JPS6024412A - ナビゲ−シヨン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は車両の現在位置、道路地図及び走行時に必要な
情報等を表示するナビゲーション装置に関する。

〔発明の背景〕

車両の現在位置を検出し、表示装置上に現在位置と道路
地図と走行時に必要な情報等を表示するナビゲーション
装置として、例えば特開昭５７−２０６８１７号公報の
「車載用ナビゲータ」が知られている。これは、特定地
区の道路地図を表示させるための地図データとその特定
地区に隣接する複数の地区の道路地図の地図データとを
記憶手段に記憶しておき、距離検出手段と方位検出手段
からの信号に基づいて演算した現在位置が所定の隣接地
区領域に達したことを判定すると、その隣接地区領域に
対応する地図データを前記記憶手段から読出してそれに
対する道路地図を表示手段に更新表示させることによっ
て、特定地区の道路地図表示から車両の現在走行位置に
対する隣接地区の道路地図表示に自動的に切換えること
ができる車載用ナビゲータである。

しかし、ナビゲーション装置に使用される表示装置（Ｃ
ＲＴ）は、車室内に搭載されるので小型（６インチ：縦
９ｃｒｎ横１２国）のものが使われ、そして、そのＣＲ
Ｔ上には縮尺１０万分の１の地図が表示される。この場
合、車両が時速６０ｋｍ／ｈで走行すると、ＣＢ’ｌ’
上の現在走行位置は１分間に１副の割合で移動すること
になる。故に、ＣＲＴ上の現在走行位置が表示画面の端
から端まで移動するのに９〜１２分程度の時間を要する
ことになる。ところで、地図データの更新は、車両の移
動に伴う現在走行位置が所定の隣接地区領域に達したこ
とを判定し、その隣接地区領域に対応する地図データを
記憶手段から読み出して行なわれる。この地図データの
読み出しには約１分間の読み出し時間を要し、また、読
み出す前に隣接地区領域に対応する地図データの位置を
テープ上で検索しなければならない、この検索に１〜３
分程度の検索時間を要する。このように、現在走行位置
が所定の隣接地区領域に達した時点から地図データの更
新終了までに要する時間が２〜４分程度となると、車両
の高速走行時、または、表示画面上での車両現在位置を
表示する期間が短かくそのため地図データの使用時間が
短い時等には、地図データの更新スピードが遅くなり、
表示画面上に現在走行位置が表示されないまま次の画面
に移行し十分なナビゲーション機能を行うことができな
い等の問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みなされたもので
アシ、地図の更新を円滑に、即ち車両の現在位置に適確
に対応し、十分なナビゲーション機能を示すことのでき
るナビゲーション装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明によれば、ナビゲーション装置の地図更新におい
て、車両の車速に応じて、地図更新開始の時期を可変と
することによシ上述の目的を達成する。

〔発明の実施例〕

本発明の一実施例を以下図面によって説明する。

第１図は本発明になるナビゲーション装置の全体構成を
示すブロック図である。図中において、走行距離検出器
１は、例えば、車軸と連動する軸に取シ付けられた永久
磁石の回転をピックアップコイルによシ検知し、車速に
応じたノくルス信号を発生する。第１の進行方向検出器
２人は、車両の進行方向を検出するための検出器であシ
、例えば地磁気を利用して進行方向を検出する磁気セン
サであシ、ブラックスゲート方式と呼ばれるもので、直
交して巻かれたコイルに発生する電圧Ｖｘ、Ｖｙの比で
絶対方位をめるものである。第２の進行方向検出器２Ｂ
は、車両の進行方向の相対方位をめるものである。これ
ら走行距離検出器１と進行方向検出器２Ａ、２Ｂから検
出された信号は、信号演算処理装置３に読み込まれる。

信号演算処理装置３は、これらの出力信号を演算処理す
ることによシ、車両の正確な現在走行位置を算出すると
共に、現在走行位置に見合った地図データを情報記憶装
置４から入力する。この情報記憶装置４としてはカセッ
トテープレコーダを使用している。

そして、この信号演算処理装置３は、現在走行位置と情
報記憶装置４の情報とを比較し、カソード・レイ・チュ
ーブ（Ｃ’ＲＴ）から成る表示装置５の画面上に道路地
図、道路地図上の車両の正確な現在走行位置及びその他
の道路情報が重なって表示される。上述のようなナビゲ
ーション装置全体の動作を制御する機能を信号演算処理
装置３は有すものである。キーボード６は、走行時の各
種走行条件、現在位置、目的地、又は現在位置の補正等
の指令を演算処理装置３に入力するものである。

