JPS60167738A - 自動工具交換装置の工具表示方式 - Google Patents
自動工具交換装置の工具表示方式Info
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- JPS60167738A JPS60167738A JP59019564A JP1956484A JPS60167738A JP S60167738 A JPS60167738 A JP S60167738A JP 59019564 A JP59019564 A JP 59019564A JP 1956484 A JP1956484 A JP 1956484A JP S60167738 A JPS60167738 A JP S60167738A
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- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
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- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4069—Simulating machining process on screen
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37084—Display tool parameters
-
- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50249—Tool, probe, pen changer
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T483/12—Tool changing with means to regulate operation by means of replaceable information supply [e.g., templet, tape, card, etc. ]
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動工具交換装置の工具表示方式に関し、特
にランダム方式により工具を交換する自動工具交換装置
の工具表示方式に関する。
にランダム方式により工具を交換する自動工具交換装置
の工具表示方式に関する。
最近の数値制御工作機械の中に、自動工具交換装置（以
下ＡＴＣという）を備えたものがある。
下ＡＴＣという）を備えたものがある。
このＡＴＣは、複数の工具を貯蔵したマガジンがあり、
数値制御装置により指定された工具を選択して、主軸に
ある工具と自動的に交換するものである。ＡＴＣにおけ
る工具交換の方式には、マガジンに、工具を使用の順番
に収容しておくシーケンシャル方式と、加工に必要な工
具をマガジンに収容しておき、マガジンを移動させて加
工に必要な工具を工具交換位置まで割出し、主軸の工具
とそのまま入れ換えるランダム方式とがあるが、最近の
数値制御工作機械のＡＴＣは、ランダム方式を採用して
いるものが多くなった。その理由は、このような方式を
取ることにより、マガジン側の工具と主軸側の工具をＡ
ＴＣの工具交換腕で一緒に引き抜き、そのまま入れ換え
られるので、ＡＴＣの機械側の機構が簡単になり、かつ
短時間に工具交換ができるためである。
数値制御装置により指定された工具を選択して、主軸に
ある工具と自動的に交換するものである。ＡＴＣにおけ
る工具交換の方式には、マガジンに、工具を使用の順番
に収容しておくシーケンシャル方式と、加工に必要な工
具をマガジンに収容しておき、マガジンを移動させて加
工に必要な工具を工具交換位置まで割出し、主軸の工具
とそのまま入れ換えるランダム方式とがあるが、最近の
数値制御工作機械のＡＴＣは、ランダム方式を採用して
いるものが多くなった。その理由は、このような方式を
取ることにより、マガジン側の工具と主軸側の工具をＡ
ＴＣの工具交換腕で一緒に引き抜き、そのまま入れ換え
られるので、ＡＴＣの機械側の機構が簡単になり、かつ
短時間に工具交換ができるためである。
（従来技術の間融点）
ランダム方式を採用したＡ Ｔ Ｃｌ±、ト述の如き有
利な点があるかわりに、主軸から抜き取られた工具が、
マガジンから抜き取られた工具の空き位置に収容される
ため、マガジン内の工具の配列が工具交換を行うたび毎
に工具の収容位置が変化してしまう。数値制御装置（以
下ＮＣという）側あるいはプログラマブル・コントロー
ラ（以下ＰＣという）側においては、この変化する工具
の位置をメモリに記憶させておくので、工作機械の制御
動作の妨げとはならない。しかし、オペレータが工具の
点検整備などの作業を行う場合、最初にセットした位置
