JPS6036220A - ホイスト型材料仕上げライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ＣＩ］　発明の背景 本発明は材料仕上げ処理ラインに関するものであり、さ
らに詳しくいえばホイスト形材料仕上げライン及びそれ
に用いる改良されたホイストに関するものである。

本発明の目的は迅速に設置でき、運転が経済的で信頼性
があシ、かつ必要とする専用床スペースが最小ですむ材
料仕上げラインに用いる特定の月］途をもつホイスト機
構を提供することである。

本発明のもう一つの関連の目的は、運転に当って自刃推
進し、外部動力源との相互接続が最ｌ］・ですむ上述の
形のホイスト機構を提供することである。

本発明の別の目的は本発明に従う一つ以上の改良された
ホイストを備えた金属メツキラインのようなホイスト型
材料仕上げラインを提供することである。本発明のなお
もう一つのさらに特別の目的は仕上げライン溶液タンク
の上に実際につり下げられるかまたは駆動さｎる要素の
数が最小であって電力または他の動力を受ける要素がな
い既述の型のホイスト型材料仕上げラインを提供するこ
とである。

本発明は追加の目的、特徴及び利点と共に添付図面に関
する以下の説明から最もよく理解されるであろう。

〔■〕　実施例 図面を参照すると、第２図ないし第４図は例えば金属メ
ツキラインであってもよい材料仕上げラインを、直線配
列に配置されて適当な仕上げ溶液を入れた適当な大きさ
の複数のタンク１０から成っているように示している。

適当なラックまたはバレルに入ったタンク１０の内部に
被加工物を吊り下げる複数のハンガ１２が設けられてい
る。各ハンガ１２の両端には本発明のホイスト機構１６
と共同動作をして被加工物を種々のタンクの中に移した
シ、装着／取外し部署１８（第２図）に運ぶための吊り
上げアダプタ１ヰが取付けられている。タンク１０は、
普通コンクリートの建物床である平坦な支持台２２の上
にエビーム２０（第う図）によって位置決めされる。も
ちろん図面に図示した仕上げラインは、例示的なもので
あることがわかるであろう。細長い軌道２４（第１図な
いし第５図）が仕上げタンク１０の直線配列から横に離
れた位置で床２２に取付けられて、タンク配列に縦方向
に平行に伸びている。第５図で最もよくわかるように、
軌道２１１にはＵ字形チャネル切片２６の一つ以上を端
と端をつないで置いて連続にしたものがあり、各切片は
、適当なボルト（図示なし）によるなどで床２２に固着
された平坦な中央部と床２２の表面から上方に突出た間
隔をあけた平行なフランジとを持っている。

ホイスト機構１６には車３１Ｉによって床２２に支えら
れた中空台２８がある。油圧モータ５６（第５図）が軍
属動軸ｌｌＯにチェーン駆動装置う８によって結合され
ている。油圧ポンプ、曲タンク及び弁システム１１２（
第４図及び第９図）も台２との中に納められている。シ
ステムキ２は任意の適光な構成のものであってよく、図
面に詳細は示されていない。矩形の縦方向のみぞ５０（
第５図）が台２８を貫通して車３１＋の間に伸びている
。軌道チャネル２６は軌道側面フランジに係合する軸受
は要素５２によってみぞう０を通って滑動できるように
案内される。従って、台２８は軌道２１１によって定め
ら力、る直線路に沿って床２２に沿って推進されるよう
に作られている。案内アセンブリｌ１１１が第１図、第
５図及び第４図に最もよく示されているように、台２８
に不動に取付けられて、それから上方に画直に突出てい
る。案内アセンブＩ）　４４には、下端を台２８に固定
され、それから上方に相互接続ブリッジまたはキャップ
５０まで伸びている鉄鋼製の１対の中空矩形管ｌＩ６．
１１８または他の適当な強固な構成物がある。固定案内
管４６及び１１８は、互いに平行で、かつ互いに軌道２
１１の長手方向に垂直な方向に横向きに離れている。警
報ランプ５２（第う図及び第４図）がキャップ５０に取
付けられている。

