JPS60126830A - Scanning method for defect inspecting device of pattern - Google Patents
Scanning method for defect inspecting device of patternInfo
- Publication number
- JPS60126830A JPS60126830A JP23415183A JP23415183A JPS60126830A JP S60126830 A JPS60126830 A JP S60126830A JP 23415183 A JP23415183 A JP 23415183A JP 23415183 A JP23415183 A JP 23415183A JP S60126830 A JPS60126830 A JP S60126830A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scanning
- pattern
- image
- sensor
- defect inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007547 defect Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 4
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000001259 photo etching Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
- H01L21/04—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
- H01L21/18—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic Table or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
- H01L21/30—Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパターンの欠陥検査装置、特に半導体集積回路
の製造に使用するレチクルパターンの欠陥検査装置に用
いる走査方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a pattern defect inspection apparatus, and more particularly to a scanning method used in a reticle pattern defect inspection apparatus used in the manufacture of semiconductor integrated circuits.
従来、シリコンウェハー上にマスクを密着させて置きホ
トエツチングすることによって作成されるレチクルパタ
ーンの欠陥を検査するために、本願人は特願昭56−1
44740号において、マスク原版を作成するときに使
用するPG(Pattern Generation
)テープに記憶された情報と、このテープに基づいて製
作された実際のパターンを比較することによって信頼度
の高い欠陥検査をすることができる装置を開発している
。In order to inspect defects in a reticle pattern conventionally created by placing a mask in close contact with a silicon wafer and photoetching it, the applicant filed a patent application filed in Japanese Patent Application No. 56-1.
No. 44740, PG (Pattern Generation) used when creating a mask master
) We are developing a device that can perform highly reliable defect inspection by comparing the information stored on the tape with the actual pattern produced based on this tape.
しかしながら、この装置においては走査に使用する一次
元ラインセンサを被検体中の走査領域のX方向に対して
平行な状態で配置し、被検体をY方向に連続して動かし
ながら走査を行なっているため、第1図に示すように、
走査領域に対して1ラインの走査データの始めと終りが
ずれる不具合があった。このずれは単位画素の大きざを
1μmとづるどX方向の幅11000I1に対して1μ
m程度であり、従来のようにそれほどパターン密度の必
要とされないパターンでは問題ないが、最近のIC。However, in this device, the one-dimensional line sensor used for scanning is placed parallel to the X direction of the scanning area in the subject, and scanning is performed while the subject is continuously moved in the Y direction. Therefore, as shown in Figure 1,
There was a problem that the beginning and end of one line of scanning data were shifted with respect to the scanning area. This deviation is 1μm for the width 11000I1 in the X direction, assuming that the size of the unit pixel is 1μm.
This is not a problem for conventional patterns that do not require a high pattern density, but for recent ICs.
LSI等の高密度化したパターンの欠陥を検知する場合
人ぎな問題どなってきた。When detecting defects in high-density patterns such as LSIs, it has become a problem of manpower.
本発明の目的は上述した不具合を解決し、走査データの
走査領域に対するずれを防止して高精度の欠陥検査が可
能なパターンの欠陥検査装置に用いる走査方法を提供し
ようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and provide a scanning method for use in a pattern defect inspection apparatus that can prevent deviation of scan data from a scan area and perform highly accurate defect inspection.
本発明の走査方法は、被検体のパターンの欠陥、特に半
導体集積回路の製造に用いるマスクのパターンの欠陥を
、前記被検体のパターンに対応した基準情報を蓄積した
記録媒体から読出した基準情報と前記被検体のパターン
を実際に走査して得た走査情報とを比較して自動的に検
知する欠陥検査方法にtiいて、走査に使用する一次元
うインセンサ谷、被検体中の走査領域に対して一定角度
傾けた状態で走査を行ない、画像に対するライン方向の
ずれを防止したことを特徴とするものである。The scanning method of the present invention detects defects in a pattern of an object to be inspected, particularly defects in a pattern of a mask used for manufacturing semiconductor integrated circuits, using reference information read from a recording medium that stores reference information corresponding to the pattern of the object to be inspected. In the defect inspection method that automatically detects defects by comparing the pattern with the scanning information obtained by actually scanning the pattern of the object, the one-dimensional hollow sensor valley used for scanning, and the scanning area in the object. This is characterized in that scanning is performed with the camera tilted at a constant angle to prevent deviations in the line direction from the image.
