JPS5963356A - エンジンの排気ガス還流装置 - Google Patents
エンジンの排気ガス還流装置Info
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- JPS5963356A JPS5963356A JP57172864A JP17286482A JPS5963356A JP S5963356 A JPS5963356 A JP S5963356A JP 57172864 A JP57172864 A JP 57172864A JP 17286482 A JP17286482 A JP 17286482A JP S5963356 A JPS5963356 A JP S5963356A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
- F02D41/1487—Correcting the instantaneous control value
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
に詳ポｌｉ Ｋは４ノＬ気ガス還流通路て目詰まりが生
じても、排気ガス還流開音適正に維持し得るエンジンの
排気ガス還流装置に関１−る。 従来よりＮＯｘ発生抑制のため、排気通路を排気ガス還
流通路を介して吸気通路に連通し、排気の一部’を吸気
に加えるよ５にしたエンジンのＪＪＦ気ガス還流装置が
知られている。 排気ガス還流を行なうと混合気中の不活性成分が増加し
て燃焼温度か下が’） ＮＯＸの発生が抑えられるか、
あまり多量の４１１気ガス還流全行なうと出力の低下、
未燃成分（ＨＣ）の発生，燃焼の不安定化等の好ましく
ない事態も生しるので、排気ガスの還流量は上記のよう
な条件を考慮して最適量に設定されることが望まれる。 そこで一般に排気ガス還流通路には、開度が変えられ得
る還流ｆｌｉｆＪ御弁が設けられ、該還流制御弁は、エ
ンジン運転状態に応じて最適量の排気ガスを還流させる
ように、開度８１、■節さムるようになっている。 しかしなからエンジンを長時間運転すると、還流する排
気ガスに含まれるカーホンか還流通路内に（＝１着して
通路イ１効開ロ面積が減小し、還流制御弁を所定開度ま
で開いても実際に還流される刊一気ガス量は所定量に達
せず、十分なＮＯｘ発生抑制効果が得られないという不
具合が生じる。 特開昭５ ５ − 、ｌＪ７４６１１ 号公報には、
上記不都合を解消することを目的とし、還流制御弁下流
の還流通路内圧力を検出する圧力セン“リ−を設り、該
圧カセンザが検出した圧力によって還流通路の１１詰ま
り進行を検知し、その目詰まり進行に応じて還流制穐１
弁の開度を増大１１Ｕ Ｋ補ｉＥするようにしたエンジ
ンの排気ガス還流装置が開示されている。 しかし、上記のようプ工目詰まり検出手段を設ければ、
排気ガス還流通路まわりの構造は当然複雑化してしまう
。 不発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、排気ガ
ス還流通路まわりの構造を複雑化することなしに、還流
通路目詰まりに対応して４．ｌｌｌ：気ガス還流蛋を最
適量にネｊＤ正し得る、エンジンのイＪ「気ガス還流装
置を提供することを目的とするものである。 不発明のエンジンの排気ガス還流装置は、例えｂ＊ ｑ
＠開昭５ ５ − ９６３３９号公報に示されるように
、空燃比を所定値に制御する基不空燃比ルリ御値を補正
する之めのエンジン状態補正値を、該ネｍ正値を用いて
実際に得られた空燃比と上記所定値と全比較することに
より遂次さらに好ましいものに変更してゆ（、いわゆる
学習機能を持たせた空燃比制御方法が提案されているこ
とに着目してなされたもので、上記学習機能によるエン
ジン状態袖ｉＩミ値の変更を、排気ガス還流時と還流停
止時とで各々独立して行なわせ、これらエンジン状態補
正値の比較値を初期における比較値と比較判別すること
によって排気ガス還流通路の目詰まりを検出するように
したことを特徴とする特のＣＪｉ＞す、具体的シこは吸
気通路とｊＪ１気通路とを連通する制気ガス還（Ａ１通
路と、エンジンに吸入される混合気の空燃比に対応する
信号を出力づ−る空燃Ｊ゛１７１７士ンエンジンの運転
状態を検出する＾車転状ｋｊ１ヒンザと、エンジンＵこ
供給さ）ＬるｌＪｉ’、合気の空燃比を・制御する基本
空燃比制御［直を・補正するためのＪｌｌ気ガス還流時
のエンジン状態補［［値がエンジンの運転状態に各々対
応した番地如記憶される第２記憶装置と、エンジンにＢ
１０給さｆ’Ｌる混合気の空燃比を開側ｊする基本空燃
比ｉ１ｊ制御値を補正−づ−るための開気ガス還流停止
時のエンジン払態補ｊ［値がエンジンの運転状態に各々
対応した番地に記憶される第２記憶装置〆ｔと、前記排
気カス還流時のエンジン状態袖１［：、値と排気ガス還
流停止）時のエンジン状態補市値の双方が初めて求めら
れた時点における該両エンジン状態補１Ｌ値を比較した
初期比較値が記憶され、かつその記憶内容はキースイッ
チ電源が切られても消えない第３記憶装置と、前記運転
状態セン＝りてイ匁出されるエンジンのＪ工＋１９、状
態に苅［〜て最適）：１ ＪＪＩ気ノｊス還流「１（）
るための第１制御信号を出力する一方、閉ルーグ空燃比
Ｒ７制御時、前記空燃比センサの出力信＋″’１ＶｒＣ
より基本空燃比ｉｌｉ制御値を補正′１〜る空燃比補正
値を求め、１．に空燃比補正１直を処理して４Ｊ＋気ガ
ス還流時および排気ガス還流停止時におけるエンジン状
態補ｊｔ値全求めて前記各第１．第２記憶装置のエンジ
ン運転状態に各々対応する番地に記憶させるとともに、
この」＝５にして求めた互いに対応した運転状態におけ
る制気ガス還流時のエンジン状態補正値と排気ガス還流
停止時のエンジン状態補正値の双方が初めて求められた
時点において該両エンンン状態補正値を比較し、比較値
を初期比較値として前記第３記憶装置に記憶させるとと
もに、該初期比較値と現在におしする第１記憶装置ｉ′
１″および第２記憶装置ｉｉの両エンジン状態補正値の
比較値とを比較判別することにより前記４１１気ガス還
流通路内の目詰まり全検出し、目詰まり検出片前記第１
制御信号を補正し、この補正した第２ｉｔｉｌＪ御ｆ＠
号全山力１−る制御回路と、この制御回路から出力され
る第１．第２制御信号金受けて前記ＪＪ＋気ガス還流通