吊り上げアーム５１１が案内アセンブリ４１Ｉに垂直に
滑動できるように取付けらｎ、案内アセンブリから片持
ちぼり式に支えられて、仕上げタンク配列の上に突出て
、台２ｇが軌道２＋１に沿って推進されるとき、次々の
タンク１０の上を通過するようになっている。吊り上げ
アーム５１Ｉには、固定案内管ｌＩ６．１１８の長手方
向の両側面に互いに離間している１対の側板５６．５８
（第８図）がある。側板５６．５ｇは、それぞれの案内
管キロ、ヰ８を囲うようにそれらに固着され、それらか
ら突出ている補強板６０をもっている。複数の軸受は要
素６２が側板５６及び補強板６０に取付けられて、アー
ム５ヰの固定案内管ｌ１６．４８に沿った滑９運動を容
易にしている。軸受は要素う２（第５図）及び６２（第
８図）は、適当な超高分子量ポリマー材料から成ってい
てもよい。１対の外方に向かい合って突出た吊シ上げハ
ンド６１Ｉ（第１図及び第４図）が吊り上げアーム５１
＋の案内アセンプＩＪ　１１１１から遠い方の端から剛
直に固定的に吊り下げられて、吊り上げアダプタＩ１１
と共同動作をしてハンガ１２がら吊シ下げられた被加工
物を上げ下げ及び移送をする。アーム５ヰは溶接鋼また
は他の適当な剛体構造であるのが好捷しい。油圧ラムま
たはピストン６６が一端で台２８に結合され、そして他
端で案内アセンブＩＪ　１１１１と吊り上げハンド６キ
との間のある位置においてアーム５１１ｉ１？：結合さ
れている。シリンダ６６が吊り上げアーム５１１’ｉ案
内アセンブリ４４及び台２８に対して選択的に上げ下げ
するために油圧システムｕ２（第４図及び第９図）にホ
ース６８（第１図）によって接続されている。１対のリ
ミット・スイッチ７０．７２（第１図）がそれぞれ完全
に持ち上がった位置と完全に下がった位置とへのアーム
５Ｉ＋の運動を検出するために案内アセンブリに隣接し
たバー７ｑに取付けられている。

固定案内管４６．４８のほかに、案内アセンブリ１Ｉｌ
ＩＶＣはさらに上げ下げ動作の間吊り上げ荷（設計限界
内）と無関係に吊り上げアーム５Ｉｌの水平方位を維持
するたわみ案内機構がある。さらに明確にいえば、１対
の遊動スプロケット７６．７８がそれぞれの固定案内管
１１６．１１８の中に取付けられて、キャップ５０に隣
接し吊り上げアーム５１＋のリミットスイッチ７０によ
って定められる上側位置の上方にある水平方向に平行な
軸のまわりに回転する。第７図に最もよく見られるよう
に、スプロケツ）７６．７８の回転面は、軌道２４の長
手方向に互いに一定間隔離扛ている。第２の対の遊動ス
プロケット８０が案内管）１６とｌ＋８の間に、台２８
の上に水平方向に一定間隔離れた関係で固定して取付け
られて、スプロケット７６の平面内で自由に回転する。

同様にして、第５の対の遊動スプロケット８２（第７図
及び第８図）が案内管ｌＩ６と４８の間に水平に一定間
隔離れた関係で台２８に取付けられ、スプロケット７８
の平面内で自由に回転する。スプロケソ１−８０，８２
は、吊り上げアーム５１１のリミットスイッチ７２で定
められる完全に下がった位置（第１図）の下方で台２８
に取付けられる。第１の鎖８４（第１図及び６図ないし
第８図）が８６（第６図及び第７図）で案内管ｌＩ８の
外側において吊り上げアーム５１Ｉに固着され、案内管
ｌＩ８を貫通しているスプロケット７８の上を越えて上
方に巻きつけられ、そして台２８に取付けられているス
プロケット８２の下側１の周りを回り、次いで８８（第
６図ないし第８図）において案内管１１６とｌ＋８の間
でアーム５１１に上側で取付けられる。同様に、第２の
鎖９０（第１図、第４図及び第６図ないし第８図）が９
２（第６図及び第７図）において案内管ｌＩ６の外側で
アーム５１１に取付けられ、それから上方に向って案内
管４．６ｉ貫通するスプロケット７６の周りに巻つけら
れ、そして下ｇ４１１に向ってスズロケット８０の周り
に巻きつけられ、次いで上方に向って案内管ｌ１６とｌ
＋８の間で９１１（第６ないし８図）においてアーム５
４に取付けられる。従って、アーム５ヰがラム６６によ
って固定案内管ｌＩ６、ｌ＋８に沿って上下に推進され
ると、本質的には伸縮のない鎖８１１，９０が種々の遊
動スプロケット７６．７８及び８０．８２と共同動作し
て、アーム５１４を本質的に水平な方向に維持する。

