JPS6031443Y2 - rotary coupling device - Google Patents
rotary coupling deviceInfo
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- JPS6031443Y2 JPS6031443Y2 JP13095579U JP13095579U JPS6031443Y2 JP S6031443 Y2 JPS6031443 Y2 JP S6031443Y2 JP 13095579 U JP13095579 U JP 13095579U JP 13095579 U JP13095579 U JP 13095579U JP S6031443 Y2 JPS6031443 Y2 JP S6031443Y2
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- JP
- Japan
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- rotary
- work vehicle
- plates
- pair
- coupling device
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- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、ロータリの連結装置に係り、より具体的には
、走行作業車に対して三点リンク仕掛けを介してロータ
リをタンデムとオフセットの相互姿勢に位置変更自在に
した装置に関し、その主たる目的は、前述の位置変更を
期したにも拘らず、三点リンク仕掛けのトップリンクは
走行作業車の中心線上に位置することができ、以って、
ロータリ昇降に際して三点リンク仕掛けの所謂コジレを
防止した点にある。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a rotary coupling device, and more specifically, the present invention relates to a rotary coupling device, and more specifically, the rotary can be freely repositioned between tandem and offset positions with respect to a traveling work vehicle via a three-point linkage mechanism. Regarding this device, its main purpose is to enable the top link of the three-point linkage to be located on the center line of the traveling work vehicle, despite the above-mentioned position change, so that:
The purpose is to prevent the so-called twisting of the three-point linkage when moving up and down the rotary.
油圧装置を有するトラクタ等の走行作業車に、三点リン
ク仕掛けを利用してロークリを昇降自在に連結するに、
走行作業車とロータリの位置又は配置をタンデムとオフ
セットの相互姿勢に変更することは既知である。A three-point linkage mechanism is used to connect the rotary crane to a moving work vehicle such as a tractor that has a hydraulic system so that it can be raised and lowered freely.
It is known to change the position or arrangement of a traveling work vehicle and a rotary into tandem and offset mutual positions.
従来、タンデム方式の連結では三点リンク仕掛けのトッ
プリンクが走行作業車の中心延長線上に位置すべく設計
されていることから、オフセット方式に連結姿勢を変更
すれば、前述のトップリンクの後部がオフセット方向に
傾めとなり、ロータリを昇降するさい所謂コジレの原因
となり、トップリンクに大きな負荷が掛り、延いては円
滑、正確な昇降が期し難いものであった。Conventionally, in the tandem type connection, the top link of the three-point linkage was designed to be located on the central extension line of the traveling work vehicle, so if the connection position was changed to the offset type, the rear of the top link mentioned above could be positioned. This tilts in the offset direction, causing so-called twisting when the rotary is moved up and down, and a large load is placed on the top link, making it difficult to expect smooth and accurate up and down movement.
そこで、実開昭51−118408号公報に開示されて
いるように、左右一対のロワーリンクブラケットおよび
トップマストの各先端に、多角軸を横方向に進退固定自
在に設け、この多角軸を介してロワーリンク、トップリ
ンクを連結した技術があるが、これは、多角軸が横方向
に大きく突出することから、該軸が折れ曲ったりするお
それがあり、このようになると横方向の進退も不能とな
る問題がある。Therefore, as disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 51-118408, polygonal shafts are provided at the tips of the left and right lower link brackets and the top mast so that they can be moved back and forth in the lateral direction. There is a technology that connects the lower link and top link, but since the polygonal shaft protrudes greatly in the lateral direction, there is a risk of the shaft bending, and if this happens, it becomes impossible to move forward or backward in the lateral direction. There is a problem.
