JPS5944719B2 - テ−プカセツト組立装置における供給用テ−プリ−ルの自動交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えばテープレコーダ、ＶＴＲ、ＥＶＲ、テー
ププレーヤの如き記録再生装置用のテープカセットの組
立装置に適用するのに最適なものであつて、順次供給さ
れるテープをハブ（フランジ付リールも含む）の周面に
所定量ずつ順次連続的に巻取る場合における供給用テー
プリールの自動交換装置婢関するものである。

周知の如くこの種装置では通常テープカセットの数１０
個分に相当する長尺のテープを供給用テープリールに予
め巻装しておき、このテープリールから引出されたテー
プを順次切断しながらハブに順次連続的に巻取つて、テ
ープカセットの組立てを順次連続的に行なうようにされ
ている。

しかしながら従来のこの種装置では上記テープリールの
交換及び交換した新しいテープのセッティング作業を自
動的に行なえなかつた為に、この種作業は操作者が手作
業によつて行なつていた。即ち従来はテープリール１巻
毎に装置を一時停止させて手作業によつて上記作業を行
なつているのであるが、その度にテープカセット組立て
作業が中断されてしまい、生産性を高めることが出来な
い上に、操作者に多大な労働負担を掛けているのが現状
である。本発明は上述の如き欠陥を是正すべく発明され
たものであつて、上記テープリールの交換及び新しいテ
ープのセツテイング作業を完全自動化出来るようにし、
生産性の向上及び操作者の労働負担の軽減化を計り得る
ようにしたテープカセツト組立装置における供給用テー
ブリールの自動交換装置を提供しようとするものである
。

以下本発明を適用したテープレコーダ用テープカセツト
（いわゆるコンパクトカセツト）の製造装置の実施例を
図面に付き述べる。

先ず第１図によつて装置全体の概要を説明すれば、５０
は供給用テープリールの為のターンテーブルであり、回
転軸５１にて支持されて矢印方向に１８０りの回転角、
即ち半回転づつ間欠的に回転駆動されるように構成され
ている。

このターンテーブル５０上には回転自在の２本のリール
保持軸５２ａ，５２ｂが１８００の間隔で取付けられて
おり、これらの各リール保持軸５２ａ，５２ｂには供給
用テープリール（以下単にテープリールと記載）５３ａ
，５３ｂが夫々着脱自在に取付けられるようになつてい
る。そして上記各リール保持軸５２ａ，５２ｂは夫々タ
ーンテーブル５０に取付けられた一対のサーボモータ５
４ａ，５４ｂにて夫々回転駆動されるように構成されて
いて、これらのリール保持軸５２ａ，５２ｂに取付けた
テープリール５３ａ，５３ｂを夫々所定の高速度で回転
駆動出来るように構成されている。なお各テープリール
５３ａ，５３ｂに夫々巻装されている磁気テープ（以下
単にテープと記載）５５は予め編集されたテープであつ
て、所定長さの磁気テープ間を所定長さのリーダーテー
プで接続したテープピースを例えば数１０ピース分編集
したものとなつている。

なおこの編集テープ５５の両端、即ち各テープリール５
３ａ，５３ｂの最内周位置と最外周位置には夫々例えば
数ｍ分の不要テープが接続されていて、これらの不要テ
ープによつて上記テープ５５が保護されている。他方５
８は作業用のロータリーテーブルであり、回転軸５９に
て支持されて矢印方向に間欠的に回転駆動されるように
構成されている。そしてこのロータリーテーブル５８に
はその周辺部に沿つて第１ステーシヨン１ｓｔから第８
ステーシヨン８ｓｔまでの８つのステーシヨンが４・５
シ間隔で配されており、そしてこのロータリーテーブル
５８は第１ステーシヨン１ｓｔから、第２、第３・・・
・・・の順序で順次移動するように４５第の回転角、即
ち％回転づつ間欠的に回転されるように構成されている
。なおこＸにおいて第１ステーシヨン１ｓｔはハブ供給
及び位置決めステーシヨン、第２ステーシヨン２ｓｔは
予備ステーシヨン、第３ステーシヨン３ｓｔはハブの有
無及び方向検出ステーシヨン、第４ステーシヨン４Ｓｔ
は巻始め側テープ端固定及びテープ巻取りステーシヨン
、第５ステーシヨン５ｓｔは巻終り側テーブ端固定及び
テープ切れ、クランプミス検出ステーシヨン、第６ステ
ーシヨン６ｓｔは力セツトハーフ内へのハブ巻テープの
組込みステーシヨン、第７ステーシヨン７Ｓｔは不良品
取出しステーシヨン、第８ステーシヨン８Ｓｔはステー
ン？検出ステーシヨンに夫々構成されている。こＸで本
装置による一連のテープカセット製造工程の概要を説明
する。

なお本装置においては、第１ステーシヨン１ｓｔでロー
タリーテーブル５８のステージに＝対のハブ６０ａ，６
０ｂが供給され、以後ロータリーテーブル５８の間欠的
回転動作と、これに伴う諸装置の関連動作とによつて、
この一対のハブ６０ａ，６０ｂが第２ステーシヨン２Ｓ
ｔを至て第３、第４・・・・・・の順序で順次間欠的に
送られながらテープカセツト製造の為の一連の工程が順
次連続して行われるように構成されているものである。

