JPS60177332A - カメラのぶれ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、カメラ特にスチールカメラの撮影時における
カメラぶれを検出するカメラのぶれ検出装置に関するも
のである。

従来のスチールカメラ等においては、一定のシャッタ速
度よりも遅いシャッタ速度で撮影する場合には、手ぶれ
警告が表示されるようしこなっているものもあるが、こ
れは単に棚械的に警告するだけであって、実際に手ぷれ
があったか否かを知ることはできなかった。また、比較
的早いシャッタ速度で撮影する場合には手ふれ警告もな
く、実際に手ぶれがあっても撮影者はそれに気付かない
ので撮影をやり直すこともなく、カメラぶれによる撮影
の失敗を起すことが多かった。

本発明の目的は、このような問題を改善し、撮影時にカ
メラぶれがあったか否かを検知して、撮影的後に撮影者
に知らせるようにしたカメラのぶれ検出装置を提供する
ことにあり、その要旨は、フィルム面と光学的に等価な
位置に配置され、シャツタ釦を押す動作に応動して設定
される異なる時点にそれぞれ画像信号を出力するＣＣＤ
ラインセンサと、該ＣＣＤラインセンサの出力画像信号
の情報により閾値を決定する回路と、前記ＣＣＤライン
センサの出力画像信号情報及びシャッタ速度・絞り値の
情報により抽出すべき画素数ｎを決定する回路と、前記
２つの画像信号を前記閾値によりサンプリングし、更に
これらのサンプリング信号からｎ個の画素性のデータを
抽出し、これらデータ同志の相ｌ５１１是をめることに
よりＭｉｉ記異なる時点間の画像ぶれ偏を算出する回路
とを有することを特徴とするものである。

以下に本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明に係るカメラのぶれ検出装置の一実施例
を示し、光学系を介して被写体像を受光するＣＣＤライ
ンセンサｌ、その駆動回路２、ＣＣＤラインセンサｌの
出力画像信号をサンプリング処理と画素数ｎのデータの
抽出をすると共に、相関演算を実施する第１の信号処理
回路３、この第１の信号処理回路３によって算出された
相関による画像ぶれ量と設定ぶれ量Ｅとの大小関係を判
定する判定回路４、この判定回路４からの出力により画
像ぶれ量が設定ぶれ量Ｅよりも大きいときに撮影者へ警
告表示するだめの駆動回路５、この駆動回路５により動
作する発光ダイオード６、端子７から入力するＣＣＤラ
インセンサ１からの出力信号の最大レベルと最小レベル
の差の情報により、第１の時点、第２の時点に対応する
第１、第２の閾値Ｌ１、Ｌ２を決定し、更にカメラのシ
ャッタ速度と絞り値の情報を加えて抽出すべき画素数ｎ
を決める第２のイバ号処理回路８、ネカフィルムからプ
リントするときの引伸ばし倍率の情報を撮影前に端子９
から入力して設定ぶれ量Ｅを決定する第３の信号処理回
路１０により構成されている。また、端子７は駆動回路
２にも接続され、端子７からシャッタ速度と絞り値の情
報を得て、ＣＣＤラインセンサｌの最適な蓄積時間を決
定するようになっている。

第２図はＣＣＤラインセンサ１からの出力画像信号とそ
のサンプリング信号を示すものであり、信号（Ａ）　、
　（Ｄ）はそれぞれ第１の時点と第２の１１４．。

点における出力画像信号、信号（Ｂ）　、　（Ｅ）はそ
れぞれ信号（Ａ）　、　（Ｅ）の閾値Ｌ１．　Ｌ２以Ｉ
−のレベルのサンプリング信号、信号（（１）　、　（
Ｆ）は信号（Ｂ）、（Ｅ）からｎ個の画素による出力を
抽出したデータ信号であり、これらのデータ信−ｔ％（
Ｃ）、、　（Ｆ）が相関演算に用いられることになる。

また、第３図はこのぶれ検出を行う一眼レフレックスカ
メラの光学系を例示しており、撮影用レンズ１１に入射
した光束はクイックリターンミラー１２を通過してクイ
ックリターンミラー１２の背面に設けられた反射ミラー
１３により反射され、カメラボックス内の底部に設けら
れたＣＣＤラインセンサ１に導光されるようになってい
る。

クイックリターンミラー１２の光を反射ミラー１３へ通
す部分は約５０％の透過率のハーフミラ−であり、残り
の部分は完全な反射ミラーになっている。また、ここで
１４はフィルム、１５はペンタプリズムを示している。

また、ＣＣＤラインセンサｌは複数個用いられているが
、第４図は２個のＣＣＤラインセンサ１ａ、ｌｂを用い
た場合の配置例を示し、第５図は３個のＣＣＤＣＣライ
ンセンサ１ｌｂ、ｌｃを用いた場合の配置例を示してい
る。

