JPS6047476B2 - 内燃機関用点火時期制御装置 - Google Patents
内燃機関用点火時期制御装置Info
- Publication number
- JPS6047476B2 JPS6047476B2 JP53024077A JP2407778A JPS6047476B2 JP S6047476 B2 JPS6047476 B2 JP S6047476B2 JP 53024077 A JP53024077 A JP 53024077A JP 2407778 A JP2407778 A JP 2407778A JP S6047476 B2 JPS6047476 B2 JP S6047476B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knocking
- ignition timing
- maximum pressure
- value
- internal combustion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の気筒内圧力によつて気筒内３外に
生じる振動もしくは音等によつてノッキングを検出して
ノッキング信号が生じた時遅角させる機能をもつ内燃機
関用点火時期制御装置に関するものである。
生じる振動もしくは音等によつてノッキングを検出して
ノッキング信号が生じた時遅角させる機能をもつ内燃機
関用点火時期制御装置に関するものである。
内燃機関の点火時期は機関が最適に運転される様に機関
の状態により決定する必要がある。
の状態により決定する必要がある。
従来点火時期制御装置としては、遠心式進角機構により
機関速度及ひ真空式進角機構により吸気負圧を検出し、
機関の状態を代表させて点火時期を決定するのが一般的
である。ところで、一般に機関の効率，燃費を考えると
最大トルク時の最小進角値いわゆる■汀（Ｍｉｎｉｍｕ
ｍａｄｖａｎｃｅｆＯｒＢｅｓｔＴＯｒｑｕｅ）付近で
点火するのが最良と知られており、機関の状態によりＭ
ＢＴに点火時期を変える必要がある。
機関速度及ひ真空式進角機構により吸気負圧を検出し、
機関の状態を代表させて点火時期を決定するのが一般的
である。ところで、一般に機関の効率，燃費を考えると
最大トルク時の最小進角値いわゆる■汀（Ｍｉｎｉｍｕ
ｍａｄｖａｎｃｅｆＯｒＢｅｓｔＴＯｒｑｕｅ）付近で
点火するのが最良と知られており、機関の状態によりＭ
ＢＴに点火時期を変える必要がある。
そこで、内燃機関の運転状態によらず点火時期を■汀付
近に保つことができる装置として、例えば特開昭５２−
１５１４３鏝公報に示されるものが提案されている。と
ころが、ある機関状態においては点火時期を進めていく
とノッキングが生じ、安定な機関運転を行なうことがで
きない。
近に保つことができる装置として、例えば特開昭５２−
１５１４３鏝公報に示されるものが提案されている。と
ころが、ある機関状態においては点火時期を進めていく
とノッキングが生じ、安定な機関運転を行なうことがで
きない。
第１図Ａ，ＢはＭＢＴとノッキング限界との関係を示し
たものであるが、低速回転、低負荷時においてはＭＢＴ
より以前にノッキング限界がきている。又、ノッキング
限界は温度、湿度等の大気条件にも影響を受けやすく、
現用の点火時期制御装置は回転速度、吸気負圧のパラメ
ータにより、全運転領域においてノッキングが生じない
様に■汀より相当遅れ側にプログラムされている。従つ
て、出力、燃費が機関の性能以下に押えられている。と
ころて、点火時期と気筒内圧とは強い相関関係があるこ
とは一般に知られるところであるが、混合気を爆発させ
た場合のシリンダ内圧はノッキングが生じてない時は高
周波（通常５ＫＨｚ〜１０ＫＨｚの周波数成分でエンジ
ンシリンダのボア径と燃こ焼時の音速によつて決められ
る周波数帯域の成分で燃焼の断続急速燃焼により生じる
もの）がのらないが、ノッキングが生じだすと内圧の最
大値近傍よりこの高周波（第２図）がのりだし、その影
響によつて気筒外へ振動あるいは音となつて発生ダする
。
たものであるが、低速回転、低負荷時においてはＭＢＴ
より以前にノッキング限界がきている。又、ノッキング
限界は温度、湿度等の大気条件にも影響を受けやすく、
現用の点火時期制御装置は回転速度、吸気負圧のパラメ
ータにより、全運転領域においてノッキングが生じない
様に■汀より相当遅れ側にプログラムされている。従つ
て、出力、燃費が機関の性能以下に押えられている。と
ころて、点火時期と気筒内圧とは強い相関関係があるこ
とは一般に知られるところであるが、混合気を爆発させ
た場合のシリンダ内圧はノッキングが生じてない時は高
周波（通常５ＫＨｚ〜１０ＫＨｚの周波数成分でエンジ
ンシリンダのボア径と燃こ焼時の音速によつて決められ
る周波数帯域の成分で燃焼の断続急速燃焼により生じる
もの）がのらないが、ノッキングが生じだすと内圧の最
大値近傍よりこの高周波（第２図）がのりだし、その影
響によつて気筒外へ振動あるいは音となつて発生ダする
。
その気筒内に発生する内圧信号あるいは気筒外へ発生す
る振動あるいは音の発生状態をよくみると、ノッキング
の生じはじめ（トレースノック）は内圧の最大値になる
エンジンクランク角より出はじめ、除々に大きなノッキ
ング（ライトノック，ヘビーノック）になると内圧最大
値より前側（すなわち点火側）にその高周波が大きくの
りだす。又、振動、音は内圧にのつている高周波より他
の振動系等と共鳴して排気行程へまて振動波形が発生す
る。特にノッキングが大きな場合に著しい。本発明は上
記の点に鑑み、通常は機関状態に応じた点火時期で点火
し、ノッキングが生じるとそ）れをノッキング判別手段
で検出して、点火時期演算手段によりプログラム点火時
期よりも遅角側で点火する様に制御することにより、点
火プログラムを各機関条件に対して最良点火時期にプロ
グラムすることができ、又ノッキング時のみノツキン・
グ限界近くで点火させて出力，燃費の点で非常に有利な
内燃機関用点火時期制御装置を提供することを目的とす
るものてある。
る振動あるいは音の発生状態をよくみると、ノッキング
の生じはじめ（トレースノック）は内圧の最大値になる
エンジンクランク角より出はじめ、除々に大きなノッキ
ング（ライトノック，ヘビーノック）になると内圧最大
値より前側（すなわち点火側）にその高周波が大きくの
りだす。又、振動、音は内圧にのつている高周波より他
の振動系等と共鳴して排気行程へまて振動波形が発生す
る。特にノッキングが大きな場合に著しい。本発明は上
記の点に鑑み、通常は機関状態に応じた点火時期で点火
し、ノッキングが生じるとそ）れをノッキング判別手段
で検出して、点火時期演算手段によりプログラム点火時
期よりも遅角側で点火する様に制御することにより、点
火プログラムを各機関条件に対して最良点火時期にプロ
グラムすることができ、又ノッキング時のみノツキン・
グ限界近くで点火させて出力，燃費の点で非常に有利な
内燃機関用点火時期制御装置を提供することを目的とす
るものてある。
特に、ノッキングレベルのトレースノッキングは内圧最
大値角度の前後の一定角度幅もしくは時間幅の比率があ
る一定以上ある時トレースノッキングと判断てきること
に着眼してなされたもので（第３図Ａ，ｂ参照）、非常
に簡潔なもので検出して確実に制御てきる内燃機関用点
火時期制御装置を提供することを目的とするものてある
。
大値角度の前後の一定角度幅もしくは時間幅の比率があ
る一定以上ある時トレースノッキングと判断てきること
に着眼してなされたもので（第３図Ａ，ｂ参照）、非常
に簡潔なもので検出して確実に制御てきる内燃機関用点
火時期制御装置を提供することを目的とするものてある
。
以下本発明を図に示す実施例について説明する。