本考案は上記見地に鑑み、これを解消すべく案出された
もので、走行作業車に、三点リンク仕掛けを介してロー
タリを連結する装置において、ロータリ側にトップリン
ク取付部と左右一対のロワーリンク取付部をそれぞれ有
する連結フレームを設け、ロータリの伝導箱に左右並設
されてブラケットが設けられ、該伝導箱より両側外方に
突設された左右一対の腕体にそれぞれ対地付勢体の取付
は板体が設けられ、この板体のそれぞれは前方に突出さ
れ、この板体のそれぞれの左右両側に腕体より前方に前
記板体と平行として突出された板体が取付けられ、前記
連結フレームの後端部を、前記ブラケットおよび板体に
それぞれ左右位置変更固定自在に密着嵌合して設けたこ
とを特徴とする。The present invention has been devised to solve this problem in view of the above-mentioned viewpoint, and is a device for connecting a rotary to a traveling work vehicle via a three-point linkage mechanism. A connecting frame each having a lower link attachment part is provided, brackets are provided side by side on the left and right sides of the rotary transmission box, and ground biasing bodies are respectively attached to a pair of left and right arms protruding outward from the transmission box on both sides. For mounting, a plate body is provided, each of these plates projects forward, and a plate body is attached to each of the left and right sides of each plate body, which protrudes forward from the arm body and parallel to the plate body, and The connecting frame is characterized in that the rear end portion of the connecting frame is closely fitted to the bracket and the plate body, respectively, so that the left and right positions can be changed and fixed.
以下、図面を参照して本考案の実施例を詳述する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図、第2図において、1は2軸4車輪形トラクタで
例示した走行作業車であり、その後部上面には左右一対
のリフトアーム2を有する油圧装置3が搭載されている
。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a traveling work vehicle exemplified as a two-axle, four-wheel type tractor, and a hydraulic device 3 having a pair of left and right lift arms 2 is mounted on the rear upper surface of the vehicle.
4は三点リンク仕掛けであり、中央一本のトップリンク
5と左右一対のロワーリンク6とから構成されており、
実施例ではトップリンク取付は台7に着脱自在に設けた
延長ブラケット8に螺子構造で伸縮自在のトップリンク
5の一端が着脱自在に連結され、ロワーリンク6の中間
とリフトアーム2をそれぞれリフトロッド9で連結して
いる。4 is a three-point link mechanism, consisting of a top link 5 in the center and a pair of lower links 6 on the left and right.
In the embodiment, one end of the top link 5, which is extendable and retractable with a screw structure, is detachably connected to an extension bracket 8 detachably provided on the base 7, and the middle of the lower link 6 and the lift arm 2 are connected to a lift rod. Connected by 9.
10はロータリであり、機枠11と、水平横軸回りに回
転駆動する耕耘部12と、耕耘カバー装置13等で主構
成され、前述の三点リンク仕掛け4を介して作業車1に
連結されている。10 is a rotary, which is mainly composed of a machine frame 11, a tiller 12 that is driven to rotate around a horizontal horizontal axis, a tiller cover device 13, etc., and is connected to the work vehicle 1 via the aforementioned three-point linkage 4. ing.
機枠11は中央の伝導箱14、該伝導箱14より両側外
方に突設された左右一対の腕体15を含み、伝導箱14
の動力受入軸16と作業車1のPTO軸とを自在後手付
の伝導軸17で連動連結することで耕耘部12を駆動可
能と構成しており、実施例ではサイドドライブ方式を例
示している。The machine frame 11 includes a central conduction box 14 and a pair of left and right arms 15 protruding outward from the conduction box 14 on both sides.
The power receiving shaft 16 of the working vehicle 1 is interlocked with the PTO shaft of the working vehicle 1 by a transmission shaft 17 with a freely rearward hand, so that the tilling section 12 can be driven, and in the embodiment, a side drive system is illustrated. .
18は中継連結用としての連結フレームであり、第3図
、第4図をも参照すればより明らかな如く、中央のトッ
プマスト19と、左右一対のロワーリンク取付腕20と
、取付腕20とトップマスト19をそれぞれ連結せる左
右一対のサポート腕21等から構成され、トップマスト
19は第2図示の如く前上り傾斜とされ、その前部にト
ップリンク取付部19Aを有し、ロワーリンク取付腕2
0は前下り傾斜とされ、その前部にロワーリンク取付部
20Aをそれぞれ有する。Reference numeral 18 denotes a connection frame for relay connection, and as is clearer from FIGS. 3 and 4, it includes a top mast 19 in the center, a pair of left and right lower link attachment arms 20, and attachment arms 20. The top mast 19 is composed of a pair of left and right support arms 21 that connect the top mast 19, respectively.The top mast 19 is sloped upward in the front as shown in the second figure, has a top link attachment part 19A at the front part, and a lower link attachment arm. 2
0 has a downward slope in the front, and has a lower link attachment portion 20A at the front thereof.
