JPS5984379A - デイスク状記録担体のトラツクアクセス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気ディスク装置あるいは光デイスク装置の如
く回転Ｔるディスク状の記録担体に情報を磁気的あるい
は光学的に記録し読み取る装置において記録担体上に形
成された多数の情報トラックに対し磁気ヘッドあるいは
光ヘッド（正確には光ビーム）等のトランスデー−サを
移動、位置決めさせるトラックアクセス装置に関Ｔる。

光デイスク装置あるいは磁気ディスク装置においてはデ
ィスク状の記録担体上に概略同心円となる多数の情報ト
ラックが形成され光ヘッド（光ビーム）あるいは磁気ヘ
ッドがこの情報トラックをなぞることによって情報の記
録、読み取りが行なわれる。このような装置ζこおいて
は情報を所望のトラックに記録するためにあるいは所望
の情報を読み取るためには光ビームあるいは磁気ヘラト
ラそれが現在なぞっているトラックから目標とするトラ
ックに移動させることが要求される。磁気ヘッドあるい
は光ビームのトラック間の移動を正確かつ安定に行なわ
せるためには目標とするトラックに対する磁気ヘッドあ
るいは光ビームの位置および相対速度を連続的に検出し
、これをフィードバックして移動の制御を行なうことが
好ましいが磁気ディスク装置あるいは光デイスク装置に
おいてはトラックに対する磁気ヘッド、光ビーム等のト
ランスデユーサの位置はトラックの中心付近の場所では
正確ζこ検出することが可能であるがトラック間に亘っ
て連続かつ正確に検出することは困難である。更にトラ
ック間の全移動行程に亘って正確なフィードバラ〉制御
を行なう装置は複雑なものとなり装置の簡略化低価格化
のためにはより簡便な構成の手法が望ましい。このため
通常の光デイスク装置においては隣接するトラックに光
ビームを移動させるためｌこ「トラックジャンプ」と呼
ばれる手法が使わｎる。これはレンズあるいは鏡を動か
してビームを移動させるアクチーニーダに対しあらかじ
め定めらｎた値の加速および減速のための電圧あるいは
電流をあらかじめ設定された期間印加することｉこより
ビームの一定距離ノ移動を行なわせるものである。この
方法によｎば制御回路は一定振幅一定パルス幅の加速電
流（電圧）パルスおよび減速電流（電圧）パルスを発虹
るだけのものでよく非常に簡便な構成となる。しかもフ
ィードバックを行なわないためトラックの間でのビーム
の位置速度を検出Ｔる必要がない。

しかしこの方法だと加速、減速電流のパルス幅はあらか
じめ設定さｎた値から修正されることが無い７．＝ａ６
アクチーエータの特性可動部の質ｆｆ１（ｔｉｌｌ）ト
ラック間隔等がパルス幅設定時に想定された値よりずれ
ると減速終了時に目標位置に停止することが期待できな
くなる。減速終了後は目標トラックｌこ対Ｔる位置追従
制御動作Ｉこ切り力）えらｎトラックと光ビームの位置
誤差を修正するようにサーボループが構成されるから減
速終了時に少しの位置、速度のすわがあっても致命的な
誤動作Ｉこは必ずしもつながらないが、ずれが大きくな
ると位置追従制御動作に切りかえても目標トラックに到
着しなくなり誤動作が発生する。

このような減速終了時の位置、速度ずれを小さくＴるた
めには加速、減速電流パルスの電流値およびパルス幅を
できるだけ正確（こ設定することが必要であるが、トラ
ック間隔の設定値からのずｎアクチーエータ特性の温度
変動経時変化等は避けられず、また個々に特性がわずか
ずつ異なるアクチェエータを使用した多数の装置の１つ
１つに対し設定値を調整することは事笑上不可能である
。