に工具がないためとまどうこともあり、また工具の現在
位置を把握するのに目視の確認をしなければならなかっ
た。
利な点があるかわりに、主軸から抜き取られた工具が、
マガジンから抜き取られた工具の空き位置に収容される
ため、マガジン内の工具の配列が工具交換を行うたび毎
に工具の収容位置が変化してしまう。数値制御装置（以
下ＮＣという）側あるいはプログラマブル・コントロー
ラ（以下ＰＣという）側においては、この変化する工具
の位置をメモリに記憶させておくので、工作機械の制御
動作の妨げとはならない。しかし、オペレータが工具の
点検整備などの作業を行う場合、最初にセットした位置
に工具がないためとまどうこともあり、また工具の現在
位置を把握するのに目視の確認をしなければならなかっ
た。
（発明の目的）
本発明はこのような従来の不都合を改善しようとするも
のであって、その目的は、ＣＲＴ画面上にマガジンのポ
ット位置と、これに収容されている工具番号とを表示さ
せることにある。
のであって、その目的は、ＣＲＴ画面上にマガジンのポ
ット位置と、これに収容されている工具番号とを表示さ
せることにある。
（発明の概要）
本発明は、数イー制御装置とこれに付属するプログラマ
ブル・コントローラとにより制御される工作機械におけ
る自動工具交換装置の工具表示方式において、自動工具
交換装置に装着される複数の工具とそれらの収容位置と
の対応関係を記憶するメモリを設けるとともに、工具の
収容位置を相似図形に表示する表示装置とを設け、前記
メモリの記憶内容から、前記相似図形内に工具の現在位
置を表示するようにして、上記目的は達成されるもので
ある。
ブル・コントローラとにより制御される工作機械におけ
る自動工具交換装置の工具表示方式において、自動工具
交換装置に装着される複数の工具とそれらの収容位置と
の対応関係を記憶するメモリを設けるとともに、工具の
収容位置を相似図形に表示する表示装置とを設け、前記
メモリの記憶内容から、前記相似図形内に工具の現在位
置を表示するようにして、上記目的は達成されるもので
ある。
（実施例）
以下本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。同
図において一点鎖線左側がＮＣであり、そのうちｌＯは
、中央処理装置を含む制御部である。この制御部１０に
は、Ｒ，ＯＭからなるメモリ１１、ＲＡＭからなるメモ
リ１２、データ入力装置１３、ＣＲＴを有する表示装置
１４、操作盤１５、テープリーダ１６が付属されている
。
図において一点鎖線左側がＮＣであり、そのうちｌＯは
、中央処理装置を含む制御部である。この制御部１０に
は、Ｒ，ＯＭからなるメモリ１１、ＲＡＭからなるメモ
リ１２、データ入力装置１３、ＣＲＴを有する表示装置
１４、操作盤１５、テープリーダ１６が付属されている
。
メモリ１１には、制御部ｌＯが実行すべき各種の制御プ
ログラムが格納されている。メモリ１２には、テープリ
ーグ１６などから入力されたパートプログラムや制御部
１０が行った演算の結果やデータが格納される。データ
入力装置１３はテンキーやファンクションキーなと、各
種のキーを有し、外部から各種のデータをＮＣに入力す
る６表示装置１４は、キャラクタ回路１４ａ、グラフィ
ック回路１４ｂ、表示制御回路１４ｃ 、ＣＲＴＩ４ｄ
ｆｅ有し、データ入力装置１３から入力されるデータ、
工具の現在位置などを表示するほか、本発明においては
、工作機械のマガジンとこれに収容される工具の現在位
置をも表示するが、そのＪＴ細は後に述べる。なお、通
常のＮＣでは、データ入力装置１３と表示装置１４とが
一体的にまとめられているが、説明の容易さから、これ
らを別体として説明する。
ログラムが格納されている。メモリ１２には、テープリ
ーグ１６などから入力されたパートプログラムや制御部
１０が行った演算の結果やデータが格納される。データ
入力装置１３はテンキーやファンクションキーなと、各
種のキーを有し、外部から各種のデータをＮＣに入力す
る６表示装置１４は、キャラクタ回路１４ａ、グラフィ
ック回路１４ｂ、表示制御回路１４ｃ 、ＣＲＴＩ４ｄ
ｆｅ有し、データ入力装置１３から入力されるデータ、
工具の現在位置などを表示するほか、本発明においては
、工作機械のマガジンとこれに収容される工具の現在位
置をも表示するが、そのＪＴ細は後に述べる。なお、通
常のＮＣでは、データ入力装置１３と表示装置１４とが
一体的にまとめられているが、説明の容易さから、これ
らを別体として説明する。
２０は・ＰＣである。ＰＣ２０は、中央処理装置を含む
コンピュータ構成のものであり、工作機械３０のシーケ
ンス制御を行う強電回路の働きをプログラムによってＴ
行するものである７子し丁このＰＣ２０には、これを制
御するためのコントロールプログラム、工作機械３０を
制御するシーケンス・プログラム、演算結果、ＮＣｌ０