即ち先ず第１ステーシヨン１ｓｔでは供給された一対の
ハブ６０ａ，６０ｂが所定状態に位置決めされる。

そしてこの位置決めされた一対のハブ６０ａ，６０ｂが
第２ステーシヨン２ｓｔを至て第３ステーシヨン３ｓｔ
に送られて、こＸでこれら両ハブ６０ａ，６０ｂの有無
と方向とが同時に検出される。

次にこれら一対のハブ６０ａ，６０ｂは第４ステーシヨ
ン４ｓｔに送られて、こＸでは一方のハブ６０ａに前記
テープ５５の巻始め側端（前回切断されたリーダーテー
プの先端）が固定（クランフリされた後、このハブ６０
ａの回転駆動と、テープ５５の供給動作とによつてこの
ハブ６０ａの周面にテープ５５が所定量巻取られる。

なおこＸでのテープ５５の巻取り速度は約１４ｍ／Ｓｅ
ｃであつて、従来のＣ−０力セツトを用いる場合のテー
プ巻取り速度である約８ｍ／Ｓｅｃに比べればほＹ２倍
に近い高速度でテープを巻取ることが出米るようになつ
ている。

またこの際テープ５５は前記ターンテーブル５０のテー
ブ供給ステーシヨンＡｓｔにあるテープリール５３ａか
ら繰出されてそのテープ供給経路上に適宜に配されたテ
ープテンシヨン検出用バキユームチヤンバ一６１、テー
プ長さ検出用の検尺ホイールを兼用するテープ送りロー
ラ（いわゆるキャプスタン）６２及びその他テープガイ
ドローラ６３群を至て上記ハブ６０ａに供給されるよう
に構成されている。

そしてこのテープ供給時においてサーボモータ５４ａに
よりテープリール５３ａが高速度で回転駆動されて、テ
ープ５５を小負荷で供給するようにして、ハブ６０ａで
のテープ巻取り側の負荷を少なくしている。

また上記ハブ６０ａに巻取られるテープ５５の長さは上
記送りローラ６２に附設された検尺機構（図示せず）に
て検尺され、上記ハブ６０ａに所定量のテープ５５が巻
取られるとハブ５３ａ及びテープリール５３ａの回転を
停止させるように動作するものである。

このようにテープ５５が巻取られた後一対のハブ６０ａ
，６０ｂは第５ステーシヨン５Ｓｔに送られる。

この際両ハブ６０ａ，６０ｂが第５ステーシヨン５ｓｔ
に移動した後、第４ステーシヨン４ｓｔと第５ステーシ
ヨン５ｓｔとの間の位置で上記ハブ６０ａに巻取られた
テープ５５の巻終・り側端（こヌに引出されているリー
ダーテープの中鋪Ｄが切断される。そしてこの第５ステ
ーシヨン５ｓｔでは、他方のハブ６０ｂにテープ５５の
巻終り側端（上記の如く切断されたリーダーテープの後
端）が固定（クランプ）された後、一方のハブ６０ａが
適宜に回転されてテーブ５５が巻』げられてそのテーブ
５５の弛みどりが行なわれ、この時にテーブ５５の切れ
及びクランプミスカ験出される。

しかしてこのようにして製造されたハブ巻テープはこの
後第６ステーシヨン６ｓｔに送られて、こＸで力セツト
ハーフ６４内にこのハブ巻テープが組込まれて、一連の
力セツト製造工程が終了する。なお第５ステーシヨン５
ｓｔでの検出の結果不良品であると判別されたもの〔テ
ープ５５が途中で切断していたり、クランプミスが生じ
ているようなもの〕は第６ステーシヨン６ｓｔを至て第
７ステーシヨン７Ｓｔに送られて、この第７ステーシヨ
ン７Ｓｔで排出される。

また第８ステーシヨン８ｓｔではセンサー（例えばマイ
クロスイツチ）６５によつてターンテーブル５８の各ス
テージが空になつているか否かを検出されるように構成
されている。

他方土述の如き一連のテープカセツト製造工程が例えば
数１０個分連続して行なわれたことによつて、前記テー
プリール５３ａのテーブ５５が終了すると、ターンテー
ブル５０が１８００回転されて、旧テーブリール５３ａ
がリール交換ステーシヨンＢｓｔに送られると同時に、
このリール交換ステーシヨンＢＳｔに既に供給されてい
る新しいテープリール５３ｂがテーブ供給ステーシヨン
Ａｓｔに送られる。

そして旧テープ５５の終端と新テープ５５の始端とが接
続された後、前述した不要テープが廃棄された後、上述
したテープ巻取り作業が続行されるように構成されてい
る。次に本装置における各部の詳細を順次説明する。

先ず第２図及び第３図によつて前記ロータリーテーブル
５８部分の詳細を説明する。ロータリーテーブル５８は
回転軸５９の下端にトルクテンダー７１を介して吊下さ
れ、回転軸５９は吊下支持機構（図示せず）によつて支
持されていて、駆動モータ（図示せず）にて前述の如く
４５て間隔で間欠的に回転駆動されるように構成されて
いる。

