JPS60239803A - 分散形制御システム - Google Patents
分散形制御システムInfo
- Publication number
- JPS60239803A JPS60239803A JP9711284A JP9711284A JPS60239803A JP S60239803 A JPS60239803 A JP S60239803A JP 9711284 A JP9711284 A JP 9711284A JP 9711284 A JP9711284 A JP 9711284A JP S60239803 A JPS60239803 A JP S60239803A
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- computer
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、フィールドコントロールス７−−シコン側に
上位Ｓｌ算機の状態を示づ情報を格納してＪ３くことか
でさるようにしに分１汐形制御シスｒ ｌｘに関Ｊ゛る
。
上位Ｓｌ算機の状態を示づ情報を格納してＪ３くことか
でさるようにしに分１汐形制御シスｒ ｌｘに関Ｊ゛る
。
（従来技術）
プし］ｔ？ス制御シ：λプム等にＡｊいては、−］位ｔ
１別１機がダウンし！、：どき等にｄ−３ＬＪる危険の
分散を図る！こめに、上位バｌ忰（成域ど接続♂１＋る
複Ｆ、ｌの十位演”Ｋ Ｉ’制御コーツＩ、例えばフィ
ールド−１ノトロールスアーシ］ン側に、演幹機能、刊
断１；（能４ｂＩ、−けた、所謂分散形制御シスアｌ＼
か用いらねている。。
１別１機がダウンし！、：どき等にｄ−３ＬＪる危険の
分散を図る！こめに、上位バｌ忰（成域ど接続♂１＋る
複Ｆ、ｌの十位演”Ｋ Ｉ’制御コーツＩ、例えばフィ
ールド−１ノトロールスアーシ］ン側に、演幹機能、刊
断１；（能４ｂＩ、−けた、所謂分散形制御シスアｌ＼
か用いらねている。。
ところで、従来のこのＴ４Ｆのシスツムでは、フィール
ド＝］シト１コールステーション側に、上位＃ｌ算１ａ
の状態を承り内部フラグ等を持ンていに７かった。
ド＝］シト１コールステーション側に、上位＃ｌ算１ａ
の状態を承り内部フラグ等を持ンていに７かった。
このｌ、：め、フｒ−ルドコントロールスアーンロン側
内部のシーケンスで上位Ｂ目フ（戊の状態を肖接釡照す
ることができない１．：め、ｌ：： イ；ｌ計（）典の
レフ″イ（ＦせＥ八［）Ｙ）、ノッ１へレディ＜ Ｎ
（−） ＩＲＥΔＤＹ）時に応じ１ζシーケンスを組む
ことができず、制御性が悪かっＩこ。
内部のシーケンスで上位Ｂ目フ（戊の状態を肖接釡照す
ることができない１．：め、ｌ：： イ；ｌ計（）典の
レフ″イ（ＦせＥ八［）Ｙ）、ノッ１へレディ＜ Ｎ
（−） ＩＲＥΔＤＹ）時に応じ１ζシーケンスを組む
ことができず、制御性が悪かっＩこ。
（発明の目的）
本発明はこのような点にＰＱ ２／てなされた０ので・
あ・）（゛、その［Ｉ的は、下位フィールビニ１ントロ
ールステーシ］ン側で、１−位計算機の状態を知ること
のできる分散形制御システムを実現りることにある。
あ・）（゛、その［Ｉ的は、下位フィールビニ１ントロ
ールステーシ］ン側で、１−位計算機の状態を知ること
のできる分散形制御システムを実現りることにある。
（発明の構成）
このような目的を達成覆る本発明は、上位計算機と、こ
れに接続される複数個の下位演樟制御ユニットとで構成
される分散形制御シスｊムにおいて、下位演篩制御］−
ニットにウォッチドッグタイマを具備し、そのつＡツヂ
ドッグタイマの状態を示すデータを、定周期で駆動され
るシーケンス制御タスクで演算制御ユニット内部の記憶
手段に格納づるように構成したことを特徴とづるもので
ある。
れに接続される複数個の下位演樟制御ユニットとで構成
される分散形制御シスｊムにおいて、下位演篩制御］−
ニットにウォッチドッグタイマを具備し、そのつＡツヂ
ドッグタイマの状態を示すデータを、定周期で駆動され
るシーケンス制御タスクで演算制御ユニット内部の記憶
手段に格納づるように構成したことを特徴とづるもので
ある。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。
。
第１図は、本発明の一実施例を示す電気的構成図である
。図において、１は上位針ｎ機、２は該上位計算機とデ
ィジタルバス３を介して接続される下位のフィールドコ
ン１〜ロールスｉ−シＪンである。図中（二は示されて
いないが、このようなフィールドコン［・［］−ルスデ
ーシ３ンが複数個接続され、ディジタルバス３を介して
それぞれ上位計算機１どの間で信号の授受を行っている
。２１はフィールド］ントロールスアーション２内に内
蔵されたウォッチドッグタイマ、２２は該つＡツヂドッ
クタ、イマ２１の出力に応じたデータを格納しておく記
憶手段〔・ある。該記憶手段どしては、例えば図に示す