路内全還流される４Ｊ１気力ス量ｔｙ周整づ−るｈ周温
装置とからなるものである。 上記のよ５ ＶＣ排気ガス還流通路の目詰まりを、電気
的信号の処理によって検出丁れば、Ｕｊ気ガス還流通路
まわりの構造が袂雑化することがない。 以下、図面全参照して不発明の実施例について説明１−
る。 第１図は不発明の１実施例によるエンジンの排気ガス還
流装置を概略的に示１〜ものである。エンジン１の燃焼
室（図示せず）に連通する吸気通路２の上流端にはエア
クリーナ３が設けられ、該エアクリーナ３の下流側の吸
気通路２には燃料噴射弁４が、そして該燃料噴射弁４の
さらに下流位置には吸入空気量を調節するスロットル弁
５が設けられている。 一方、排気通路６には、排気ガス中の残存酸素４朋を検
出１−る０２センサ７が設けられるとともに、該排気通
路６は排気ガス還流通路８全介して、吸気通路２のスロ
ットル弁５下流位置と連通されている。 上記０２センザ７は従来より、空燃比の検出のために用
いられているもので、空燃比が理論空燃比を丁回って酸
素濃度が所定値を下回るとＩ−ルベルの信号全出力し、
反対に空燃比が理論空燃比以上となって酸素濃度が所定
値以上となるとＬレベルの信号を出力１−るものて夛ン
る。 前記排気ガス還流通路８内には、円形のオリフィスを形
成する絞り部９が設けられ、この絞り部９のオリフィス
内には、還流制御弁１０の円錐形の弁Ｈ１ｊ １０ ａ
か挿入されるようになっている。還流制御弁１０は、絞
り部９内への弁部１０ａの挿入量をアクチコーエータ１
ｏ１〕によって変えて、排気ガス還流通路８の流路面積
を変えることにより、この排気ガス；°ζ流通路８を通
し′ＣＣ気気通路６ら吸気通路２にユ“４１流されるＪ
ｕｌ気ガスのｎ；ケｆＪｊＪ整−ｊ−る調整装的°とし
て作用−づ−るものであり、後述１−る１１ｉｌＪ御回
路１１に」、つＣｊｌ＋制御さｉ’Ｌる。 制御回路１１はマイクロコンピュータカラなるものであ
り、第１．第２および第３の外部記憶装置１２ 、 ｔ
３および１４と電気的に結合され−〔いる。そし゛〔
該制御回路Ｊ、 Ｊには、前記０２センザ７の出力・１
ハ号８１、エンジン１０回転数を検出する回転子ンザ１
５の回転数信号Ｓ２、吸気負圧を検出１−ることによっ
てエンジン負荷を検出する負圧センサ１６の負荷信号Ｓ
３、エンジンｌの冷却水温度全検出Ｊ−ろ水および前記
還流制御弁１０のアクチュエータ１０ ｂＫ設けられて
該制御弁１０の開度全検出するポジションセンサ１９の
ポジション信号Ｓ６が入力される。制御回路１１は上記
信号全処理して、所望の空燃比が得られるように燃（′
４噴射弁４全駆動するパルス信号からなる噴射信号Ｓ７
と、所９１シのＪ非気カスノ費ｙｉｔ ：ｉｆが・ｊｊ
Ｉられるように還流ｊｌ＋制御井１０を駆動する１ｌｌ
Ｊ御力゛駆動１，１シｊ ＳＲとを出力する。 ・氾２図は上ｔｔｃ： ：ｌ＋ｌＩ御回路１１の１バ号
処Ｅｌｆ！の〕［コーチヤードである。以１・°、この
２ｒ５２図を参照して１：記燃事１噴射ブρ４と直流Ｂ
ｉ制御弁１０の制Ｗ４１について１況明する１まずステ
ップｌ ｆｌ Ｏニオいてコ／ビＪ−−タが作動され、
ステップ１０１においてＩ／＜）、テークがイニ／ヤラ
イズされる。次にステップ１０２において、前述し／こ
回転数、負荷、水イ１１□ｊｔ、吸気温、０２士ノザ出
力、制御弁ポジ／ヨ／の各信号Ｓｌ〜Ｓ６が８売み込丑
れる。ステップ１０３においでは、工／ヒ／回転数おｊ
、び負イ：：ｊに対応ざぜて、１１． （、）へ１等の
記憶装置に記憶された燃料基本吐出ｊ１．’ Ｑ’のマ
ツプ（図示せず）から、ｉ１■１回転数１言号Ｓ２、負
イｉｊ７信号Ｓ３とＶＣより各々回転数、負イｄｊ全指
定して、燃料基本吐出）、ｔ、 Ｑｌｌ全方出し、決定
する。ステップ１０．１においてば、前記水６１シ信号
Ｓ４と吸気ｌ晶信号Ｓ５とにより、冷却水温と吸気温度
の値に応じて上記基本吐出ｊｔｔ Ｑｌ−ｆ、、浦市す
る補１１：１直＋＜＋を舅、出する。 次にステップ１０５においては、０２センサ７の出力信
号８１ヲ用い、実際の空燃比の値に応じて前記基本吐出
絹： Ｑｌ ｉ補１Ｆする空燃比補１０直１＜２が智出
される。この空燃比補正値に、２Ｃ」１、第５図に示す
」、うに１ルベルノベルの２段階の１的ケとる０２−ヒ
ノサ７σ〕出力信号Ｓ１の積分処理値であり、理論空燃
比に対する吸入空気の不足用．あるいは過剰風の時間積
に対応する。 ステップ１０６においては上記空燃比補ｉＥ値に２ｉ基
にして、エンジンＩの運転状態に応じて前記基本吐出＠
Ｑ’ ｆｆｉ補正する工／ジン状ｊ四浦市値］く３が栃
，出される（このエンジノ状態補ｉＥ 値に３の９出に
ついては以後詳述する）。 次にステップ１０７においては、以上のようにして求め
た各補正値に＋ 、 Ｋ２ 、 ｌ（３ｆ前記基本吐出
ＭＣＪ“に乗じて、空燃比を理論空燃比に設定するため
の燃料吐出ｉＱが求められる。 ステップ１０８においては、この燃料吐出量Ｑに応じて
、噴射信号Ｓ７のパルスＩＩＪが求められ、燃料噴射弁
４はこの噴射信号Ｓ７によって開弁時間が制御されて上
記吐出ｆｉｉ： Ｑの燃料を噴射する。以上述べた噴射
信号Ｓ７のパルス発信は、従来からこの種の装置におい
て行なわれているように、例えば回転士ノザ］５がエン
ジン１の１回転測定を終了した時点で発せられる割り込
み指令信号によりスター １・するＮ；’ＩＪ ｊ；＋
込み処理ルーテンにおいて実行される。 そしてさらに本実施例の装置ではステップ１０９におい
て、以−ト説明した噴射信号Ｓ７のパルス［ＩＪ決定演
算に用いられた情報全利用して制気ガス還流通路８０目
詰まりが検出され、この目詰まりに応じて還流制預１１
弁１０が制御されて排気ガス還流用が正確に所望ｉＶ上
に設定されるようになっている。以−ドこの点について
詳しく説明する。 捷ず第３図のフローチャー１・全参照し一Ｃ、ｒ）ｉＩ
記正エツジ／状態補正値１うのの出について説明する。 エンジン状態補１１−値１（３にｊ、第６図、第７図に
示される」、うに、エノ／ンの負荷と回転数とで規定さ
７する１〜８お」、ひＡ 、 １１ 、 Ｃ。 １）の１２個の運転状傅ゾーンｆ’ｆｊＫ決められ（第
６図の＼・１′〜１・う“、第７図のｖ１〜Ｖ、は等買
時曲線である。）、抽気ガス還流（ＥＯｉｔ、 ）時の
ゾーン１１１の補１１−ｆ直＋＜３ （ｍ ）は、１？
、Ａ八・１からなる自ｆＪ ｎ己；氾１記１．ａ装置薯
写１２に記１．印され、寸だ排気ガス還流（＋＞ ＣＩ