このロータリーテーブル５８の周辺部には前述した８つ
のステーシヨンに夫々対向するように８つのステージ７
２ａ〜７２ｈが設けられている。そしてこれらの各ステ
ージには回転ハブチヤツク７３と固定ハブチャツクＴ４
とが所定の間隔を隔て、かつ互に平行状をなして垂直状
に取付けられている。なお前記十対のハブ６０ａ，６０
ｂは前述した第１ステーシヨン１ｓｔでこれら両ハブチ
ヤツク７３，７４の下端に着脱自在に保持されるように
構成されている。また各ステージにおいて両ハブチャツ
ク７３，７４の周辺位置には夫々３個のテープガイド７
５ａ，７５ｂ，７５ｃがやはり垂直状に取付けられてい
る。従つて上記ハブチヤツク７３，７４は夫々８個、合
計１６個であり、また上記テープガイド７５ａ，７５ｂ
，７５ｃは合計２４個である。他方ロータリーテーブル
５８の上部には大径の固定ギヤJモVが同一軸心状態で配
されている。そしてこの固定ギャJモVの上部周辺部には
前記第１ステーシヨン１８ｔから第４ステーシヨン４ｓ
ｔにかけて前記回転ハブチャツク７３の位置決め用の固
定カム７８が固着されている。なお第４ステーシヨン４
ｓｔ部分では上記固定カム７８の一部が切り離されて昇
降可能な昇降カム７９に構成されている。なお図中８０
は板バネガイドである。従つて前述したロータリーテー
ブル５８の間欠的回転によつて上記各一対、合計１８本
のハブチャツク７３，７４が各ステーシヨン上を順次間
欠的に移動されることになる。

そして第１ステーシヨン１ｓｔでこれら両ハブチヤツク
７３，７４の下端に夫々前記ハブ６０ａ，６０ｂが保持
され、これら両ハブ６０ａ，６０ｂぼ臥後第６ステーシ
ヨン６８ｔに達するまで（なお不良品の場合は第７ステ
ーシヨンに達するまで）保持される。またこの際回転ハ
ブチヤツク７３は第１ステーシヨン１Ｓｔから第４ステ
ーシヨン４ｓｔに達して前述したテープ５５の巻終り側
端が固定完了されるまでの間上記固定カム７８及び昇降
カム７９によつて位置決めされた状態に保持されるよう
に構成されている。なお固定ハブチヤツク７４について
は予め位置決めされている。なお第４Ａ図及び第４Ｂ図
はハブ６０ａ，６０ｂの構造を説明するものであつて、
従来公知の如くこれらのハブ６０ａ，６０ｂの中央には
内周に通常６個の爪８３が一体的に成形されたハブ孔８
４が設けられ、外周の一部にはクランプピース打込み用
の切欠き８５が成形されている。

そしてこれら両ハブ６０ａ，６０ｂの各切欠き８５に後
述する一対のクランプピース８６ａ，８６ｂが前記テー
プ６５の端部と共に打込まれて、そのテープ端がこれら
の各ハブ６０ａ，６０ｂの周囲に固定（クランプ）され
るように構成されている。次に第５図〜第８図によつて
第１ステーシヨン１８ｔにおける一対のハブ６０ａ，６
０ｂの供給及び位置決め機構部分の詳細を説明する。先
ずハブ供給機構８８け第５図に示されていて、８９ａ，
８９ｂは工ヤーンエートであつて、前記両ハブ６０ａ，
６０ｂ群はパイプレーシヨンフイーダやロータリーフイ
ーダ（何れも図示せず）等を至て上記各工ヤーンエート
８９ａ，８９ｂによつて順次玉突き状に整列されて供給
される。