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第2図は本発明の走査方法を実施するパターンの欠陥検
査装置の全体の構成を示すブロック図である。全体の構
成は大きく分類してステージユニット10.ビデオ信号
変換ユニット30.制御ユニツ1〜40の3つのユニッ
トから成っている。以下上述した順に各部の動作を簡単
に説明する。FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of a pattern defect inspection apparatus that implements the scanning method of the present invention. The overall configuration can be broadly classified into stage units 10. Video signal conversion unit 30. It consists of three units, control units 1 to 40. The operation of each part will be briefly explained below in the order described above.
まずステージユニット10においては、被検体18のパ
ターン(例えばレチクルパターン等)に光源11よりの
光を照射し、その透過光をビットアレイよりなるイメー
ジセンサー23に入射して1ライン分の走査データを得
た後、その走査データを制御部40へ出力している。イ
メージセンサ−23はセンサー回動部24により被検体
中の走査領域に対して一定角度傾(プた状態を保たれて
いる。この傾き角はテーブルの移動速度等に対応して制
御ユニット40により変化し、ざらに走査の方向によっ
てX方向に対し逆向きに回動する構成をとっている。自
動焦点機構14を具えた対物レンズ17は透過光を例え
ば25倍に拡大して、イメージセンサ−23のビットア
レイに投影するのに使用されている。本例で使用する自
動焦点のIN構は、本願人による特公昭54−3134
8号公報で提案されている機構と同一である。走査領域
の選択および走査はXテーブル15.Yテーブル16を
駆動機構13.12によって駆動することで実行してい
る。X、Yテーブル15゜16の制御は、それらの動き
をリニアエンコーダ19゜20により検知し−Cステー
ジポジションコレクター21に供給ブることによって行
なわれる。ここで、X、Y方向のずれが検知され、その
ずれより得られる補正信号を各駆動機構13.12に供
給して×。First, in the stage unit 10, a pattern (for example, a reticle pattern, etc.) of the object 18 is irradiated with light from a light source 11, and the transmitted light is incident on an image sensor 23 consisting of a bit array to obtain one line of scanning data. After obtaining the scan data, the scan data is output to the control section 40. The image sensor 23 is kept tilted at a constant angle with respect to the scanning area in the subject by the sensor rotation unit 24. This tilt angle is controlled by the control unit 40 in accordance with the moving speed of the table, etc. The objective lens 17 equipped with an automatic focusing mechanism 14 magnifies the transmitted light by, for example, 25 times, and rotates in the opposite direction to the X direction depending on the direction of scanning. The autofocus IN structure used in this example is based on Japanese Patent Publication No. 54-3134 by the applicant.
This mechanism is the same as that proposed in Publication No. 8. Selection and scanning of the scanning area are performed using the X table 15. This is carried out by driving the Y table 16 by a drive mechanism 13.12. The X and Y tables 15 and 16 are controlled by detecting their movements with linear encoders 19 and 20 and supplying them to the C stage position collector 21. Here, a deviation in the X and Y directions is detected, and a correction signal obtained from the deviation is supplied to each drive mechanism 13.12.
Y方向の補正が行なわれる。また、この補正だ(プでは
精度の面で問題があるため、特にX方向に対しては、ス
テージポジションコレクター21からのX方向のずれ間
に対する補正信号をイメージセンザードライバー22に
供給してイメージセンサ−23中のピッ1−アレイに入
射する光のうち、左端、右端の余りの12個のビットを
使用して、誤差に対してずらして1000点での走査デ
ータを得るようにする。Correction in the Y direction is performed. In addition, since this correction has a problem in terms of accuracy, especially in the X direction, a correction signal for the deviation in the X direction from the stage position collector 21 is supplied to the image sensor driver 22 to image the Of the light incident on the P1 array in the sensor 23, the remaining 12 bits at the left end and right end are used to obtain scanning data at 1,000 points by shifting them to account for the error.
次に第2図中のビデオ変換ユニット30について説明す
る。CADシステム等により作成されたPGテープは、
本システムのフォーマットを持つ検査用レチクルテープ
31に変換され、ビデオ変換ユニットに供給される。こ
のレチクルテープ31は、テープユニット32に取り付
けられた後、制御ユニット40中のCPUの制御により
磁気テープ制御部36を介してステージ部1oで検査さ
れているレチクルマスク18に対応する場所のファイル
をレチクルチー731から読み出し、2つ設けである磁
気テープメモリーのうちの一方へ記憶する。この磁気テ
ープメモリーに記憶されたレチクルテープ31」りの点
の座標群より、磁気テープ制御部36からの同期信号の
制御のもとにビデオ信号変換器35により画像に変換さ
れた後、2つ設けであるビデオメモリーのうちの一方に
記憶される。画像としてビデオメモリーに記憶されたデ
ータは、磁気テープ制御部36の制御によりステージ部
1oのイメージセンサ−23で走査された部分に対応し
てビデオ信号出力制御部39より読み出され、制御ユニ
ット4oの比較器45に出力される。Next, the video conversion unit 30 in FIG. 2 will be explained. PG tape created by CAD system etc.