ｆ、 ）停止Ｊ１時のゾーン■１の補ＩＬ値１（′３“
（ｉｎ）ｉｄ同様に１（、八へ・１からなる第２記憶装
置１３に記憶されている。工／／）状態補正値に３１求
めるザブフローにおいては、まずステップ２ （１０に
おいて、回転数信号Ｓ２と負イｄｊ信号Ｓ３を基に運転
状態ゾーン…が判別される、次にステップ２０１ 、２
０２において、エンジンｌの加減速と冷却水温がチェッ
クされ、エンジンが加減速状態になくしかも冷却水嵩が
６０Ｃ以−トで、空燃比補正値に２が安定し−Ｃいると
きだけ以「のエツジ／状態補正値１（３の８−′１出か
行なわれる。ここて、冷列ｊ水ｒＭ′、幻、前記水
じても、排気ガス還流開音適正に維持し得るエンジンの
排気ガス還流装置に関１−る。 従来よりＮＯｘ発生抑制のため、排気通路を排気ガス還
流通路を介して吸気通路に連通し、排気の一部’を吸気
に加えるよ５にしたエンジンのＪＪＦ気ガス還流装置が
知られている。 排気ガス還流を行なうと混合気中の不活性成分が増加し
て燃焼温度か下が’） ＮＯＸの発生が抑えられるか、
あまり多量の４１１気ガス還流全行なうと出力の低下、
未燃成分（ＨＣ）の発生，燃焼の不安定化等の好ましく
ない事態も生しるので、排気ガスの還流量は上記のよう
な条件を考慮して最適量に設定されることが望まれる。 そこで一般に排気ガス還流通路には、開度が変えられ得
る還流ｆｌｉｆＪ御弁が設けられ、該還流制御弁は、エ
ンジン運転状態に応じて最適量の排気ガスを還流させる
ように、開度８１、■節さムるようになっている。 しかしなからエンジンを長時間運転すると、還流する排
気ガスに含まれるカーホンか還流通路内に（＝１着して
通路イ１効開ロ面積が減小し、還流制御弁を所定開度ま
で開いても実際に還流される刊一気ガス量は所定量に達
せず、十分なＮＯｘ発生抑制効果が得られないという不
具合が生じる。 特開昭５ ５ − 、ｌＪ７４６１１ 号公報には、
上記不都合を解消することを目的とし、還流制御弁下流
の還流通路内圧力を検出する圧力セン“リ−を設り、該
圧カセンザが検出した圧力によって還流通路の１１詰ま
り進行を検知し、その目詰まり進行に応じて還流制穐１
弁の開度を増大１１Ｕ Ｋ補ｉＥするようにしたエンジ
ンの排気ガス還流装置が開示されている。 しかし、上記のようプ工目詰まり検出手段を設ければ、
排気ガス還流通路まわりの構造は当然複雑化してしまう
。 不発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、排気ガ
ス還流通路まわりの構造を複雑化することなしに、還流
通路目詰まりに対応して４．ｌｌｌ：気ガス還流蛋を最
適量にネｊＤ正し得る、エンジンのイＪ「気ガス還流装
置を提供することを目的とするものである。 不発明のエンジンの排気ガス還流装置は、例えｂ＊ ｑ
＠開昭５ ５ − ９６３３９号公報に示されるように
、空燃比を所定値に制御する基不空燃比ルリ御値を補正
する之めのエンジン状態補正値を、該ネｍ正値を用いて
実際に得られた空燃比と上記所定値と全比較することに
より遂次さらに好ましいものに変更してゆ（、いわゆる
学習機能を持たせた空燃比制御方法が提案されているこ
とに着目してなされたもので、上記学習機能によるエン
ジン状態袖ｉＩミ値の変更を、排気ガス還流時と還流停
止時とで各々独立して行なわせ、これらエンジン状態補
正値の比較値を初期における比較値と比較判別すること
によって排気ガス還流通路の目詰まりを検出するように
したことを特徴とする特のＣＪｉ＞す、具体的シこは吸
気通路とｊＪ１気通路とを連通する制気ガス還（Ａ１通
路と、エンジンに吸入される混合気の空燃比に対応する
信号を出力づ−る空燃Ｊ゛１７１７士ンエンジンの運転
状態を検出する＾車転状ｋｊ１ヒンザと、エンジンＵこ
供給さ）ＬるｌＪｉ’、合気の空燃比を・制御する基本
空燃比制御［直を・補正するためのＪｌｌ気ガス還流時
のエンジン状態補［［値がエンジンの運転状態に各々対
応した番地如記憶される第２記憶装置と、エンジンにＢ
１０給さｆ’Ｌる混合気の空燃比を開側ｊする基本空燃
比ｉ１ｊ制御値を補正−づ−るための開気ガス還流停止
時のエンジン払態補ｊ［値がエンジンの運転状態に各々
対応した番地に記憶される第２記憶装置〆ｔと、前記排
気カス還流時のエンジン状態袖１［：、値と排気ガス還
流停止）時のエンジン状態補市値の双方が初めて求めら
れた時点における該両エンジン状態補１Ｌ値を比較した
初期比較値が記憶され、かつその記憶内容はキースイッ
チ電源が切られても消えない第３記憶装置と、前記運転
状態セン＝りてイ匁出されるエンジンのＪ工＋１９、状
態に苅［〜て最適）：１ ＪＪＩ気ノｊス還流「１（）
るための第１制御信号を出力する一方、閉ルーグ空燃比
Ｒ７制御時、前記空燃比センサの出力信＋″’１ＶｒＣ
より基本空燃比ｉｌｉ制御値を補正′１〜る空燃比補正
値を求め、１．に空燃比補正１直を処理して４Ｊ＋気ガ
ス還流時および排気ガス還流停止時におけるエンジン状
態補ｊｔ値全求めて前記各第１．第２記憶装置のエンジ
ン運転状態に各々対応する番地に記憶させるとともに、
この」＝５にして求めた互いに対応した運転状態におけ
る制気ガス還流時のエンジン状態補正値と排気ガス還流
停止時のエンジン状態補正値の双方が初めて求められた
時点において該両エンンン状態補正値を比較し、比較値
を初期比較値として前記第３記憶装置に記憶させるとと
もに、該初期比較値と現在におしする第１記憶装置ｉ′
１″および第２記憶装置ｉｉの両エンジン状態補正値の
比較値とを比較判別することにより前記４１１気ガス還
流通路内の目詰まり全検出し、目詰まり検出片前記第１
制御信号を補正し、この補正した第２ｉｔｉｌＪ御ｆ＠
号全山力１−る制御回路と、この制御回路から出力され
る第１．第２制御信号金受けて前記ＪＪ＋気ガス還流通
路内全還流される４Ｊ１気力ス量ｔｙ周整づ−るｈ周温
装置とからなるものである。 上記のよ５ ＶＣ排気ガス還流通路の目詰まりを、電気
的信号の処理によって検出丁れば、Ｕｊ気ガス還流通路
まわりの構造が袂雑化することがない。 以下、図面全参照して不発明の実施例について説明１−
る。 第１図は不発明の１実施例によるエンジンの排気ガス還
流装置を概略的に示１〜ものである。エンジン１の燃焼
室（図示せず）に連通する吸気通路２の上流端にはエア
クリーナ３が設けられ、該エアクリーナ３の下流側の吸