そしてこれらの各工ヤーンエート８９ａ，８９ｂの先端
位置９０に供給された最前列の一対のハブ６０ａ，６０
ｂは、エアーシリンダ９１にて往復動駆動されるハブセ
パレータ９２の往動によつて夫々１個づつに分離され、
この分離された一対のハブ６０ａ，６０ｂのみが次のハ
ブ突出し位置９３に送られる。更にこのハブ突出し位置
９３に送られた一対のハブ６０ａ，６０ｂは、エアーシ
リンダ９４によつて往復動駆動されるハブプツシヤ一９
５の往動によつて夫々突出し路９６ａ，９６ｂを至てハ
ブ位置決め機購９９内に水平に突出されるように構成さ
れている。なおこの際これら両ハブ６０ａ，６０ｂは上
記シユート先端位置９０又はハブ突出し位置９３部分で
例えばフオトセンサ一（図示せず）にて検出され、これ
ら両ハブ６０ａ，６０ｂがハブ位置決め機構９９内の所
定位置に確実に供給されるように構成されている。そし
てハブ位置決め機構９９にはハブ位置決めドラム（以下
単にドラムと記載）１００が設けられており、このドラ
ム１００は固定のドラム台１０１上に固着させた支軸１
０２の周囲に上下一対のベアリング９８を介して回転自
在に軸支されている。なおこのドラム１００の外周には
固定の環状壁体１０３が配され、また上部には固定の円
板体１０４が配されており、これらは夫々固定台１０５
に固着されている。そしてこのドラム１００の周辺部で
３等分位置には第７図に明示されるように３つのポジシ
ヨンＰｌ，Ｐ２，Ｐ３が設けられており、これらの各ポ
ジシヨン部分には夫夫一対、合計６個のハブ収納部１０
６ａ，１０６ｂが夫々前記両ハブ突出し路９６ａ，９６
ｂの間隔と同間隔となるように振分けられて設けられて
いる。なおこれらのハブ収納部１０６ａ，１０６ｂは上
記両ハブ突出し路９６ａ，９６ｂと同一水平レベル位置
となるようにドラム１００の上面部分に設けられており
、かつこれらのハブ収納部１０６ａ，１０６ｂは夫々ほ
Ｋ半円形状をなしていてドラム１００の外周面において
夫々開放されている。そしてこれら各；対のノゝブ収納
部１０６ａ，１０６ｂは上記ポジシヨンＰ１で両ハブ突
出し路９６ａ，９６ｂの先端にこれらの開放端側によつ
て夫々接続されるように構成されている。また上記３つ
のポジシヨンＰｌ，Ｐ２，Ｐ３の中央部分で上記各一対
のハブ収納部１０６ａ，１０６ｂの内側位置には例えば
ゴムローラからなる３つの摩擦ローラ１０７が回転自在
に配されている。なおこれらの各摩擦ローラ１０７は上
記ハブ収納部１０６ａ，１０６ｂ群と同一水平レベル位
置に配されており、かつその外周面１０７ａの＝部は各
一対の・・ブ収納部１０６ａ，１０６ｂ内に臨まされて
いる。そしてこれら各摩擦ローラ１０７はドラム１００
を上下に貫通する状態で回転自在に軸支された３つの回
転軸１０８の上端に固着されており、これら各回転軸１
０８の下端には夫々遊星ギヤ１０９が固着されている。
そしてこれら３つの遊星ギヤ１０９は前記固定の支軸１
０２の下端に固着された固定ギヤ１１０に噛合されてい
る。他方ドラム１００の下端外周部には大径の外周ギヤ
１１１が成形されており、この外周ギヤ１１１は中間ギ
ヤ１１２を介して，駆動ギヤ１１３に噛合されている。
なおこの駆動ギヤ１１３はモータ（図示せず）にて駆動
されるように構成されていて、ドラム１００を第７図矢
印方向に１２００の回転角、即ち％回転づつ間欠的に回
転駆動されるように構成されている。また前記各ポジシ
ヨン間においてドラム１００には若干くの字状に屈曲し
た３つの爪収納部１１４が設けられており、これら各爪
収納部１１４の両端部内には夫々一対のハブ位置決め用
のハブ位置決め爪１１５ａ，１１５ｂが摺動自在に設け
られている。なおこれら両ハブ位置決め爪１１５ａ，１
１５ｂはこれらの間に収納された圧縮バネ１１６によつ
て互に遠ざかる方向に常時摺動附勢されており、かつこ
れらはその先端１１５ｉ，１１５ｂ′部分で各ハブ収納
部１０６ａ，１０６ｂ内に横から挿入されるように構成
されている。そしてこれらの先端１１５ａ′，１１５ｂ
″は前述した各ハブ６０ａ，６０ｂの切欠き８５内にぴ
つたり嵌合出来る寸法に構成されていて、これらの先端
１１５ａ１，１１５ｂ′力往記切欠き８５内に夫々嵌合
することによつてこれら各ハブ６０ａ，６０ｂの位置決
めがなされるように構成されている。なお１１７は各ハ
ブ位置決め爪１１５ａ，１１５ｂの下部に夫夫固着され
たストツパ一兼用のガイドピンであり、これらの各ガイ
ドピン１１７はドラム１００に設けられた長溝状のガイ
ド溝１１８内に夫々挿入されている。また痛計゛ラム１
００の各ハブ収納部１０６ａ，１０６ｂの底面位置には
このドラム１００を上下方向に貫通する貫通孔１１９が
設けられている。なおこのハブ位置決め機構９９におい
ては前記第１ポジシヨンＰ１で前述したロータリーテー
ブル５８の第１ステーシヨン１ｓｔに位置する一対のハ
ブチヤツク７３，７４への両ハブ６０ａ，６０ｂの受渡
しが行なわれるように構成されている。

この為このポジシヨンＰ，における両ハブ収納部１０６
ａ，１０６ｂの真下位置には夫々エアーシリンダ（図示
せず）にて昇降１駆動される一対のハブ受渡しアセンブ
リ１７９が設けられている。そしてこれら一対のハブ受
渡しアセンブリ１７９は第６図に明示されるように前記
ドラム台１０１及び円板体１０４に夫々設けられた各一
対の貫通孔１２０，１２１並びにドラム１００の前記各
一対の貫通孔１１９を挿通して両ハブチヤツク７３，７
４の下端位置まで上昇されるように昇降駆動されるよう
に構成されている。なおこれら両ハブ受渡しアセンブリ
１７９は第１３Ａ図〜第１３Ｃ図に示されるように、上
端に円錐部１８０ａを有し、周面に各ハブ６０ａ，６０
ｂの６個の爪８３に係合される６個のハブ係止溝１８０
ｂが形成された軸状をなすハブ係止部材１８０と、その
ハブ係止部材１８０の外周にあつて上端面１８１ａで各
ハブ６０ａ，６０ｂを載置させるようにした筒状体から
なるハブ突上げ部材１８１とで構成されており、これら
は相互に関連して昇降駆動されるように構成されている
。

