JPS60217925A - 包装容器素材を包装機に送り込む装置 - Google Patents
包装容器素材を包装機に送り込む装置Info
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- JPS60217925A JPS60217925A JP59249841A JP24984184A JPS60217925A JP S60217925 A JPS60217925 A JP S60217925A JP 59249841 A JP59249841 A JP 59249841A JP 24984184 A JP24984184 A JP 24984184A JP S60217925 A JPS60217925 A JP S60217925A
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- JP
- Japan
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- semi
- packaged
- hopper
- products
- packaged products
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- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 40
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 235000019988 mead Nutrition 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000007420 reactivation Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/126—Feeding carton blanks in flat or collapsed state
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は半包装品を包装機に連続的に送り込む装置と方
法に関する。
法に関する。
本発明の7つの目的は半包装品、例えば内装を行なう場
合には個装、外装を行なう場合には内装又は個装を施し
た包装品を、包装機に連続的に送り込む装置を提供する
ことにある。
合には個装、外装を行なう場合には内装又は個装を施し
た包装品を、包装機に連続的に送り込む装置を提供する
ことにある。
本発明の他の目的は上記半包装品を包装機に連続的に送
り込む方法を提供することにある。
り込む方法を提供することにある。
上記目的は半包装品を/山ずつにまとめて保持すると共
にこの各画を順次送り出す作用をするマガジンと、上記
マガジンから一度に上記半包装品の少なくとも7山を受
け入れて上記包装機に送るホッパと、半包装品の/山を
上記マガジンから上記ホッパに移す移転装置と、上記ホ
ッパに保持された半包装品が所定の高さに達した時に上
記移転装置を自動的に作動させ、半包装品の山を上記マ
ガジンから上記ホッパに送る装置を備えたことを特徴と
する半包装品を包装機に送り込む装置によって達成され
る。
にこの各画を順次送り出す作用をするマガジンと、上記
マガジンから一度に上記半包装品の少なくとも7山を受
け入れて上記包装機に送るホッパと、半包装品の/山を
上記マガジンから上記ホッパに移す移転装置と、上記ホ
ッパに保持された半包装品が所定の高さに達した時に上
記移転装置を自動的に作動させ、半包装品の山を上記マ
ガジンから上記ホッパに送る装置を備えたことを特徴と
する半包装品を包装機に送り込む装置によって達成され
る。
出来得れば、上記マガジンは半包装品の一連の山を直線
的に保持し、この各画の中の半包装品は層状に垂直に重
ね、上記移転装置は上記半包装品の山を上記マガジンか
ら上記ホッパに移す時にとの各画を回転させてこの移さ
れた半包装品の山をホッパの端部に載せると共に傾斜さ
ぜるようにする。
的に保持し、この各画の中の半包装品は層状に垂直に重
ね、上記移転装置は上記半包装品の山を上記マガジンか
