JPS5947156A - 油圧振動式表面研摩方法およびその装置 - Google Patents
油圧振動式表面研摩方法およびその装置Info
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- JPS5947156A JPS5947156A JP15861282A JP15861282A JPS5947156A JP S5947156 A JPS5947156 A JP S5947156A JP 15861282 A JP15861282 A JP 15861282A JP 15861282 A JP15861282 A JP 15861282A JP S5947156 A JPS5947156 A JP S5947156A
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- Japan
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- polishing
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- hydraulic cylinder
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
- B24B31/003—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor whereby the workpieces are mounted on a holder and are immersed in the abrasive material
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
加工品を装入して振動により被加工品を研摩する油圧振
動式表面研摩方法およびその装置に関するものである。
動式表面研摩方法およびその装置に関するものである。
孔が開いた物品の製造工程においては孔の内面を研摩す
る要求があり、その加工方法は種々知られているが、い
ずれも一長一短があって複数種の研摩法を併用したシ手
作業による最終仕上を行わなければならない。すなわち
、研摩砥石を往復連動さゼて研摩するｙｌｔ−ニングマ
シンによる方法では加工孔の大きさ深さに制限があるう
え迷路孔の加工を行えず、また、量産性に欠けるうえに
研摩中に生ずる二次パリの発生という問題もある。一方
、圧縮空気を利用したエアープラスト方法では研摩後の
表面の平滑度が低いうえ盲孔を６１Ｆ Ｍする場合にＨ
満足な結果が得られず、また、迷路孔では孔中をエアー
が通過するに際して圧力が減少して研摩状態が部分的に
異なって均一性が保たれない。しかも、高いエアー圧力
を要するため大きな動力を要し、さらに、砥粒が力（シ
１ー面に埋込まれることもあって仕上げ粗さも粗く、ま
た、二次パリが発生するなど精密仕上けができない。次
に．ケも衝撃加工法では被加工品の利質の溶融湯度、熱
伝導性、耐食性、比熱などの物理的性質により加工性が
変わり、適用する月質が限られるうえに表面ｔ＝ の変質変形が４１；じる外、精密仕上ができない、量産
性がない、作業条件設定が部かしい、操作性が容易でな
い、爆発の危険性がある、平滑仕上ができないなど多く
の問題点がある。次に、公知の回転バレル研摩法、振動
バレル研摩法、遠心バレル研摩法によっては孔内面のｊ
ｉｆ＋摩、パリ取り加工は殆んど不可能である。他方、
粘弾性砥粒流動加工法では大形形状の被加工品の単純な
孔内面の研摩はできるけれども、研摩後に砥粒を除去洗
浄する工程が複雑であること、角部と平坦面との研摩度
合の差が大ぎいこと、複雑な形状の孔の研摩の場合孔の
形態に合ったクリアランスと強度を有する治具を必要と
すること、量産性が低いなどの問題点があり、ジャイロ
研摩法、スピンフィニツシユ研摩法も孔内面の研摩には
不適である。さらに、オーボレゾナント加工機を用いる
方法では被加工品を取り付ける梁を極めて頑丈なものに
しなければならないこと、被加工品重量に合ゼで常に振
動数調整が必要なこと、研摩剤の性状なとにより振動条
件を調節しなければならないこと、加工条件を変えるこ
とができないなどの問題（点がある。
る要求があり、その加工方法は種々知られているが、い
ずれも一長一短があって複数種の研摩法を併用したシ手
作業による最終仕上を行わなければならない。すなわち
、研摩砥石を往復連動さゼて研摩するｙｌｔ−ニングマ
シンによる方法では加工孔の大きさ深さに制限があるう
え迷路孔の加工を行えず、また、量産性に欠けるうえに
研摩中に生ずる二次パリの発生という問題もある。一方
、圧縮空気を利用したエアープラスト方法では研摩後の
表面の平滑度が低いうえ盲孔を６１Ｆ Ｍする場合にＨ
満足な結果が得られず、また、迷路孔では孔中をエアー
が通過するに際して圧力が減少して研摩状態が部分的に
異なって均一性が保たれない。しかも、高いエアー圧力
を要するため大きな動力を要し、さらに、砥粒が力（シ