なおハブ係止部材１８０は回転が不能な構造になつてい
る。しかして以上述べた・゛ブ供給機構８８及びハブ位
置決め機構９９によれば、先ずハプ供給機構８８のハブ
プツシヤ一９５によるハブ突出し工程によつて一対のハ
ブ６０ａ，６０ｂが夫々・・ブ突出し路９６ａ，９６ｂ
を至て第７図右側からドラム１００のポジシヨンＰ１に
位置している両ハブ収納部１０６ａ，１０６ｂ内に夫々
供給される。

この後ハブプツシヤ一８５が第７図右側に復動すると、
駆動ギヤ１１３が回転を開始して中間ギヤ１１２、外周
ギヤ１１１を介してドラム１００が第７図矢印方向に％
回転間欠的に回転駆動される。この結果上記の如く供給
された両ハブ６０ａ，６０ｂはポジシヨンＰ２へ送られ
ることになるが、この時これら両ハブ６０ａ，６０ｂは
環状壁体１０３の内周面１０３ａに接触して摩擦ローラ
１０７の外周に圧着され、この摩擦ローラ１０７の後述
する回転によりこれと上記内周面１０３ａとの間で位置
決めの為の自転を始める。なお上記状態において一対の
ハブ位置決め爪１１５ａ，１１５ｂはこれらの先端１１
５ａ′，１１５ｂ′を両ハブ６０ａ，６０ｂの周面で押
される為夫々圧縮バネ１１６に抗して後退されている。
なお上記のようにドラム１００が％回転して止まると、
ハブプツシャ一９５による次のハブ突出し工程が行なわ
れて、ポジシヨンＰ３から前記ポジシヨンＰ１へ移動さ
れた両ハブ収納部１０６ａ，１０６ｂ内に次の一対のハ
ブ６０ａ，６０ｂが上記同様に供給される。そしてこの
ようなハブ供給動作と上記の如きドラム１００の間欠的
回転動作とによつてドラム１００はやがて１回転し、最
初に供給された両ハブ６０ａ，６０ｂがポジシヨンＰ２
，Ｐ３を至て一周し、最初の供給位置であるポジシヨン
Ｐ１へ戻される。

そしてこのドラム１００の１回転中において３個の遊星
ギヤ１０９が固定ギヤ１１０上を夫々自転しながら公転
することになり、これらの遊星ギヤ１０９の自転により
夫々回転軸１０８を介して３個の摩擦ローラ１０７が夫
々第７図矢印方向に自転されながらドラム１００と共に
可転（公転）することになる。

しかして各摩擦ローラ１０７が上記のように回転すれば
、これらの周面に夫々圧着されている両ハブ６０ａ，６
０ｂがこの摩擦ローラ１０７によつて摩擦駆動されて第
７図矢印方向に夫々自転されることになる。そしてこれ
ら両ハブ６０ａ，６０ｂが自転すれば当然これらの切欠
き８５の位置が移動することになつて、やがてこれらの
切欠き８５が各ハブ位置決め爪１１５ａ，１１５ｂの先
端１１５ａ′，１１５ｂ′ど合致する位置に自動調整さ
れる。そしてこれらのハブ６０ａ，６０ｂの切欠き８５
が上記の如く各ハブ位置決め爪先端１１５ａ′，１１５
ｂ′に合致した瞬間にこれまで各圧縮バネ１１６に抗し
て押込まれていたハブ位置決め爪１１５ａ，１１５ｂが
これらの圧縮バネ１１６によつて前進されて、これらの
先端１１５ａ′，１１５ｂ′ｌ）―各ハブ６０ａ，６０
ｂの切欠き８５内に飛込み、これらが互に嵌合される。
この結果各ハブ６０ａ，６０ｂは各位置決め爪１１５ａ
，１１５ｂによつてこれらの切欠き８５を夫々所定方向
に定めた状態に位置決めされて各ハブ収納部１０６ａ，
１０６ｂ内で固定されてしまう。そして上記のようにハ
ブ６０ａ，６０ｂが一度固定されてしまうと、ドラム１
００がこれ以上回転し、摩擦ローラ１０７が回転しても
これらのハブ６０ａ，６０ｂはＩ伝せず前記内周面１０
３ａ上をスリツブしながらこれらはドラム１００の回転
と共にポジシヨンＰ１へ送られる。

以上の一連の動作によつて両ハブ６０ａ，６０ｂの位置
決めが自動的に行なわれるのであるが、ドラム１００が
１回転を完了すると、次の工程の為のハブ受渡しが行な
われる。

即ちポジシヨンＰ１にある一対のハブ受渡しアセンブリ
１７９が上昇を開始し、先行するハブ係止部材１８０が
先ず両ハブ６０ａ，６０ｂのハブ孔８４内に挿入される
。

この時そのハブ係止溝８０ｂが両・ヅ６０ａ，６０ｂの
爪８３に係合される為、これら両ハブ６０ａ，６０ｂは
前述の如く位置決めされたま〜の状態でこのハブ係止部
材１８０に係合される。そしてこの後に後行する，、ブ
突上げ部材１８１がその上端面１８１ａで両ハブ６０ａ
，６０ｂを下から突上げるようになつて、両ハブ６０ａ
，６０ｂは両受渡しアセンブリ１７９によつて位置決め
されたまヌの状態でドラム１００の上方に向け押上げら
れて、後述する両ハブチャツク７３，７４の下端に受渡
されることになる。次に第９図〜第１３Ｃ図によつて回
転ハブチヤツク７３部分の詳細を説明する。