従って上記の方法は簡便ではあるが動作は安定せずトラ
シフアクセス装置として十分な性能を発揮Ｔるものでは
なかった。

このような問題を避Ｕる一つの方法として、特公昭５７
−１０５１号公報「ディスク状記録担体の読取装置」に
おいては、トラック間を光ビームが移動Ｔる際ｔこ光ビ
ームがちょうど２つのトラックの中間地点に達したこと
を検出し、それまでに加速電流をアクチーエータｌこ印
加したのと同じ時間だけ減速電流を加えるこ♂により、
正確に目標位置に停止させる手法が提案さｎている。し
かし、この方法ではトラック間の中間地点の位置を正確
に検出Ｔることが必要となり、前記したように、トラッ
クの中心から離れた場所での正確な位置の検出が困難で
ある元ディスク装置、磁気ディスク装置においては好ま
しい性能を発揮することが期待できない。また、アクチ
ュエータの特性は加速と、減速ｆこ対して同じであると
いうことは必ずしも期待できず、例えば空気抵抗、粘性
抵抗などにより、同じ電流値に対して減速度の万が大き
くなることも考えられ、中間地点による加減速の切りか
えが正確な位置での安定な停止を保証する七は限らない
。更に、トラックジャンブ動作はｌ　ｍ　ｓ以下の短時
間で行なわれるため中間点の検出時間のサンプル加減速
の切り換え等の一連の制御が夜めで高速に行なわれなけ
ればならず、高速、高価な回路が必要となる。

本発明の目的は、かかる従来の手法における問題点を除
き連続かつ正確な位置速度信号か検出できないトラック
間のトランスデユーサの移動を、関連かつ安定正確に行
なわせるトラックアクセス装置を提供ＴることＩζある
。

本発明によれば、トラック間の移動中における位置、速
度等の検出が不要であるばかりでなく、その間５こおけ
る高速な制御動作、位置、速度のフィードバック制御が
不要であるため、高速動作を行なう回路も必要なくなる
。

更に、本発明によればトランスデユーサの移動を行なう
アクチュエータを許される最大の加速度減速度で加減速
させ正確に目標位置に停止させることが可能となるため
電力の有効利用と高速移動の両者がともに実現できるこ
とｆこなる。

以下に本発明ζζつき図面を参照して詳しく説明Ｔる０ 第１図は本発明のトラックアクセス装置　Ｏ）　一実施
例を示すブロック図である。

なＪ３、本実施列は光デイスク装置へ適用した場合の列
である。光ディスク装置沈においては実際（こ記録相体
］、０上の情報トラックをなぞりトラック位置に追従し
トラック間の移￥ＪＪを行なうのは買置のない光ビーム
スポット１である。質量のない光ビームスボッ＋−１の
移動は理想的には無限小時間のうちｌこ行なえるはずで
あるが通常は光ビームスポットｌの移動は対物レンズ２
あるいは反射鏡３あるいはその両者を動かして行なうた
め、こｎら質量のある物体を動かＴためのアクチュエー
タ４が元ビームスポット１の移動りために使用される。

光デイスク装置においては磁気ディスク：ＶＣ駄Ｉこお
ける磁気ヘット°のようｌこ情報トラックｆこ追従して
動き情報の記録ｐ）生を行なう情報トランスデユーサと
し゛Ｃ明確ζこ規定できるものはないが、ここではトラ
ック追従及びトラックアクセスにおいて運動を行なう移
動単位として対物レンズ２反射鏡３を含む可ｆｆ！１部
分を情報トランスデー−サと同等のものと見なして説明
を行なう。

半導体レーザ５はレーザ発光用電流源１１より電流を供
給さｎてレーザ光を発光Ｔる半導体レーザ５よりの発散
Ｔるレーザ光はコリメータレンズ６により平行光に直さ
れ偏光ビームスプリン１７、Ｋ波長板８を通って反射鏡
３に入射する。反射鏡３によって反射されたレーザ光は
対物レンズ２により収束されて記録担体１ｏの面上に微
小な光ビームスポット１そ形成Ｔる。対物レンズ２と反
射鏡３は共通のアーム１２１こ取りつけらゎアクチュエ
ータ４によって一緒に動かされる。