１ー面に埋込まれることもあって仕上げ粗さも粗く、ま
た、二次パリが発生するなど精密仕上けができない。次
に．ケも衝撃加工法では被加工品の利質の溶融湯度、熱
伝導性、耐食性、比熱などの物理的性質により加工性が
変わり、適用する月質が限られるうえに表面ｔ＝ の変質変形が４１；じる外、精密仕上ができない、量産
性がない、作業条件設定が部かしい、操作性が容易でな
い、爆発の危険性がある、平滑仕上ができないなど多く
の問題点がある。次に、公知の回転バレル研摩法、振動
バレル研摩法、遠心バレル研摩法によっては孔内面のｊ
ｉｆ＋摩、パリ取り加工は殆んど不可能である。他方、
粘弾性砥粒流動加工法では大形形状の被加工品の単純な
孔内面の研摩はできるけれども、研摩後に砥粒を除去洗
浄する工程が複雑であること、角部と平坦面との研摩度
合の差が大ぎいこと、複雑な形状の孔の研摩の場合孔の
形態に合ったクリアランスと強度を有する治具を必要と
すること、量産性が低いなどの問題点があり、ジャイロ
研摩法、スピンフィニツシユ研摩法も孔内面の研摩には
不適である。さらに、オーボレゾナント加工機を用いる
方法では被加工品を取り付ける梁を極めて頑丈なものに
しなければならないこと、被加工品重量に合ゼで常に振
動数調整が必要なこと、研摩剤の性状なとにより振動条
件を調節しなければならないこと、加工条件を変えるこ
とができないなどの問題（点がある。
本発明はこのような現状に鑑みて開発された油圧振動式
表面研摩方法およびその装置を目的として完成されたも
ので、被加工品を複動形の油圧シリンダーのシリンター
ロッドに設けＳ′ｉ″したワークグリップに保持させて
該被加工品を前記油１−Ｆシリンダーの高速駆動によシ
直接振動させつつｆＪｆ摩槽に収容されたメディア中に
装入して被加工品の表面を研摩することを特徴とする油
圧振動式表面研摩方法を第１の発明とし、研摩イυ１と
対向して設けた複動形の油圧シリンダーのシリンターロ
ッドに被加工品を保持して研摩槽内のメディア中に装入
するワークグリップを股りて該油圧シリンダーの油１−
Ｅ回路には振動指令信号発生器にサーボ増幅器を介して
接続されるサーボ弁を組与込んたことを特徴とする油圧
振動式表面研摩装置を第２の発明とするものである。以
下に本発明を図示の池月：、振動式表面研摩装置にょシ
詳しく説明する。
表面研摩方法およびその装置を目的として完成されたも
ので、被加工品を複動形の油圧シリンダーのシリンター
ロッドに設けＳ′ｉ″したワークグリップに保持させて
該被加工品を前記油１−Ｆシリンダーの高速駆動によシ
直接振動させつつｆＪｆ摩槽に収容されたメディア中に
装入して被加工品の表面を研摩することを特徴とする油
圧振動式表面研摩方法を第１の発明とし、研摩イυ１と
対向して設けた複動形の油圧シリンダーのシリンターロ
ッドに被加工品を保持して研摩槽内のメディア中に装入
するワークグリップを股りて該油圧シリンダーの油１−
Ｅ回路には振動指令信号発生器にサーボ増幅器を介して
接続されるサーボ弁を組与込んたことを特徴とする油圧
振動式表面研摩装置を第２の発明とするものである。以
下に本発明を図示の池月：、振動式表面研摩装置にょシ
詳しく説明する。
（１）は複動形の油圧シリンダーであって、該油圧シリ
ンダー（１）は昇降動自在な研摩槽（２）の上方位置に
シリンダーロッド（３）を下向きとして設けられていて
シリンターロッド（３）の先端には被加工品（イ）を保
持させて該研摩槽（２）内に収容されているメディア中
に装入させるためのワークグリップ（４）が設けらハ５
ている。（５）は油Ｈ・、シリンダー（１）内のピスト
ン（６）をもって区画される室（７）、（７）と油圧ユ
ニット（８）とを接続する油圧回路で、該油１４：、回
路（５）の中間にはサーボ弁（９）が組み込まれており
、さらに、このサーボ弁（９）はサーボ増幅器θＱを介
して振動指令信号発生器Ｏυに電気的に接続させである
。なお、図中（１功はシリンターロッド（３）に鉄心ａ
カを連結させた差動トランス−Ｃあって、該差動トラン
スａａｒｒｚシリンダーロッド（３）の作動中立点がら
の変位を検出して電気信号に変え、変位δｔ ０３によ
シサーボ増幅器（１（）にフィー１゛バツクして位置修
正を行い常に安定ｌまた作動中立点と振幅値を自動的に
確保するために必要に応じ設４−１られるものであるか
ら、他ノ位置センサに代えてもよい。
ンダー（１）は昇降動自在な研摩槽（２）の上方位置に
シリンダーロッド（３）を下向きとして設けられていて
シリンターロッド（３）の先端には被加工品（イ）を保
持させて該研摩槽（２）内に収容されているメディア中
に装入させるためのワークグリップ（４）が設けらハ５
ている。（５）は油Ｈ・、シリンダー（１）内のピスト
ン（６）をもって区画される室（７）、（７）と油圧ユ
ニット（８）とを接続する油圧回路で、該油１４：、回
路（５）の中間にはサーボ弁（９）が組み込まれており
、さらに、このサーボ弁（９）はサーボ増幅器θＱを介
して振動指令信号発生器Ｏυに電気的に接続させである
。なお、図中（１功はシリンターロッド（３）に鉄心ａ