この回転ハブチャツク７３は前述したようにロータリー
テーブル５８の周辺部に等間隔で８個設けられているも
のである。

そしてこの回転ハブチヤツク７３は筒状ホルダー１２７
によつてロータリーテーブル５８下に垂直状に取付けら
れている。この筒状ホルダー１２７の内部にはこれを上
下方向に貫通するハブホルダー軸１２８が設けられてい
る。なおこのハブホルダー軸１２８はその外周に套嵌さ
れた昇降筒１２９の内部に上下一対のベアリング１３０
を介して回転自在に支持されると共に、この昇降筒１２
９に対して上下方向に摺動自在に構成されている。また
昇降筒１２９は上記筒状ホルダー１２７の内部に上下方
向に摺動自在に保持されている。そしてこのハブホルダ
ー軸１２８はこれと昇降筒１２９との間に嵌装された圧
縮バネ１３１によつて常時下方側に摺動附勢されており
、また昇降筒１２９はこれと筒状ホルダー１２７との間
に嵌装された圧縮バネ〔上記圧縮バネ１３１より強いバ
ネ〕１３２によつて常時下方側に摺動附勢されている。
また・・ブホルダ一軸１２８はこれに成形された環状段
部１３３を昇降筒１２９の下端に固定された環状ストツ
パ一１３４上に当接することで下降位置を規制され、ま
た昇降筒１２９はその下端を筒状ホルダー１２７の下端
側に成形された環状段部１３５上に当接することで下降
位置を規制されている。しかして上記ハブホルダー軸１
２８の下端部分にハブ保持機構１３８が設けられている
。このハプ保持機構１３８はハブホルダー軸１２８の下
端部外周に成形された６個のハブ係合溝１３９と、これ
らの溝間でハブホルダー軸１２８の外周に配された６個
のハブホールド爪１４０とで構成されており、更にハブ
ホルダー軸１２８の下端部外周には下端にハプ受板１４
１ａが一体的に成形された回転筒１４１が回転自在に配
されている。

なおこの回転筒１４１はベアリング１４２を介して上記
筒状ホルダー１２７の下端部内周に回転自在に保持され
、かつこれの上端部内周に一体的に成形された係合爪１
４１ｂによつて上記ハブ係合溝１３９に係合されていて
、ハブホルダー軸１２８の昇降に対しては逃げながら、
このハブホルダー軸１２８の回転時にはこれと一体に回
転されるように構成されている。また上記各ハブホール
ド爪１４０はハブホルダー軸１２８の外周に成形された
溝１４３内に収納されて上下方向に延びている。そして
このハブホールド爪１４０の上端部１４０ａの外側には
突起部１４４が一体的に成形されていて、この突起部１
４４はその下面によつて上記回転筒１４１の上端面上に
当接されている。またこのハブホールド爪１４０の下端
部１４０ｂは内側に突出されており、その上側にはカム
面１４５が成形されており、かつてそのカム面１４５の
上側に接触可能なカム面１４６が溝１４３の下端部分に
成形されている。なおハブホルダー軸１２８の下端面に
は前述したハブ受渡しバ一１２２の上端円錐部１２２ｂ
が嵌合し得るような円錐状の凹部１４７が成形されてい
る。他方ハブホルダー軸１２８の上端部分には、このハ
ブホルダー軸１２８の定位規制機構１５０及びテープ巻
上げ機構１５１が設けられている。

上記定位規Ｆｂｌ腰構１５０はハブホルダー軸１２８の
最上端にキー１５３によつて固着された位置決めプロツ
ク１５４と、前述した両カム７８，７９との組合せによ
つて構成されるものである。そしてこの位置決めプロツ
ク１５４は第２図に明示されるように例えば三角形状体
にて構成されていて、その３つの周辺１５４ａは前記両
カム７８，７９の外周面７８ａ，７９ａに接触出来るよ
うな円弧面に構成されている。なおこの位置決めプロツ
ク１５４はその周辺１５４ａの整数倍が前記ハブ６０ａ
，６０ｂの爪８３の数となるような多角形状体に構成さ
れる必要がある。また上記テープ巻上げ機構１５１は上
記位置決めプロツク１５４の下部位置でハブホルダー軸
１２８にベアリング１５６を介して回転自在に支持され
ると共に、このハブホルダー軸１２８に対して上下方向
に摺動自在に構成された巻上げギヤ１５７と、前述した
固定ギャJモVとの組合せによつて構成されるものであり
、巻上げギヤ１５７は固定ギャJモVに常時噛合されてい
る。

なお上記位置決めプロツク１５４と巻上げギヤ１５７と
の間には摩擦クラツチ１５８が設けられている。この摩
擦クラツチ１５８は上記巻上げギヤ１５７下でハブホル
ダー軸１２８に上下一対のベアリング１５９を介して回
転自在に枢支されたバネ受１６０と巻上げギヤ１５７と
の間に嵌装された圧縮バネ１６１によつて、この巻上げ
ギヤ１５７を常時上方側に摺動附勢させる一方、この巻
上げギヤ１５７の上面と位置決めプロツク１５４の上面
とに夫々貼付けたクラツチシユ一１６２，１６３を上記
圧縮バネ１６１のバネカで互に圧着（摩擦接触）させた
構造に構成されている。なお第１４図に示される固定ハ
ブチヤツク７４は前述したように回転ハブチヤツク７３
と同様にロータリーテーブル５８の周辺部に等間隔で８
個設けられているものである。