第４図は本発明のブロック図を示すものであり、１は４
気筒４サイクル内燃機関のデイストリビユータ軸に取り
付けられ１回転４個の一定角度幅Ｔθをもつ基準信号Ｔ
と１回転７２嘩の角度信号ＣＬθを発生させる角度検出
器、２は機関の吸気負圧を検出する吸気圧検出器、３は
前記角度検出器１および圧力検出器２とに接続され機関
の状態に応じて点火時期を決定する点火時期演算回路、
４は前記点火時期演算回路３に接続され、演算された点
火時期において機関の各気筒に点火する点火装置である
。５は振動を検出する圧電式（ピエゾ素子を用いたもの
で素子に歪が加えられると歪力に応じた電気出力を発生
するもの）又は発電式（マグネットとコイルとの組合せ
により振動を取り出すもの）などの振動検出器てあり、
内燃機関の振動加速度又は気筒内圧力変動を検出する。
気筒４サイクル内燃機関のデイストリビユータ軸に取り
付けられ１回転４個の一定角度幅Ｔθをもつ基準信号Ｔ
と１回転７２嘩の角度信号ＣＬθを発生させる角度検出
器、２は機関の吸気負圧を検出する吸気圧検出器、３は
前記角度検出器１および圧力検出器２とに接続され機関
の状態に応じて点火時期を決定する点火時期演算回路、
４は前記点火時期演算回路３に接続され、演算された点
火時期において機関の各気筒に点火する点火装置である
。５は振動を検出する圧電式（ピエゾ素子を用いたもの
で素子に歪が加えられると歪力に応じた電気出力を発生
するもの）又は発電式（マグネットとコイルとの組合せ
により振動を取り出すもの）などの振動検出器てあり、
内燃機関の振動加速度又は気筒内圧力変動を検出する。
６は振動検出器５に接続され、振動加速度又は圧力変動
からノッキング状態を検出し、ノッキング強度に応じた
点火時期補正信号を出力するノッキング制御回路である
。
からノッキング状態を検出し、ノッキング強度に応じた
点火時期補正信号を出力するノッキング制御回路である
。
又、前記点火時期制御装置３は、各種タイミング信号を
発生するタイミング制御回路３３、機関速度を検出する
第１検出回路３１、吸気圧を検出一する第２検出回路３
２、点火時期θＭを決定する点火時期決定回路３牡ノッ
キング信号により点火時期を補正する補正回路３５、点
火時期補正回路３５の出力により点火コイルの一次側電
流を通電、遮断する一次コイル制御回路３６より構成さ
れる。
発生するタイミング制御回路３３、機関速度を検出する
第１検出回路３１、吸気圧を検出一する第２検出回路３
２、点火時期θＭを決定する点火時期決定回路３牡ノッ
キング信号により点火時期を補正する補正回路３５、点
火時期補正回路３５の出力により点火コイルの一次側電
流を通電、遮断する一次コイル制御回路３６より構成さ
れる。
さらに、一次コイル制御回路３６は第５図に示す様に、
定数設定器３６−２、補正回路３５および定数設定器３
６−２に接続され点火時期θ、定数ＡよりＡ−θを求め
る減算回路３６−１、減算回路３６−１の出力を記憶す
るラッチ３６−３、角度信号ＣＬθを計数するカウンタ
３６−５、ラッチ３６−３の出力とカウンタ３６−５の
出力とから一次コイルの遮断時期を決定する比較器３６
一牡一次コイルの通電時間を決める定数Ｄの定数設定器
３６−６、この定数設定器３６−６の定数Ｄと減算器３
６−１の出力とから、Ａ−θ−Ｄを求める減算器３６−
７、減算器３６一７の出力を記憶するラッチ３６−８、
角度信号ＣＬθを計数するカウンタ３６−１０、ラッチ
３６−８の出力とカウンタ３６−１０の出力とから一次
コイルの通電開始時期を決定する比較器３６−９、比較
器３６−４、３６−９の出力よソー次コイル通電信号を
形成するフリップフロップ回路３６−１１とて構成し、
その出力３６ａは点火装置４の入力に接続され、点火コ
イルを作動させる。次に、本装置のノッキング制御回路
６を除く作動を第７図のタイムチャートを採用して説明
する。
定数設定器３６−２、補正回路３５および定数設定器３
６−２に接続され点火時期θ、定数ＡよりＡ−θを求め
る減算回路３６−１、減算回路３６−１の出力を記憶す
るラッチ３６−３、角度信号ＣＬθを計数するカウンタ
３６−５、ラッチ３６−３の出力とカウンタ３６−５の
出力とから一次コイルの遮断時期を決定する比較器３６
一牡一次コイルの通電時間を決める定数Ｄの定数設定器
３６−６、この定数設定器３６−６の定数Ｄと減算器３
６−１の出力とから、Ａ−θ−Ｄを求める減算器３６−
７、減算器３６一７の出力を記憶するラッチ３６−８、
角度信号ＣＬθを計数するカウンタ３６−１０、ラッチ
３６−８の出力とカウンタ３６−１０の出力とから一次
コイルの通電開始時期を決定する比較器３６−９、比較
器３６−４、３６−９の出力よソー次コイル通電信号を
形成するフリップフロップ回路３６−１１とて構成し、
その出力３６ａは点火装置４の入力に接続され、点火コ
イルを作動させる。次に、本装置のノッキング制御回路
６を除く作動を第７図のタイムチャートを採用して説明
する。
角度検出器１は各気筒の上死点より第７図Ａ，ｂに示す
様に一定角度Ｔθの幅をもつクランク軸１回転につき２
個の基準信号とクランク軸１０毎の角度信号とを発生す
る。そして、点火時期演回路３において、第１検出回路
３１はタイミング制御回路３３に内装した時間信号ｔと
基準信号ＴとからＴが“゜１゛レベルの間時間信号ｔを
カウントした後その逆数を求め、機関速度Ｎをディジタ
ル的に算出する。この時基準信号Ｔは機関半回転毎に生
じるから機関速度Ｎ（２進コード）は機関半回転毎に、
タイミング制御回路３３の出力である第７図ｃのリセッ
ト信号Ｒ１のタイミングで出力される。第２検出回路３
２は吸気圧に対応した吸気圧検出器２の出力をＡ／Ｄ変
換し、機関速度Ｎと同様Ｒ１のタイミングで吸気圧Ｐ（
２進コード）を求めて出力する。第１，第２検出回路３
１，３２の出力Ｎ，．Ｐは点火時期決定回路３４に入力
され点火時期θＭを決定する。ここで、決定回路３４は
読出専用記憶装置（以下ＲＯＭという）より構成され、
第９図の如く機関速度Ｎと吸気負圧Ｐとで各々分割した
マップに位置する値が予めプログラムしてあるもので、
例えば吸気負圧Ｐが０〜−６０ｍ１ｍＨｇにおいて機関
速度Ｎが１２００〜１４００ｒ′Ｐｍでは８ｇＢＴＤＣ
１同じく１４００〜１６００ｒ′Ｐｍでは９０Ｂ′ＩＴ
）Ｃ１同じく１６００〜１８００ｒｐｍては１０′ＢＴ
ＤＣ・ ・・，又、吸気負圧Ｐが−１２０〜一１８０ｒ
Ｔ１ｍＨｇにおいては機関速度Ｎが１２００〜１４００
ｒ′Ｐｍでは１０てＢＴＤＣ１同じく１４００〜１６０
０ｒｐｍでは１１ｒＢＴＤＣ１・・・・というようにプ
ログラムされ、このプログラム値は最適点火時期特性（
ｒ！４ＢＴ）に設定してある。
様に一定角度Ｔθの幅をもつクランク軸１回転につき２
個の基準信号とクランク軸１０毎の角度信号とを発生す
る。そして、点火時期演回路３において、第１検出回路
３１はタイミング制御回路３３に内装した時間信号ｔと
基準信号ＴとからＴが“゜１゛レベルの間時間信号ｔを
カウントした後その逆数を求め、機関速度Ｎをディジタ
ル的に算出する。この時基準信号Ｔは機関半回転毎に生
じるから機関速度Ｎ（２進コード）は機関半回転毎に、
タイミング制御回路３３の出力である第７図ｃのリセッ
ト信号Ｒ１のタイミングで出力される。第２検出回路３
２は吸気圧に対応した吸気圧検出器２の出力をＡ／Ｄ変
換し、機関速度Ｎと同様Ｒ１のタイミングで吸気圧Ｐ（
２進コード）を求めて出力する。第１，第２検出回路３
１，３２の出力Ｎ，．Ｐは点火時期決定回路３４に入力
され点火時期θＭを決定する。ここで、決定回路３４は
読出専用記憶装置（以下ＲＯＭという）より構成され、
第９図の如く機関速度Ｎと吸気負圧Ｐとで各々分割した
マップに位置する値が予めプログラムしてあるもので、
例えば吸気負圧Ｐが０〜−６０ｍ１ｍＨｇにおいて機関
速度Ｎが１２００〜１４００ｒ′Ｐｍでは８ｇＢＴＤＣ