仕上げタンク１０のＩＨ線配列に沿ったあらかじめ指定
された作業位置に対するホイスト機構１６の位置を識別
するために、位置指示手段が軌道２１１及びホイスト台
２８に設けられている。さらに明確にいえば、そして第
５図を特に参照すると、複数の縦方向に伸びて横方向に
離間した金属スト１）ツブ９６．９ｇが絶縁材料のブロ
ック１００に取付けられて、軌道の側面フランジの間で
軌道チャネル２６の内部に取付けられている。対ｌＩ芒
する複数の電磁近接検出器１０２．１０ヰ及び１０６が
台２８によって支承、されて、通路う２の中に突出てい
る。検出器１０’２、ｆｏｉｌ及び１０６の横方向の離
間位置は、各所定のタンク位置に分ける金属ストリップ
のあらかじめ定めた横方向の離間位置に対応し、第５図
に示した特定の場所においては、検出器１０６の横位置
に対応する金属スト１）ツブがないことがわかる。好ま
しいのは、検出器１０ヰ、１０６が対応する金属ストリ
ップ、例えば第５図の金属マトリツブ９８の有無に応じ
て仕上げライン内の関連のあらかじめ定めた作業場所全
識別することである。検出器１０２は、ホ・ｆスト機構
１６の運動を止めるために各あらかしめ定めた場所にお
いて対応するストリップ９６に応答する。検出器１ｏｌ
ｌ、’１０６が応答するスト’Ｊツブ９８のようなス）
　ＩＪツブが検出器１０２と関連したストリップ９６よ
シ著しく長いので、それらの検出器が接続される制御電
子回路１０８（第９図）は、ホイストがプログラムされ
た停止場所に近付くにつれて、ホイスト機構１６の推進
をゆるめて、次に検出器１０２がストＩＪツブ９６に近
付いたとき、検出器Ｌｏｌｌ、１０６によって指示され
る場所で推進を止めることができる。

電力制御箱１１０（第１図）が仕上げラインに沿った任
意の適当な場所に設置されてたわみ電カケーブルによっ
てホイスト１６に接続される。この電カケーブルは折り
たたみでき、それによってホイスト機構が仕上げライン
タンクに隣接した軌道２４に沿って走行するにつれてホ
イスト機構１６についてゆくたわみ保護キャリア１１２
の中に入ｎ７られるのが好寸しい。任意の適当ないわゆ
るプログラマブル制御装置から成っていてもよい制御電
子回路１０８（第９図）を電力制御箱１１０の中に置く
か、捷たは、さらに好ましくは、台２８の中に入れて運
ぶことができる。台２８の中の扉１１１１　（第１図及
び第４図）が第９図に機能的に示したプログラマブル制
御装置１０８に接近できるようにする。同様にして、台
２８の中の扉１１６が保守のために浦圧モータ３６に接
近できるようにし、扉１１１第う図及び第４図）が保守
のために油圧ポンプ、油タンク及び弁システムＩＩ　２
に接近できるようにする。適当な場合に特定の状況にお
いてプログラムされた制御を無効にする手動制御箱１２
０がケーブル１２２（第５図及び第４図）によって接続
される。

第う図に実線で示したアーム５１１の下げられた位置に
おいて、吊り上げノ・ンド６１↓が幾つかのノ・ンガ１
２に取付けたアダフリＩ１１の平面の下方に置かれる。

この位置において、ホイスＩ・１６が検出器１０１Ｉ、
１０６によって指示されたあらかじめプログラムされた
位置（第５図及び第９図）までどのハンガとも係合しな
いで軌道配列の長さだけ平行移動でき、あらかじめプロ
グラムされた位置でホイストが止まる。台２８が止まっ
た状態でアーム５＋１が次に第う図に仮想線で示した持
ち上がった位置まで引上げられる。このような持ち上げ
動作の間、ハンド６１Ｉは、アダプタ１１１に係合して
ハンガ１２と関連の被加工物を引上げる。完全に持ち」
＝げら′ｉ１．７’ｃ位畳において、被加工物は十分高
く保持されて、隣接タンク内のハンガ１２の上方を通過
できるので、ホイストは輸送された荷物がアーム５１１
ｉ下げることによって新しいタンク場所内に訃ろされる
新しい位置まで軌道２１１に沿って再び推進できる。こ
のシーケンスは、種々のタンクの中の被加工物を移送す
るために必要に応じて繰返される。