It is converted into an inspection reticle tape 31 having the format of this system and supplied to a video conversion unit. After this reticle tape 31 is attached to the tape unit 32, the file at the location corresponding to the reticle mask 18 being inspected on the stage section 1o is transferred via the magnetic tape control section 36 under the control of the CPU in the control unit 40. It is read from the reticle chip 731 and stored in one of two magnetic tape memories. Based on the coordinate group of points on the reticle tape 31 stored in this magnetic tape memory, the video signal converter 35 converts the coordinates into an image under the control of the synchronization signal from the magnetic tape controller 36, and then creates two images. It is stored in one of the video memories provided. The data stored in the video memory as an image is read out by the video signal output control section 39 in accordance with the portion scanned by the image sensor 23 of the stage section 1o under the control of the magnetic tape control section 36, and is read out by the video signal output control section 39 under the control of the magnetic tape control section 36 is output to the comparator 45.
上述のようにして作成されたステージユニット10.ビ
デオ変換ユニツ1〜30からの両川力は、制御ユニット
40に供給される。制御ユニット40においては、その
欠陥部分を検知するために百出力信号を比較器45によ
り比較している。Stage unit 10 created as described above. The power from both video conversion units 1 to 30 is supplied to a control unit 40. In the control unit 40, a comparator 45 compares the output signals in order to detect a defective part.
比較器45を介して比較操作の終了した信号は、データ
処理部47に供給され各種の処理が行なわれる。データ
処理部47は各種I10インターフェース、R’AM、
ROM、CPU、表示部から構成され、処理されたデー
タはプリンター48より出力される。さらに、モニター
41〜44によって各画像を映出し、その処理を確認で
きる。A signal after the comparison operation has been completed via the comparator 45 is supplied to a data processing section 47, where various processing is performed. The data processing unit 47 includes various I10 interfaces, R'AM,
It is composed of a ROM, a CPU, and a display section, and processed data is output from a printer 48. Further, each image is displayed on the monitors 41 to 44, and the processing thereof can be checked.
第3図は本発明の走査方法を実施するセンサー回動部の
構成を示す斜視図である。1ライン分のビットアレイよ
り成るイメージセンサ−23は支持台50により支持さ
れ、その枢軸51を中心に左右矢印に示すように回動可
能に設けられている。支持台50の一端ばばね52によ
り下向きに附勢され、枢軸51とばね52の間の下縁部
には回動軸53の一端が当接している。回動軸53の他
端はばね54により下向きに附勢されるとともに、偏心
カム55ど当接している。偏心カム55は制御ユニツ1
〜40の制御のもとにモータ56により回動し、イメー
ジセンサ−23を走査領域に対して一定角度傾けた状態
に保っている。例えばイメージセンサー23を下向きに
すなわち被検体ステージを上向きに動かして走査を行な
う場合は、第3図において時計方向にY方向の走査速度
によって定まる一定の角度だけ傾けて通常の走査を行な
えば、走査領域に対するずれを防止した走査データが得
られる。このとき、1000μmに対して1μmずれる
ような角度にイメージセンサ−を傾けることは上述した
センサー回動部では難しいが、本願では25倍に像を拡
大してイメージセンサ−上に投影しているので、実際上
イメージセンサ−の端部を25μm動かすことによって
上述した角度を達成でき、本願のセンサー回動部を使用
することができる。さらに本発明の走査方法によれば、
センサー回動部24が上述した構成を゛とっているので
、走査スピードが変化するような場合でもそれに対応し
て容易に傾き角を変えることができる。FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of a sensor rotating section that implements the scanning method of the present invention. An image sensor 23 consisting of a bit array for one line is supported by a support base 50 and is rotatable about a pivot shaft 51 as shown by left and right arrows. One end of the support base 50 is biased downward by a spring 52, and one end of a rotating shaft 53 is in contact with the lower edge between the pivot shaft 51 and the spring 52. The other end of the rotating shaft 53 is biased downward by a spring 54 and is in contact with an eccentric cam 55. The eccentric cam 55 is the control unit 1
The image sensor 23 is rotated by a motor 56 under the control of 40 to keep the image sensor 23 tilted at a constant angle with respect to the scanning area. For example, when scanning is performed by moving the image sensor 23 downward, that is, by moving the subject stage upward, if normal scanning is performed by tilting the image sensor 23 clockwise by a certain angle determined by the scanning speed in the Y direction in FIG. Scan data can be obtained that prevents misalignment with respect to the region. At this time, it is difficult to tilt the image sensor at an angle that is deviated by 1 μm from 1000 μm with the sensor rotating part described above, but in this application, the image is magnified 25 times and projected onto the image sensor. In practice, the above-mentioned angle can be achieved by moving the end of the image sensor by 25 μm, and the sensor rotation unit of the present invention can be used. Furthermore, according to the scanning method of the present invention,
Since the sensor rotating section 24 has the above-described configuration, even if the scanning speed changes, the tilt angle can be easily changed in response to the change.