次に、第１図のキーボード６の具体例を第２図を用いて
説明する。「セット」スイッチ１１は、ナビゲーション
装置の初期設定時の走行開始地点又は走行目的地点をセ
ットする時に使用し、「目的」スイッチ１２は、走行目
的地点をセットする時に「セット」スイッチ１１と組合
せて使用するものである。「補正」スイッチ１９は、車
両の現在走行位置の補正及び進行方向検出器の出力誤差
を補正する時に使用するものであり、現在走行位置の補
正時には「位置」スイッチ１３と、進行方向検出器２Ａ
、２Ｂの出力補正時には方位スイッチ１４と組合せて使
用する。カーソル移動スイッチ１５〜１８は、表示装置
５のＣＲＴ上に表示されている車両の現在走行位置を示
すカーソルの設定、移動に使用されるスイッチでアシ、
それぞれのスイッチに記載された方向にカーソルは移動
する。例えば、カーソル移動スイッチ１５を押すと、カ
ーソルはＣＲＴ上を上方向（地図上の北）に移動し、カ
ーソル移動スイッチ１６を押すと左方向（地図上の西）
に移動する。このようガ操作によって、カーソルをＣＲ
Ｔ上の目的の位置に設定する。

第３図のブロック図を用いて第１図に示した信号演算処
理装置３の詳しい説明を行う。マイクロプロセッシング
・ユニツ）　（ＭＰＵ）３Ｈｊ：、信号演算処理装置３
の中核であり、信号演算処理装置３の動作制御を行なう
。揮発生メモリ（ＲＡＭ）３２は、ＭＰＵ３１が演算及
び制御動作を行なう過程での一時的なデータ蓄積に使用
される。このＲＡＭ３２に接続される電源は、システム
電源とは別の系統になっており、システム電源がオフの
状態でも常時、車載されたバッテリーから電源を供給さ
れていて記憶内容の保証が行われる。不揮発性メモリ（
ＲＯＭ）３３は、ＭＰＵ３１の各種制御動作、演算処理
動作のプログラムが蓄積されている。インク・フェイス
３６〜３９は、外部信号のレベル変換、波形整形を行な
い、インク・フェイス３６には走行距離検出器１、イン
ク・フェイス３７には進行方向検出器２Ａ、インク・フ
ェイス３８には進行方向検出器２Ｂ１．インク・フェイ
ス３９にはキーボード６が各々接続される。入出力コン
トロールｂｓｉａ４は、インク・フェイス３６〜３９か
ら入力される各種データをＭＰＵ３１に出力する。情報
記憶装置制御用Ｌｓｔ（ＣＭＴＣ）３５は、情報記憶装
置４（本実施例ではカセットテープレコーダ）とＭＰＵ
３１間の制御信号及びデータ（道路地図情報、各種走行
条件等）の入出力を制御するものである。

インク・７エイス４０は、ＣＭＴＣ３５と情報記憶装置
４０間の入出力を確実に行うだめの信号処理を行なう。

ＣＲＴコントローラ４１は、表示装置５に各種表示デー
タを送信する回路の中核をなすＬＳｔであシ、表示画面
の制御はすべてＣＲ’ｌ’コントローラで行われる。タ
イミング信号発生部４２は、ＣＲＴコントローラの基準
クロック信号及びビデオコントローラ５３に送信される
直列信号のクロック信号及びマルチプレクサ４３のゲー
ト開閉を制御するタイミング信号を発生する。マルチプ
レクサ４３は、ＭＰＵ３１のアドレス信号とＣＲＴコン
トローラのアドレス信号の切換えをタイミング信号発生
部４２のタイミング信号によって行う。

グラフィックメモリ４４〜４６は、表示装置５の各色要
素、赤・背・緑の表示データに対するメモリであシ、マ
ルチプレクサ４３を介してＭＰＵ３１及びＣＲＴコント
ローラ４１０画素子からの読出し、書込み動作が可能で
あシ、この三原色の組合せによって８種類のデータの色
分は表示が可能となる。キャラクタメモリ４７は、表示
装置７に文字情報を表示する文字専用のメモリであシ、
マルチプレクサ４３を介して、ＭＰＵ３１及びＣＲＴコ
ントローラ４１０画素子からの読出し書込み動作が可能
である。キャラクタジェネレータ４８は、英数字、記号
、カタカナ、漢字等の文字情報をパターン化し、蓄積し
たものであｊ！＋、ＣＦＬＴコントローラ４１又はキャ
ラクタメモリ４７の出力によシ、文字パターンが選択さ
れ出方される。