第２図に示したように、二つのホイスト機構１６が単一
の軌道２４を共有できる。もちろん、それらのホイスト
は互いに干渉しないようにプログラムされなければなら
ないので、多重ホイスト適用の場合にはホイスト機構の
すべてを運転する一つのプログラマブル制御装置１０８
（第９図）を設けるのが好ましいことがある。本発明の
ホイストは、タンク配列のいたるところからすべての能
動構成要素、特に電力を供給される構成要素を除いてい
ることに気が付くであろう。本発明のもう一つの重要な
％徴は、特定の用途に対して必要なときに規模の拡大、
縮小に対して適応性のあることにある。これに関連して
、特に重い荷物を引上げるためには、ハンド６１１から
遠いアーム５１１の端においてアーム５４に重りを加え
ることが望ましいことがある。

前述の説明から、本発明の一つの重要な面は材料仕上げ
ラインにおける改良されたホイスト機構全意図している
ことがわかるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明Ω現在好ましい実施例に従って与えられ
た自刃推進されるホイスト機構の斜視図、第２図は本発
明に従う１対のホイスト機構を具体化する材料仕上げラ
インの略平面図、第５図は材料仕上げラインと一緒に動
作する本発明のホイスト機構の端室面図、 第４図は第う図に示したホイストとラインの側面図、 第５図は第４図の線５−５に大体沿ってとった拡大寸法
の部分断面図、 第６図は第４図の線６−６に大体沿ってとった拡大寸法
の一部断面の部分端室面図、 第７図は第６図に示した構造の仲立面図、第８図は第６
図の線８−８に大体沿ってとった部分断面図、 第９図は本発明に従ってホイス）ｋ作動するための電気
的及び油圧的動力及び制御回路の機能ブロック図である
。 １０−一タンク、１２−−７・ンガ、１１１−一吊り上
げアダプタ、１６−−ホイスト機構、２１１−一軌道、
２８−一台、１１２−一油圧システム、４）■−−案内
アセンブリ、５１１−−一部９上げアーム、６１１−一
吊り上げノ・ンド。 図面の浄書（内容に変更なし） Ｉｔクー／ ７ｇ−２ Ｆｔ’ｇ−６Ｆ７ｇ−７ １２４− ７ｇ−５ ｔ６　％ 手　続　補　正　書（方式） 昭和５９年　８月８］」 特許庁長官　志　賀　学　殿 １、事件の表示 昭和５９年　特　許　願第　９１９８７　号と　発明←
暢Ｈの名称、指定商品の区召・ホイスト型材料仕上げラ
イン う、補正する者 事件との関係　特許出願人 ４、代理人 ５、補正命令の日向　昭和５９年７月３１日　−１Ａ溌
６　補正によシ増加する発明の数　■　発明７　補正の
対象　図面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　直線配列に配置され、材料仕上げ溶液を入れるの
   に適する構造の複数のタンクと、材料を前記タンク内に
   吊すハンガ手段と、前記直線配列から横方向に離れて、
   それに平行に伸びている固定位置に配設された細長い軌
   道手段と、 前記軌道手段の長さ方向に推進するだ めの駆動手段を備えた台と、 前記台から垂直に上方に固定的に突出 ている案内手段と、 前記台に対して垂直に運動するように 前記案内手段によって支持され、前記台が前記軌道手段
   に沿って推進されるとき、前記複数のタンクの上を通る
   ように前記案内手段から前記直線配列の上に片持ちばシ
   ように作られた吊シ上げアームと、前記アームを前記台
   に結合し、前記ア ームを前記案内手段と前記台に対して持上った位置と下
   った位置との間でそっくり動かす手段と、 前記アームから前記配列の上に動かぬ ように吊シ下げられ、前記ハンガ手段と共同動作をする
   ように作られて、前記ハンガ手段と前記ハンガ手段から
   吊り下げられた材料とを選択的に持上げて、前記・・ン
   ガ手段と前記ハンガ手段から吊り下げられた材料とを前
   記タンクの上を縦方向に輸送する手段と、 全備えた自刃推進ホイストと、 全備えてなる材料仕上げライン。 ２、　前記推進手段を備えた前記台が平らな基礎床に配
   設され、それに沿って推進されるように構成され、前記
   軌道手段が前記子らな基礎床に固定的に配設されるよう
   に構成されている特許請求の範囲第１項に記載の材料仕
   上げライン。 う、　前記台が前記台の運動を前記配列に平行な直線路