１同じく１４００〜１６００ｒ′Ｐｍでは９０Ｂ′ＩＴ
）Ｃ１同じく１６００〜１８００ｒｐｍては１０′ＢＴ
ＤＣ・ ・・，又、吸気負圧Ｐが−１２０〜一１８０ｒ
Ｔ１ｍＨｇにおいては機関速度Ｎが１２００〜１４００
ｒ′Ｐｍでは１０てＢＴＤＣ１同じく１４００〜１６０
０ｒｐｍでは１１ｒＢＴＤＣ１・・・・というようにプ
ログラムされ、このプログラム値は最適点火時期特性（
ｒ！４ＢＴ）に設定してある。
また、このプログラム値の分割は細かければ細い程精度
的に良好になるがＲＯＭの容量は大きくなる。その様な
楊合はプログラム点どおしを直線で結び補間法を用いれ
ばＲＯＭの容量を減らすことができる。例えば上の．例
てはｏ〜−６０ｒ１１ｍＨｇの範囲では１２００ｒ′Ｐ
ｍで８ｒＢＴＤＣ１１８００ｒ′Ｐｍては１２囲ＢＴＴ
）Ｃとおき、θ＝ー１ゝ６−×Ｎ＋８゜という演算を行
なう構１８００−１２００成にすればよい。
的に良好になるがＲＯＭの容量は大きくなる。その様な
楊合はプログラム点どおしを直線で結び補間法を用いれ
ばＲＯＭの容量を減らすことができる。例えば上の．例
てはｏ〜−６０ｒ１１ｍＨｇの範囲では１２００ｒ′Ｐ
ｍで８ｒＢＴＤＣ１１８００ｒ′Ｐｍては１２囲ＢＴＴ
）Ｃとおき、θ＝ー１ゝ６−×Ｎ＋８゜という演算を行
なう構１８００−１２００成にすればよい。
次に、点火時期決定回路３４の出力θＭにノッキング制
御回路６の出力θＫを補正回路３５により補正して最終
点火時期θ＝θＭ＋θＫを演算し１次コイル制御回路３
６に入力する。
御回路６の出力θＫを補正回路３５により補正して最終
点火時期θ＝θＭ＋θＫを演算し１次コイル制御回路３
６に入力する。
減算回路３６−１の出力は定数Ａと点火時期θとから（
Ａ一５θ）を演算、減算回路３６−７の出力は定数Ｄと
から（Ａ−θ−Ｄ）を演算して、各々第７図ｄのＲ２の
タイミングでラッチ３６−３、３６−８に記憶される。
この時、カウンタ３６−５，３６−１０も前述のＲ２の
夕・ｆミングでリセットされてθおり、以後角度信号Ｃ
Ｌθをアップカウントしこの角度信号ＣＬθを第７図ｅ
に示すごとくＡ−θ−Ｄカウントした時点て比較器３６
−９は第７図ｇの通電開始立下りパルスを発生し、同様
に角度信号ＣＬθを第７図ｆに示すごとくＡ−θカウン
トした時点である第８図１の実線と破線の交点で比較器
３６−４は第７図ｈ（７）遮断立下りパルスを発生する
。そして、フリップフロップ３６−１１は第７図１の様
にｇで立下りｈで立上る波形を出力する。しかして、信
号１が゜゜０゛レベルの時点火コイルの一次側が導通し
、信号１が立上るタイミングＳの時点火コイルは遮断さ
れて２次側に高圧が発生し、デイストリビユータを介し
て各気筒の点火プラグに点火するものである。ここで、
ＣＬθはクランク角１あの信号であるので、カウント数
はそのまま角度となる。
Ａ一５θ）を演算、減算回路３６−７の出力は定数Ｄと
から（Ａ−θ−Ｄ）を演算して、各々第７図ｄのＲ２の
タイミングでラッチ３６−３、３６−８に記憶される。
この時、カウンタ３６−５，３６−１０も前述のＲ２の
夕・ｆミングでリセットされてθおり、以後角度信号Ｃ
Ｌθをアップカウントしこの角度信号ＣＬθを第７図ｅ
に示すごとくＡ−θ−Ｄカウントした時点て比較器３６
−９は第７図ｇの通電開始立下りパルスを発生し、同様
に角度信号ＣＬθを第７図ｆに示すごとくＡ−θカウン
トした時点である第８図１の実線と破線の交点で比較器
３６−４は第７図ｈ（７）遮断立下りパルスを発生する
。そして、フリップフロップ３６−１１は第７図１の様
にｇで立下りｈで立上る波形を出力する。しかして、信
号１が゜゜０゛レベルの時点火コイルの一次側が導通し
、信号１が立上るタイミングＳの時点火コイルは遮断さ
れて２次側に高圧が発生し、デイストリビユータを介し
て各気筒の点火プラグに点火するものである。ここで、
ＣＬθはクランク角１あの信号であるので、カウント数
はそのまま角度となる。
すなわち第７図ｇおよびｈの時点はＲ２の立下がりより
（Ａ−θ−Ｄ）０および（Ａ−θ）０となる。そして、
Ｔの立ち下がりよりＲ２の立ち下がり及び進角計算時間
の和までは１Ｒ以内であるので、設定値Ａを（１８０−
Ｔθ）とすれば進角度はθ０となり、パルスｉの゜“０
゛レベルの角度、すなわち点火コイルの通電角度はＤＯ
となる。なお、ＲＯＭによる機関速度Ｎ及ひ吸気負圧Ｐ
に応じた進角値の読み出し、及びノッキング補正をした
進角値の演算時間が長くなる時は基準信号Ｔの立ち下が
りから一定角度θ″遅れた時点で各カウンタ３６−５、
３６−１０にリセットをかけれは良く、この時、設定値
ＡはＡ＝１８０−Ｔθ−θ″とすることがてきる。
（Ａ−θ−Ｄ）０および（Ａ−θ）０となる。そして、
Ｔの立ち下がりよりＲ２の立ち下がり及び進角計算時間
の和までは１Ｒ以内であるので、設定値Ａを（１８０−
Ｔθ）とすれば進角度はθ０となり、パルスｉの゜“０
゛レベルの角度、すなわち点火コイルの通電角度はＤＯ
となる。なお、ＲＯＭによる機関速度Ｎ及ひ吸気負圧Ｐ
に応じた進角値の読み出し、及びノッキング補正をした
進角値の演算時間が長くなる時は基準信号Ｔの立ち下が
りから一定角度θ″遅れた時点で各カウンタ３６−５、
３６−１０にリセットをかけれは良く、この時、設定値
ＡはＡ＝１８０−Ｔθ−θ″とすることがてきる。
次に、ノッキング制御回路６について説明する。
第６図はブロック図を示すものであり、６−１は振動検
出器５に接続され、振動加速度または気筒内圧力変動よ
りノッキング周波数成分を選別して取り出すためのバン
ドパス、ローパス等のフ５イルター、６−２，６−３は
フィルター６−１に接続され制御入力６ｂ，６ｃに“１
゛レベルの信号を印加した時、フィルター６−１よりの
ノッキング信号を通過させるアナログスイッチであり、
このスイッチ６−２，６−２には指圧最大位置前３後の
所定角度信号が制御端子６ｂ，６ｃに印加される。６−
４，６−５は整流回路、６−６，６一７はノッキング信
号を積分して平均値を求める積分器、６−８は指圧最大
値前後のノッキング信号の比を検出する除算器、６−９
はＡ／Ｄ変換器、４，６−１０はノッキング比に相当し
た補正進角量０Ｋを読み出すＲＯＭてある。
出器５に接続され、振動加速度または気筒内圧力変動よ
りノッキング周波数成分を選別して取り出すためのバン
ドパス、ローパス等のフ５イルター、６−２，６−３は
フィルター６−１に接続され制御入力６ｂ，６ｃに“１
゛レベルの信号を印加した時、フィルター６−１よりの
ノッキング信号を通過させるアナログスイッチであり、
このスイッチ６−２，６−２には指圧最大位置前３後の
所定角度信号が制御端子６ｂ，６ｃに印加される。６−
４，６−５は整流回路、６−６，６一７はノッキング信
号を積分して平均値を求める積分器、６−８は指圧最大
値前後のノッキング信号の比を検出する除算器、６−９
はＡ／Ｄ変換器、４，６−１０はノッキング比に相当し
た補正進角量０Ｋを読み出すＲＯＭてある。
次にノッキング制御回路６の作動を第８図のタイムチャ
ートを援用して説明する。
ートを援用して説明する。
第８図ａはフィルター６−１の出力波形であり、第８図
Ｂ，ｃは、アナログスイッチ６−２，６−３の制御入力
端子６ｂ，６ｃに印加する指圧最大位置前後の所定角度
信号である。
Ｂ，ｃは、アナログスイッチ６−２，６−３の制御入力
端子６ｂ，６ｃに印加する指圧最大位置前後の所定角度
信号である。
第８図ｂの信号が゛゜１゛レベルの間、アナログスイッ
チ６−２は導通し、ノッキング周波数成分がはとんどな
く、外乱ノイズ（エンジン振動又は車体振動等に含まれ
る振動要因、第３図Ａ，ｂで示すことく機関速度上昇に
対し増加傾向を持つ）フレベルを第８図ｄで示すごとく
サンプリングする。
チ６−２は導通し、ノッキング周波数成分がはとんどな