ら上記ホッパに移す時にとの各画を回転させてこの移さ
れた半包装品の山をホッパの端部に載せると共に傾斜さ
ぜるようにする。
また、上記他の目的は上記ホッパ上の半包装品の山が所
定の高さに達した時点を検出する検知装置の出力信号に
よって上記移転装置を自動的に作動させて上記移転装置
に上記半包装品の山を上記マガジンから受け入れさせ、
上記移転装置に上記半包装品の山を上記ホッパに移させ
、更に上記移転装置が次に作動する時に前記マガジンが
半包装品を送出位置に移動させることを特徴とする半包
装品を包装機に送り込む方法によって達成される。
定の高さに達した時点を検出する検知装置の出力信号に
よって上記移転装置を自動的に作動させて上記移転装置
に上記半包装品の山を上記マガジンから受け入れさせ、
上記移転装置に上記半包装品の山を上記ホッパに移させ
、更に上記移転装置が次に作動する時に前記マガジンが
半包装品を送出位置に移動させることを特徴とする半包
装品を包装機に送り込む方法によって達成される。
以下、本発明の実施例を図によって説明する。
第1図は半包装品を包装機に送り込む装置の略側面図で
ある。
ある。
第3図は移転装置のホッパと移転機構との搬送動作終了
状態における略側面図である。
状態における略側面図である。
第2図は上記移転機構の第3図の矢印Xの方向に沿う部
分の略図である。
分の略図である。
上記各図において、半包装品を包装機に連続的に送り込
む装置は3つの主要部分、即ち半包装品を1列に保持し
て間欠的に送るホッパ10と、上記各半包装品をホッパ
に移す移転装置/Uと、包装機の受入側端部に装着され
た上記ホッパ/4’より成る。
む装置は3つの主要部分、即ち半包装品を1列に保持し
て間欠的に送るホッパ10と、上記各半包装品をホッパ
に移す移転装置/Uと、包装機の受入側端部に装着され
た上記ホッパ/4’より成る。
第1図に上記マガジンIOを示す。このマガジン10は
平行に離間している/対の無端チェノ16を有し、この
無端チェノ/6はスプロケットig、 soに係合する
。この無端チェノはそれぞれギアボックス2弘と駆動用
のスプロケット及びチェノ2乙、 2gを介して間欠作
動型モータJJによって間欠的に駆動される。上記無端
チェノは、この無端チェノを[+?する一連の駆動用棒
状部材30によって連結され、この一連の駆動用棒状部
材30は上記無端チェノの長手方向に沿って離間配設さ
れる。上記マガジン10に半包装品が装填される時には
、この半包装品S/乃至Stは上記無端チェノの頂部の
隣接する駆動用棒状部材の間に載せられる。第1図に示
す如く上記半包装品は上記マガジンの中に垂直に積まれ
、この積まれた半包装品の冬山は後側が駆動用棒状部材
に係合し、この駆動用棒状部材によって前方K(右から
左に)押される。
平行に離間している/対の無端チェノ16を有し、この
無端チェノ/6はスプロケットig、 soに係合する
。この無端チェノはそれぞれギアボックス2弘と駆動用
のスプロケット及びチェノ2乙、 2gを介して間欠作
動型モータJJによって間欠的に駆動される。上記無端
チェノは、この無端チェノを[+?する一連の駆動用棒
状部材30によって連結され、この一連の駆動用棒状部
材30は上記無端チェノの長手方向に沿って離間配設さ
れる。上記マガジン10に半包装品が装填される時には
、この半包装品S/乃至Stは上記無端チェノの頂部の
隣接する駆動用棒状部材の間に載せられる。第1図に示
す如く上記半包装品は上記マガジンの中に垂直に積まれ
、この積まれた半包装品の冬山は後側が駆動用棒状部材
に係合し、この駆動用棒状部材によって前方K(右から
左に)押される。
上記移転装置7.2は上記マガジンの前端部に装着され
、上記半包装品の先端の山S/を上記マガジンから上記
ホッパ/9に移す。
、上記半包装品の先端の山S/を上記マガジンから上記
ホッパ/9に移す。
上記移転装置/2は旋回自在の細長いアーム32を有し
、このアーム3aは上記半包装品を包装機に送り込む装
置のフレームFにビン3’lによって旋回自在に装着さ
れる。
、このアーム3aは上記半包装品を包装機に送り込む装
置のフレームFにビン3’lによって旋回自在に装着さ
れる。