記録担体によって反射されたレーザ光は再び対物レンズ
２反射鏡３を通りイ波長板８によって偏光角を回転させ
られ偏光ビームスプリング７によって光路を曲げられて
トラック位置ずれ光検出器９Ｉこ入射する＠　トラック
位置ずれ光検出器９は記録担体１０の面上Ｃζ記録さｎ
たトラック位置情報（こよって光強度分布が変化させら
れた反射光ビームの強度分布変化に対応Ｔる電流を出力
Ｔる。差動増幅器１３はトラック位置ずれ光検出器９の
出方電流を受けて光ビームスポット１のトラックに対Ｔ
る位置ずれを示Ｔトラック位置誤差信号ＩＱＩを出力Ｔ
る。半導体レーザ５からトラック位置ずれ検出器９まで
の光学系は１つのフレーム１４の中に組み込まれており
これを一般的に光ヘッドと呼ぶ。この光ヘツド全体を動
か丁ことによって記録担体１０面上の比較的長い距離を
光ビームスポットｌそ移動させることも可能であるが、
ｌ１ｉＩ接Ｉ゛るトラック間の移動の如く短距離の移動
に対し°Ｃは対物レンズ２と反射鏡３りみを動か丁万が
高速な移動が可能である。

差動増幅器１３の出力であるトランク位置誤差信号１０
１は位相補ｆ！１フィルタ１５と加減速１ａ号発生器１
６に入力Ｔる。トランク追従動作を行なう場合ｌこはモ
ード切換スイッチ１７により位相補償フィルタ１５の出
力カ５選択されてパワーアンプ１８に入力し、パワーア
ンプ１８がこり入力（こ比例した電流１０５そアクチュ
エ〜り４（こ供給することにより位置追従サーボループ
が措成さｒｌｏ位相補償フィルタ１５は位１１追従サー
ボループの安定動作のためにトラック位置誤差信号ｉ　
ｆｌ　１の位相補償を行なうもので通常は位相進みフィ
ルタが（吏用 １ｒＬる。

光ビームスポット１のトラック間の移動（例えば隣接す
るトラックへの移動〉５行なわｎる場合はトラックアク
セス指令信号１０２力Ｓオンとなることにより加減速信
号発生器１６がモード切換信号１０３をオン状態にして
モード切換スイッチ１７を切り換えるさともｌこ加減速
信号１０４を発生させる。加減速信号１０４はモード切
換スイッチ１７を通ってパワーアンプ１８に入力し、パ
ワーアンプ１８がアクチェエータ４１こ加減速信号１１
１４に対応Ｔる電流１０５を供給することにより光ビー
ムスポット１の移動が行なわれる。なお、アクセス方向
を逆方向に行なう場合は図示していない力１アクチュエ
ータ４に供給Ｔる電流の極性を逆ｆこ丁ればよいこａは
いうまでもない。

光ビームスポットｌの移動距離及び減速終了時の速度は
アクチェエータ４の加速度、減速度の大きさとともに加
速期間、′減速期間ζこ依存して変化するからトラック
間距離、アクチュエータ４の特性等ｉこ対して加減速電
流１０５の大きさ及び加速期間減速期間が正確に設定さ
れないと減速終了時に光ビームスポット１のトラックに
対Ｔる位８誤差速度誤差を生ずることになる。このため
本発明の装置では力ｐ減速信号−！ｆ：生器１６ｉこよ
り発生する加減速信号１０４の加速パルスの時ｉｌ１幅
、および減速パルスの時間幅を減速終了時のトラック位
１は誤差信号］ａＸ＋こ応じて修正することにより常に
アクチーニー４４１こ対して最適ｊ［時間１１Ｍの加減
速電流］０５を供給下る。あらかじめ設定さ孔た加減速
・ｎＩ流】０５の大きさ及び時間幅にずれ力Ｓある場合
は減速終了時における光ビームスポットＩ　Ｕ’、＋　
（−りｉＩ′Ｌ及び速度（ま目標とする値（例えば両者
ともＯｌこなるこ々）よりずｎるから加減速信号発生器
１Ｇは位置ｉｉ！％ノツ信号〕０】を基推値と比鼓°４
°会ことにより位置ずれを検出するとともに位置は誤差
信Ｊ？ｆ１０１を機会して得らｎる速度信号を基準値と
比較して速度ずれを検出し加速期間減速期間を規定する
値を修正Ｔる。