く、外乱ノイズ（エンジン振動又は車体振動等に含まれ
る振動要因、第３図Ａ，ｂで示すことく機関速度上昇に
対し増加傾向を持つ）フレベルを第８図ｄで示すごとく
サンプリングする。
同様に第８図ｃの信号が“゜Ｊ゛レベルの間でノッキン
グ信号周波数成分（トレース→ヘビーノッキングにより
振幅が増加する）を第８図ｅに示すごとくサンプリング
する。この各サンプリング７信号（交流信号）を整流器
６−４，６−５により整流し、積分器６−６，６−７で
第８図Ｆ，ｇに示すごとく積分して平均ノッキングレベ
ルを求めホールドする。この時、各積分器６−６，６−
７は第８図Ｂ，ｃ信号の立上り時に図示しないパルス信
号を端子６ｄ，６ｅに印加し、ホールド値をリセットさ
せる。この積分器６−６，６−７の出力信号Ｆ，ｇより
除算器６−８でｇ／ｆの比を求め、この比が所定値より
も大なれば遅角，少なれば進角として進角補正量を決定
する。具体的には除算器６−８の出力をＡ／Ｄ変換器６
−９てディジタル量に変換し、ＲＯＭ６−１０により、
補正進角量θＫを読出し、第８図ｈのような補正進角量
θＫを決定する。そして、この補正進角量θＫを前述の
補正回路３５に入力し、点火時期θ＝θＭ＋θＫを求め
て点火する。ここで、通常点火時期がＭＢＴ付近では指
圧最大値がＡＴＤＣｌ５期ＣＡ前後に位置する。
グ信号周波数成分（トレース→ヘビーノッキングにより
振幅が増加する）を第８図ｅに示すごとくサンプリング
する。この各サンプリング７信号（交流信号）を整流器
６−４，６−５により整流し、積分器６−６，６−７で
第８図Ｆ，ｇに示すごとく積分して平均ノッキングレベ
ルを求めホールドする。この時、各積分器６−６，６−
７は第８図Ｂ，ｃ信号の立上り時に図示しないパルス信
号を端子６ｄ，６ｅに印加し、ホールド値をリセットさ
せる。この積分器６−６，６−７の出力信号Ｆ，ｇより
除算器６−８でｇ／ｆの比を求め、この比が所定値より
も大なれば遅角，少なれば進角として進角補正量を決定
する。具体的には除算器６−８の出力をＡ／Ｄ変換器６
−９てディジタル量に変換し、ＲＯＭ６−１０により、
補正進角量θＫを読出し、第８図ｈのような補正進角量
θＫを決定する。そして、この補正進角量θＫを前述の
補正回路３５に入力し、点火時期θ＝θＭ＋θＫを求め
て点火する。ここで、通常点火時期がＭＢＴ付近では指
圧最大値がＡＴＤＣｌ５期ＣＡ前後に位置する。
従つて、ノッキング周波数成分は指圧最大位置以後に発
生する。本実施例では、第８図Ｂ，ｃのサンプリングは
角度に同期しており、所定角度例えば点火位置からＡＴ
ＤＣｌ５おＣＡまでの間のうちの角度１０ＣＡを第８図
Ｂ，ＡＴＤＣｌ５のＣＡからＡＴＤＣ４ＯＣＡまての間
のうちの角度１０のＣＡを第８図ｃに対応させ、最大圧
力値前後のノッキングを検出する。この第８図Ｂ，ｃ信
号は前述のタイミング制御回路３３において、ＴＯ，Ｃ
Ｌθ，時間信号とで所定角度幅を構成する。又、振動加
速度を検出する振動検出器５を使用した場合はＡＴＤＣ
ｌ５るＣＡからＡＴＤＣ８Ｏに連続的にノッキング成分
が生じることが実験的に知られており、この場合前述の
第８図ｃ信号の検出範囲か広くとれる。
生する。本実施例では、第８図Ｂ，ｃのサンプリングは
角度に同期しており、所定角度例えば点火位置からＡＴ
ＤＣｌ５おＣＡまでの間のうちの角度１０ＣＡを第８図
Ｂ，ＡＴＤＣｌ５のＣＡからＡＴＤＣ４ＯＣＡまての間
のうちの角度１０のＣＡを第８図ｃに対応させ、最大圧
力値前後のノッキングを検出する。この第８図Ｂ，ｃ信
号は前述のタイミング制御回路３３において、ＴＯ，Ｃ
Ｌθ，時間信号とで所定角度幅を構成する。又、振動加
速度を検出する振動検出器５を使用した場合はＡＴＤＣ
ｌ５るＣＡからＡＴＤＣ８Ｏに連続的にノッキング成分
が生じることが実験的に知られており、この場合前述の
第８図ｃ信号の検出範囲か広くとれる。
更に、前述の除算器６−８は内部に出力制限部を持つて
おり、比ｇ／ｆは例えば最大３〜５，最小０．１程度の
ように比出力値が制限される。
おり、比ｇ／ｆは例えば最大３〜５，最小０．１程度の
ように比出力値が制限される。
すなわち、補正進角量θＫに制限が加えてあり、近■打
特性θＭの点火時期に対し一方向に所定幅の範囲で進角
補正がなされる。これによつて、最適位置に点火時期制
御がなされる。従つて、機関は大気条件，温度等によら
ず常に最適な点火時期に制御でき、燃費，トルク向上に
効果がある。第１０図はタイミング制御回路３３の構成
を示すものであり、３３−１は時間信号ｔを発生する発
振器、３３−２は時間信号ｔと所定角度幅の基準信号Ｔ
とよりサンプリング，リセット信号Ｒｌ，Ｒ２を発生す
るカウンタ、３３−３は第８図Ｂ，ｃで示すノッキング
データのサンプリング信号を発生するサンプリング信号
発生器であつて、基準信号Ｔを基準として角度信号ＣＬ
Ｏを計数することによりノッキング信号をサンプリング
する所定角度幅の信号を出力する。３３−４，３３−５
は第８図Ｂ，ｃで示すサンプリング信号を入力とし各信
号の立上り時に積分器６−７，６−８の積分値をリセッ
トするだけの短かい所定幅の時間信号を発生させる単安
定回路てある。
特性θＭの点火時期に対し一方向に所定幅の範囲で進角
補正がなされる。これによつて、最適位置に点火時期制
御がなされる。従つて、機関は大気条件，温度等によら
ず常に最適な点火時期に制御でき、燃費，トルク向上に
効果がある。第１０図はタイミング制御回路３３の構成
を示すものであり、３３−１は時間信号ｔを発生する発
振器、３３−２は時間信号ｔと所定角度幅の基準信号Ｔ
とよりサンプリング，リセット信号Ｒｌ，Ｒ２を発生す
るカウンタ、３３−３は第８図Ｂ，ｃで示すノッキング
データのサンプリング信号を発生するサンプリング信号
発生器であつて、基準信号Ｔを基準として角度信号ＣＬ
Ｏを計数することによりノッキング信号をサンプリング
する所定角度幅の信号を出力する。３３−４，３３−５
は第８図Ｂ，ｃで示すサンプリング信号を入力とし各信
号の立上り時に積分器６−７，６−８の積分値をリセッ
トするだけの短かい所定幅の時間信号を発生させる単安
定回路てある。
なお、前述の実施例では、指圧最大値前後のノッキング
信号をサンプリング角度信号に同期させて、補正値θＫ
をノッキングレベルに対応させリニアに変化させたが、
次の様な方法にても同様な効果を得ることがてきる。
信号をサンプリング角度信号に同期させて、補正値θＫ
をノッキングレベルに対応させリニアに変化させたが、
次の様な方法にても同様な効果を得ることがてきる。
ます、指圧最大値角度を気筒内指圧波形よりローパスフ
ィルタ、ピーク検出器により求め、これ以後の所定角度
幅のノッキング周波数成分をサンプリング化て点火信号
直後の所定角度幅のサンプリング値との比を求め、補正
進角量θＫを決定する。
ィルタ、ピーク検出器により求め、これ以後の所定角度
幅のノッキング周波数成分をサンプリング化て点火信号
直後の所定角度幅のサンプリング値との比を求め、補正
進角量θＫを決定する。
この場合、第１０図のタイミング制御回路３３において
、サンプリング信号発生器３３−３として第１１図に示
す構成のものを用いればよい。３３−３１は気筒内圧力
変動を検出する振動検出器５に接続され、指圧波形から
高調波成分を除くためのローパスフィルター、３３−３
２は指圧波形最大値角度を検出するピーク検出器、３３
−３３はピーク検出器３３−３３が最大圧力を検出する
と角度信号ＣＬＯを計数して所定角度幅の゜“１゛レベ
ルの信号を発生する単安定回路、３３−３４は前述の比
較器３６−４の出力に接続され、点火信号の発生時点に
上記単安定回路３３一３３と同様にして所定角度幅の“
゜１゛レベル信号を発生する単安定回路てあり、この各
単安定回路３３−３３，３３−３４の出力は各々前述の