   に制限するために前記軌道手段と共同動作をする手段を
   備える特許請求の範囲第２項に記載の材料仕上げライン
   。 社、　前記軌道が前記基礎床に固着されるのに適応され
   た平らな台を有する金属チャネルからなシ、前記台が前
   記台の運動を前記直線路に制限するために前記側面フラ
   ンジと共同動作をする手段を備えた特許請求の範囲第５
   項に記載の材料仕上げライン。 ５　前記タンクが前記配列の中の所定の場所に配設され
   、前記仕上げラインがさらに前記配列内の前記所定の場
   所に対応する前記軌道手段上の固定した縦方向の離間位
   置につけられ。 た位置指示手段と、前記台によって支承され、前記ホイ
   ストの前記タンクの所在場所に対する前記軌道手段に沿
   った場所全識別するために前記位置指示手段と共同動作
   をする手段とを備える特許請求の範囲第４項に記載の材
   料仕上げライン。 ６　前記位置指示手段が前記金属チャネル内に置かれた
   絶縁材料のブロックと前記所定の場所に対等な位置とし
   て前記絶縁ブロックによって支承された金属ストリップ
   手段とからなり、前記台によって支承された前記手段が
   前記金属ストリップ手段に応する近接検出手段からなる
   特許請求の範囲第５項に記載の材料仕上げライン。 ７　前記結合手段が前記台と前記アームの間に伸び、前
   記案内手段と前記アームから剛直に吊り下がった前記手
   段との間で前記アームに結合された直線、駆動手段を備
   えている特許請求の範囲第５項に記載の材料仕上げライ
   ン。 ８　前記アームの運動に応動し、前記持ち上った位置と
   前記下がった位置とで前記アームの垂直運動を止めるた
   めに前記直線駆動手段に結合されたスイッチ手段をさら
   に備えた特許請求の範囲第７項に記載の材料仕上げライ
   ン。 ９　前記案内手段が前記アームの運動を滑動可能に案内
   する固定案内手段を備える特許請求の範囲第７項に記載
   の材料仕上げライン。 １０　前記案内手段がさらに前記台と前記アームとのＩ
   ？Ｊ　Ｉｃ伸びて前記垂直運動の間前記アームの向きを
   維持するたわみ手段全備える特許請求の範囲第９項に記
   載の材料仕上げライン。 １１　前記たわみ手段が前記固定案内手段に自由に回転
   するように固定してつけられた第１のスプロケット手段
   と、前記固定案内手段に隣接した前記台に自由に回転す
   るように固定してつけられた第２のスプロケット手段と
   、両端が前記アームに固着され、前記両端間の中間部分
   が前記第１および第２のスプロケット手段の上に巻きつ
   けられた鎖手段を備える特許請求の範囲第１０項に記載
   の材料仕上げライン。 １２　前記固定案内手段が前記アームの長さ方向に互い
   に離れ、前記アームの内側を通って上方に伸びる１対の
   固定案内路を備え、前記第１スプロケット手段が前記軌
   道手段の縦方向に互いに離れ、前記アームの前記ト部イ
   古着の上方に前記第１訃よび第２の案内路にそれぞれ配
   置された第１および第２のスプロケット全備え；前記第
   ２のスプロケット手段が前記二つの案内路の間でそれぞ
   れ前記第１および第２のスプロケットと共面に前記台に
   取付けられた第つおよび第４のスプロケット’（Ｔ−備
   え；前記鎖手段が１端において前記第１の案内路の外側
   で前記アームに固着され、前記第１および第５のスプロ
   ケットの周りに巻きつけられて前記二つの案内路の間で
   前記アームに固着された第２の端に至る第１の鎖と、１
   端において前記第２の案内路の外側で前記アームに固着
   され、前記第２および第■のスプロケットの周りに巻き
   つけられて前記二つの案内路の間で前記アームに固着さ
   れた第２の端に至る第２の鎖とからなる特許請求の範囲
   第１１項に記載の材料仕上げライン。 １３　基礎床に沿って直線配列に配置された複数の場所
   の間で加工物の荷をその各々がハンガ手段を含んだ形で
   持ち上げ、運搬して、下るすもので、 前記配列に平行でそれから横に間隔をあけて前記基礎床