このようにトラック間の移動が行なわｎる毎（こ加速期
間減速期間の時間幅が修正されるここにより当初の加速
期間減速期間の設定値が正確な値からずれていても数回
のトラックアクセスを行なううちｌこ値は正確な値に修
正されその後はトラック間距離、アクチュエータ４の特
性等に変動が生じても常に最適な時間幅での加減速か行
なわれ光ビームスポット１は高速、安定かつ高精度に目
標トラックへの移動を行なう。

第２図は第１図の装置の動作を説明するための波形を示
す図である。

第２図ａはアクチュエータ４に供給される加減速電流１
０５の波形の例を示す、アクチュエータ４にまさつ等が
無く、供給された電流１０５に正確に比例した加速度、
減速度を発生するとすれば、加速電流の大きさＩａ　と
減速電流の大きさＩｄ　　々を等しくし加速時間幅Ｔａ
　と減速時間幅Ｔｄ　とを等しくすることにより減速終
了時Ｔ３　に右いてアクチュエータ４（従って光ビーム
スポット１）は安定に停止Ｔる。

第２　図すはアクチェエータ４あるいハ光ビームスポッ
ト１の速度を概念的に示す波形である。

第１図の装置においては具体的にこのような速度を示す
信号は発生されないがアクチーエータ４に速度トランス
デー−サを取りつける等のことをすることにより速度信
号をとり出Ｔことは可能である。加速電流が時間Ｔａの
間アクチーエータ４に供給される場合アクチーエータ４
の速度は第２図ｂ　（／Ｊ実線で示すように増加し最高
速度Ｖｍに達する。その後減速電流が期間Ｔｄ　の間ア
クチーエータ４に供給されることにより速度は減少し時
間Ｔｓにおいて停止する。

第２図Ｃは光ビームスポットｌのトラックに対する移動
に対応して発生Ｔるトラック位置誤差信号１０１の波形
の例を示Ｔ０　）ラック位置誤差信号１０１はトラック
の中心位置付近でのみトラックＧこ対する光ビームスポ
ット１の位置をほぼ正確に示Ｔがトラック間の移動に対
してくり返しの変化をＴる信号であるためトラック間の
中間地点では全く不正確な値きなる。従ってトラック間
の移動に対してはこのトラック位置誤差信号１０１を使
ってアクセス動作の制御を行なうことは困難であるが目
標トラック付近に到達した場合の光ビームスポット１の
位置ずれを検出Ｔることは可能でありまたこのトラック
位置誤差信号１０１を微分することにより目標トラック
付近での光ビームスポット１の速度を検出Ｔることもで
きる。アクチーエータ４の加速時間幅Ｔａ　と減速時間
諦Ｔｄが適正に設定さｎていれば第２図Ｃの実線で示す
ように減速終了時Ｔｓ　においてトラック位置誤差信号
１０１の値はＯとなり光ビームスポット１は目標トラッ
クの中心に正確に停止する。