端子６ｂ，６ｃに接続して指圧最大値前後のノッキング
信号を得る。また、第１１図の実施例ては点火位置以後
の所定幅を比較値としたが、比較器３６−９の出力であ
る通電開始時期信号を単安定回路３３−３４の入力に接
続しても同様の効果がある。
、サンプリング信号発生器３３−３として第１１図に示
す構成のものを用いればよい。３３−３１は気筒内圧力
変動を検出する振動検出器５に接続され、指圧波形から
高調波成分を除くためのローパスフィルター、３３−３
２は指圧波形最大値角度を検出するピーク検出器、３３
−３３はピーク検出器３３−３３が最大圧力を検出する
と角度信号ＣＬＯを計数して所定角度幅の゜“１゛レベ
ルの信号を発生する単安定回路、３３−３４は前述の比
較器３６−４の出力に接続され、点火信号の発生時点に
上記単安定回路３３一３３と同様にして所定角度幅の“
゜１゛レベル信号を発生する単安定回路てあり、この各
単安定回路３３−３３，３３−３４の出力は各々前述の
端子６ｂ，６ｃに接続して指圧最大値前後のノッキング
信号を得る。また、第１１図の実施例ては点火位置以後
の所定幅を比較値としたが、比較器３６−９の出力であ
る通電開始時期信号を単安定回路３３−３４の入力に接
続しても同様の効果がある。
更に、単安定回路３３−３３，３３−３４の計数人力と
して角度信号ＣＬθの代わりに時間クロック信号ｔを入
力すれば所定時間幅により指圧最大値前後のノッキング
波形を得ることもできる。又、ノッキング制御回路６は
ノッキングをノッキング有り、無しの２値のみによつて
求めてもよい。
して角度信号ＣＬθの代わりに時間クロック信号ｔを入
力すれば所定時間幅により指圧最大値前後のノッキング
波形を得ることもできる。又、ノッキング制御回路６は
ノッキングをノッキング有り、無しの２値のみによつて
求めてもよい。
第１２図は２値て検出する制御回路６を示すもので、第
６図と同一番号は同一構成を示す。６−６″，６−７″
は増幅機能を持つ積分器で、積分器６−６″は積分器６
−７″に対し増幅率を２〜５倍に設定する。
６図と同一番号は同一構成を示す。６−６″，６−７″
は増幅機能を持つ積分器で、積分器６−６″は積分器６
−７″に対し増幅率を２〜５倍に設定する。
６−８″は前記積分器６−６″，６−７″の出力の大小
を判定する比較器で、積分器６−６″の出力〉積分器６
−７″の出力ならばノックなしの“゜０゛レベルの信号
を、積分器６−６″の出力く積分器６−７″の出力なら
ばノック有りの゜“１゛レベルの信号を出力する。
を判定する比較器で、積分器６−６″の出力〉積分器６
−７″の出力ならばノックなしの“゜０゛レベルの信号
を、積分器６−６″の出力く積分器６−７″の出力なら
ばノック有りの゜“１゛レベルの信号を出力する。
６−９″は比ノ較器６−８″の出力により定数設定器６
−１『よりの２つの定数のうちいずれかを選択するセレ
クタてあり、進角，遅角する補正進角量θＫを出力し、
前述の点火時期補正回路３５に入力する。
−１『よりの２つの定数のうちいずれかを選択するセレ
クタてあり、進角，遅角する補正進角量θＫを出力し、
前述の点火時期補正回路３５に入力する。
従つて、進角補正量を進角，遅角の２値として簡略・に
取り出すことができ、ノッキング判別の比は積分器６−
６″，６−７″の増幅率により自在に設定が可能である
が通常は２〜５倍に設定する。更に、前述の実施例にて
ノッキングの検出を機関半回転毎に行つたが、ノッキン
グの平均値で検）出、制御することも、補正値の変更を
機関数回転につき一回にて制御させることもできる。第
１３図および第１４図はこの場合のノッキング制御回路
６およびタイミング制御回路３３の一実施例を示すもの
で、第１３図において第６図と同番号は同一構成である
。
取り出すことができ、ノッキング判別の比は積分器６−
６″，６−７″の増幅率により自在に設定が可能である
が通常は２〜５倍に設定する。更に、前述の実施例にて
ノッキングの検出を機関半回転毎に行つたが、ノッキン
グの平均値で検）出、制御することも、補正値の変更を
機関数回転につき一回にて制御させることもできる。第
１３図および第１４図はこの場合のノッキング制御回路
６およびタイミング制御回路３３の一実施例を示すもの
で、第１３図において第６図と同番号は同一構成である
。
ＲＯＭ６−１０の出力に一時記憶用ラッチ６−１１を接
続し、その記憶端子６ｆに例えば機関ｎ回転毎に信号を
印加すれば、印加時のみ補正進角量θＫが更新される。
第１４図において第１０図と同番号は同一構成である。
３３−６は基準信号Ｔに接続し、基準信号Ｔを加回に１
回出力させる分周器、３３−７は時間信号発生器３３−
１の出力と分周器３３−６の出力とに接続し、所定時間
幅のラッチ信号を発生させる信号発生器である。
続し、その記憶端子６ｆに例えば機関ｎ回転毎に信号を
印加すれば、印加時のみ補正進角量θＫが更新される。
第１４図において第１０図と同番号は同一構成である。
３３−６は基準信号Ｔに接続し、基準信号Ｔを加回に１
回出力させる分周器、３３−７は時間信号発生器３３−
１の出力と分周器３３−６の出力とに接続し、所定時間
幅のラッチ信号を発生させる信号発生器である。
これによつて、機関ｎ回転毎にラッチ６−１１にノッキ
ング補正量θＫが変更てきる。又、第１４図の各単安回
路３３−４，３３−５の入力側に分周器を付加して信号
端子６ｅ，６ｄにｎ回毎の信号を印加するようにすれば
、機関ｎ回転に１回積分器６−６，６−７の積分値がリ
セットされる構成となり、ノッキング波形のｎ回の平均
値で補正量θＫを決定できる。更に、信号端子６ｂ，６
ｃに信号をｎ回毎に印加すればサンプリング回数を設定
してサンプリングができる。なお、第６図において、積
分器６−６，６−７の代わりにピーク値ホールド回路を
用いれば、最大圧力値以後の所定角度幅もしくは所定時
間幅における振動検出器５の振動ピーク値によつてノッ
キングの有無を検出することもできるが、ピーク値ホー
ルド回路がノイズ信号を振動のピーク値としてホールド
してノッキングを正確に検出できなくなる可能性がある
ため好ましくない。
ング補正量θＫが変更てきる。又、第１４図の各単安回
路３３−４，３３−５の入力側に分周器を付加して信号
端子６ｅ，６ｄにｎ回毎の信号を印加するようにすれば
、機関ｎ回転に１回積分器６−６，６−７の積分値がリ
セットされる構成となり、ノッキング波形のｎ回の平均
値で補正量θＫを決定できる。更に、信号端子６ｂ，６
ｃに信号をｎ回毎に印加すればサンプリング回数を設定
してサンプリングができる。なお、第６図において、積
分器６−６，６−７の代わりにピーク値ホールド回路を
用いれば、最大圧力値以後の所定角度幅もしくは所定時
間幅における振動検出器５の振動ピーク値によつてノッ
キングの有無を検出することもできるが、ピーク値ホー
ルド回路がノイズ信号を振動のピーク値としてホールド
してノッキングを正確に検出できなくなる可能性がある
ため好ましくない。
また、上述した実施例においては、内燃機関の振動を内
燃機関の振動加速度や気筒内圧力変動によつて検出する
ことにしたが、マイクロホンにより振動音として検出す
ることもできる。
燃機関の振動加速度や気筒内圧力変動によつて検出する
ことにしたが、マイクロホンにより振動音として検出す
ることもできる。
以上述べたように本発明装置においては、ノッキング判
別主段によりノッキングを検出してそれ以上ノッキング
が大きくならない様に遅角側に点火時期が移る様にする
から、検出したノッキングレベル以下に点火時期を押え
ることができ、これによつて点火時期を機関状態に応じ
た最良点にプログラムすることができ、ノッキングによ
る運転の荒れもなく、出力、燃費の向上を計ることがで
きるという優れた効果がある。
別主段によりノッキングを検出してそれ以上ノッキング