気通路２には燃料噴射弁４が、そして該燃料噴射弁４の
さらに下流位置には吸入空気量を調節するスロットル弁
５が設けられている。 一方、排気通路６には、排気ガス中の残存酸素４朋を検
出１−る０２センサ７が設けられるとともに、該排気通
路６は排気ガス還流通路８全介して、吸気通路２のスロ
ットル弁５下流位置と連通されている。 上記０２センザ７は従来より、空燃比の検出のために用
いられているもので、空燃比が理論空燃比を丁回って酸
素濃度が所定値を下回るとＩ−ルベルの信号全出力し、
反対に空燃比が理論空燃比以上となって酸素濃度が所定
値以上となるとＬレベルの信号を出力１−るものて夛ン
る。 前記排気ガス還流通路８内には、円形のオリフィスを形
成する絞り部９が設けられ、この絞り部９のオリフィス
内には、還流制御弁１０の円錐形の弁Ｈ１ｊ １０ ａ
か挿入されるようになっている。還流制御弁１０は、絞
り部９内への弁部１０ａの挿入量をアクチコーエータ１
ｏ１〕によって変えて、排気ガス還流通路８の流路面積
を変えることにより、この排気ガス；°ζ流通路８を通
し′ＣＣ気気通路６ら吸気通路２にユ“４１流されるＪ
ｕｌ気ガスのｎ；ケｆＪｊＪ整−ｊ−る調整装的°とし
て作用−づ−るものであり、後述１−る１１ｉｌＪ御回
路１１に」、つＣｊｌ＋制御さｉ’Ｌる。 制御回路１１はマイクロコンピュータカラなるものであ
り、第１．第２および第３の外部記憶装置１２ 、 ｔ
３および１４と電気的に結合され−〔いる。そし゛〔
該制御回路Ｊ、 Ｊには、前記０２センザ７の出力・１
ハ号８１、エンジン１０回転数を検出する回転子ンザ１
５の回転数信号Ｓ２、吸気負圧を検出１−ることによっ
てエンジン負荷を検出する負圧センサ１６の負荷信号Ｓ
３、エンジンｌの冷却水温度全検出Ｊ−ろ水および前記
還流制御弁１０のアクチュエータ１０ ｂＫ設けられて
該制御弁１０の開度全検出するポジションセンサ１９の
ポジション信号Ｓ６が入力される。制御回路１１は上記
信号全処理して、所望の空燃比が得られるように燃（′
４噴射弁４全駆動するパルス信号からなる噴射信号Ｓ７
と、所９１シのＪ非気カスノ費ｙｉｔ ：ｉｆが・ｊｊ
Ｉられるように還流ｊｌ＋制御井１０を駆動する１ｌｌ
Ｊ御力゛駆動１，１シｊ ＳＲとを出力する。 ・氾２図は上ｔｔｃ： ：ｌ＋ｌＩ御回路１１の１バ号
処Ｅｌｆ！の〕［コーチヤードである。以１・°、この
２ｒ５２図を参照して１：記燃事１噴射ブρ４と直流Ｂ
ｉ制御弁１０の制Ｗ４１について１況明する１まずステ
ップｌ ｆｌ Ｏニオいてコ／ビＪ−−タが作動され、
ステップ１０１においてＩ／＜）、テークがイニ／ヤラ
イズされる。次にステップ１０２において、前述し／こ
回転数、負荷、水イ１１□ｊｔ、吸気温、０２士ノザ出
力、制御弁ポジ／ヨ／の各信号Ｓｌ〜Ｓ６が８売み込丑
れる。ステップ１０３においでは、工／ヒ／回転数おｊ
、び負イ：：ｊに対応ざぜて、１１． （、）へ１等の
記憶装置に記憶された燃料基本吐出ｊ１．’ Ｑ’のマ
ツプ（図示せず）から、ｉ１■１回転数１言号Ｓ２、負
イｉｊ７信号Ｓ３とＶＣより各々回転数、負イｄｊ全指
定して、燃料基本吐出）、ｔ、 Ｑｌｌ全方出し、決定
する。ステップ１０．１においてば、前記水６１シ信号
Ｓ４と吸気ｌ晶信号Ｓ５とにより、冷却水温と吸気温度
の値に応じて上記基本吐出ｊｔｔ Ｑｌ−ｆ、、浦市す
る補１１：１直＋＜＋を舅、出する。 次にステップ１０５においては、０２センサ７の出力信
号８１ヲ用い、実際の空燃比の値に応じて前記基本吐出
絹： Ｑｌ ｉ補１Ｆする空燃比補１０直１＜２が智出
される。この空燃比補正値に、２Ｃ」１、第５図に示す
」、うに１ルベルノベルの２段階の１的ケとる０２−ヒ
ノサ７σ〕出力信号Ｓ１の積分処理値であり、理論空燃
比に対する吸入空気の不足用．あるいは過剰風の時間積
に対応する。 ステップ１０６においては上記空燃比補ｉＥ値に２ｉ基
にして、エンジンＩの運転状態に応じて前記基本吐出＠
Ｑ’ ｆｆｉ補正する工／ジン状ｊ四浦市値］く３が栃
，出される（このエンジノ状態補ｉＥ 値に３の９出に
ついては以後詳述する）。 次にステップ１０７においては、以上のようにして求め
た各補正値に＋ 、 Ｋ２ 、 ｌ（３ｆ前記基本吐出
ＭＣＪ“に乗じて、空燃比を理論空燃比に設定するため
の燃料吐出ｉＱが求められる。 ステップ１０８においては、この燃料吐出量Ｑに応じて
、噴射信号Ｓ７のパルスＩＩＪが求められ、燃料噴射弁
４はこの噴射信号Ｓ７によって開弁時間が制御されて上
記吐出ｆｉｉ： Ｑの燃料を噴射する。以上述べた噴射
信号Ｓ７のパルス発信は、従来からこの種の装置におい
て行なわれているように、例えば回転士ノザ］５がエン
ジン１の１回転測定を終了した時点で発せられる割り込
み指令信号によりスター １・するＮ；’ＩＪ ｊ；＋
込み処理ルーテンにおいて実行される。 そしてさらに本実施例の装置ではステップ１０９におい
て、以−ト説明した噴射信号Ｓ７のパルス［ＩＪ決定演
算に用いられた情報全利用して制気ガス還流通路８０目
詰まりが検出され、この目詰まりに応じて還流制預１１
弁１０が制御されて排気ガス還流用が正確に所望ｉＶ上
に設定されるようになっている。以−ドこの点について
詳しく説明する。 捷ず第３図のフローチャー１・全参照し一Ｃ、ｒ）ｉＩ
記正エツジ／状態補正値１うのの出について説明する。 エンジン状態補１１−値１（３にｊ、第６図、第７図に
示される」、うに、エノ／ンの負荷と回転数とで規定さ
７する１〜８お」、ひＡ 、 １１ 、 Ｃ。 １）の１２個の運転状傅ゾーンｆ’ｆｊＫ決められ（第
６図の＼・１′〜１・う“、第７図のｖ１〜Ｖ、は等買
時曲線である。）、抽気ガス還流（ＥＯｉｔ、 ）時の
ゾーン１１１の補１１−ｆ直＋＜３ （ｍ ）は、１？
、Ａ八・１からなる自ｆＪ ｎ己；氾１記１．ａ装置薯
写１２に記１．印され、寸だ排気ガス還流（＋＞ ＣＩ
ｆ、 ）停止Ｊ１時のゾーン■１の補ＩＬ値１（′３“
（ｉｎ）ｉｄ同様に１（、八へ・１からなる第２記憶装
置１３に記憶されている。工／／）状態補正値に３１求
めるザブフローにおいては、まずステップ２ （１０に
おいて、回転数信号Ｓ２と負イｄｊ信号Ｓ３を基に運転
状態ゾーン…が判別される、次にステップ２０１ 、２
０２において、エンジンｌの加減速と冷却水温がチェッ
クされ、エンジンが加減速状態になくしかも冷却水嵩が