、」：うな内部スイッチが用いられる。
。図において、１は上位針ｎ機、２は該上位計算機とデ
ィジタルバス３を介して接続される下位のフィールドコ
ン１〜ロールスｉ−シＪンである。図中（二は示されて
いないが、このようなフィールドコン［・［］−ルスデ
ーシ３ンが複数個接続され、ディジタルバス３を介して
それぞれ上位計算機１どの間で信号の授受を行っている
。２１はフィールド］ントロールスアーション２内に内
蔵されたウォッチドッグタイマ、２２は該つＡツヂドッ
クタ、イマ２１の出力に応じたデータを格納しておく記
憶手段〔・ある。該記憶手段どしては、例えば図に示す
、」：うな内部スイッチが用いられる。
つ４ツチドツクタイマ１は、常時内蔵クロックを計数し
ており、上位計算機１から所定の周期毎に送られでくる
処理信号ａでその計数動作が制御される。７そして、計
数されＩζウォッヂドッグタイ７２１の出力は、定周期
で駆動されるフィールドコント［］−ルステーシコン側
のシーケンスで制御タスクの信号すでウォッチドッグタ
イマ２１の出力に応じた値として内部スイッチ２２にラ
ッチされるようになっている。このように構成さ１１に
装置の動作を説明すれば、以下の通りである。
ており、上位計算機１から所定の周期毎に送られでくる
処理信号ａでその計数動作が制御される。７そして、計
数されＩζウォッヂドッグタイ７２１の出力は、定周期
で駆動されるフィールドコント［］−ルステーシコン側
のシーケンスで制御タスクの信号すでウォッチドッグタ
イマ２１の出力に応じた値として内部スイッチ２２にラ
ッチされるようになっている。このように構成さ１１に
装置の動作を説明すれば、以下の通りである。
１−位ｉｔ ｐ Ｗ １の動作が正常ｔ１状態において
は、所定の周１１］毎に処理信８ ａを出ノ」りる。こ
の処理信￥″′ｔａはウォッチドッグタイマ２１に入り
、該タイマの計数動作を制御づるので、該ウォッチドッ
グタイマ２１がオーバフローすることはない。一方、上
位計算機１が故障した場合、所定の周ｔ’ＪＪ用に出力
されるべき処理信号ａが出力されなくなる。
は、所定の周１１］毎に処理信８ ａを出ノ」りる。こ
の処理信￥″′ｔａはウォッチドッグタイマ２１に入り
、該タイマの計数動作を制御づるので、該ウォッチドッ
グタイマ２１がオーバフローすることはない。一方、上
位計算機１が故障した場合、所定の周ｔ’ＪＪ用に出力
されるべき処理信号ａが出力されなくなる。
このため、ウオッチドックタイマ２１はＡ−パフ［］−
シてしまう。従って、つＡフチドッグタイマ２１の出力
をｔニタしておけば、上位計算機１の状態を知ることが
できる。ウォッチドッグタイ７２１の出力は、フィール
ドコントロールステ°−ジョン２側で定周期毎に駆動さ
れるシーケンス制御タスクで監視され、その出力に応じ
て１５１号すで内部スイッチ２２に所定の値としてラッ
チされる。
シてしまう。従って、つＡフチドッグタイマ２１の出力
をｔニタしておけば、上位計算機１の状態を知ることが
できる。ウォッチドッグタイ７２１の出力は、フィール
ドコントロールステ°−ジョン２側で定周期毎に駆動さ
れるシーケンス制御タスクで監視され、その出力に応じ
て１５１号すで内部スイッチ２２に所定の値としてラッ
チされる。
従って、フィールドコント［コールスヲーシ：Ｉン２側
内部のシーケンスで、内部スイッチ２２の内容を読み出
すことにより、上位計算機１の状態を知ることができる
。故に、上位計算機のレディ、ノットレディ１．１に応
じたシーケンスを組むことができ、制御性が向にづる。
内部のシーケンスで、内部スイッチ２２の内容を読み出
すことにより、上位計算機１の状態を知ることができる
。故に、上位計算機のレディ、ノットレディ１．１に応
じたシーケンスを組むことができ、制御性が向にづる。
第２図は、フィールドコンｌ−［：ｌ−ルスｉ−シーｊ
ン側で定周期（ここでは１秒周期）毎に駆動されるシー
ケンス制御タスクの動作を示すノ【］−−ヂャートであ
る。まず前処理を行つｔ：＝ ＋Ｏ、ウォッチドッグタ
イマ２１の状態を児に行く。そして、つＡツナドッグタ
イマ２′１がタイムアツプしていたときには、内部スイ
ップ−２２に１″をス１へアし・、タイムアツプしてい
なかったとぎには内部スイッチ２２に” ｏ ”をスト
アリ°るようになっている。
ン側で定周期（ここでは１秒周期）毎に駆動されるシー
ケンス制御タスクの動作を示すノ【］−−ヂャートであ
る。まず前処理を行つｔ：＝ ＋Ｏ、ウォッチドッグタ
イマ２１の状態を児に行く。そして、つＡツナドッグタ
イマ２′１がタイムアツプしていたときには、内部スイ
ップ−２２に１″をス１へアし・、タイムアツプしてい
なかったとぎには内部スイッチ２２に” ｏ ”をスト
アリ°るようになっている。
以後はフィールドコン１−ロールスｊ−−ジヨン側の制
御部に、必要に応じて内部スイッチ２２の内容を見に行
けば十位計σ機の状態がわかることになる。
御部に、必要に応じて内部スイッチ２２の内容を見に行