加速期間が適正な値Ｔａ　より短いＴａになるとアクチ
ーエータ４の速度の最大値は適正な場合の値Ｖｍより小
さなＶｍとなり減速終了時Ｔｓが変わらないとするとＴ
ｄより長い減速期間Ｔｄの間減速されることにより減速
終了時ζこおけるアクチーエータ４の速度は負の値−Ｖ
ｎになり、光ビームスポット１は後もどりをすることに
なる。このときの移動距離は適正な加減速の場合に比し
て短くなり光ビームスポット１は目標トラックに到達せ
ずに戻りはじめ減速終了時Ｔａ　ｉこおいては目標トラ
ックに対し−Ｘｎの位置ずれを生じている。−万、加速
期間が適正な値Ｔａより長いＴａとなるとアクチーエー
タ４の速度の最大値はＶｍより大きなＶｍとなり減速終
了時Ｔｓが変わらないとすると減速終了時ｌこは光ビー
ムスポット１は目標トラックを行き過ぎて位置ずれＸｐ
速度誤差Ｖｐを生じていることになる口このような状態
は加減速期間の変化によるだけでなく加速度減速度の変
化ｌこよっても同様のことカー起る。このような加減速
期間の変化によって減速終了時の速度、位置にずれを生
じる現象は簡単番こは次のように考えることができる。

加速期間ｌこおける加速度を一定値αとし減速期間ζこ
おける減速度をそれとは極性が逆で絶対値の等しい一α
とすると刀口速期間がＴａ減速期間がＴｄの場合の減速
終了時の速度ｖｓはＶｓ＝α（Ｔａ−Ｔｄ）で与えられ
る。またこの間の移動距離ＸｊはＸｊ　＝−α（Ｔａ　
＋２ＴａＴｄ−Ｔｄ　）となる。ここで光ビームスポッ
トｘ＋目？！トラックの中心に正確（こ停止させるのに
必要な加速期間減速期間の適正値を両者同じ値のＴ８と
し、Ｔａ及びＴｄのＴＲからのずれをそれぞｎ△ＴａΔ
ＴｄとＴると減速終了時の速度の設定値からのずｆ’Ｌ
ＶＥはＶｇ　＝α（△Ｔａ−△Ｔｄ）で与えられ位置ず
れＸＢはＸＢ＝＝’−α（２△ＴａＴｉ＋△Ｔａ２＋２
（△Ｔ　ａ　＋△Ｔｄ　）ＴＲ＋２ΔＴａ△Ｔｄ−２Δ
ＴｄＴＲ−ΔＴｄ２）で与えられる。ここで△Ｔ　ａ　
ｓ△ＴｄはＴ８に比べて十分小さいとするとＸ８は概ね
Ｘ８＝２α△ＴａＴＩＩで与えられる。即ち加速期間Ｔ
ａおよび減速期間Ｔｄが適正値よりずｎた場合は減速終
了時の速度ずれは加速期間Ｔａと減速期間Ｔｄの時間ず
れの差ζこ概ね比例し、位置ずれは加速期間Ｔａの時間
すｔＬｊこ大体比例する。従って逆に減速終了時に速度
誤差が生じる場合は加速期間Ｔａと減速期間Ｔｄの差を
変化させることにより速度誤差を小さくＴることができ
、位ＩＩｔ誤差が生じる場合は加速期間Ｔａの値を変え
ることにより位置誤竺ヲ小さくＴることができる。但し
位を自：誤差の修正の際に加速期間Ｔａのみを変えると
加速期間Ｔａと減速期間Ｔｄの差も変化させることにな
り速度誤差を生じるから位置誤差の修正は加速期間Ｔａ
とともに減速期間Ｔｄも同量変化させることが好ましい
。

以上の如く加速期間Ｔａ　、減速期間を変化させること
により減速終了時における光ビームスポット１の目標ト
ラックＩこ対する位置及び速度を望ましい値−（通常０
）にＴることができるから本発明の装置においては減速
終了時の速度誤差及び位置誤差を検出して加速期間およ
び減速期間を与える値を修正する。なお、アクチュエ−
４４のみにて光ビームを記録担体ｌこの有効領域を全べ
てに対して移動することは不可能であるため、図には示
されていないが通常列の駆動手段を設けてこれｉこ対処
している。