変換部４９〜５２は、グラフィックメモリ４４〜４６及
びキャラクタジェネレータ４８から出力されるパラレル
データ（並列信号）をタイミング信号発生部４２からの
タイミング信号に同期させて、シリアルデータ（直列信
号）に変換する。ビデオコントローラ５３は、変換部４
９〜５２の出力を表示装置５の要求仕様に合致したレベ
ル変換及び波形整形処理を行うものであシ、表示装置５
にデータの転送が行われる。

以下、上述の本発明の動作を図面を用いて説明する。第
４図は、表示画面の一例を示す図であシ、表示画面５１
上には道路５３〜５５が表示されておシ、道路５５は表
示部端面５２で消えている。

第５図は、本発明を説明するための第４図点線部の拡大
図であシ、頭出し境界線Ａ、Ａ’は次に表示する地図デ
ータの頭出しを開始する境界線であり、読込み境界線Ｂ
、Ｂ’は頭出しされた地図データを情報記憶装置４から
読込みを開始するための境界線である。交点５６．５６
’　、５’ｌ、５’ｌ’は、境界線Ａ、Ａ’　、Ｂ、Ｂ
’と道路５５との交点である。頭出し境界線Ａ′及び読
込み境界線Ｂ′は車速１２０ｋｍ／ｈ以上の時の境界線
であシ、頭出し境界線Ａ及び読込み境界線Ｂは車速３０
ｋｍ／ｈ以下の時の限界の境界線である。表示画面は横
２５６ドツト、縦１９２ドツトで構成されておシ、頭出
し境界線Ａ′は、縦横の有効表示画面端よシ２４ドツト
目に位置し、頭出し境界線Ａは１５ドツト目に位置して
いる。同様に、読込み境界線Ｂ′は１７ドツト目に、読
込み境界線Ｂは８ドツト目に位置している。そして、車
速１０ｋｍ／ｈ毎に１ドツトの割合でそれぞれの境界線
は移動する。つまり、境界線の移動は下表１のように車
速に応じて変化する。

以上のように、頭出し、読込みの境界線が車速に応じて
移動することによって、地図データの更新遅れのない、
円滑な地図更新を行うことができる。

次に、本発明の動作を第６図のフローチャートを用いて
説明する。

まず、処理１００は本発明の処理の開始を示すもので、
この処理１００の開始は、走行距離検出器１の車速パル
スの出力に対して、１対１又は、欽パルスに１回のタイ
ミングで行なわれる。タイミングの制御は、ＭＰＵ３１
の信号によって入出力コノトロールＬ８ｉ３４が行う。

又、入出力コントロールＬｉ９１３４から出力されるタ
イミング信号は、出力ラインを通してＭＰＵ３１の割込
み信号ラインに接続されている。次に、処理１０１では
、入出力コントロールＬｓｔａ４から割込み信号ライン
を介してＭＰＵ３１に入力されるタイミング信号の周期
から車速の計算をＭＰＵ３１が行う。

処理１０２では、表示装置５の画面上の現在走行位置が
、情報記憶装置の頭出し動作を開始する頭出し境界線に
到達ま九は越えたかによって実行される頭出しが行われ
たかどうかを判断する。その判断は、ＲＡＭ３２の特定
番地におけるフラグの有無をＭＰＵ３１で判定して行う
。処理１０２において、頭出し動作が行なわれていない
と、ＲＡＭ３２のフラグは′０＃の状態を示すので、次
の処理１０３に移行する。

処理１０３では、走行距離検出器１の車速パルスによシ
計算された車速か、１２０ｋｍ／ｈ以上か、３０ｋｍ／
ｈ以上１２０ｋｍ／ｈ以下か、３０ｋｍ／ｈ以下かの三
通りの判断をする。処理１０３において、車速Ｖが１２
０ｋｍ／ｈ以上であると判断されると、処理１０４に移
シ、頭出し境界線Ａ′にアドレスが与えられ、次の処理
１０７に移る。