カを連結させた差動トランス−Ｃあって、該差動トラン
スａａｒｒｚシリンダーロッド（３）の作動中立点がら
の変位を検出して電気信号に変え、変位δｔ ０３によ
シサーボ増幅器（１（）にフィー１゛バツクして位置修
正を行い常に安定ｌまた作動中立点と振幅値を自動的に
確保するために必要に応じ設４−１られるものであるか
ら、他ノ位置センサに代えてもよい。
このように構成された装置によって被加工品の表面研摩
を行うには、先ず、泊り一シリンダー（１ンのシリンダ
ーレッド（３）の先端に設ｉｔられたワーククリップ（
４）に被加工品（へ）を手動或いはロボットを使用して
装着保持させ、該油圧シリンダー（１）を高速駆動させ
つつ水、コンパウンドとともにメチイアを収容した研摩
槽（２）を上昇させるが、シリンターロッド（３）と共
に油圧シリンダー（１）を下降さセで被加工品哨を研摩
槽（２）内のメディア中に装入する。
を行うには、先ず、泊り一シリンダー（１ンのシリンダ
ーレッド（３）の先端に設ｉｔられたワーククリップ（
４）に被加工品（へ）を手動或いはロボットを使用して
装着保持させ、該油圧シリンダー（１）を高速駆動させ
つつ水、コンパウンドとともにメチイアを収容した研摩
槽（２）を上昇させるが、シリンターロッド（３）と共
に油圧シリンダー（１）を下降さセで被加工品哨を研摩
槽（２）内のメディア中に装入する。
一方、δＩＩ圧シリンダ（１）の高速駆動すなわちシリ
ンダーロッド（３）を振動させるには、油圧シリンター
（１）と接続される油圧ユニット（８）で油圧を発生さ
ゼ、この油圧を油圧回路（５）の中間に組み込まれたサ
ーボ弁（９）に送シ、さらに、振動指令信号発生器（１
１）から電気回路によって設定振動信号をツーボ増幅器
（１１に伝達してハＱ−幅し、これをサーボ弁（９）に
入力してサーボ弁（９）で油圧振動を発生きせ、この油
Ｈ］振動を油圧シリンダー（１）に伝達してシリンター
ロッド（３）に設定振動信号に従う上手運動の振動をさ
せる。しかして、メディア中に装入した被加工品（イ）
を振動Ｗｉ！； 〜／ ００ Ｈｚ、全撮幅０． ｊ
〜３０１１１ｆｆ程度の広い条件範囲内の被加工品（イ
）に最適の条件を選定して振動させたシリンダート１ツ
ド（３）により直接振動させると、被加工品（イ）とメ
ディアとの相対運動差による摩擦によシ被加工品（イ）
はその表面が？ｉＪｆ摩−れるから、研摩が終れば被加
工品を水洗槽に移して水洗し、さらに、防錆槽に移して
防錆処理を行う。なお、研摩槽は多数設置しても研摩槽
またはワークグリップを公転させて順次研摩してもよく
、また、ω１摩槽、水洗槽、防錆槽などを工程順に設問
順次公転処理してもよい。さらに、研摩槽も撮動させた
り、回転させたυ或いはワーククリップ側を回転させな
がら振動させることなどは自由である。
ンダーロッド（３）を振動させるには、油圧シリンター
（１）と接続される油圧ユニット（８）で油圧を発生さ
ゼ、この油圧を油圧回路（５）の中間に組み込まれたサ
ーボ弁（９）に送シ、さらに、振動指令信号発生器（１
１）から電気回路によって設定振動信号をツーボ増幅器
（１１に伝達してハＱ−幅し、これをサーボ弁（９）に
入力してサーボ弁（９）で油圧振動を発生きせ、この油
Ｈ］振動を油圧シリンダー（１）に伝達してシリンター
ロッド（３）に設定振動信号に従う上手運動の振動をさ
せる。しかして、メディア中に装入した被加工品（イ）
を振動Ｗｉ！； 〜／ ００ Ｈｚ、全撮幅０． ｊ
〜３０１１１ｆｆ程度の広い条件範囲内の被加工品（イ
）に最適の条件を選定して振動させたシリンダート１ツ
ド（３）により直接振動させると、被加工品（イ）とメ
ディアとの相対運動差による摩擦によシ被加工品（イ）
はその表面が？ｉＪｆ摩−れるから、研摩が終れば被加
工品を水洗槽に移して水洗し、さらに、防錆槽に移して
防錆処理を行う。なお、研摩槽は多数設置しても研摩槽
またはワークグリップを公転させて順次研摩してもよく
、また、ω１摩槽、水洗槽、防錆槽などを工程順に設問
順次公転処理してもよい。さらに、研摩槽も撮動させた
り、回転させたυ或いはワーククリップ側を回転させな
がら振動させることなどは自由である。
このようにして行う表面研摩は被加工品に直接振動が油
圧により加えられることによって、メディアとして孔中
で目詰シしない微小なメチイアを使用することができて
孔の深さ形状に制限な〈実施でき、また、二次パリの発
生などもなくて迷路孔のすみずみまで仕上面粗らさを小
さくして平滑にしかも均一に研摩できるという利点かあ
る。また、油圧使用のため装置をコンバクｌ−にできる
うえに研削力を増すための振動数を非常に高くすること
ができて短時間に加工できるという利点もあり、さらに
、共振型でなく被加］二品に直接振動を与える直動型の
ため、装置の振動部の疲労破損が少なく、さらにまた、
振幅の変動がないため加工条件の設定が容易で操作性に
すぐれ被加工品ごとに均一で一定の品質が得られ、被加
工品を独立してそれぞれ固定するために被加工品間の衝
突がなく、従って、被加工品に打こんを生ずることもな