６０Ｃ以−トで、空燃比補正値に２が安定し−Ｃいると
きだけ以「のエツジ／状態補正値１（３の８−′１出か
行なわれる。ここて、冷列ｊ水ｒＭ′、幻、前記水
【Ｉ
ＩＩＩＸ信月Ｓイかも検出され、寸たエツジ／の加減速
状態ｄ、回転数信号Ｓ２．負荷１６号８３を用いて検出
され得るっ 次にステップ２０３〜２ （１７１／Ｃおいテ、空燃比
がリンチ側からリーフ側に、あるいはり一ノ側からリン
チ側に反転したときの前記空燃比補正値１〈２が８個連
続的にザノプリノグされ（第８図参照）、８個の１（２
１直か足し込まれる。８個の１（２値を足し込んだ値ｋ
ＩＪ、’、抽気カス還流時に求められたものならばス
テップ２（）９に、排気ガス還流停＋Ｌ、 Ｉｆ、’ｒ
に求められたものならばステップ２１０に送られる（ス
テップ２ （１８）。ステップ２０９においては、それ
寸で前記第１記憶装置１２に記憶さ；ｆｔ、−を排気ガ
ス還流時の燃料吐出）、ＩＱの初１１１に用いられてい
たゾーンｍの工／ジノ状ｒＬＨ浦ｉＪＥ （ｔｆＥ Ｉ
〜う１（ （ｎ、 ）に（−、Ｈ−＋）／４ｇ力１１え、Ｋ３ （
ｍ ） ｆ直音実際の空燃比挙動に見合ったものに補正
する。補正された１（３（夏］］）値はそれまでのに：
＋（’ｍ）値に代えて第１記憶装置１２に記憶されるっ
このような学習操作がなされることにより、シーツ…の
工７ジ／状暢補市値１（：＋ （ｍ ）は逐次さらに＆
ｆｔしいものに代えられ、空燃比制御がより市確に行な
われるようになるっなお空燃比のフィードバックＢｉ制
御はゾーンＡ 、 １３ 。 Ｃ、ｌ）においては行なわれず、これらのゾーンにおい
ては空燃比補１１値１〈２は１に設定される。 ステップ２１０においても上記と同様の操作がなされ、
第２記憶装置角１３に記憶されて抽気ガス還流停止１時
の燃料吐出１扛Ｑの９出に用いられていたエンジン状態
ｉ’ｉｌｉ ｉＪ兄値に：＋ ’ （ｍ ）が逐時補１
に、書き換えられる。 」−記の」、うにして第１．第２記憶装置１２゜１：３
に記憶されたエノジノ状態補＋Ｊ二値に３ （ｒｎ ）
。 １り、う’ （Ｉｎ ）は、第２図のフローチャートの
ステップ１０７において燃料１！１出−ＡＱの９出に用
いられるが、第３図のステップ２ＪＪ〜２１．３におい
て吐出…°算出に使用する記憶手段の選択がなされ、排
気ガス還流時にはニノジノ状態補ｉＪ三値１（３として
１〈３（…）が（ステップ２＋２Ｌ排気力ス還流停止時
・には工／／ン状態ｉ’ｉｌｉ正値１〈３としてに３”
（Ｉｌｌ ）が使用される（ステップ２１：（）。 上記のように各々、第１記憶手段Ｊ２と第２記憶手段Ｊ
３に記憶されるエノノノ状態補ｉＦ、 Ｉｔｌｉ 、’
に、３ （Ｉｌｌ ） 、 Ｋ３ ’ （ｍ ） ｆ利
用して、排気カス還流通路８内のカーボンによる［」詰
まりが検出きれ、制御弁駆動信号Ｓ８全該目詰捷りに応
して補１１シて排気ガス還流用が最適値に維持されるよ
うになっている。以ト、この日計１￥ｔり検出、制御弁
駆動信号Ｓ８の補ｉＥにつ１）て、第４１支１を参照し
て説明する。この第４図に示ず抽気ガス還流制御のザブ
フローにおいてＵ−１、捷ず第；う図のフローにおける
のと同様にして、ステップ３００においてエンジン運転
状態ノー７＋１１が与えられる。前ポした第１．第２記
憶手段］ ２ 、 ］ ３に各々記憶されるエンジン状
態補ＩＥ値１ぐ＋（Ｉｎ） 、 Ｋ：＋’（ｍ） Ｉｄ
−最？／ｌ；Ｊ：各７’−ンこ吉に’ＯＫ設定さ１１−
でおり、その後前述したように逐時書き換えられてゆり
、シたがってステップ３０１１３０２にも・いてに３
（Ｉｌｌ ） ＋１＼３ ’ （Ｉｌｌ ）υ値が判別
され、Ｋ３（Ｉｌｌ ）値、１〈３°（、、、）１直が
ともに０てないとき、すなわち１（３（…）。 １〈３″（１ｒ、 ）とも実１奈の？１９燃比ｒｌｊｌ
Ｊ御に基ついて少なくとも１度補ＩＩ六山き換えされた
後に、以［のステップ゛３（）３〜３（）５にてト１８
吉まりがｆ４Ｊ定されるようになっている。ステップ、
３ｏ３においては、比ｌｌ１９．経験値１１・’ （、
、、）の１直が判別される、３該比較経験値ＩＪパ（…
）ｄ、ノ゛−７１＋１において、既にｌ＜３（ｍ）値と
１（３°（ｍ）値の比較が行なわれたかμンかを示す、
倫ｌ’ｌｌ値で、不Ｊ’−１を児１９メモリーにＭ％憶
されるようになっており、 Ｉ Ｆ（ｍ）−〇で未比較
、１１・” （ｍ）−１で既比較を示す。 Ｉ Ｊ’ （ｍ） ＝ ０、すなわち１（う（■１）イ
直とに３ ’ （ｍ）（直とが最初に比較されたとき、
この初期比較値Ｃ’（ｍ）−（ｆ（３（ｍ） −１＜：
＋ ’ （Ｉｎ） ）は前記第：３記１、け装置Ｊ４に
記憶される。この第３記憶装置１４は不揮発性メモリか
らなるもので、該初期比較値Ｃ（ｍ）は第；３記イ意装
置１イの電源がシＪられても記憶され続ける。それとと
もにステップ：３０４においては、上記比較経験値ＩＩ
パ（…）が１に設定され、以後ステップ３０４における
処理は行なわれず、ステップ３（）３の次にはステップ
３０５の処理か行なわれる。 ステップ３０５においては、エン／７１のＪＩＭ ｉＥ
（７） Ｋ：＋ （ｍ） ／（／ｊ 、ｐ Ｋ３’
（Ｉｌｌ） Ｑ！ｊとが比較されるっ次のステップ３０
６においては、この現在の比較値ΔＫ −＝ （Ｋ３（
ｍ） −１＜３ ’ （Ｉｎ） ）と、前記初期比較値
Ｃ（川）に定数１：１を加えた呟（１り１−Ｉ−Ｃ（ｍ
） ）との大小が比較判別される、Δ１（との比較値は
に、 十Ｃ（ｍ）に特定されるものではなり１（１・Ｃ
（Ｉｎ）とすることもてきる、−１−記現削の」七１殴
値Δ１（かに、 十Ｃ（ｍ）をト回るのに１１、ｔｊＶ
気ガス還流ノ１ｂ路８内に１−１ｇｐニーｖりが牛し、
還流される排気ガス）ｔ；が減ってエンン／１に供給さ
Ｊしる新気の割合が増し、その１拮宋ｒｌｉ気の増分に
対応する多めの添木１により、理論グとＩ、’＜’：Ｊ
しに１ｆｆｌＪ徊ｊされるため、１（２が）曽太し、１
（）（ｍ、）がノ“７７４入するようになったものであ
り、このときにシ：ｌ： ｌ；Ｉ５古まりイアりと’ｌ
’ｌＪ別し、ステップ３０７において、後述するに１詰
り補正値ｌ（４全ｋ。・Δ１（（１（２は定数）と設定
する。このΔ１（値（ζを当然、Ｕｊ−気ガス還流通路
８のｒｌ ｒｒＩｉまり程度が進行しているほど大きく
なる。 前述した還流制御ｌｌ弁１０全駆動する制萌１．午、駆
動饋号Ｓ８は、排気ガス還流：ｌｌｌ ｉｌ：ｌＩステ
ノグ：’、 （１！ｌにおいて形成、出力されるように