以上詳細に説明したところから明らかなように、本発明
のパターンの欠陥検査装置に用いる走査方法によれば、
イメージセンサを被検体中の走査領域に対して一定角度
傾けた状態で走査するので、走査データの走査領域に対
するずれを防止して高精度の欠陥検査が可能となる。As is clear from the detailed explanation above, according to the scanning method used in the pattern defect inspection apparatus of the present invention,
Since the image sensor is scanned while being tilted at a certain angle with respect to the scanning area in the object, it is possible to prevent the scanning data from shifting with respect to the scanning area, thereby enabling highly accurate defect inspection.
第1図は走査領域に対する走査データのずれを示す線図
、
第2図は本発明の走査方法を実施するパターンの欠陥検
査装置の全体の構成を示すブロック図、第3図は本発明
の走査方法を実施するセンサー回動部の構成を示す斜視
図である。
10・・・ステージユニット
30・・・ビデオ信号変換ユニット
40・・・制御ユニツ1〜 5o・・・支持台51・・
・枢軸 52.54・・・ばね53・・・回動軸 55
・・・偏心カム56・・・モータ。FIG. 1 is a diagram showing the deviation of scan data with respect to the scan area, FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of a pattern defect inspection apparatus that implements the scanning method of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing the scanning method of the present invention. FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of a sensor rotation unit that implements the method. 10... Stage unit 30... Video signal conversion unit 40... Control units 1 to 5o... Support stand 51...
・Pivot 52.54...Spring 53...Rotation axis 55
...Eccentric cam 56...Motor.
Claims (1)
造に用いるマスクのパターンの欠陥を、前記被検体のパ
ターンに対応した基準情報を蓄積した記録媒体から読出
した基準情報と前記被検体のパターンを実際に走査して
得た走査情報とを比較して自動的に検知する欠陥検査方
法において、走査に使用する一次元ラインセンサを、被
検体中の走査領域に対して一定角度傾(プた状態で走査
を行ない、画像に対するライン方向のずれを防止したこ
とを特徴とするパターンの欠陥検査装置に用いる走査方
法。 2、前記傾き角を自由に選択し得ることを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載のパターンの欠陥検査装置に用
いる走査方法。[Scope of Claims] 1. Defects in the pattern of the object to be inspected, particularly defects in the pattern of a mask used in the manufacture of semiconductor integrated circuits, are detected by reference information read from a recording medium storing reference information corresponding to the pattern of the object to be inspected. In a defect inspection method that automatically detects defects by comparing the pattern of the object and the scanning information obtained by actually scanning the pattern of the object, the one-dimensional line sensor used for scanning is A scanning method used in a pattern defect inspection apparatus, characterized in that scanning is performed at a fixed angle tilt to prevent deviation in the line direction with respect to the image. 2. A scanning method used in a pattern defect inspection apparatus, characterized in that the tilt angle can be freely selected. A scanning method used in a pattern defect inspection apparatus according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23415183A JPS60126830A (en) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | Scanning method for defect inspecting device of pattern |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23415183A JPS60126830A (en) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | Scanning method for defect inspecting device of pattern |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60126830A true JPS60126830A (en) | 1985-07-06 |
Family
ID=16966444
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23415183A Pending JPS60126830A (en) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | Scanning method for defect inspecting device of pattern |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60126830A (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5048094A (en) * | 1988-11-29 | 1991-09-10 | Nippon Seiko Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for checking pattern |
US7137696B2 (en) | 2003-01-09 | 2006-11-21 | Con-Trol-Cure, Inc. | Ink jet UV curing |
US7175712B2 (en) * | 2003-01-09 | 2007-02-13 | Con-Trol-Cure, Inc. | Light emitting apparatus and method for curing inks, coatings and adhesives |
US7211299B2 (en) | 2003-01-09 | 2007-05-01 | Con-Trol-Cure, Inc. | UV curing method and apparatus |
