JPS6439173U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6439173U JPS6439173U JP13456987U JP13456987U JPS6439173U JP S6439173 U JPS6439173 U JP S6439173U JP 13456987 U JP13456987 U JP 13456987U JP 13456987 U JP13456987 U JP 13456987U JP S6439173 U JPS6439173 U JP S6439173U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- wheel steering
- rear wheel
- vehicle
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す全体構成図、
第２図は制御フローチヤート図、第３図は作用を
説明する舵角特性図、第４図および第５図は効果
を説明する舵角特性図および車両の走行軌跡図、
第６図および第７図は従来装置の第４図および第
５図に相当する図面である。 ８……後輪操舵アクチユエータ、９……前輪舵
角センサ、１１……車速センサ、１２……制御ユ
ニツト。
第２図は制御フローチヤート図、第３図は作用を
説明する舵角特性図、第４図および第５図は効果
を説明する舵角特性図および車両の走行軌跡図、
第６図および第７図は従来装置の第４図および第
５図に相当する図面である。 ８……後輪操舵アクチユエータ、９……前輪舵
角センサ、１１……車速センサ、１２……制御ユ
ニツト。
Claims (1)
- 前輪舵角検出手段、車速検出手段、後輪転舵手
段および後輪転舵遅延手段を備えた車両の後輪舵
角制御装置において、もどし操舵時に後輪の転舵
角を前転舵角に対し一定の比率になるように制御
する制御手段を設けたことを特徴とする車両後輪
舵角制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987134569U JPH065950Y2 (ja) | 1987-09-04 | 1987-09-04 | 車両の後輪舵角制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987134569U JPH065950Y2 (ja) | 1987-09-04 | 1987-09-04 | 車両の後輪舵角制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6439173U true JPS6439173U (ja) | 1989-03-08 |
| JPH065950Y2 JPH065950Y2 (ja) | 1994-02-16 |
Family
ID=31393445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987134569U Expired - Lifetime JPH065950Y2 (ja) | 1987-09-04 | 1987-09-04 | 車両の後輪舵角制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065950Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012001158A (ja) * | 2010-06-18 | 2012-01-05 | Honda Motor Co Ltd | 自動二輪車の車体フレーム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS626869A (ja) * | 1985-07-02 | 1987-01-13 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用後輪転舵制御装置 |
-
1987
- 1987-09-04 JP JP1987134569U patent/JPH065950Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS626869A (ja) * | 1985-07-02 | 1987-01-13 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用後輪転舵制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012001158A (ja) * | 2010-06-18 | 2012-01-05 | Honda Motor Co Ltd | 自動二輪車の車体フレーム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH065950Y2 (ja) | 1994-02-16 |