や工作機械３０から送られてくる各種データ、そして工
作機械３０のマガジンのポット位置とこれに収容されて
いる工具番号とを記憶させるメモリ２１が付属する。
コンピュータ構成のものであり、工作機械３０のシーケ
ンス制御を行う強電回路の働きをプログラムによってＴ
行するものである７子し丁このＰＣ２０には、これを制
御するためのコントロールプログラム、工作機械３０を
制御するシーケンス・プログラム、演算結果、ＮＣｌ０
や工作機械３０から送られてくる各種データ、そして工
作機械３０のマガジンのポット位置とこれに収容されて
いる工具番号とを記憶させるメモリ２１が付属する。
工作機械３０には、ＡＴＣ３１が設けられている。この
ＡＴＣ３１は、ドラム状に構成され１回転するマガジン
３１ａを有し、このマガジン３１ａの周囲には、工具を
収容するポット３１ｂが設けられている。３１Ｃは工作
機械の主軸、３１ｄは工具交換腕である。主軸３１ｃに
て使用している工具を他の工具と交換する場合、まずマ
ガジン３１ａを回転させて、新たに使用する工具が収容
されているポット３１ｂが主軸３１ｃの真上に来るよう
に位置割出しを行う６次に工具交換腕３１ｄが回転して
、位置割出しされた新工具と主軸上の使用済み工具とを
同時に把持し、これらを引き抜く。しかる後、工具交換
腕３１ｄが１８０度回転し、主軸３１ｃ上にあった重工
具をマガジン３１ａ上の空いたボッ）３１ｂに収容する
とともに新工具を主軸３１ｃに装着する。
ＡＴＣ３１は、ドラム状に構成され１回転するマガジン
３１ａを有し、このマガジン３１ａの周囲には、工具を
収容するポット３１ｂが設けられている。３１Ｃは工作
機械の主軸、３１ｄは工具交換腕である。主軸３１ｃに
て使用している工具を他の工具と交換する場合、まずマ
ガジン３１ａを回転させて、新たに使用する工具が収容
されているポット３１ｂが主軸３１ｃの真上に来るよう
に位置割出しを行う６次に工具交換腕３１ｄが回転して
、位置割出しされた新工具と主軸上の使用済み工具とを
同時に把持し、これらを引き抜く。しかる後、工具交換
腕３１ｄが１８０度回転し、主軸３１ｃ上にあった重工
具をマガジン３１ａ上の空いたボッ）３１ｂに収容する
とともに新工具を主軸３１ｃに装着する。
ＰＣ２０に付属するメモリ２１には、マガジン３１ａに
設けられたポット３１ｂの位置と、これに収容されてい
る工具の番号との対応関係が登録されている。第２図は
これらの記憶内容を示す。
設けられたポット３１ｂの位置と、これに収容されてい
る工具の番号との対応関係が登録されている。第２図は
これらの記憶内容を示す。
第２図において、０番地は、主軸３１ｃに装着されてい
る工具番号を記憶させる領域である。１番“地から１６
６番地では、ポットの番号とこれらポットに収容されて
いる工具番号とを記憶させる領域である。
る工具番号を記憶させる領域である。１番“地から１６
６番地では、ポットの番号とこれらポットに収容されて
いる工具番号とを記憶させる領域である。
次に、上記実施例の作用について説明する。
工作機械３０においてｌブロックの作業が終了すると、
数値制御装置の制御部ｌＯは、次の作業のためのパート
プログラムｌブロック分をメモリ１２から読み出す。そ
の中に工具交換指令（ＭＯ６）と、交換する新たな工具
番号（Ｔロロ）が含まれていると、制御部ｌＯは、ＰＣ
２０側に工具交換指令と、交換する新たな工具番号とを
送る。
数値制御装置の制御部ｌＯは、次の作業のためのパート
プログラムｌブロック分をメモリ１２から読み出す。そ
の中に工具交換指令（ＭＯ６）と、交換する新たな工具
番号（Ｔロロ）が含まれていると、制御部ｌＯは、ＰＣ
２０側に工具交換指令と、交換する新たな工具番号とを
送る。
ＰＣ２０側では、工具交換指令に基いて、工具の交換動
作に移る。新工具番号がたとえばＴＯ３であったとする
。ＰＣ２０は、メモリ２１の１番地から順次サーチし、
該当番号の工具が３番地に登録されているポット番号３
に収容されていることを知る。そして、この工具番号に
基いて、要求工具が収納されたポット３１ｂがマガジン
３１ａの正転側にあるか逆転側にあるかを判別し、この
判別結果によりマガジン３１ａの回転方向を決定し、そ
の後マガジン３１ａを回転割出しして、ポット番号３番
のポットを主軸３１ｃの真上に位置させる。主軸３１ｃ
には使用済みの工具Ｔ１７がセットされているとする。
作に移る。新工具番号がたとえばＴＯ３であったとする
。ＰＣ２０は、メモリ２１の１番地から順次サーチし、
該当番号の工具が３番地に登録されているポット番号３
に収容されていることを知る。そして、この工具番号に
基いて、要求工具が収納されたポット３１ｂがマガジン
３１ａの正転側にあるか逆転側にあるかを判別し、この
判別結果によりマガジン３１ａの回転方向を決定し、そ
の後マガジン３１ａを回転割出しして、ポット番号３番
のポットを主軸３１ｃの真上に位置させる。主軸３１ｃ