第３図は第１図に示Ｔ装置に使用される加減速信号発生
器１６の一実施例を示す図である。トラックアクセス指
令信号１０２がオンとなるとフリップフロップ３１がセ
ットされモード切換信号１０３がオンになると同時にカ
ウンタ３３のクリア状態が解除されて発振器３２よりの
クロックパルスの計数を開始Ｔる。カウンタ３３の計数
値は比較器３６＃こよりレジスタ３４の保持Ｔる加速期
間Ｔａを示Ｔ値と比較される〇 比較器３６は加減速切換信号１１０そ発生し、スイッチ
ング重圧源３９を切り換えてカウンタ３３の計数値が加
速期間Ｔａを示Ｔ値に達しないうちは加減速信号１０４
として加速用の正の電圧を発生させ、カウンタ３３の計
数値が７Ｉｌ］速期間Ｔａを示す値を超えると減速用力
負の電圧を発生させる。

比較器３７はカウンタ３３の計数値と１、・ジスタ３５
の保持する加減速全期間ＣＴａ十Ｔｄ）を示す値とを比
較しカウンタ３３の計数値が加減速全期間を示Ｔ値と一
致Ｔると単安定マルチバイブレータ３８を動作させて減
速終了パルス１１１を発生させる。

レジスタ３５は減速期間Ｔｄを直接示す値を保持Ｔるも
のではないがレジスタ３４と比較器３６の働き番こより
加減速の切り換えが行なわイするため、レジスタ３５は
実質的に減速期間を示す働きをすることＩこなる。減速
終了パルス１１１　（１）”Ｊｒ３生によりフリップフ
ロップ３１はリセツトされモード切換信号１０３がオフ
となるとともにカウン’２３３の計数が停止されてクリ
ア状態となる。

りの近傍（こ達しておりトラック位置誤差信号１０１は
目標トラックに対する光ビームスポット１の位置ずれを
概ね正確に示す。またこのトラック位置誤差信号１０１
を微分器４０により機会子ることにより光ビームスポッ
ト１の速度を水子速度信号１１２そイ４ることができる
。レベル比較器４１はトラック位置誤差信号１０１と負
の位１４基準電圧ｖＲ１とそ比較して光ビーｌ、スボ＝
・トｌの位ＩＲ＜が目標トランクｆこ達していないこと
を判定する。、ｌｆ３　Ｈｒ−レベル比較器ａ２は光ビ
ームスポット１の位置が目標トラックそノ戦えているこ
とを判定する。同様（こレベル比較器４３は光ビームス
ポット１ｃＩＪ速度が負であること（即ち光ビームスポ
ットカＳ待戻りしていること）／ｌｉ−検出し、レベル
比較器４４は光ビームスポットへの速度が正であること
を検出下る。いずれのレベル比較器も一定量の不１１：
り領域、２有しており位竹誤差あるいは速度誤差が一定
の範囲内であわば速度ずｎ位博ずｎはなかったものと判
定する。減速終了パルス１１１発生時に位良すれがある
とそれが負であればレジスタ３４の保持する値が＋１さ
れレジスタ３５の保持する値が＋２される。これは加減
速動作時の移動距離を増すために加速期間Ｔａを増加さ
せるとともに減速期間Ｔｄを同じ値だけ増加させること
に相当する。

逆Ｉこ正の位置ずれ力Ｓ存在する場合はレジスタ３４は
−１されレジスタ３５は−２される。−万速度ずｎが存
在し、それが負であるおレジスタ３５の保持する値は−
１される。これは加速期間Ｔａを変えずに減速期間Ｔｄ
のみを減少させ加速期間と減速期間の差を増加させて減
速終了時の速度を大きくする。このとき加速期間Ｔａは
変化しないからこの修正によって那減速動作時の移動距
離は殆んど変化しない０逆に速度ずれが正である場合は
レジスタ３５の保持する値が＋１され減速終了時の速度
を小さくするように修正される。