い。しかも、高振幅、高振動数で加工することが容易な
うえに振幅、振動数とも無段調整できるので被加工品に
適合した条件を設定でき、また、被加工品の材質に特に
制限がなく、操作性に優れてて工程ラインへ組込んで自
動化することもできるので、飛産性も高く、装置の設置
面積を小ネくかつ製造原価も低くすることができるなど
種々の利点がある。
圧により加えられることによって、メディアとして孔中
で目詰シしない微小なメチイアを使用することができて
孔の深さ形状に制限な〈実施でき、また、二次パリの発
生などもなくて迷路孔のすみずみまで仕上面粗らさを小
さくして平滑にしかも均一に研摩できるという利点かあ
る。また、油圧使用のため装置をコンバクｌ−にできる
うえに研削力を増すための振動数を非常に高くすること
ができて短時間に加工できるという利点もあり、さらに
、共振型でなく被加］二品に直接振動を与える直動型の
ため、装置の振動部の疲労破損が少なく、さらにまた、
振幅の変動がないため加工条件の設定が容易で操作性に
すぐれ被加工品ごとに均一で一定の品質が得られ、被加
工品を独立してそれぞれ固定するために被加工品間の衝
突がなく、従って、被加工品に打こんを生ずることもな
い。しかも、高振幅、高振動数で加工することが容易な
うえに振幅、振動数とも無段調整できるので被加工品に
適合した条件を設定でき、また、被加工品の材質に特に
制限がなく、操作性に優れてて工程ラインへ組込んで自
動化することもできるので、飛産性も高く、装置の設置
面積を小ネくかつ製造原価も低くすることができるなど
種々の利点がある。
彷って、本発明は従来の表面研摩法の間顕点を解決した
油圧振動式表面ω１摩法およびその装置として業界の発
展に寄与するところ極めて大なものである。
油圧振動式表面ω１摩法およびその装置として業界の発
展に寄与するところ極めて大なものである。
第１図は本発明の油圧振動式表面研摩装置の実施例を示
す一部切欠正面図、第２図は同【二＜一部切欠側面図、
第３図は同じく油圧回路と電気回路の概略を示す回路図
である。 （１）：油Ｌｔ：、シリンダー、 （２） ：研摩槽、
（３）ニジリンダ−ロッド、（４）：ワークグリップ、
（５）：油圧回路、（８）：油圧ユニット、（９）：サ
ーボ弁、顛：サーボ増幅器、０１）：振動指令信号発生
器、（イ）：被加工品。
す一部切欠正面図、第２図は同【二＜一部切欠側面図、
第３図は同じく油圧回路と電気回路の概略を示す回路図
である。 （１）：油Ｌｔ：、シリンダー、 （２） ：研摩槽、
（３）ニジリンダ−ロッド、（４）：ワークグリップ、
（５）：油圧回路、（８）：油圧ユニット、（９）：サ
ーボ弁、顛：サーボ増幅器、０１）：振動指令信号発生
器、（イ）：被加工品。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ／、被加工品を複動形の油圧シリンダーのシリンダーロ
ッドに設けられたワークグリップに保持させて該被加工
品を前記油圧シリンダーの高速駆動により直接振動させ
つつ研摩槽に収容されたメディア中に装入して被加工品
の表面を研摩することを特徴とする油１（、振動式表面
研摩方法。 ２、研摩槽と対向して設けた複動形の油圧シリンダーの
シリンダーロッドに被加工品を保持して研摩槽内のメデ
ィア中に装入するワークグリップ。 を設けて該油圧シリンダーの油圧回路には振動指令信号
発生器にサーボ増幅器を介して接続されるサーボ弁を組
み込んだことを特徴とする油圧振動式表面研摩装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15861282A JPS5947156A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 油圧振動式表面研摩方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15861282A JPS5947156A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 油圧振動式表面研摩方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5947156A true JPS5947156A (ja) | 1984-03-16 |
Family
ID=15675509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15861282A Pending JPS5947156A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 油圧振動式表面研摩方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5947156A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61500351A (ja) * | 1983-11-09 | 1986-03-06 | ジエネラル キネマテイクス コ−ポレイシヨン | 振動式部品洗浄装置および方法 |