なっているっこのステップ３０ ！ｌにおいては、図中
右方のリーブノｉ〕−に示すようにまずステップ３１（
）において、エンジン回転数および負１１１ｊに×・１
応させて１モ０へ４等の記憶装置に記憶された還流制御
弁１０の目標位置Ｖ】マツプ（図示せず）から、回転数
、負荷全指定してｉｌｉ制御井［」標位置ｖ１が求めら
れる。次にステップ３１１において、このｖＩ値に前記
目詰り補正値１＜４ヶ乗した値から、現在の制御弁位置
■０（弁開度信号Ｓ６から検出される）を引いて還流制
御＃冊１ｉ１１１ Ｉｆｆ（Ｖ＋ ｘ Ｋｉ −Ｖｏ
）を求める。 コ＆］ｌｉｊ制御Ｈ１（Ｖ＋ Ｘ Ｋ４−ＶＯ））：ｉ
ステップ：３１２において、１１１す御弁駆動信号Ｓ８
の電流値に変換され、次のステップ°；う１３において
この電流値を有する制御弁駆動信号Ｓ８が出力され、還
ｆノ１こ１同和１］弁 １０ は上記１間慴１ 、ｉ
ｊｌ、’ （＼／＋ｘｌ＜イ −Ｖａ ）たけ制御
されるっ 十記目古吉り浦正１直１＜４は、１〈・う（、、、）イ
直・１＜３”（、、、）値の少なくとも一方がＯでＩ＜
：＋（ｍ）値と１（う’（Ｉｌｌ）値の比較が行なわれ
ないとき、あるいはステップ３０６において排気ガス還
流連路８の１−１詰まりが検出されなかったときには、
ステップ３０８１／こおいて１と設定されるうしたがっ
てこれらのとき、上記匍１ ｉｉ’ｉ１１ ｆＰ：駆動
１言号５８ｉ１前記マツプから求められた目標位置Ｖ１
と現在の制御弁位１ｇ（ＶＯとの偏差（Ｖｌ−＼１０）
に対応する第１制御信号として出力される。それに対し
てステップ３０Ｇにおいて排気カス還流通路８の目詰捷
りが検出されたときには、月；ｉ吉り７用ｉＥｆ直Ｋ＜
＝ ｋ、・ΔＩ〈となり、第２制御信号により、還流
制ｉ卸弁１（］の制御ｉＩ：Ｉま（ｖ、 Ｘｋ２Ｘ Ｊ
Ｋ−Ｖｏ ） と補ＩＦされる。 前山したようにとのＩ１（値は、排気カス還流連路８の
１ｌｒ−！：賢よりのセ１′度に対応したものであり、
し／こか−Ｑでｉｊ２流制御プ「１０は上記［］詰−ま
りにｚ、■応したＩＪ制御：ｉｔ ｉ’＋ｌｉ ｉｌ：
全受け、いがなる鳴合てもエンジン運転状態に見合った
最適量のｊｕｌ気ガスが還流さＪｊるようになる、ｆｌ
：Ｉ’−・、１ノノン運転状、軸のゾーン設定は、に
記憶施例におけるものに限られるものではなく、エンジ
ンの７１キ１生等全考慮して神々に設定され’ｊ４＋
、”Ｄ ＠、 ”！、た、空燃比に対応する信号全出力
する？Ｐ燃比セ／ザも、−上記実施例における（）２セ
７ザに限らず、その他例えばＣＯ七ノーリ−等が用いＣ
）Ｉｌ、−Ｃもよい・さらにに記憶り用例においては、
ｆｌｊｌＪ ’１ｉ１１回路Ｊ１はマイクロコノピユー
タからなっているが、この制御回路１１はハード回路か
ら構成されるものであってもよい、１ 以ト詳泊１１に；Ｉ２ ＋１ＪＪ した通り本発明のエ
ンジンの排気ガス還流装置は、排気ガス還流通路の１１
詰寸りを、電気的信号の処理によって検出するようにし
たから、４′Ｊ１気力ス還流通路丑わりの溝造１１イＣ
化す、ることなしに、排気カス還流’、Ｍ： ｋエンジ
ン運転状態に合わせて最適１１１〔に１間１ｉ１１ｊす
ることが川面になる。 ・１図而のｆ７ｉ１ｉ ’１′Ｌな説明第１図は本発明
の１実施例金示す慨略１．イ１、第２図〜第・１図は］
二記実施例における制御回路の動作を説明するフローチ
ャー１・、第５図＆：ＩニーＪ二記実施例における空燃
比捕１１−値１〈２を説明するグラフ、 第６図、第７図は上記実施例におけるエンジン状態補市
値１〈３のマツプを示すグラフ、第８図は上記実施例に
おける空燃比浦］Ｉ−値１（２の処理全説明する説明図
である。 Ｉ ・・ エ ） ジ ノ ２・・・・・・・・吸
気 通 路６・・・・・・・・・排気通路 ７ ・
・・・０２セ フープ−８・・・・・・・排気ガス還流
通路 ９ ・・・・絞 リ 部１０・・・・・還
流制御弁 Ｈ）ａ・・・弁 部１０１）・・・ア
クチュエータ １１・・・・・・制 御 回 路１
２ ・第１記憶装置 １：３ 第２記憶装置口
２８３記１；ｔ’、ｉ装置 １５・・・・・回転セッ
サ１ （ｉ・・・・負月゛Ｉ！／ザ （λ１ 燃
オ′−１基本吐出１１４１（２−空燃」七ｉ山１１召直 １＼；う 、１（３° ・・工／ジン′仄態補１１・
１直第５図 ヨ） υ３ ン １加セｉが 回暫Ｉダ第
８図 １フ′）ノーリンフｈ≧間
ＩＩＩＸ信月Ｓイかも検出され、寸たエツジ／の加減速
状態ｄ、回転数信号Ｓ２．負荷１６号８３を用いて検出
され得るっ 次にステップ２０３〜２ （１７１／Ｃおいテ、空燃比
がリンチ側からリーフ側に、あるいはり一ノ側からリン
チ側に反転したときの前記空燃比補正値１〈２が８個連
続的にザノプリノグされ（第８図参照）、８個の１（２
１直か足し込まれる。８個の１（２値を足し込んだ値ｋ
ＩＪ、’、抽気カス還流時に求められたものならばス
テップ２（）９に、排気ガス還流停＋Ｌ、 Ｉｆ、’ｒ
に求められたものならばステップ２１０に送られる（ス
テップ２ （１８）。ステップ２０９においては、それ
寸で前記第１記憶装置１２に記憶さ；ｆｔ、−を排気ガ
ス還流時の燃料吐出）、ＩＱの初１１１に用いられてい
たゾーンｍの工／ジノ状ｒＬＨ浦ｉＪＥ （ｔｆＥ Ｉ
〜う１（ （ｎ、 ）に（−、Ｈ−＋）／４ｇ力１１え、Ｋ３ （
ｍ ） ｆ直音実際の空燃比挙動に見合ったものに補正
する。補正された１（３（夏］］）値はそれまでのに：
＋（’ｍ）値に代えて第１記憶装置１２に記憶されるっ
このような学習操作がなされることにより、シーツ…の
工７ジ／状暢補市値１（：＋ （ｍ ）は逐次さらに＆
ｆｔしいものに代えられ、空燃比制御がより市確に行な
われるようになるっなお空燃比のフィードバックＢｉ制
御はゾーンＡ 、 １３ 。 Ｃ、ｌ）においては行なわれず、これらのゾーンにおい
ては空燃比補１１値１〈２は１に設定される。 ステップ２１０においても上記と同様の操作がなされ、
第２記憶装置角１３に記憶されて抽気ガス還流停止１時
の燃料吐出１扛Ｑの９出に用いられていたエンジン状態
ｉ’ｉｌｉ ｉＪ兄値に：＋ ’ （ｍ ）が逐時補１
に、書き換えられる。 」−記の」、うにして第１．第２記憶装置１２゜１：３
に記憶されたエノジノ状態補＋Ｊ二値に３ （ｒｎ ）
。 １り、う’ （Ｉｎ ）は、第２図のフローチャートの
ステップ１０７において燃料１！１出−ＡＱの９出に用