上記処理１０３において、車速Ｖが３０ｋｍ／ｈ以上１
２０　ｋｍ／　ｈ以下であると判断されると、処理１０
５に移り、車両の車速に応じた頭出し境界線が算出され
る。そして、算出された頭出し境界線に対してアドレス
が与えられる。つまり、第６図のように車速１０ｋｍ／
ｈごとに１ドツトの割合で定められた境界線と車速とを
比較して頭出し境界線が決定し、これにアドレスが与え
られ、次の処理１０７に移る。処理１０３において、車
速Ｖが３０ｋｍ／ｈ以下であると判断されると、処理１
０６に移り、頭出し境界線Ａにアドレスが与えられ、次
の処理１０７に移る。

処理１０７では、それぞれの処理１０４，１０５゜１０
６で与えられた頭出し境界線のアドレス（グラフィック
メモリ４４のアドレスと対応している）と車両の現在走
行位置のアドレスとをＭＰＵ３１で比較し、現在走行位
置のアドレスが頭出し境界線のアドレスジインに到達か
または越えたかどうかを判定する。現在走行位置のアド
レスが頭出し境界線のアドレスラインに到達または越え
ていない時（ＮＯ）は、処理１１７に移シ、一連の処理
は終了し、再び処理１００に復帰し、頭出し動作が実行
されるまで一連の処理をくシ返す。

処理１０７０判定がＹＢ２（現在走行位置のアドレスが
頭出し境界線のアドレスラインに到達または越えた）の
時は、処理１０８に移行し、ＭＰＵ３１の指令がＣＭＣ
Ｔ３５、インタ・フェイス４０を介して情報記憶装置４
に送信され、ＭＰＵ３１で指定された地図データ部の頭
出し動作が行なわれる。この頭出し動作が始まると処理
１０９に移シ、１’ＬＡＭ３２の特定番地に頭出し実行
の７ラグ１１”がセットされ、処理１１７に移り一連の
処理は終了し、再び処理１００に復帰する。そして、処
理１００，１０１を経て、処理１０２において、頭出し
フラグが１”になっているので、その後は処理１１０に
移シ、読込み動作の処理を行う。

この読込み動作の処理は、前述した頭出し動作の処理と
全く同じ流れなので説明を省く。但し、頭出し動作の処
理１０９の方では、頭出し動作開始後処理１０２で判断
する頭出しフラグをパ１”にセットしていたが、読込み
動作の処理１１６では、頭出しフラグをリセットする。

これによって、読込み動作終了後は、処理１０２の判断
によって、頭出し動作の処理を行うことになる。この時
、地図データの書き換えは、処理１１５の読み込み動作
の時に行われる。それは、頭出しされた地図データ部読
込みの指令がＭＰＵ３１からＣＭＴＣ３５、インタフェ
イス４０を介して、情報記憶装置４に送られ、該当する
地図データの転送が、インタフェイス４０、ＣＭＴＣ３
５を介して、グラフィックメモリ４４に書き込まれるこ
とにより行われる。

このグラフィックメモリ４４に書き込まれた地図データ
は、変換部４９においてタイミング信号発生部４２のタ
イミングでビデオコントローラ５３を介して表示装置５
に送信され表示される。

以上のように本実施例によると、車両が頭出し境界線所
定の速度以下で通過しても、車速に応じた境界線と現在
走行位置との位置関係を比較するので、地図データの更
新を確実にかつタイミング良く行うことができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、表示地図データの更新開始時期が車両
の速度に応じて変わるので、表示地図の更新が遅れなく
車両の現在位置に対して正確に行うことができ、運転者
に常に正確かつ適切な情報を伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両の走行距離を検出する走行距離検出手段と、車
   両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、地図デー
   タを記憶する情報記憶手段と、前記走行距離検出手段と
   進行方向検出手段の信号から車両の現在位置を算出し、
   該現在位置と前記情報記憶手段から読み出した現在位置
   に対応した地図データとの表示信号を出力する信号演算
   処理手段と、前記表示信号を表示する表示手段とを備え
   たナビゲーション装置において、車両の移動に伴なう地
   図データの更新開始の時期を車両の車速に応じて行なう
   ことを特徴とするナビゲーション装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、地図データの更新
   開始時期を表示手段上の境界線で判断することを特徴と
   するナビゲーション装置。 ３、特許請求の範囲第２項において、表示手段上の境界
   線が次表示の地図データの検索を開始する境界線と次表
   示の地図データの書換えを開始する境界線とを有するこ
   とを特徴とするナビゲーション装置。 ４、特許請求の範囲第２項において、車速に応じた境界
   線と車両の現在走行位置との位置関係を判断することに
   よって、地図の更新を行うことを特徴とするナビゲーシ
   ョン装置。