が大きくならない様に遅角側に点火時期が移る様にする
から、検出したノッキングレベル以下に点火時期を押え
ることができ、これによつて点火時期を機関状態に応じ
た最良点にプログラムすることができ、ノッキングによ
る運転の荒れもなく、出力、燃費の向上を計ることがで
きるという優れた効果がある。
また、内燃機関の振動を検出し、この検出した振動によ
り内圧最大値角度の前後一定角度幅もしくは時間幅の出
力平均レベルの比が一定以上あるときトレースノッキン
グであると判断するから、ノイズ信号が平均化されてノ
イズ信号にほとんど影響されることなく内圧最大値角度
を境としてトレースノッキングを確実かつ迅速に検出す
ることができるという優れた効果がある。〔図面の簡単
な説明 第１図Ａ，Ｂは内燃機関のＭＢＴとノッキング限界との
関係を示す特性図、第２図ａ−ｄは内燃機関のノッキン
グ信号の説明に供する波形図、第３図Ａ，ｂは機関条件
に対するノッキング強度特性図、第４図は本発明装置の
一実施例を示すブロック図、第５図，第６図および第１
０図は第４図図示装置の要部電気回路図、第７図および
第８図は第４図乃至第６図図示装置の作動説明に供する
タイムチャート、第９図は第４図図示装置におけ”る点
火時期プログラム図、第１１図は第１０図図示回路にお
ける要部の他の実施例を示す電気回路図、第１２図およ
び第１３図は第６図図示回路の他の実施例をそれぞれ示
す電気回路図、第１４図は第１０図図示回路の他の実施
例を示す電気回路図である。
り内圧最大値角度の前後一定角度幅もしくは時間幅の出
力平均レベルの比が一定以上あるときトレースノッキン
グであると判断するから、ノイズ信号が平均化されてノ
イズ信号にほとんど影響されることなく内圧最大値角度
を境としてトレースノッキングを確実かつ迅速に検出す
ることができるという優れた効果がある。〔図面の簡単
な説明 第１図Ａ，Ｂは内燃機関のＭＢＴとノッキング限界との
関係を示す特性図、第２図ａ−ｄは内燃機関のノッキン
グ信号の説明に供する波形図、第３図Ａ，ｂは機関条件
に対するノッキング強度特性図、第４図は本発明装置の
一実施例を示すブロック図、第５図，第６図および第１
０図は第４図図示装置の要部電気回路図、第７図および
第８図は第４図乃至第６図図示装置の作動説明に供する
タイムチャート、第９図は第４図図示装置におけ”る点
火時期プログラム図、第１１図は第１０図図示回路にお
ける要部の他の実施例を示す電気回路図、第１２図およ
び第１３図は第６図図示回路の他の実施例をそれぞれ示
す電気回路図、第１４図は第１０図図示回路の他の実施
例を示す電気回路図である。
３・・・・・点火時期演算回路、５・・・・・・振動検
出器、６・・・・・・最大圧力値以前振動平均値回路と
最大圧力値以後振動平均値回路とノッキング判別回路と
を含むノッキング制御回路、６−２，６−４，６一６，
６−６″・・・・・・最大圧力値以前振動平均値回路を
構成するアナログスイッチ、整流回路、積分器、６−３
，６−５，６−７，６−７″・・・・・・最大圧力値以
後振動平均値回路を構成するアナログスイッチ、整流回
路、積分器、６−８，６−『，６−９，６−９′，６−
１０，６−１『，６−１１・・・・・・ノッキング判別
回路を構成する除算器、比較器、Ａ／Ｄ変換器、セレク
タ、ＲＯＭｌ定数設定器、ラッチ、３３−３２・・・・
・・圧力最大値検出手段を構成するピーク検出器。
出器、６・・・・・・最大圧力値以前振動平均値回路と
最大圧力値以後振動平均値回路とノッキング判別回路と
を含むノッキング制御回路、６−２，６−４，６一６，
６−６″・・・・・・最大圧力値以前振動平均値回路を
構成するアナログスイッチ、整流回路、積分器、６−３
，６−５，６−７，６−７″・・・・・・最大圧力値以
後振動平均値回路を構成するアナログスイッチ、整流回
路、積分器、６−８，６−『，６−９，６−９′，６−
１０，６−１『，６−１１・・・・・・ノッキング判別
回路を構成する除算器、比較器、Ａ／Ｄ変換器、セレク
タ、ＲＯＭｌ定数設定器、ラッチ、３３−３２・・・・
・・圧力最大値検出手段を構成するピーク検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関の振動を検出する振動検出器と、内燃機関
所定気筒の最大圧力値付近より以前の所定角度幅もしく
は所定時間幅における前記振動検出器の出力を平均する
最大圧力値以前振動平均値手段と、上記最大圧力値付近
より以後の所定角度幅もしくは所定時間幅における前記
振動検出器の出力を平均する最大圧力値以後振動平均値
手段と、前記最大圧力値以前振動平均値手段よりの振動
平均値出力と前記最大圧力値以後振動平均値手段よりの
振動平均値出力との比が設定値以上あるとノッキングと
判断してノッキング検出信号を発生するノッキング判別
手段と、このノッキング判別手段よりのノッキング検出
信号に応じて点火時期を遅角させる点火時期演算手段と
を備えることを特徴とする内燃機関用点火時期制御装置
。 ２ 前記最大圧力値以前振動平均値手段の所定角度幅も
しくは所定時間幅は点火位置からの経過角度もしくは点
火時期からの経過時間により決定されるものであること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃機関用点
火時期制御装置。 ３ 前記最大圧力値以後振動平均値手段は内燃機関の所
定の気筒の最大圧力値を検出する圧力最大値検出手段を
備え、この圧力最大値検出手段が最大圧力値を検出した
時点からの経過角度もしくは経過時間により所定角度幅
もしくは所定時間幅を決定するものであることを特徴と
する特許請求の範囲第１項または第２項記載の内燃機関
用点火時期制御装置。 ４ 前記ノッキング判別手段はノッキングの強度に応じ
たノッキング検出信号を発生し、かつ前記点火時期演算
手段は前記ノッキング判別手段よりのノッキング強度に
応じたノッキング検出信号により点火時期の遅角量を変
化させるものであることを特徴とする特許請求の範囲第
１項乃至第３項のうちいずれかに記載の内燃機関用点火
時期制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53024077A JPS6047476B2 (ja) | 1978-03-02 | 1978-03-02 | 内燃機関用点火時期制御装置 |
| US06/016,301 US4236491A (en) | 1978-03-02 | 1979-02-28 | Ignition timing control apparatus for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53024077A JPS6047476B2 (ja) | 1978-03-02 | 1978-03-02 | 内燃機関用点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54116525A JPS54116525A (en) | 1979-09-10 |
| JPS6047476B2 true JPS6047476B2 (ja) | 1985-10-22 |
Family
ID=12128349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53024077A Expired JPS6047476B2 (ja) | 1978-03-02 | 1978-03-02 | 内燃機関用点火時期制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4236491A (ja) |