   に固定して置かれるのに適応した細長い軌道手段と、 自刃推進ホイスト機構と、 からなり、前記ホイスト機構が、 前記基礎床に沿って推進するための駆 動手段と、 前記台の推進を前記軌道手段の長さの 方向の経路に制限するために前記軌道と共同動作をする
   手段とを備えた台と、 前記台から垂直に上方に突出て固定さ れている案内手段と、 前記台に対して垂直に動くように前記 案内手段に支持さ几、前記台が前記経路に沿って推進さ
   れるとき前記複数の場所の上方を次々に通９過ぎるよう
   に前記案内手段から前記配列の上に片持ちはりの形に作
   られた吊り上げアームと、 前記アームの前記案内手段から遠い方 の端から前記配列の上方に剛直に吊り下がって前記ハン
   ガ手段に選択的に係合する手段と、 前記アームを前記台に結合して前記ホ イスト機構が前記経路に沿って推進さ肛るとき前記吊り
   下げられ九手段が前記ハンガ手段の下を通過するように
   配置されている下がった位置と前記アームおよび前記吊
   シ下げられた手段が前記場所の上方全運搬するために前
   記ノ・ンガ手段および前記加工物の荷を支持するように
   適応された上かった位置との間で前記案内手段と前記台
   とに対して前記アームをそっくり動かす手段と、 全備えていること全特徴とするホイスト装置。 ｉｌｌ、前記アームを動かす手段と前記推進手段とに結
   合さ扛て前記アームを選択的に上げ下げし、前記アーム
   の前記上がった位置と前記下がった位置において前記経
   路に沿って前記ホイスト機構を選択的に推進する制御手
   段をさらに備える特許請求の範囲第１３項に記載のホイ
   スト装置。 １５　前記結合手段が前記台と前記アームの間に伸び前
   記案内手段と前記アームから剛直に吊り下がった前記手
   段との間で前記アームに結合されｒｎＭ線駆動手段を備
   えている特許請求の範囲第１３項に記載のホイスト装置
   。 １６、前記案内手段が前記上がった位置と前記下がった
   位置との間で前記アームの運動を滑動できる形で案内す
   る固定案内手段を備えた特許請求の範囲第１５項に記載
   のホイスト装置（１７前記案内手段がさらに、前記台と
   前記アームとの間に伸びて前記上がった位置と前記下が
   った位置との間で連動する間前記アームの向きを維持す
   るたわみ手段を備える特許請求の範囲第１６項に記載の
   ホイスト装置。 １８、前記たわみ手段が前記固定案内手段に自由に回転
   するように固定して支承された第１のスプロケット手段
   と、前記固定案内手段に隣接して前記台に自由に回転す
   るように固定して支承された第２のスプロケットと、前
   記アームに固着された両端と、前記第１および第２のス
   プロケットの上に巻きつけられた前記両端間の中間部分
   とを有する鎖手段とを備えた特許請求の範囲第１７項に
   記載のホイスト装置。 １つ　前記固定案内手段が前記アームの長さ方向に互い
   に離れ、前記アームの内部を通って上方に伸びる１対の
   固定案内路を備え、 前記第１のスプロケット手段が前記軌道手段の縦方向に
   互いに離れ、前記アームの前記上がった位置の上方でそ
   ｆＬそれ前記第１および第２の案内路に配設された第１
   および第２のスプロケットを備え、 前記第２のスプロケット手段が前記二つの案内路の間で
   前記第１および第２のスプロケットとそれぞれ共面に取
   付けられた第うおよび第４のスプロケットヲ備え、 前記鎖手段が１端において前記アームに前記第１の案内
   路の外側で固着され、前記第１および第９のスプロケッ
   トの周シに巻きつけられ、前記二つの案内路の間で前記
   アームに固着された第２の端に至る第１の鎖と、１端に
   おいて前記アームに前記第２の案内路の外側で固着され
   、前記第２および第４のスプロケットの周りに巻きつけ
   られ、前記第二の案内路の間で前記アームに固着さ詐た
   第２の端に至る第２の鎖とを備え名、 特許請求の範囲第１８項に記載のホイスト装置。 ２０　前記複数の場所の個々のものに対応する前記軌道
   手段上の固定された縦に離間した位置につけられた位置
   指示手段と、前記台につけられ、前記位置指示手段と共
   同動作をして前記ホイスト機構の前記複数の場所に対す
   る前記軌道手段に沿った場所を識別する手段をさらに備
   える特許請求の範囲第１９項に記載のホイスト装置。