１回の加減速動作の終了時に加速期間を示す値あるいは
減速期間を示Ｔ値が修正される量は＋１または±２程度
のわずかな値であるが何回かの加減速動作をくり返丁う
ちにかなり大きな量の修正も行なわれる。なお電源の切
断によってレジスタ３４及びレジスタ３５に保持Ｔる値
が消されてしまう危険が考えられるがこれを避けるため
にはレジスタ３４、レジスタ３５に不揮発性メモリを接
続し、電源断時はレジスタ３４．３５の値を不揮発メモ
リに待避する構成とＴればよい。

前述したように正確な加速期間及び減速期間が正確に設
定されればそれに従ってアクチーエータ４の加減速を行
なうことにより光ビームスポット１のトラック間移動中
の位置及び速度を検出することなく光ビームスポットｌ
そ目標トラックの中心に正確かつ安定をこ移動停止させ
ることができる。

以上の如く本発明ｌこよｎば連続かつ正確な位置および
速度信号を検出できないトラック間のトランスデー−サ
の移動を高速かつ安定正確に行なわせることが可能とな
り光デイスク装置磁気ディスク装置における高速、高精
度のトラックアクセスを実現Ｔること力１できる。

なお、前記実施例は説明の都合上光デイスク装置につい
ての一応用例のみを述べたが磁気ディスり装置あるいは
その（ｉｌｌのトラックアクセスヲ行なう’Ａ　ｔ　（
こ対しても同様の１式が適用できることは明らかであり
本発明の範囲は上記の例に限定さ、！１６もりではない
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトラックアクセス５Ｑ詮（Ｑ　−％州
側そ示すブロフク図、を汀２図ａ％ｂｓＣは第１図の装
置の動作を説明するための波形を示す口笛３図は第１図
に示す装置に使用されるカロ減速信号発生器１６の一実
施例を示すブロックぼっである。 図中、１は光ビームヌポント、２は対物レンズ、３は反
ｎ］鏡、４ばア〃チーエーク、５は半２７体レーザ、９
はトラック位ｆＥｔずれ光検出器、７０は記蹟担体、１
１はレーザ発光用電流ＴＩ’ｉ（，１３１’、Ｃａす）
ｈＪ′０幅器、１５は位相補償フィルタ、１６は力１］
減減速信号発生器、１７はモード切換スイッチ、］］ｃ
はパワーアンプ、３１はフ１１ツブフロソフ゛、３３は
カウンタ、３４および３５はレジスタ、３Ｇおよび３７
は比較器、３９はスイッチング電圧源、４０は機会器を
示す。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 中心軸のまわりに回転Ｔるディスク状記録担体上に概略
   同心円状に形成される情報トラックに対し、情報の記録
   および読み取りを行なう情報トランスデユーサを位置決
   めしかつトラック間の移動を行なわせるトラックアクセ
   ス装置において、前記情報トランスデユーサの前記情報
   トラックに対する位置および速度を検出Ｔる手段と、前
   記情報トランスデー−サを移動させるためのアクチェエ
   ータト、前記アクチェエータに加速および減速を行なわ
   せるための電流を供給Ｔる手段と、情報トランスデユー
   サのトラック間移動の際の前記アクチーエータの加速時
   間および減速時間を示Ｔ値を保持Ｔる手段とを備え、前
   記加速時間および減速時間を示Ｔ値に従ってアクチュエ
   ータを加速および減速させて情報トランスデユーサのト
   ラック間移動を行なわせる♂ともに前記アクチュエータ
   の減速終了時における前記情報トラックに対する情報ト
   ランスデー−サの位置誤差および速度誤差に応じて前記
   加速時間および減速時間を示Ｔ値を修正Ｔることそ特徴
   とＴるディスク状記録担体のトラックアクセス装置。