| JP (1) | JPS6047476B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0449991A (ja) * | 1990-06-14 | 1992-02-19 | Shinmei Hifuku Kk | 衣類縫製工程における次工程送りシステム及びその装置 |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5945833B2 (ja) * | 1979-05-14 | 1984-11-08 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JPS55156262A (en) * | 1979-05-25 | 1980-12-05 | Nissan Motor Co Ltd | Ignition lead angle controller |
| DE3044745A1 (de) * | 1980-11-27 | 1982-07-08 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | "vorrichtung zum erkennen unerwuenschter verbrennungsverlaeufe bei fremdgezuendeten brennkraftmaschinen" |
| DE2923056C2 (de) * | 1979-06-07 | 1982-05-13 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum Erkennen unerwünschter Verbrennungsverläufe bei fremdgezündeten Brennkraftmaschinen |
| JPS5620763A (en) * | 1979-07-31 | 1981-02-26 | Nissan Motor Co Ltd | Controller for internal combustion engine |
| JPS5647663A (en) * | 1979-09-21 | 1981-04-30 | Nippon Soken Inc | Ignition timing controller for internal combustion engine |
| SE427861B (sv) * | 1979-10-29 | 1983-05-09 | Saab Scania Ab | Forfarande for att undvika onormala forbrenningar i en forbrenningsmotor samt arrangemang for utovande av forfarandet |
| JPS56110563A (en) * | 1980-02-01 | 1981-09-01 | Toyota Motor Corp | Ignition time controlling device of engine |
| JPS56115855A (en) * | 1980-02-19 | 1981-09-11 | Toyota Motor Corp | Method and apparatus for controlling ignition timing of engine |
| US4276861A (en) * | 1980-05-14 | 1981-07-07 | General Motors Corporation | Engine knock control with knock pulse duration adjustment |
| JPS6030474Y2 (ja) * | 1980-11-26 | 1985-09-12 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関のノツキング回避装置 |
| US4541383A (en) * | 1981-02-17 | 1985-09-17 | Chevron Research Company | Method and apparatus for minimum knock operation of an internal combustion engine on low knock-rated fuel |
| JPS57193772A (en) * | 1981-05-25 | 1982-11-29 | Toyota Motor Corp | Ignition timing control system of internal-combustion engine |
| JPS5872643A (ja) * | 1981-10-28 | 1983-04-30 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関制御装置 |
| FR2543223B1 (fr) * | 1983-03-22 | 1988-06-10 | Mitsubishi Electric Corp | Dispositif de commande de reglage d'allumage pour moteur a combustion interne |
| JPS60164232A (ja) * | 1984-02-07 | 1985-08-27 | Nissan Motor Co Ltd | ノツキング・レベル制御装置 |
| JPS62130331A (ja) * | 1985-12-02 | 1987-06-12 | Honda Motor Co Ltd | 気筒内圧力検出方法 |
| JPH07113355B2 (ja) * | 1987-05-22 | 1995-12-06 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JPH07113356B2 (ja) * | 1987-06-01 | 1995-12-06 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| US5022370A (en) * | 1989-05-15 | 1991-06-11 | Outboard Marine Corporation | Ignition system for marine propulsion device |
| JP2910858B2 (ja) * | 1989-08-31 | 1999-06-23 | 富士重工業株式会社 | エンジンのノッキング検出方法 |
| US5373448A (en) * | 1991-04-24 | 1994-12-13 | Hitachi, Ltd. | Knock detection device for an internal combustion engine |
| GB2256228B (en) * | 1991-05-30 | 1994-06-15 | Rover Group | Engine knock control |
| US7571635B2 (en) * | 2007-05-02 | 2009-08-11 | Chrysler Group Llc | Engine knock detection system and method |
| FI120803B (fi) * | 2007-05-21 | 2010-03-15 | Waertsilae Finland Oy | Ilmaisinjärjestely |
| JP6088397B2 (ja) * | 2013-10-15 | 2017-03-01 | 日本特殊陶業株式会社 | 点火時期制御装置および点火時期制御システム |