実施例では、トップリンク取付部19Aは孔構造であり
、取付ピン22の挿抜で着脱自在としているが、当該取
付部19Aをピン形とし、トップリンク側を孔構造とし
てもよい。In the embodiment, the top link attachment portion 19A has a hole structure and is detachable by inserting and removing the attachment pin 22, but the attachment portion 19A may have a pin shape and the top link side may have a hole structure.
また、ロワーリンク取付部20Aは互いに相対して内向
に突出するピンで示しているが、このピンを外向に突出
してもよい。Furthermore, although the lower link attachment portions 20A are shown as pins that protrude inwardly toward each other, these pins may protrude outwardly.
また、取付部20Aを孔構造としてロワーリンクの球接
手と取付部20Aをピンの挿抜で連結してもよい。Alternatively, the mounting portion 20A may have a hole structure and the ball joint of the lower link and the mounting portion 20A may be connected by inserting and removing a pin.
連結フレーム18の後端部が、ロークリ機枠11に左右
位置変更固定自在とされるが、このため、伝導箱14の
上部に左右方向に間隔をおいて取付は孔を有する取付ブ
ラケット23をそれぞれ設け、ピン23Aの挿抜でトッ
プマスト19の後部を着脱自在としてあり、更に、左右
一対の腕体15にはそれぞれ前方傾斜突出状として三枚
の板体24をそれぞれ間隔をおいて固着突出して、各板
体24間の挾持部24Aにロワーリンク取付腕20を嵌
合挟持して締結具25で着脱自在に構成しており、第3
図で示す符号りが所謂オフセット量を示している。The rear end of the connecting frame 18 can be fixed to the rotary machine frame 11 by changing its left and right positions. For this reason, mounting brackets 23 having holes are installed at intervals in the left and right directions on the upper part of the transmission box 14. The rear part of the top mast 19 can be attached and detached by inserting and removing a pin 23A, and furthermore, three plates 24 are fixed and protruded at intervals from each of the left and right arm bodies 15 in the form of a forward inclined protrusion. The lower link mounting arm 20 is fitted and held in the clamping portion 24A between each plate body 24, and is configured to be detachable with a fastener 25.
The numbers shown in the figure indicate the so-called offset amount.
勿論、取付ブラケット23はこれを3個以上設け、これ
と同数として板体24間に嵌合挾持部24Aを設けても
よい。Of course, three or more mounting brackets 23 may be provided, and the same number of fitting holding portions 24A may be provided between the plates 24.
その他、第1図において、26は補助走行装置であり、
湿田作業時に装着される。In addition, in FIG. 1, 26 is an auxiliary traveling device;
It is worn when working in wet fields.
27は接地付勢体であり、板体24を利用して設けであ
る。Reference numeral 27 denotes a ground biasing body, which is provided using the plate body 24.
勿論、図示例ではゲージ装置をロータリに付帯していな
いけれども、ゲージ装置として前ゲージ後ゲージ等を付
帯させてもよい。Of course, although no gauge device is attached to the rotary in the illustrated example, a front gauge, a rear gauge, etc. may be attached as a gauge device.
以上実施例の作動を説明すると、走行作業車1の走行と
円゛0軸の駆動により三点リンク仕掛け4で連結された
ロータリ10の耕耘部12が回転駆動されて耕耘作業が
実施されるが、第3図のように連結フレーム18のトッ
プマスト19の後部を、伝導箱14の右側における取付
ブラケット23にピン23Aその他の取付は具で連結す
ると共に、連結フレーム18のロワーリンク取付腕20
の各後部を、左右一対の腕体15におけるそれぞれ右側
の挾持部24Aに嵌合挾持して締結具25で連結すれば
、作業車1とロータリ10は所謂タンデム方式に連結さ
れているのであり、これが標準連結姿勢である。To explain the operation of the embodiment above, the tilling section 12 of the rotary 10 connected by the three-point linkage 4 is rotationally driven by the travel of the traveling work vehicle 1 and the drive of the circular zero axis, and the tilling work is carried out. As shown in FIG. 3, the rear part of the top mast 19 of the connecting frame 18 is connected to the mounting bracket 23 on the right side of the transmission box 14 with a pin 23A and other mounting tools, and the lower link mounting arm 20 of the connecting frame 18 is connected to the mounting bracket 23 on the right side of the transmission box 14.