いられるが、第３図のステップ２ＪＪ〜２１．３におい
て吐出…°算出に使用する記憶手段の選択がなされ、排
気ガス還流時にはニノジノ状態補ｉＪ三値１（３として
１〈３（…）が（ステップ２＋２Ｌ排気力ス還流停止時
・には工／／ン状態ｉ’ｉｌｉ正値１〈３としてに３”
（Ｉｌｌ ）が使用される（ステップ２１：（）。 上記のように各々、第１記憶手段Ｊ２と第２記憶手段Ｊ
３に記憶されるエノノノ状態補ｉＦ、 Ｉｔｌｉ 、’
に、３ （Ｉｌｌ ） 、 Ｋ３ ’ （ｍ ） ｆ利
用して、排気カス還流通路８内のカーボンによる［」詰
まりが検出きれ、制御弁駆動信号Ｓ８全該目詰捷りに応
して補１１シて排気ガス還流用が最適値に維持されるよ
うになっている。以ト、この日計１￥ｔり検出、制御弁
駆動信号Ｓ８の補ｉＥにつ１）て、第４１支１を参照し
て説明する。この第４図に示ず抽気ガス還流制御のザブ
フローにおいてＵ−１、捷ず第；う図のフローにおける
のと同様にして、ステップ３００においてエンジン運転
状態ノー７＋１１が与えられる。前ポした第１．第２記
憶手段］ ２ 、 ］ ３に各々記憶されるエンジン状
態補ＩＥ値１ぐ＋（Ｉｎ） 、 Ｋ：＋’（ｍ） Ｉｄ
−最？／ｌ；Ｊ：各７’−ンこ吉に’ＯＫ設定さ１１−
でおり、その後前述したように逐時書き換えられてゆり
、シたがってステップ３０１１３０２にも・いてに３
（Ｉｌｌ ） ＋１＼３ ’ （Ｉｌｌ ）υ値が判別
され、Ｋ３（Ｉｌｌ ）値、１〈３°（、、、）１直が
ともに０てないとき、すなわち１（３（…）。 １〈３″（１ｒ、 ）とも実１奈の？１９燃比ｒｌｊｌ
Ｊ御に基ついて少なくとも１度補ＩＩ六山き換えされた
後に、以［のステップ゛３（）３〜３（）５にてト１８
吉まりがｆ４Ｊ定されるようになっている。ステップ、
３ｏ３においては、比ｌｌ１９．経験値１１・’ （、
、、）の１直が判別される、３該比較経験値ＩＪパ（…
）ｄ、ノ゛−７１＋１において、既にｌ＜３（ｍ）値と
１（３°（ｍ）値の比較が行なわれたかμンかを示す、
倫ｌ’ｌｌ値で、不Ｊ’−１を児１９メモリーにＭ％憶
されるようになっており、 Ｉ Ｆ（ｍ）−〇で未比較
、１１・” （ｍ）−１で既比較を示す。 Ｉ Ｊ’ （ｍ） ＝ ０、すなわち１（う（■１）イ
直とに３ ’ （ｍ）（直とが最初に比較されたとき、
この初期比較値Ｃ’（ｍ）−（ｆ（３（ｍ） −１＜：
＋ ’ （Ｉｎ） ）は前記第：３記１、け装置Ｊ４に
記憶される。この第３記憶装置１４は不揮発性メモリか
らなるもので、該初期比較値Ｃ（ｍ）は第；３記イ意装
置１イの電源がシＪられても記憶され続ける。それとと
もにステップ：３０４においては、上記比較経験値ＩＩ
パ（…）が１に設定され、以後ステップ３０４における
処理は行なわれず、ステップ３（）３の次にはステップ
３０５の処理か行なわれる。 ステップ３０５においては、エン／７１のＪＩＭ ｉＥ
（７） Ｋ：＋ （ｍ） ／（／ｊ 、ｐ Ｋ３’
（Ｉｌｌ） Ｑ！ｊとが比較されるっ次のステップ３０
６においては、この現在の比較値ΔＫ −＝ （Ｋ３（
ｍ） −１＜３ ’ （Ｉｎ） ）と、前記初期比較値
Ｃ（川）に定数１：１を加えた呟（１り１−Ｉ−Ｃ（ｍ
） ）との大小が比較判別される、Δ１（との比較値は
に、 十Ｃ（ｍ）に特定されるものではなり１（１・Ｃ
（Ｉｎ）とすることもてきる、−１−記現削の」七１殴
値Δ１（かに、 十Ｃ（ｍ）をト回るのに１１、ｔｊＶ
気ガス還流ノ１ｂ路８内に１−１ｇｐニーｖりが牛し、
還流される排気ガス）ｔ；が減ってエンン／１に供給さ
Ｊしる新気の割合が増し、その１拮宋ｒｌｉ気の増分に
対応する多めの添木１により、理論グとＩ、’＜’：Ｊ
しに１ｆｆｌＪ徊ｊされるため、１（２が）曽太し、１
（）（ｍ、）がノ“７７４入するようになったものであ
り、このときにシ：ｌ： ｌ；Ｉ５古まりイアりと’ｌ
’ｌＪ別し、ステップ３０７において、後述するに１詰
り補正値ｌ（４全ｋ。・Δ１（（１（２は定数）と設定
する。このΔ１（値（ζを当然、Ｕｊ−気ガス還流通路
８のｒｌ ｒｒＩｉまり程度が進行しているほど大きく
なる。 前述した還流制御ｌｌ弁１０全駆動する制萌１．午、駆
動饋号Ｓ８は、排気ガス還流：ｌｌｌ ｉｌ：ｌＩステ
ノグ：’、 （１！ｌにおいて形成、出力されるように
なっているっこのステップ３０ ！ｌにおいては、図中
右方のリーブノｉ〕−に示すようにまずステップ３１（
）において、エンジン回転数および負１１１ｊに×・１
応させて１モ０へ４等の記憶装置に記憶された還流制御
弁１０の目標位置Ｖ】マツプ（図示せず）から、回転数
、負荷全指定してｉｌｉ制御井［」標位置ｖ１が求めら
れる。次にステップ３１１において、このｖＩ値に前記
目詰り補正値１＜４ヶ乗した値から、現在の制御弁位置
■０（弁開度信号Ｓ６から検出される）を引いて還流制
御＃冊１ｉ１１１ Ｉｆｆ（Ｖ＋ ｘ Ｋｉ −Ｖｏ
）を求める。 コ＆］ｌｉｊ制御Ｈ１（Ｖ＋ Ｘ Ｋ４−ＶＯ））：ｉ
ステップ：３１２において、１１１す御弁駆動信号Ｓ８
の電流値に変換され、次のステップ°；う１３において
この電流値を有する制御弁駆動信号Ｓ８が出力され、還
ｆノ１こ１同和１］弁 １０ は上記１間慴１ 、ｉ
ｊｌ、’ （＼／＋ｘｌ＜イ −Ｖａ ）たけ制御
されるっ 十記目古吉り浦正１直１＜４は、１〈・う（、、、）イ
直・１＜３”（、、、）値の少なくとも一方がＯでＩ＜
：＋（ｍ）値と１（う’（Ｉｌｌ）値の比較が行なわれ
ないとき、あるいはステップ３０６において排気ガス還
流連路８の１−１詰まりが検出されなかったときには、
ステップ３０８１／こおいて１と設定されるうしたがっ
てこれらのとき、上記匍１ ｉｉ’ｉ１１ ｆＰ：駆動
１言号５８ｉ１前記マツプから求められた目標位置Ｖ１
と現在の制御弁位１ｇ（ＶＯとの偏差（Ｖｌ−＼１０）
に対応する第１制御信号として出力される。それに対し
てステップ３０Ｇにおいて排気カス還流通路８の目詰捷
りが検出されたときには、月；ｉ吉り７用ｉＥｆ直Ｋ＜
＝ ｋ、・ΔＩ〈となり、第２制御信号により、還流
制ｉ卸弁１（］の制御ｉＩ：Ｉま（ｖ、 Ｘｋ２Ｘ Ｊ
Ｋ−Ｖｏ ） と補ＩＦされる。 前山したようにとのＩ１（値は、排気カス還流連路８の
１ｌｒ−！：賢よりのセ１′度に対応したものであり、
し／こか−Ｑでｉｊ２流制御プ「１０は上記［］詰−ま
りにｚ、■応したＩＪ制御：ｉｔ ｉ’＋ｌｉ ｉｌ：
全受け、いがなる鳴合てもエンジン運転状態に見合った