には使用済みの工具Ｔ１７がセットされているとする。
前に説明したように工具交換腕３１ｄが動作して、工具
ＴＯ３を主軸３１Ｃに装着するとともに、使用済みの工
具Ｔ１７をポット番号３番のポットに収容して、工作機
械側の工具交換動作は終了する。
ＴＯ３を主軸３１Ｃに装着するとともに、使用済みの工
具Ｔ１７をポット番号３番のポットに収容して、工作機
械側の工具交換動作は終了する。
このような工作機械側の工具交換動作と並行して、ＰＣ
２０側では、メモリ２１の０番地と３番地における工具
番号の書換え動作が行われる。すなわち、０番地にＴＯ
３を書き込み、３番地にＴ１７を書き込む。その後、Ｐ
Ｃ２０は、メモリ２１から主軸３１ｃに装着されている
工具番号Ｔ０３を読み出し、続いて主軸３１ｃの真上に
あるポット番号に収容されている工具の番号を先頭にし
て、順次工具番号の読み出しを行い（第２図のアスタリ
スク・マークから番地の多い方に読み出し、１６６番地
ら１番地に戻って２番地まで読み出す。）、ＰＣ２０は
これら工具情報を数値制御装置の制御部ｌＯに送信する
。
２０側では、メモリ２１の０番地と３番地における工具
番号の書換え動作が行われる。すなわち、０番地にＴＯ
３を書き込み、３番地にＴ１７を書き込む。その後、Ｐ
Ｃ２０は、メモリ２１から主軸３１ｃに装着されている
工具番号Ｔ０３を読み出し、続いて主軸３１ｃの真上に
あるポット番号に収容されている工具の番号を先頭にし
て、順次工具番号の読み出しを行い（第２図のアスタリ
スク・マークから番地の多い方に読み出し、１６６番地
ら１番地に戻って２番地まで読み出す。）、ＰＣ２０は
これら工具情報を数値制御装置の制御部ｌＯに送信する
。
いっぽう、制御部ｌＯは、工具交換指令ＭＯ６により表
示装置１４に指令を送り、工作機械のマガジンに収納さ
れる工具の現在位置表示動作を指令する。表示装置１４
はこの指令により、まずグラフィック回路１４ｂから出
力される、マガジンに設けられたポット位置と相似の図
形パターンと主軸位置と相似の図形パターン（第３図に
おいて矩形のパターン）とを表示し、続いて制御部ｌＯ
は、表示装置１４に、主軸に装着されている工具番号を
先頭に３番地から順次読み出された工具番号を出力する
。表示装置１４のキャラクタ回路１４ａはこれら工具番
号に相当する文字符号を表示制御装置１４ｃに送り、表
示制御装置１４ｃはこれらの番号を図形パターンの中に
割付けて行く。
示装置１４に指令を送り、工作機械のマガジンに収納さ
れる工具の現在位置表示動作を指令する。表示装置１４
はこの指令により、まずグラフィック回路１４ｂから出
力される、マガジンに設けられたポット位置と相似の図
形パターンと主軸位置と相似の図形パターン（第３図に
おいて矩形のパターン）とを表示し、続いて制御部ｌＯ
は、表示装置１４に、主軸に装着されている工具番号を
先頭に３番地から順次読み出された工具番号を出力する
。表示装置１４のキャラクタ回路１４ａはこれら工具番
号に相当する文字符号を表示制御装置１４ｃに送り、表
示制御装置１４ｃはこれらの番号を図形パターンの中に
割付けて行く。
そしてＣＲＴ１４ｄに、第３図に示すように、各ポット
と主軸に配設された工具の現在位置番号を表示する。
と主軸に配設された工具の現在位置番号を表示する。
なお、上記実施例は、工具番号のみをＣＲＴＩ４ｄ上に
表示するように構成したが、メモリ２１から工具に関す
るデータを読み出す時、ポット番−号をも同時に読み出
し、これを工具番号とともに表示することもできる。
表示するように構成したが、メモリ２１から工具に関す
るデータを読み出す時、ポット番−号をも同時に読み出
し、これを工具番号とともに表示することもできる。
また、上記実施例は、自動工具交換装置に装着される複
数の工具とそれらの収容位置との対応関係を記憶するメ
モリをＰＣ内に設けたが、これを数値制御装置側に設け
てもよく、またメモリ１２内の空き領域を利用してもよ
い。
数の工具とそれらの収容位置との対応関係を記憶するメ
モリをＰＣ内に設けたが、これを数値制御装置側に設け
てもよく、またメモリ１２内の空き領域を利用してもよ
い。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明は、自動工具交換装
置に装着される複数の工具とそれらの収容位置との対応
関係を記憶するメモリを設けるとともに、工具の収容位
置を相似図形に表示する表示装置とを設け、前記メモリ
の記憶内容から、前記相似図形内に工具の現在位置を表
示するように構成したので、オペレータが工具の現在位
置を、表示装置を見ただけでただちに把握でき、工具の
整備点検などの作業を非常に合理的に行うことができる
ようになった。
置に装着される複数の工具とそれらの収容位置との対応
関係を記憶するメモリを設けるとともに、工具の収容位
置を相似図形に表示する表示装置とを設け、前記メモリ