The working vehicle 1 and the rotary 10 are connected in a so-called tandem manner by fitting and holding the respective rear portions into the right-hand holding portions 24A of the pair of left and right arms 15 and connecting them with the fasteners 25. This is the standard connected position.
そこで、畦際耕耘作業等のためロータリ10を作業車1
に対して右又は左にオフセットするには前述のピン23
A1締結具25を取外し、例えば第4図の如くトップマ
スト19の後部とロワーリンク取付腕20の取付位置を
変更すれば、ロータI710は作業車1に対して相対的
に右方向にオフセットされているのであり、このさい、
トップリンク5は第3図と同様に作業車1の中心線延長
上に位置すべくするのである。Therefore, the rotary 10 was used as a work vehicle 1 for work such as plowing along the ridge.
To offset to the right or left, use the aforementioned pin 23.
If the A1 fastener 25 is removed and the attachment positions of the rear part of the top mast 19 and the lower link attachment arm 20 are changed, for example, as shown in FIG. 4, the rotor I710 will be offset to the right relative to the work vehicle 1. There is, and at this time,
The top link 5 is positioned on the extension of the center line of the work vehicle 1, as in FIG. 3.
なお、三点リンク仕掛け4のロワーリンク6と作業車1
をチェックチェーン等で連結して振止めするが、このと
き、第3図のときはチェーンを外張りすれば、ロワーリ
ンク6後部の抜止め用ピンに無理が掛らないし、第3図
とは逆にピンが外向のときはチェーンを内張すすればや
はり抜止めピンに無理が掛らない。In addition, the lower link 6 of the three-point linkage 4 and the work vehicle 1
are connected with a check chain or the like to prevent sway. At this time, in the case of Fig. 3, if the chain is stretched externally, no force will be applied to the retaining pin at the rear of the lower link 6, and this is different from Fig. 3. On the other hand, if the pin is facing outward, placing the chain inside will prevent strain on the retaining pin.
本考案によれば、トップリンク取付部19Aと左右一対
のロワーリンク取付部20Aを有する連結フレーム18
の後端部が、ロータリ10の伝導箱14に備えられたブ
ラケット23および伝導箱14より両側外方に突設され
た左右一対の腕体15.15に取付けられた板体24,
24にそれぞれ左右位置変更固定自在に取付けられてい
るので、ロータリ10を走行作業車1に標準連結とオフ
セット連結したいずれの場合でも、トップリンク5は走
行作業車1の中心延長上に位置させることができ、ここ
に、ロータリ10を昇降してもトップリンク5がコジレ
ることなく円滑にして正確な昇降動作を保障し、併せて
トップリンク5の耐用度を向上できる等の利点がある。According to the present invention, the connection frame 18 has a top link attachment portion 19A and a pair of left and right lower link attachment portions 20A.
A plate body 24 whose rear end is attached to a bracket 23 provided on the transmission box 14 of the rotary 10 and a pair of left and right arm bodies 15.15 protruding outward on both sides from the transmission box 14;
Since the top link 5 is attached to the top link 24 so that the left and right positions can be freely changed and fixed, the top link 5 can be positioned on an extension of the center of the traveling work vehicle 1 in both cases where the rotary 10 is connected to the traveling work vehicle 1 in a standard manner or in an offset manner. This has the advantage that even when the rotary 10 is raised and lowered, the top link 5 does not twist, ensuring smooth and accurate raising and lowering operations, and also improving the durability of the top link 5.