けば十位計σ機の状態がわかることになる。
上述の説明では、ウォッチドッグタイマ２１がタイムア
ツプ〈オーパフｌ１Ｆ−）しているかいないかで“１°
′か０″を割り当てるという比較的単純な方法を用いた
場合を例にとったが、ウォッチドッグタイマ２１の計数
値を判読して、訂Ｖｉ値に対応した複数ピッ１〜のデー
タを内部スイッチ２２に与えること（、二より、史にき
めが柵か＜−に位計綽Ｒ１の状態を９；ＩＩることが（
ぎるっ又、上述の説明τは上位ｔＩＱ機１の状態を記憶
してｄ３・り記憶手段どじで内部スイッチを用いた場合
を例にとったが、これに限る／必要はなくｆ−夕をＬ’
憶１〕でおくことができるしのてｄりれば、どのような
ものＣあってもよい１１例２ば、ＲＡＭ等のメ〔りゃレ
ジスタ。
ツプ〈オーパフｌ１Ｆ−）しているかいないかで“１°
′か０″を割り当てるという比較的単純な方法を用いた
場合を例にとったが、ウォッチドッグタイマ２１の計数
値を判読して、訂Ｖｉ値に対応した複数ピッ１〜のデー
タを内部スイッチ２２に与えること（、二より、史にき
めが柵か＜−に位計綽Ｒ１の状態を９；ＩＩることが（
ぎるっ又、上述の説明τは上位ｔＩＱ機１の状態を記憶
してｄ３・り記憶手段どじで内部スイッチを用いた場合
を例にとったが、これに限る／必要はなくｆ−夕をＬ’
憶１〕でおくことができるしのてｄりれば、どのような
ものＣあってもよい１１例２ば、ＲＡＭ等のメ〔りゃレ
ジスタ。
［）タイプノリップフ目ツブ等−（あってもよい。
（発明の効果）
以上詳細に説明し／ｊように、本発明によれば、Ｆ位計
１ｉｔａの状態を示すデータを格納する記憶下段を下位
のフィールドコントロールスブーション側に設けること
により、フィールドコントロール内のシーケンスで上位
計算機の状態を知ることができるので、制御性が向上づ
る。
１ｉｔａの状態を示すデータを格納する記憶下段を下位
のフィールドコントロールスブーション側に設けること
により、フィールドコントロール内のシーケンスで上位
計算機の状態を知ることができるので、制御性が向上づ
る。
第１図は本発明の一実施例を示市電気的溝成図、第２図
はシーケンス制御タスクの動作を示すフローチ１１−［
−である。 １・・・上位計算機 ２・・・フィールドコン１−ロールステーション３３・
・・ディジタルバス ２１・・・「りＡツ１（−ラグタイマ ２２・・内部スイッチ
はシーケンス制御タスクの動作を示すフローチ１１−［
−である。 １・・・上位計算機 ２・・・フィールドコン１−ロールステーション３３・
・・ディジタルバス ２１・・・「りＡツ１（−ラグタイマ ２２・・内部スイッチ
Claims (2)
- （１）上４；ｌ ｆｆｌ算機と、これに接続きれる複数
個の下位病の制御−１ニツトとで１？４成される分散形
制御シスフムにおいτ、下位演輝ルリ御：Ｉニツ１〜・
につＡツ升ドッグタイマを具備し、ぞのつ４ツヂドツグ
タイ゛７の状態を示すアークを、定周期で駆動されるシ
ーケンス制御タスクで演算制ａｌｌ Ｚｌニット内部の
記憶手段に焔納σるように構成１ノたことを特徴とする
分散形制御システム。 - （２）前記記憶千１９として内部スイッチを用いたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の分散形制御シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9711284A JPS60239803A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | 分散形制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9711284A JPS60239803A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | 分散形制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60239803A true JPS60239803A (ja) | 1985-11-28 |
Family
ID=14183494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9711284A Pending JPS60239803A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | 分散形制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60239803A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6457301A (en) * | 1987-08-28 | 1989-03-03 | Hitachi Ltd | Process controller |