の記憶内容から、前記相似図形内に工具の現在位置を表
示するように構成したので、オペレータが工具の現在位
置を、表示装置を見ただけでただちに把握でき、工具の
整備点検などの作業を非常に合理的に行うことができる
ようになった。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
自動工具交換装置に装着される複数の工具とそれらの収
容位置との対応関係を記憶するメモリ内容を示す構成図
、第３図は表示装置の一表示例を示す正面図である。 １０・・制御部、１４・φ表示部、２０・・ＰＣ１４ｄ
・・ＣＲＴ、２１１メモリ、３０１］二作機械、３ｌ−
−ＡＴＣ１３１ａ＊＊マガジン、３１ｂ拳・ポット、３
１ｃΦ・主軸。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 辻 實 第１ 図 軟０１卿Ｍｌ側 ｊ
自動工具交換装置に装着される複数の工具とそれらの収
容位置との対応関係を記憶するメモリ内容を示す構成図
、第３図は表示装置の一表示例を示す正面図である。 １０・・制御部、１４・φ表示部、２０・・ＰＣ１４ｄ
・・ＣＲＴ、２１１メモリ、３０１］二作機械、３ｌ−
−ＡＴＣ１３１ａ＊＊マガジン、３１ｂ拳・ポット、３
１ｃΦ・主軸。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 辻 實 第１ 図 軟０１卿Ｍｌ側 ｊ
Claims (1)
- 数値制御装置とこれに付属するプログラマブル・コント
ローラとにより制御される工作機械における自動工具交
換装置の工具表示方式において、自動工具交換装置に装
着される複数の工具とそれらの収容位置との対応関係を
記憶するメモリを設けるとともに、工具の収容位置を相
似図形に表示する表示装置とを設け、前記メモリの記憶
内容から、前記相似図形内に工具の現在位置を表示する
ことを特徴とする自動工具交換装置の工具表示方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59019564A JPS60167738A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | 自動工具交換装置の工具表示方式 |
| US06/766,839 US4631465A (en) | 1984-02-06 | 1985-02-06 | Tool display system of automatic tool changing apparatus |
| PCT/JP1985/000048 WO1985003470A1 (en) | 1984-02-06 | 1985-02-06 | Tool display system for an automatic tool exchanger |
| EP19850900769 EP0173745A4 (en) | 1984-02-06 | 1985-02-06 | TOOL DISPLAY SYSTEM FOR AN AUTOMATIC TOOL EXCHANGER. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59019564A JPS60167738A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | 自動工具交換装置の工具表示方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167738A true JPS60167738A (ja) | 1985-08-31 |
Family
ID=12002788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59019564A Pending JPS60167738A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | 自動工具交換装置の工具表示方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4631465A (ja) |
| EP (1) | EP0173745A4 (ja) |
| JP (1) | JPS60167738A (ja) |
| WO (1) | WO1985003470A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109465975A (zh) * | 2017-09-07 | 2019-03-15 | 株式会社迪思科 | 切削刀具提供装置 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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