また、前記左右一対の腕体15,15に取付けられる板
体24はロータリカバーの接地付勢体27の取付は部と
され、この板体24とこの板体24の左右両側において
腕体15,15に取付けられている板体24のいずれも
が互いに平行とされて前方に突出されており、この板体
24,24に連結フレーム18の後端が嵌合密着されて
いるので、連結が簡易にできるばかりでなく、連結状態
が強固で左右方向のガタ付きが少なくなるし、しかも、
板体24,24の剛性を結果的に増大することができる
。Further, the plate body 24 attached to the pair of left and right arm bodies 15, 15 is attached to the ground biasing body 27 of the rotary cover, and the arm body 15, The plate bodies 24 attached to the frame 15 are parallel to each other and protrude forward, and the rear end of the connecting frame 18 is tightly fitted into the plate bodies 24, 24, so that the connection is simple. Not only can this be done, but the connection is strong and there is less wobbling in the left and right direction.
As a result, the rigidity of the plates 24, 24 can be increased.
第1図は本考案−例の全体平面図、第2図は同一部省略
側面図1.第3図は標準連結時の平面図、第4図はオフ
セット連結時の平面図である。
1・・・・・・走行作業車、3・・・・・・油圧装置、
4・・・・・・三点リンク仕掛け、5・・・・・・トッ
プリンク、6・・・・・・ロワーリンク、10・・・・
・・ロータリ、14・・・・・・伝導箱、15・・・・
・・腕体、18・・・・・・連結フレーム、19A・・
・・・・トップリンク取付部、20A・・・・・・ロワ
ーリンク取付部、23・・・・・・トップマスト取付ブ
ラケット、24・・・・・田ワーリンク腕体挾持部。Fig. 1 is an overall plan view of an example of the present invention, and Fig. 2 is a side view of the same part omitted. FIG. 3 is a plan view of the standard connection, and FIG. 4 is a plan view of the offset connection. 1... Traveling work vehicle, 3... Hydraulic system,
4...Three-point link mechanism, 5...Top link, 6...Lower link, 10...
...Rotary, 14...Conduction box, 15...
...Arm body, 18...Connection frame, 19A...
...Top link mounting part, 20A...Lower link mounting part, 23...Top mast mounting bracket, 24...Lower link arm holding part.
Claims (1)
10を連結する装置において、ロータリ10の伝導箱1
4にブラケット23が左右並設して設けられ、伝導箱1
4より両側外方に突設された左右一対の腕体15,15
に接地付勢体27を有する板体24,24が取付けられ
、この板体24.24のそれぞれが前方突出状とされし
かもこれら板体24.24のそれぞれの両側にこれら板
体24.24と平行とされた前方突出状の板体24.2
4が腕体15,15に取付けられ、トップリンク取付部
19Aと左右一対のロワーリンク取付部20Aをそれぞ
れ有する連結フレーム18の後端部が、前記ブラケット
23および板体24にそれぞれ左右位置変更固定自在と
して嵌合密着されて取付けられていることを特徴とする
ロータリの連結装置。In a device for connecting a rotary 10 to a traveling work vehicle 1 via a three-point linkage 4, a transmission box 1 of the rotary 10 is connected.
Brackets 23 are installed in parallel on the left and right sides of the transmission box 1.
A pair of left and right arms 15, 15 protruding outward on both sides from 4.
Plates 24, 24 having ground biasing bodies 27 are attached to the plate bodies 24, 24, each of which has a forwardly projecting shape, and these plates 24, 24 are provided on both sides of each of these plates 24, 24. Parallel forward protruding plate body 24.2
4 is attached to the arms 15, 15, and the rear end portion of the connecting frame 18, which has a top link attachment portion 19A and a pair of left and right lower link attachment portions 20A, is fixed to the bracket 23 and the plate body 24, respectively, to change the left and right positions. A rotary coupling device characterized in that the rotary coupling device is mounted in a freely fitting and tight-fitting manner.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13095579U JPS6031443Y2 (en) | 1979-09-20 | 1979-09-20 | rotary coupling device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13095579U JPS6031443Y2 (en) | 1979-09-20 | 1979-09-20 | rotary coupling device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5648705U JPS5648705U (en) | 1981-04-30 |
JPS6031443Y2 true JPS6031443Y2 (en) | 1985-09-20 |
Family
ID=29362636
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13095579U Expired JPS6031443Y2 (en) | 1979-09-20 | 1979-09-20 | rotary coupling device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6031443Y2 (en) |
-
1979
- 1979-09-20 JP JP13095579U patent/JPS6031443Y2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5648705U (en) | 1981-04-30 |
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