そしてこの固定ハブチャツク７４も回転ハブチャツク７
３と同様に筒状ホルダー１６６によつてロータリーテー
ブル５８下に垂直状に取付けられている。そしてこの固
定ハブチヤツク７４にも回転ハブチヤツク７３と同様の
ハブホルダー軸１６７、購筒１６８、圧縮バネ１６９，
１７０やハブ係合溝１７１及びハブホールド爪１７２を
有するノヅ保持機構１７３が設けられている。但し回転
ハブチャツク７３ではハブホルダー軸１２８が回転出来
る構造であつたのに対して、この固定ハブチャツク７４
においては上記ハブホルダー軸１６７を昇降のみ可能で
、回転を不能にした構造に構成されている。つまり、ハ
ブホルダー軸１６７の下端部外周には下端にハブ受板１
７４ａが一体的に成形されている固定筒１７４が配され
ており、この固定筒１７４は筒状ホルダー１６６の下端
に固着され、更にこの固宅筒１７４の上端部内周に一体
的に成形された係合爪１７４ｂが上記ハブホルダー軸１
６７のハブ係合溝１７１に係合されていて、このハブホ
ルダー軸１６７の回転が固定された構造になつている。
しかして以上述べた両ハブチャツク７３，７４によれば
次のような要領で両ハブ６０ａ，６０ｂの受渡しが行な
われる。

先ず前述したロータリーテーブル５８の間欠的回転によ
つて或るステージの一対のハブチャツク７３，７４が第
８ステーシヨン８ｓｔから第１ステーシヨン１Ｓｔに送
られると、次のハブ受渡し工程が開始されるが、この際
回転ハブチャツク７４の位置決めプロツク１５４が板バ
ネガイド８０にて案内されて固定カム７８の外周に乗り
上げ、その周辺１５４ａの１つが固定カム７８の外周面
７８ａに第２図の如く接触されて、この位置決めプロツ
ク１５４の方向が規制され、これによつて回転ハブチャ
ツク７３のハブホルダー軸１２８が第９図の如き定位状
態に規制される。

なおこれ以後この回転ハブチヤツク７３が第４ステーシ
ヨン４Ｓｔを通過するまでの間、上記位置決めプロツク
１５４は固定カム７８及び昇降カム７９の外周面７８ａ
，７９ａに上記の如く接触されたまＮ移動されることに
なる為、上記の如き回転ハブチヤツク７３の定位規制状
態はこれが第４ステーシヨン４ｓｔを通過するまでの間
保持されることになる。他方上述の間に、前述したよう
に第１ステーシヨン１Ｓｔ部分ではハブ供給機構８８に
よつて分離されてハブ位置決め機構９９に供給された一
対のハブ６０ａ，６０ｂがこのハブ位置決め機構９９に
よつて所定状態に正確に位置決めされて、このハブ位置
決め機構９９のポジシヨンＰ１部分に既に待期された状
態になつている。そして上記の如く第８ステーシヨン８
ｓｔから第１ステーシヨン１ｓｔに送られた両ハブチヤ
ツク７３，７４はこの第１ステーシヨン１ｓｔにおいて
上記ポジシヨンＰ１部分に待期されている両ハブ６０ａ
，６０ｂの真上位置で停止される。

この後前述したように一対のノヅ受渡しバ一１２２が上
昇せられて、上記両ハブ６０ａ，６０ｂが位置決めされ
た状態で突上げられて、両ハブチャツク７３，７４の両
ハブホルダー軸１２８，１６７の下端に夫々保持（受渡
ｔ●されるのである。こｋで回転ハブチヤツク７３につ
いてのハブ６０ａの受渡し要領を説明する。

なお固定ハブチヤツク７４についてのハブ６０ｂの受渡
しは回転ハブチヤツク７３と全く同様であるので、その
説明を省略する。先ずハブ６０ａの受渡し開始前におい
ては第９図に示されるように、回転ハブチヤツク７３の
ハブホルダー軸１２８が圧縮バネ１３１によつて下降さ
れており、その下端のカム面１４６がハブホールド爪１
４０のカム面１４５上に押圧されている。

この為両カム面１４６，１４５によるカム作用でハブホ
ールド爪１４０の下端部１４０ｂには外向きの押圧力が
作用して、このハブホールド爪１４０はその上端の突起
部１４４を回動支点にして第９図時計方向に回動されて
、その下端部１４０ｂが溝１４３の外方に第１１図の如
く押圧された状態になつている。そしてこの状態で前述
したようにハブ受渡しアセンプリ１７９によつてハブ６
０ａが位置決めされたまＸの状態で押上げられて来るの
であるが、この際先ず最初に先行して上昇して来たノヅ
係止部材１８０の上端円錐部１８ａが第１３Ａ図の如く
・・ブホルダ一軸１２８下端の円錐状凹部１４７内に入
り込んでこのハブホルダー軸１２８をストロークＳ１分
圧縮バネ１３１に抗して持上げてその上昇を停止する。