| WO2021257414A1 (en) | 2020-06-17 | 2021-12-23 | Plummer Duram | System and method for independently controlling firing of individual internal combustion engine cylinders at least partly with engine position sensor |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2220558A (en) * | 1938-05-13 | 1940-11-05 | Shell Dev | Detonation suppression system for internal combustion engines |
| DE2417187C2 (de) * | 1974-04-09 | 1982-12-23 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Betriebsverhaltens einer Brennkraftmaschine |
| US3972310A (en) * | 1974-08-16 | 1976-08-03 | General Motors Corporation | Electronic internal combustion engine ignition spark vacuum and speed advance system |
| DE2507137A1 (de) * | 1975-02-19 | 1976-09-02 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zur regelung des betriebsverhaltens einer brennkraftmaschine |
| FR2337261A1 (fr) * | 1975-12-30 | 1977-07-29 | Inst Francais Du Petrole | Dispositif de reglage optimal de l'allumage d'un moteur a allumage commande en cours de fonctionnement |
| US4002155A (en) * | 1976-01-12 | 1977-01-11 | General Motors Corporation | Engine and engine spark timing control with knock limiting etc. |
| US4054111A (en) * | 1976-07-19 | 1977-10-18 | General Motors Corporation | Internal combustion engine electronic ignition spark timing system modulated by cylinder combustion pressure |
| US4133475A (en) * | 1977-01-17 | 1979-01-09 | General Motors Corporation | Engine spark timing system with knock retard and wide open throttle advance |
| US4106447A (en) * | 1977-04-22 | 1978-08-15 | General Motors Corporation | Engine spark timing system with retard means and minimum burn timer |
| US4153020A (en) * | 1977-07-26 | 1979-05-08 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The United States Environmental Protection Agency | Method and apparatus for spark control of engine knock |
-
1978
- 1978-03-02 JP JP53024077A patent/JPS6047476B2/ja not_active Expired
-
1979
- 1979-02-28 US US06/016,301 patent/US4236491A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0449991A (ja) * | 1990-06-14 | 1992-02-19 | Shinmei Hifuku Kk | 衣類縫製工程における次工程送りシステム及びその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4236491A (en) | 1980-12-02 |
| JPS54116525A (en) | 1979-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6047476B2 (ja) | 内燃機関用点火時期制御装置 | |
| JP3753583B2 (ja) | 内燃機関用ノック制御装置 | |
| JP2948828B2 (ja) | エンジンのノック検出装置 | |
| JPS5941022B2 (ja) | 内燃機関用電子点火装置 | |
| JPS6314193B2 (ja) | ||
| US5190011A (en) | Knocking control method and apparatus for internal combustion engine | |
| JPS59168270A (ja) | 点火時期制御装置 | |
| US4290398A (en) | Ignition timing control system for internal combustion engine | |
| JPS6225871B2 (ja) | ||
| JPS6157830A (ja) | 異常燃焼判定方法および装置 | |
| JP2536243B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPS61237884A (ja) | 内燃機関用ノツキング制御装置 | |
| JP2007154760A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| US4452206A (en) | Ignition timing control system for internal combustion engines | |
| JPS6262225A (ja) | 内燃機関のノツキング検出方法 | |
| JP2542116B2 (ja) | 内燃機関用ノック制御装置及び方法 | |
| JPS5871431A (ja) | 内燃機関のノツキング制御装置 | |
| JPS5896174A (ja) | 内燃機関用点火時期制御装置 | |
| JPH04109056A (ja) | 内燃機関用ノック制御装置及び方法 | |
| JPS6241968A (ja) | 点火時期制御装置 | |
| JP2018091214A (ja) | 内燃機関のノッキング検出システム | |
| JPS58152171A (ja) | 内燃機関用点火時期制御装置 | |
| JP2763804B2 (ja) | エンジンのノック検出装置 | |
| JPH0343418Y2 (ja) | ||
| JP2948827B2 (ja) | エンジンのノック検出装置 |