| WO2000011526A1 (fr) * | 1998-08-21 | 2000-03-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Procede et systeme de commande de robot |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5671111A (en) * | 1979-11-15 | 1981-06-13 | Oki Electric Ind Co Ltd | Control operation monitor system |
| JPS57101449A (en) * | 1980-12-17 | 1982-06-24 | Hitachi Ltd | Echo back type timer monitoring method |
| JPS57132208A (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-16 | Hitachi Ltd | Processing system for abnormal phenomenon |
| JPS57134714A (en) * | 1981-02-12 | 1982-08-20 | Toshiba Corp | Failure detector in computer control |
| JPS5860309A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-04-09 | ユナイテツド・テクノロジ−ズ・コ−ポレイシヨン | ウオツチドツグタイマ・モニタ |
| JPS5917611A (ja) * | 1982-07-21 | 1984-01-28 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | ウオツチドツクタイマの管理方法 |
-
1984
- 1984-05-15 JP JP9711284A patent/JPS60239803A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5671111A (en) * | 1979-11-15 | 1981-06-13 | Oki Electric Ind Co Ltd | Control operation monitor system |
| JPS57101449A (en) * | 1980-12-17 | 1982-06-24 | Hitachi Ltd | Echo back type timer monitoring method |
| JPS57132208A (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-16 | Hitachi Ltd | Processing system for abnormal phenomenon |
| JPS57134714A (en) * | 1981-02-12 | 1982-08-20 | Toshiba Corp | Failure detector in computer control |
| JPS5860309A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-04-09 | ユナイテツド・テクノロジ−ズ・コ−ポレイシヨン | ウオツチドツグタイマ・モニタ |
| JPS5917611A (ja) * | 1982-07-21 | 1984-01-28 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | ウオツチドツクタイマの管理方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6457301A (en) * | 1987-08-28 | 1989-03-03 | Hitachi Ltd | Process controller |
| WO2000011526A1 (fr) * | 1998-08-21 | 2000-03-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Procede et systeme de commande de robot |
| US6472838B1 (en) | 1998-08-21 | 2002-10-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Robot controller and control method |
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