US8871311B2 (en) | 2010-06-03 | 2014-10-28 | Draka Comteq, B.V. | Curing method employing UV sources that emit differing ranges of UV radiation |
US9067241B2 (en) | 2008-12-31 | 2015-06-30 | Draka Comteq, B.V. | Method for curing glass-fiber coatings |
US9187367B2 (en) | 2010-05-20 | 2015-11-17 | Draka Comteq, B.V. | Curing apparatus employing angled UVLEDs |
US10029942B2 (en) | 2010-08-10 | 2018-07-24 | Draka Comteq B.V. | Method and apparatus providing increased UVLED intensity and uniform curing of optical-fiber coatings |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57159023A (en) * | 1981-03-27 | 1982-10-01 | Hitachi Ltd | Inspecting device of pattern |
JPS5837923A (en) * | 1981-08-31 | 1983-03-05 | Toshiba Corp | Inspection apparatus for photo mask |
-
1983
- 1983-12-14 JP JP23415183A patent/JPS60126830A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57159023A (en) * | 1981-03-27 | 1982-10-01 | Hitachi Ltd | Inspecting device of pattern |
JPS5837923A (en) * | 1981-08-31 | 1983-03-05 | Toshiba Corp | Inspection apparatus for photo mask |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5048094A (en) * | 1988-11-29 | 1991-09-10 | Nippon Seiko Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for checking pattern |
US7137696B2 (en) | 2003-01-09 | 2006-11-21 | Con-Trol-Cure, Inc. | Ink jet UV curing |
US7175712B2 (en) * | 2003-01-09 | 2007-02-13 | Con-Trol-Cure, Inc. | Light emitting apparatus and method for curing inks, coatings and adhesives |
US7211299B2 (en) | 2003-01-09 | 2007-05-01 | Con-Trol-Cure, Inc. | UV curing method and apparatus |
US9067241B2 (en) | 2008-12-31 | 2015-06-30 | Draka Comteq, B.V. | Method for curing glass-fiber coatings |
US9187367B2 (en) | 2010-05-20 | 2015-11-17 | Draka Comteq, B.V. | Curing apparatus employing angled UVLEDs |
US9687875B2 (en) | 2010-05-20 | 2017-06-27 | Draka Comteq, B.V. | Curing apparatus employing angled UVLEDs |
US8871311B2 (en) | 2010-06-03 | 2014-10-28 | Draka Comteq, B.V. | Curing method employing UV sources that emit differing ranges of UV radiation |
US10029942B2 (en) | 2010-08-10 | 2018-07-24 | Draka Comteq B.V. | Method and apparatus providing increased UVLED intensity and uniform curing of optical-fiber coatings |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5694214A (en) | Surface inspection method and apparatus | |
US4926489A (en) | Reticle inspection system | |
US5572598A (en) | Automated photomask inspection apparatus | |
US5777722A (en) | Scanning exposure apparatus and method | |
US6603542B1 (en) | High sensitivity optical inspection system and method for detecting flaws on a diffractive surface | |
JPH0945608A (en) | Surface position detection method | |
JPH0584663B2 (en) | ||
EP0532927A2 (en) | Automated photomask inspection apparatus | |
KR960013357B1 (en) | Image data inspecting method and apparatus | |
JPS60126830A (en) | Scanning method for defect inspecting device of pattern | |
JP2004212221A (en) | Pattern inspection method and pattern inspection apparatus | |
JPH10325805A (en) | Automatic inspection system for semiconductor wafer | |
JP2006300676A (en) | Flatness anomaly detecting technique and exposing device | |
JPH051610B2 (en) | ||
JPS6243505A (en) | Method and instrument for detecting defect of pattern | |
JPS6018738A (en) | Characteristic measuring device for optical projection system | |
JPH03108735A (en) | Method and apparatus for comparison inspection | |
JP2001512576A (en) | Method for inspecting defects by scanning a semiconductor wafer | |
JPH0886631A (en) | Instrument and method for measuring attitude of object, attitude controller, and device for inspecting surface of object | |
JPS60126829A (en) | Automatic control of scanning rate for defect inspecting device for pattern | |
JPS60138921A (en) | Inspecting device of pattern shape | |
KR100346535B1 (en) | Scanning exposure apparatus | |
JPH08330219A (en) | Scanning-type exposure device | |
JPH11211420A (en) | Optical dimension measurement and device therefor | |
JP2670984B2 (en) | Device manufacturing method |