交差部材36は上記アーム32の自由な上端部に固定さ
れ、この交差部材3乙から回転自在なl対のシャフト3
g、yθが離間して延びる。このシャフト3g。
れ、この交差部材3乙から回転自在なl対のシャフト3
g、yθが離間して延びる。このシャフト3g。
qoは軸承偏によって支持されて回転し、この各シャフ
トは外側に突出するl対の半包装品支持アームを保持し
、この半製品支持アームは上部アーム+!、件a及び下
部アーム44,4’Aaを有する。このアームは、上記
移転装置が81図に実線で示す位置にある時に、上記半
包装品の最前の山S/の上部及び下部に係合するように
離間されている。上記交差部材36に隣接する各シャフ
ト3g、りはレバーのアームqtr、 goを支持し、
このレバーのアームttg、 goの端部はそれぞれカ
ムフォロア見、Sダになる。
トは外側に突出するl対の半包装品支持アームを保持し
、この半製品支持アームは上部アーム+!、件a及び下
部アーム44,4’Aaを有する。このアームは、上記
移転装置が81図に実線で示す位置にある時に、上記半
包装品の最前の山S/の上部及び下部に係合するように
離間されている。上記交差部材36に隣接する各シャフ
ト3g、りはレバーのアームqtr、 goを支持し、
このレバーのアームttg、 goの端部はそれぞれカ
ムフォロア見、Sダになる。
上記旋回自在のアーム3−は空気作動のピストン及びシ
リンダより成る装置Pkよって作動し、このピストン及
びシリンダより成る装置Pは回転自在のビンsgによっ
て上記フレームFに回転自在に装着されたシリンダS6
と、上記アーム3.2の中程に回転自在のビンA2によ
って回転自在に装着されたピストンロッドAOより成る
。
リンダより成る装置Pkよって作動し、このピストン及
びシリンダより成る装置Pは回転自在のビンsgによっ
て上記フレームFに回転自在に装着されたシリンダS6
と、上記アーム3.2の中程に回転自在のビンA2によ
って回転自在に装着されたピストンロッドAOより成る
。
上記ホッパlダは傾斜する台即ちシュート6りを有し、
このシュート6りは半包装品の山を上記移転装置から受
ける位置にあり、上記フレームFに取付又は一体構造に
より装着される。光電管式スイッチ66は上記ホッパの
ほぼ中央に設けられる。前方停止装置6gは、上記ホッ
パの半包装品を受ける側の端部に隣接する位置にあって
、上記最前位置にある半包装品を、適当な装置例えば吸
引カップ(図示せず)が包装機に送り込むまで、停止さ
せる。リミットスイッチ70は上記フレームFに上記回
転自在のアーム3コの回転する側の端部に隣接するよう
に設けられる。
このシュート6りは半包装品の山を上記移転装置から受
ける位置にあり、上記フレームFに取付又は一体構造に
より装着される。光電管式スイッチ66は上記ホッパの
ほぼ中央に設けられる。前方停止装置6gは、上記ホッ
パの半包装品を受ける側の端部に隣接する位置にあって
、上記最前位置にある半包装品を、適当な装置例えば吸
引カップ(図示せず)が包装機に送り込むまで、停止さ
せる。リミットスイッチ70は上記フレームFに上記回
転自在のアーム3コの回転する側の端部に隣接するよう
に設けられる。
〔作用〕
本発明に基く半包装品を包装機に送り込む装置は次の如
(作用する。
(作用する。
ホッバイトの半包装品が包装機の方に送り出され、この
半包装品の後端が光電管式スイッチA乙の前を通過する
と、この光電管式スイッチ66の出力信号でピストンと
シリンダより成る装置Pが作動し、ピストンロッド6Q
が第3図に示す位置から伸び、回転するアーム3.2が
矢印B(第7図)の方向に回転する。この回転するアー
ムはリミットスイッチ70に突き当り、間欠作動屋モー
ター2ユが作動して半包装品収容供給装置の無端チェノ
を駆動し、半包装品の一連の山が前に進められる。回転
するアームが最も高い位置に達した時に、先端の位置に
ある半包装品の山S/が半製品支持アーム件。
半包装品の後端が光電管式スイッチA乙の前を通過する
と、この光電管式スイッチ66の出力信号でピストンと
シリンダより成る装置Pが作動し、ピストンロッド6Q
が第3図に示す位置から伸び、回転するアーム3.2が
矢印B(第7図)の方向に回転する。この回転するアー