| FR2587928A1 (fr) * | 1985-09-27 | 1987-04-03 | Bertin & Cie | Dispositif pour le decapage ou l'amelioration de l'etat de la surface d'un objet avec des particules solides |
| EP0845327A2 (en) * | 1996-11-27 | 1998-06-03 | Shuji Kawasaki | Buffing apparatus and method |
| EP0922530A2 (en) * | 1997-12-10 | 1999-06-16 | Shuji Kawasaki | Barrel-polishing apparatus and barrel-polishing method |
| CN109834557A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-04 | 山东富驰精密机械科技有限公司 | 一种压电致动器摩擦片自动打磨装置及使用方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4940891B1 (ja) * | 1968-10-12 | 1974-11-06 |
-
1982
- 1982-09-10 JP JP15861282A patent/JPS5947156A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4940891B1 (ja) * | 1968-10-12 | 1974-11-06 |
Cited By (11)
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| JPH0547349B2 (ja) * | 1983-11-09 | 1993-07-16 | Gen Kinematics Corp | |
| FR2587928A1 (fr) * | 1985-09-27 | 1987-04-03 | Bertin & Cie | Dispositif pour le decapage ou l'amelioration de l'etat de la surface d'un objet avec des particules solides |
| US5150548A (en) * | 1985-09-27 | 1992-09-29 | Bertin & Cie | Method for treating the surface of an article with solid particles |
| EP0845327A2 (en) * | 1996-11-27 | 1998-06-03 | Shuji Kawasaki | Buffing apparatus and method |
| EP0845327A3 (en) * | 1996-11-27 | 1998-09-30 | Shuji Kawasaki | Buffing apparatus and method |
| TR199701398A3 (tr) * | 1996-11-27 | 1999-10-21 | Shuji Kawasaki | Islak tip parlatma metodu, birikim kaplama metodu, is parlatma metodu, is parlatma donanimi, is yüzeyi mauamele metodu, fiçida parlatma donanimi is destek birimi ve parlatma ortami |
| EP0922530A2 (en) * | 1997-12-10 | 1999-06-16 | Shuji Kawasaki | Barrel-polishing apparatus and barrel-polishing method |
| EP0922530A3 (en) * | 1997-12-10 | 2002-10-30 | Shuji Kawasaki | Barrel-polishing apparatus and barrel-polishing method |
| CN109834557A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-04 | 山东富驰精密机械科技有限公司 | 一种压电致动器摩擦片自动打磨装置及使用方法 |
| CN109834557B (zh) * | 2019-03-28 | 2020-02-21 | 山东富驰精密机械科技有限公司 | 一种压电致动器摩擦片自动打磨装置及使用方法 |
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