最適量のｊｕｌ気ガスが還流さＪｊるようになる、ｆｌ
：Ｉ’−・、１ノノン運転状、軸のゾーン設定は、に
記憶施例におけるものに限られるものではなく、エンジ
ンの７１キ１生等全考慮して神々に設定され’ｊ４＋
、”Ｄ ＠、 ”！、た、空燃比に対応する信号全出力
する？Ｐ燃比セ／ザも、−上記実施例における（）２セ
７ザに限らず、その他例えばＣＯ七ノーリ−等が用いＣ
）Ｉｌ、−Ｃもよい・さらにに記憶り用例においては、
ｆｌｊｌＪ ’１ｉ１１回路Ｊ１はマイクロコノピユー
タからなっているが、この制御回路１１はハード回路か
ら構成されるものであってもよい、１ 以ト詳泊１１に；Ｉ２ ＋１ＪＪ した通り本発明のエ
ンジンの排気ガス還流装置は、排気ガス還流通路の１１
詰寸りを、電気的信号の処理によって検出するようにし
たから、４′Ｊ１気力ス還流通路丑わりの溝造１１イＣ
化す、ることなしに、排気カス還流’、Ｍ： ｋエンジ
ン運転状態に合わせて最適１１１〔に１間１ｉ１１ｊす
ることが川面になる。 ・１図而のｆ７ｉ１ｉ ’１′Ｌな説明第１図は本発明
の１実施例金示す慨略１．イ１、第２図〜第・１図は］
二記実施例における制御回路の動作を説明するフローチ
ャー１・、第５図＆：ＩニーＪ二記実施例における空燃
比捕１１−値１〈２を説明するグラフ、 第６図、第７図は上記実施例におけるエンジン状態補市
値１〈３のマツプを示すグラフ、第８図は上記実施例に
おける空燃比浦］Ｉ−値１（２の処理全説明する説明図
である。 Ｉ ・・ エ ） ジ ノ ２・・・・・・・・吸
気 通 路６・・・・・・・・・排気通路 ７ ・
・・・０２セ フープ−８・・・・・・・排気ガス還流
通路 ９ ・・・・絞 リ 部１０・・・・・還
流制御弁 Ｈ）ａ・・・弁 部１０１）・・・ア
クチュエータ １１・・・・・・制 御 回 路１
２ ・第１記憶装置 １：３ 第２記憶装置口
２８３記１；ｔ’、ｉ装置 １５・・・・・回転セッ
サ１ （ｉ・・・・負月゛Ｉ！／ザ （λ１ 燃
オ′−１基本吐出１１４１（２−空燃」七ｉ山１１召直 １＼；う 、１（３° ・・工／ジン′仄態補１１・
１直第５図 ヨ） υ３ ン １加セｉが 回暫Ｉダ第
８図 １フ′）ノーリンフｈ≧間
Claims (1)
- 吸気通路と排気通路と全連通１−る排気ガス還流通路と
、エンジンに吸入される混合気の空燃比に対応する信号
を出力１−る空燃比センサと、エンジンの運転状態を検
出１−る運転状態センサと、エンジンに供給される混合
気の空燃比全制御する基不窒燃比ｆｔ１ｉ制御値を補正
１−るための排気ガス還流時のエンジン状態補正値がエ
ンジンの運転状態に各々対応した番地に記憶される第１
記憶装置と、エンジンに供給される混合気の空燃比を制
御１−る基本空燃比制御値を補正するための排気ガス還
流停止時のエンジン状態補正値がエンジンの運転状態に
各々対応した番地に記憶される第２記憶装置と、前記排
気ガス還流時のエンジン状態補正値と排気ガス還流停止
時のエンジン状態補正値の双方が初めて求められた時点
における該両エンジン状態補正値を比較した初期比較値
が記憶され、かつその記憶内容はキースイッチ電源が切
られ文も消えない第３記憶装置と、前記運転状態センサ
で検出されるエンジンの運転状態に対して最適な排気ガ
ス還流−Ｆｌｌ ’ｆ：得るための第１制御信号を出力
′１−る一方、閉ル〜グ空燃比制御時、前記空燃比セン
サの出力信号により基本空燃比制御値全補正１−る空燃
比補正値を求め、該空燃比補正値を処ｆ、ｆＰして排気
カス還流時および排気ガス還流停止時におけるエンジン
状態補正値を求めて前記各第１．第２記憶装置のエンジ
ン運転状態に各々対応Ｊ−る番地に記憶させるとともに
、このようにして求めた互いに対応した運転状態におけ
る排気ガス還流時のエンジン状態補正値と４ｕ＋気ガス
還流停止時のエンジン状態補ＩＥ値の双方が初めて求め
られた時点において該両エンジン状態補正値を比較し、
比較値を初期比較値として前記第３記憶装置に記憶させ
るとともに、該初期比較値と現在における第ｊ記憶装置
および第２記憶装置の両エンジン状態補正値の比較値と
を比較判別１−ることにより前記劫、気ガス還流通路内
の目詰まり全検出し、目詰まり検出時前記第１制御信号
を補正し、この補正した第２制御信号を出方１〜る制御
ｊ回路と、この制御回路から出方される第」、第２制御
信号を受けて前記排気ガス還流通路内を還流されるＪｕ
ｌ気ガスｍを調整１−る調整装置とを備えたエンジンの
４ｊ＋気ガス還流装置６゜
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57172864A JPS5963356A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | エンジンの排気ガス還流装置 |
| US06/536,984 US4471745A (en) | 1982-10-01 | 1983-09-29 | Exhaust gas recirculation system for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57172864A JPS5963356A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | エンジンの排気ガス還流装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JPS6346264B2 JPS6346264B2 (ja) | 1988-09-14 |
Family
ID=15949708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57172864A Granted JPS5963356A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | エンジンの排気ガス還流装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| US4471745A (en) | 1984-09-18 |
| JPS6346264B2 (ja) | 1988-09-14 |
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