ムはリミットスイッチ70に突き当り、間欠作動屋モー
ター2ユが作動して半包装品収容供給装置の無端チェノ
を駆動し、半包装品の一連の山が前に進められる。回転
するアームが最も高い位置に達した時に、先端の位置に
ある半包装品の山S/が半製品支持アーム件。
侘と半包装品支持アームlI+a、4jAaとの間に入
る。
る。
上記マガジンの無端チェノが継続して駆動されるので、
先端の半包装品の山S/が回転するシャフト、7g、+
10を押し、この半包装品の山S/が移転装置に乗ると
この移転装置が矢印A(第1図)の方向に回転する。上
記リミットスイッチが上記回転するアームから離れた時
に、上記ピストンとシリンダより成る装置Pの再作動に
よりピストンロッド60が再び作動して、上記半包装品
を乗せた移転装置を下降させる。これと同時に上記間欠
作動型モーターが次の半包装品の山S2を前進させる。
先端の半包装品の山S/が回転するシャフト、7g、+
10を押し、この半包装品の山S/が移転装置に乗ると
この移転装置が矢印A(第1図)の方向に回転する。上
記リミットスイッチが上記回転するアームから離れた時
に、上記ピストンとシリンダより成る装置Pの再作動に
よりピストンロッド60が再び作動して、上記半包装品
を乗せた移転装置を下降させる。これと同時に上記間欠
作動型モーターが次の半包装品の山S2を前進させる。
上記移転装置が回転して最も低い位置に達する直前に、
レバーアームQg、 itoに支持されているカムフォ
ロア見、 1+が固定されたカムクコ、7弘にそれぞれ
係合し、この固定のカム71.7’lは包装機に装着さ
れ、その装着位置は上記移転装置の移動経路上にあど。
レバーアームQg、 itoに支持されているカムフォ
ロア見、 1+が固定されたカムクコ、7弘にそれぞれ
係合し、この固定のカム71.7’lは包装機に装着さ
れ、その装着位置は上記移転装置の移動経路上にあど。
上記移転装置が下方に回転を継続すると、上記レバーの
アームはりθ0まで回転しく第2図)、それによってシ
ャフト3g、Iloが対応して回転するので上記半包装
品支持アームも900まで回転する。この半包装品支持
アームが回転して上記各部材を半包装品の山S/の最端
位置にある半包装品から離すので、上記移転装置が第3
図に示す位置に達した時に、上記半包装品が上記移転装
置に移される。この移転装置のシュー)A+は細長い穴
又は一連の離間された棒状部材を有するので、上記半包
装品は、上記移転装置が下方への回転を終った時に、上
記シャフト5II、 40に乗るだけでなく上記ホッパ
にも乗る。更に、上記半包装品を上記ホッパの中で前進
させるために、このホッパを適当な装置で連続的に振動
させることもできる。
アームはりθ0まで回転しく第2図)、それによってシ
ャフト3g、Iloが対応して回転するので上記半包装
品支持アームも900まで回転する。この半包装品支持
アームが回転して上記各部材を半包装品の山S/の最端
位置にある半包装品から離すので、上記移転装置が第3
図に示す位置に達した時に、上記半包装品が上記移転装
置に移される。この移転装置のシュー)A+は細長い穴
又は一連の離間された棒状部材を有するので、上記半包
装品は、上記移転装置が下方への回転を終った時に、上
記シャフト5II、 40に乗るだけでなく上記ホッパ
にも乗る。更に、上記半包装品を上記ホッパの中で前進
させるために、このホッパを適当な装置で連続的に振動
させることもできる。
上記レバーアームrig、 goは戻り用のばね(図示
せず)の弾力によって作動状態に戻され、上記移転装置
が再び回転して上昇する時に、上記半包装支持アームが
自動的に原位置に復帰し、前方に突出し1次に移動装置
に載せる半包装品の山に係合する。
せず)の弾力によって作動状態に戻され、上記移転装置
が再び回転して上昇する時に、上記半包装支持アームが
自動的に原位置に復帰し、前方に突出し1次に移動装置
に載せる半包装品の山に係合する。
第2図に略図で示す如(、上記移転装置は横め支持ガイ
ドクロを含み、この支持ガイド76は側方に板状部材7
g、 gOを有し、この板状部材tg、 goは半包装
品の側部に係合する。上記板状部材7に、 10は相互