以下に本実施例の動作原理を説明すると、被写体を撮影
するときにカメラのシャ・ツタ釦を押すと第１の時点が
設定され、この第１の時点でのシャンク速度と絞り値の
情報が端子７から駆動回路２へ送られ、前述のようにＣ
ＣＤラインセンサ１の最適な蓄積時間が決定される。そ
して、駆動回路２によってＣＣＤラインセンサ１が駆動
され、その出力画像信号つまり第２図に示す信号（Ａ）
か第１の信号処理回路３と第２の信号処理回路８へ送ら
れる。第２の信号処理回路８では、ＣＣＤラインセンサ
１の出力信号からその最大レベルと最小レベルの差をめ
て第１の閾値Ｌ１を決定する。また、シャッタ速度と絞
り値の情報が端子７を通して入力され、これらの情報と
ＣＣＤラインセンサ１の出力信号の最大値と最小値のと
の差により抽出すべき画素数ｎを決定する。もし、ＣＣ
Ｄラインセンサ１の蓄積時間が長ければ、ＣＣＤライン
センサ１の出力信号もぶれた画像信号となり、また出力
信号の最大レベルと最小レベルとの差が小さいときは、
輝度変化の少ない被写体であるということになり、抽出
すべきデータ信号を多くする必要がある。従って、第１
の閾値Ｌｌはこのような関係からＣＣＤラインセンサｌ
の出力信号の最大レベルの３０〜８０％程度となり、画
素数ｎはサンプリングされた第２図の信号（Ｂ）の画素
数の４０〜１００％程度となる。

更に、第２の信号処理回路８において、決められた第１
の閾値Ｌ１及び画素数ｎが第１の信号処理回路３へ送ら
れる。そして、信号処理回路３では信号（Ａ）の第１の
閾値Ｌｌ以１−をサンプリングして第２図に示すサンプ
リング信号（Ｂ）が得られ、更にこのサンプリング信号
（Ｂ）から最初のｎ個の画素分のデータ信号（Ｃ）を抽
出する。

第２の時点を第１の時点後に設定すると、第１と第２の
時点間の画像ぶれ量か測定されることになる。第２の時
点の信号の読出しは第１の時点の場合と同様であるが、
この第２の時点におけるＣＣＤラインセンサ１の第２図
に示す出力画像信号（Ｅ）を信号処理回路３へ伝送し、
第１の閾値Ｌ１と同様にして得られた第２の閾値Ｌ２に
よってサンプリングすると、第２図に示すサンプリング
信号（Ｅ）が得られる。また、第１の時点でのシャッタ
速度と絞り値の情報及びＣ’ＣＤラインセンサｌの出力
画像信号の最大レベルと最小レベルの差の情報によって
決定された画素数ｎを、第２の信号処理回路８に記憶さ
せ、サンプリング信号（Ｅ）の最終のｎ個の画素分のデ
ータ信号（Ｆ）を抽出する。

このようにしてイ１）られたｎ個の画素分の抽出データ
信号（Ｃ）　、　（Ｆ）により、次式に示す相関関数を
用いて相関量をめる。即ち、相関量を５（ｘ）、ｋをＣ
ＣＤラインセンサ１の画素番号、ｃ（ｋ）、Ｆ（ｋ）を
抽出データ信号（Ｃ）　、　（Ｆ）　（７）画素番号に
の出力値、Ｘをシフト量とすると次式になる。

５（ｘ）　＝Σ争Ｃ（ｋ）　＠Ｆ（ｋ、＋υに ただし、ｘ＝０、±１、±２．・舎・・こコテ、Ｆ（ｋ
、０）はＦ（ｋ）に等しく、Ｆ（ｋ、１）はＦ（ｋ）を
全体的に１画素分シフトした信号を表している。また、
Ｘの符号はシフト方向を示し、マイナスはプラスの逆方
向を表している。

この相関量５（Ｘ）が最大となるときの信号（Ｆ）のシ
フトＭＸが、第１の時点と第２の時点の間に生じた画像
ふれ量に対応する。第１の信号処理回路３において算出
されたこの画像ぶれ量と設定ぷれ惜Ｅとの大小関係を判
定回路４によって比較し、画像ぶれ量が設定ぶれ量Ｅを
超えた場合は駆動回路５によって発光ダイオード６を点
灯して撮影者に警告する。

設定ぶれ量Ｅはネガフィルム面上の許容ぶれ毎に対応す
るものであり、この許容ぶれ量はネガフィルムからプリ
ントへの引伸ばし倍率によって変化する。例えば、サー
ビス版プリントに対するネガフィルム面上の許容ぶれ量
が７５ｇｍであるとすれは、その約２倍に相当するキャ
ビネ版プリントに対するネガフィルム面１−の許容ぶれ
♀は３７ｇｍであり、その許容ぶれ都はプリントへの引
き伸ばし倍率によって異なってくる。従って、設定ぶれ
ｉｉｉ、　Ｅは撮影前にネガフィルムからプリントする
際の引伸はし倍率の情報を、端子９を介して第３の信号
処理回路１０へ入力して決定し、予め判定回路４に送ら
れている。なお、この引伸ばし倍４・＜の情報は、撮影
前に例えはカメラの外側に設けられたスイフチを撮！４
′／渚か操作することによって得られる。

