと工作物４との間に少くとも工作物材料の降伏点
   に相当する圧縮応力を生じるような押圧力で軸方向にプ
   レロードをかけて保持し、且つこのプレロードと転造作
   業との同時作用によつて工作物の両端面の少くとも一方
   に工作物軸線８１に対して正確に垂直の基準面８０を形
   成させ、さらに製作すべき工作物歯に類似している等ピ
   ッチの歯３′，５′を有しているプレスラムを使用し、
   その歯の外部寸法が製作すべき歯４′の外部寸法以下で
   あるようにすることを特徴とする、冷間転造によつて直
   歯又ははす歯を備えている歯車を製作する方法。 ２ 工作物４の冷間転造によつて歯を作るために工作物
   をその縦軸線８１に沿つて送り１０１且つこの縦軸線を
   中心として回転させ且つ回転する転造ヘッド１，２内に
   回転可能に支承されている環状に成形された少くとも１
   つの転造ローラ７，７′によつて外方から加工し、その
   際転造ヘッドの回転運動と工作物の回転運動とを同期さ
   せて工作物を迅速に打撃する個別転造過程を転造ローラ
   ７，７′によつて歯長手方向と一致する方向で実施して
   、同じ転造ローラ７，７′で順次に実施される個別転造
   過程を工作物送り１００，１０１によつて規定されたら
   せん形の工作物表面区域上で円周方向で順次におこない
   、且つ歯長手方向で順次に続く個別転造過程を工作物と
   のその接触が重なるように実施して、個別転造過程で材
   料がその都度比較的小さい工作物長さ部分に沿つて主と
   して半径方向に押しのけられるようにし、さらに転造過
   程を工作物送りを伝達するプレスラム５の直ぐ近くにあ
   る工作物端部のところで開始し且つ他方のプレスラム３
   を駆動側のプレスラムに対して相対的に一定限度内で、
   転造中に捩る特許請求の範囲第１項記載の方法。 ３ 工作物をその縦軸線に沿つて送るため及び工作物を
   その縦軸線を中心として回転させるための機構並びに少
   くとも１つの回転駆動可能の転造ヘッド１、２及び該転
   造ヘッド内に遊星状に支承されていて工作物を加工する
   少くとも１つの転造ローラ７，７′、及び工作物の回転
   運動と転造ヘッドの回転運動とを同期させる機構が設け
   られており、その際２つのプレスラム３，５の間に工作
   物４を軸方向に締込むための機構が工作物運動機構に設
   けられており、さらに機枠３５に軸方向送り機構１５，
   １６，１７により工作物軸線８１に沿つて動かされるス
   ピンドルストック１２が可動に支承１８，１８′されて
   おり、このスピンドルストック内に一方のプレスラム５
   と相対的回動不可能に結合されたスピンドル１１が工作
   物軸線８１を中心として回転可能に支承されており、上
   記スピンドルストック１２に上記ラム５に工作物軸線に
   沿つて作用する押圧力を受容するためのスラスト軸受１
   ０が設けられており、上記スピンドルストックが抗張ス
   テー１９，１９′によつて対応保持体２０と不動に又は
   これと一緒に動かされるように結合されており、この対
   応保持体が工作物軸線８１に沿つて他方のプレスラム３
   を動かすためのプレス機構２１，２１′，８を有してい
   ることを特徴とする、冷間転造によつて直歯又ははす歯
   を備えている歯車を製作する装置。