に離合する方向に調節できるので、上記支持ガイド76
は寸法の異る半包装品を受け入れることができる。
ドクロを含み、この支持ガイド76は側方に板状部材7
g、 gOを有し、この板状部材tg、 goは半包装
品の側部に係合する。上記板状部材7に、 10は相互
に離合する方向に調節できるので、上記支持ガイド76
は寸法の異る半包装品を受け入れることができる。
本発明に基く上記半包装品を包装機に送り込む装置は、
半包装品を包装機の受入口に自動的且つ連続的に送り込
むことができ、この装置は監視の必要がないので作業が
妨げられることもない。更にこの装置は容積が余り大き
くなく、設置面積も比較的狭くて済む。
半包装品を包装機の受入口に自動的且つ連続的に送り込
むことができ、この装置は監視の必要がないので作業が
妨げられることもない。更にこの装置は容積が余り大き
くなく、設置面積も比較的狭くて済む。
第X図は本発明に基く半包装品を包装機に送り込む装置
の略側面図、第一図は第1図の装置の移転装置の第3図
の矢印Xに沿う拡大図、第3図は移転装置の略側面図で
ある。 IO・・・マガジン、 /2・・・移転装置、/l・・
・ホッパ、16・・・無端チェノ、1g、 20・・・
スプロケット、22・・・間欠作動型モータ、J・・・
ギアボックス、ム・・・駆動用スプロケット1.2g・
・・駆動用チェ7.3Q・・・棒状部材、32・・・ア
ーム、J4’・・・ピン、36・・・交差部羽、3g、
qo・・・シャフト、4/、2・・・軸承、件、ダグ
a・・・上部アーム、侘。 +&a・・・下部アーム、<zII、 go・・・レバ
ーアーム、見。 評・・・カムフォロア、謁・・・シリンダ、見・・・ピ
ン、60・・・ピストンロッド、6ノ・・・ピン、6り
・・・シュート、66・・・光電管式スイッチ、6g・
・・停止装置、70・・・リミットスイッチ、76・・
・支持ガイド、7g、 go・・・板状部材、A・・・
移転装置の移動経路、F・・・フレーム、P・・・ピス
トンとシリンダより成る装置、S/乃至St・・・半包
装品の山。 出願人代理人 猪 股 清 図面の1rl書(内容に変更なし) 62 図 手続ネflj jF 舌 (方式) %式% 1、事件の表示 昭和59(1特に’f願 第2/19841号2、発明
の名称 半包装品を包装機に送り込む装置flff及び方法3、
補正をする者 事件どの関係 特慴出願人 ザ、ミード、コーポレーション 4、代理人 昭和60(r 3月60 (発送日 I’、1和60年3 1”126B)O1補
正の対象 図 面
の略側面図、第一図は第1図の装置の移転装置の第3図
の矢印Xに沿う拡大図、第3図は移転装置の略側面図で
ある。 IO・・・マガジン、 /2・・・移転装置、/l・・
・ホッパ、16・・・無端チェノ、1g、 20・・・
スプロケット、22・・・間欠作動型モータ、J・・・
ギアボックス、ム・・・駆動用スプロケット1.2g・
・・駆動用チェ7.3Q・・・棒状部材、32・・・ア
ーム、J4’・・・ピン、36・・・交差部羽、3g、
qo・・・シャフト、4/、2・・・軸承、件、ダグ
a・・・上部アーム、侘。 +&a・・・下部アーム、<zII、 go・・・レバ
ーアーム、見。 評・・・カムフォロア、謁・・・シリンダ、見・・・ピ
ン、60・・・ピストンロッド、6ノ・・・ピン、6り
・・・シュート、66・・・光電管式スイッチ、6g・
・・停止装置、70・・・リミットスイッチ、76・・
・支持ガイド、7g、 go・・・板状部材、A・・・
移転装置の移動経路、F・・・フレーム、P・・・ピス
トンとシリンダより成る装置、S/乃至St・・・半包
装品の山。 出願人代理人 猪 股 清 図面の1rl書(内容に変更なし) 62 図 手続ネflj jF 舌 (方式) %式% 1、事件の表示 昭和59(1特に’f願 第2/19841号2、発明
の名称 半包装品を包装機に送り込む装置flff及び方法3、
補正をする者 事件どの関係 特慴出願人 ザ、ミード、コーポレーション 4、代理人 昭和60(r 3月60 (発送日 I’、1和60年3 1”126B)O1補
正の対象 図 面
Claims (7)
- (1)半包装品を成る程度まとめて受け入れるタイプの
ホッパを有する包装機の上記ホッパに、上記半包装品を