第１の処理回路３で得られた画像ぶれ都は、例えば第４
図のＣＣＤＣＣラインセンサ、１ｂの方向ことにめるこ
とになる。勿論、ＣＣＤラインセンサ１を１個として、
画像ふれ量が例えはシャック類を押す方向に特に大きい
と予め判っている場合にはその方向にのみ配置するよう
にしてもよい。また、ＣＣＤラインセンサ１を第５図に
示すように３個使用した場合であれば、３方向に沿って
分解された画像ぶれ都を測定できる。

また、上述の実施例は第１と第２の時点間の画像ぶれ量
を測定した例であるが、第２時屯の他に第３、第４の時
点のＣＣＤラインセンサ１からの画像信号を読出し、第
１と第３、第１と第４の各時点間の画像ぶれ量を算出す
るようにすれば、画像ぶれ量を時間の関数として測定す
ることができる。また、設定ぶれ量Ｅは引伸はし倍率に
よって決定するようにしたが、通常のサービス版プリン
トへの引伸ばしを考慮して一定値としてもよい。

ＣＣＤラインセンサ１は第３図に示す位置に限らず、フ
ィルム面と光学的に等しい距離の位置であれは、その他
の場所であってもレンズを用いて結像できる。更には、
撮影用レンズ１１を用いることなく、外部に他のレンズ
と共にＣＣＤラインセンサ１を配置することもできる。

また、カメラぷれの警告表示手段として実施例では発光
ダイオードを用いたが、この点灯による警告の他に、音
・文字等による警告も可能である。

以上説明したように本発明に係るカメラのぶれ検出装置
によれば、ＣＣＤラインセンサの出力信号を適宜に処理
することにより、カメラぷれを検知して撮影者に警告す
ることが可能であり、撮影者はカメラぶれがあった場合
は、その警告によって直ちに撮影をやり直し、カメラぶ
れによる撮影の失敗をとり返すことができる。また、カ
メラぶれの方向及び成分をメモリに蓄積し、画像ぶれ検
出以後の例えばぶれ修正を行う場合等にそのデータを有
効に活用することも可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るカメラのぶれ検出装置の実施例を示
すものであり、第１図はそのブロック回路構成図、第２
図はＣＣＤラインセンサがらの出力信号と、そのサンプ
リング信号、ｎ個の画素の抽出データ信号の波形図、第
３図はカメラにおけるＣＣＤラインセンサの配置例の光
学系図、第４図、第５図は複数のＣＣＤラインセンサの
配置例の説明図である。 符号１、ｌａ、ｌ’ｂ、ｌｃはＣＣＤラインセンサ、２
は駆動回路、３．８．１ｏは信号処理回路、４は判定回
路、５は駆動回路、６は発光ダイオード、１１は撮影用
レンズ、１２はクイックリターンミラー、１３は反射ミ
ラーである。 特許出願人　キャノン株式会社 第１図 第２図 １Ｍ［Ｉ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　フィルム面と光学的に等価な位置に配置され、シ
   ャツタ釦を押す動作に応動して設定される異なる時点に
   それぞれ画像信号を出力するＣＣＤラインセンサと、該
   ＣＣＤラインセンサの出力画像信号の情報により閾値を
   決定する回路と、前記ＣＣＤラインセンサの出力画像信
   号情報及びシャッタ速度・絞り値の情報により抽出すべ
   き画素数ｎを決定する回路と、前記２つの画像信号を前
   記閾値によりサンプリングし、更にこれらのサンプリン
   グ信号からｎ個の画素分のデータを抽出し、これらデー
   タ同志の相関量をめることにより前記具なる時点間の画
   像ぶれ量を算出する回路とを有することを特徴とするカ
   メラのぶれ検出装置。 ２、前記閾値及び画素数を決定するためのＣＣＤライン
   センサの出力画像信号の情報は、最大レベルと最小レベ
   ルの差とするようにした特許請求の範囲第１項に記載の
   カメラのぶれ検出装置。 ３、前記画像ぶれ量は前記相関量が最大になるときの画
   像信号同志のシフト量とした特許請求の範囲第１項に記
   載のカメラのぶれ検出装置。 ４、前記ＣＣＤラインセンサの積分時間は、シャッタ速
   度と絞り値の情報により決定するようにした特許請求の
   範囲第１項に記載のカメラのぶれ検出装置。 ５、　前記算出された画像ぶれ量が設定ぶれ量を超えた
   場合に撮影者に警告表示する手段を有する特許請求の範
   囲第１項に記載のカメラのぶれ検出装置。 ６、前記設定ぶれ量は、ネガフィルムからプリントする
   際の引伸し倍率の情報により決定するようにした特許請
   求の範囲第５項に記載のカメラのぶれ検出装置。 ７、　前記ＣＣＤラインセンサを複数方向に配置し、こ
   れら複数方向の前記画像ぶれ量を検出するようにした特
   許請求の範囲第１項に記載のカメラのふれ検出装置。