自動的に送り込む装置において、上記装置は上記半包装
品を/山ずつにまとめて保持すると共にこの半包装品を
l山ずつ上記ホッパに隣接する移転装置まで順次送り出
すマガジンと、このマガジンから送り出される半包装品
の山を上記ホッパに移す移転装置と、上記ホッパに保持
された半包装品が所定の高さになった時に上記移転装置
を作動させる装置と、次の半包装品を上記移転装置まで
移動させる装置とを有することを特徴とする半包装品を
包装機に送り込む装置。 - (2)上記マガジンが、水平に延びて上記一連の半包装
品の山を水平に保持するコンベアを有し、上記移転装置
が上記半包装品の山を上記マガジンから上記ホッパに移
す時に、上記半包装品の山を上記ホッパの端部に乗せて
傾斜させるように、上記半包装品の山を回転させること
を特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の半包装品を
包装機に送り込む装置。 - (3)上記移転装置は/対の回転するアームを有し、こ
の回転するアームが上記移される半包装品の山の頂部と
底部にそれぞれ係合し、上記移転装置が上記ホッパ上の
頂部及び底部のアームを外づしてこの半包装品の山を上
記ホッパ上で前進させる装置を有することを特徴とする
特許請求の範囲第2項に記載の半包装品を包装機に送り
込む装置。 - (4)上記回転するアームは、このアームに連結された
回転自在のシャフトと、上記アームを回転させるカム装
置とを有することを特徴とする特許請求の範囲第3項に
記載の半包装品を包装機に送り込む装置。 - (5)包装機の半包装品受入用ホッパに半包装品を自動
的に送り込む方法は、半包装品を/山ずつ、上記ホッパ
に隣接する送込位置まで順次前進させる段階と、上記ホ
ッパ中の半包装品が所定の高さに達したことを検出する
検知装置の出力信号によって上記半包装品の先頭の山を
上記送込位置から上記ホッパに移す段階と、次の半包装
品の山を上記送込位置まで前進させる段階とを有するこ
とを特徴とする半包装品を包装機に送り込む方法。 - (6)上記半包装品の山は水平に延びるコンベアに保持
され、上記半包装品は上記半包装品の山の中に水平に保
持されることを特徴とする特許請求の範囲第3項に記載
の半包装品を包装機に送り込む方法。 - (7)上記半包装品の山は、それぞれ移される時に、端
部が上記ホッパ上に乗り、姿勢がホッパ上で傾斜するよ
うに回転されることを特徴とする特許請求の範囲第6項
に記載の半包装品を包装機に送り込む方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB8331710 | 1983-11-28 | ||
GB08331710A GB2150920B (en) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | Equipment and method for feeding packaging blanks to a packaging machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60217925A true JPS60217925A (ja) | 1985-10-31 |
JPH0541491B2 JPH0541491B2 (ja) | 1993-06-23 |
Family
ID=10552464
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59249841A Granted JPS60217925A (ja) | 1983-11-28 | 1984-11-28 | 包装容器素材を包装機に送り込む装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4618054A (ja) |
JP (1) | JPS60217925A (ja) |
DE (1) | DE3442893C2 (ja) |
FR (1) | FR2555546B1 (ja) |
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