するとこのハブホルダー軸１２８の持上げによりそのカ
ム面１４６がハブホールド爪１４０のカム面１４５から
上方に僅かに離れる。

この結果ハブホールド爪１４０は自重によりその突起部
１４４を回動支点として第１３Ａ図反時計方向に回動し
て、その下端部１４０ｂが溝１４３内に引つ込む。そし
てハブ突上げ部材１８１は引続き上昇されて（・て上記
の如くハブ係止部材１８０が停止した瞬間に、このハブ
突上げ部材１８１の突上げによりハブ６０ａはこのハブ
係止部材１８０から上方に引抜かれて第１３Ｂ図の如く
ハブホルダー軸１２８の下端に下から挿入される。

そしてこの時ハブ６０ａの爪８３がハブホルダー軸１２
８のハブ係合溝１３９内に係合されることになつて、こ
のハブ６０ａは前述の如く位置決めされた状態でハブホ
ルダー軸１２８に受渡されることになる。そしてハブ突
上げ部材１８１はハブ６０ａをハブ受板１４１ａの下面
に圧着させた状態で停止する。次にこの後第１３Ｃ図の
如くノヅ突上げ部材１８１が停止したまＸで、ハブ係止
部材１８０のみが下降される。するとこの瞬間にハブホ
ルダー軸１２８が圧縮バネ１３１によつて若干のストロ
ークＳ２分下降され、この時そのカム面１４６がハブホ
ールド爪１４０のカム面１４５上に押圧される。この結
果前述したカム作用でハブホールド爪１４０の下端部１
４０ｂが溝１４３の外方に押出され、このハブホールド
爪下端部１４０ｂがハブ６０ａのハブ孔８４の内周面８
４ａに第１２図の如く圧着される。そしてこのハブホー
ルド爪下端部１４０ｂの圧着力により第１０図の如く保
持（固定）される。なおこの後はハブ突上げ部材１８１
も下降してこのハブ受渡しアセンブリ１７９は第６図に
示された復動位置に復動される。以上により一連のハブ
受渡し工程が完了する。なお以後においてハブ６０ａを
ハブホルダー軸１２８から下方に抜き取る際には、ハブ
ホルダー軸１２８を下から僅かに押上げると、前述した
ようにハブホールド爪１４０の下端部１４０ｂが溝１４
３内に引つ込む。するとハブ６０ａの係止が解除されて
このハブ６０ａは自重でハブホルダー軸１２８の下方に
抜け落ちることになる。なお以上の如き第１ステーシヨ
ン１ｓｔでの・・ブ受渡し工程が完了すると、前述した
ロータリーテーブル５８の間欠的回転によつて両ハブチ
ャック７３，７４の下端に保持されている両ハブ６０ａ
，６０ｂが第２ステーシヨン２ｓｔを至て次の第３ステ
ーシヨン３ｓｔへ込られる。

そしてこの間固定ギヤJモVに常時噛合されている巻上げ
ギヤ１５７がそのロータリーテーブル５８の回転に伴つ
て回転されるが、この際の巻上げギヤ１５７の回転力は
摩擦クラツチ１５８の両クラツチシユ一１６２，１６３
間でスリツプし、ハブホルダー軸１２８には伝わらない
為、このハブホルダー軸１２８は何等回転されない。従
つて両ハブチャツク７３，７４に保持された両ハブ６０
ａ，６０ｂは前述したように位置決めされたまＸの状態
で次の第３ステーシヨン３Ｓｔへ送られることになる。
次に第１５図−９，１９図によつて第３ステーシヨン３
ｓｔにおける一対のハブ６０ａ，６０ｂの定位状態確認
機構部分の詳細を説明する。

このハブ定位状態確認機構は第３ステーシヨン３Ｓｔに
おいて停止される前記両ハブチャック７３，７４の真下
位置に一対設けられたものであり、これら両ハプ定位状
態確認機構１８５ａ，１８５ｂは互に同一構造を呈して
いる。

そしてこれら両ハブ定位状態確認機構１８５ａ，１８５
ｂは両ハブチャツク７３，７４の有無と下端に保持され
ているべき両ハブ６０ａ，６０ｂの両切欠き８５の方向
とを同時に検出出来るように構成されている。そしてこ
れら両ハブ定位状態確認機構１８５ａ，１８５ｂには両
ハブ６０ａ，６０ｂの下面に夫々押しつけられてこれら
ハブ６０ａ，６０ｂの有無を検出する第１の検出部材１
８６と、両ハブ６０ａ，６０ｂの両切欠き８５内に挿入
されてこの切欠き８５の方向を検出する第２の検出部材
１８７とが夫々設けられている。

なおこれら両検出部材１８６，１８７は夫々筒状体にて
構成されており、第１の検出部材１８６の外部に第２の
検出部材１８７が套嵌されてこれらは相互に摺動（昇降
）自在に構成されている。また第１の検出部材１８６は
その筒状体の上端面１８６ａで各ハブ６０ａ，６０ｂの
下面に押しつけられるように構成されており、第２の検
出部材１８７はその上端面１８７ａの一部上に一体的に
突出された突起部１８７ｂで各ハブ６０ａ，６０ｂの切
欠き８５内にぴつたり挿入されるように構成されている
。そしてこれら両検出部材１８６，１８７は夫々エアー
シリンダ（図示せず）にて昇降駆動される昇降アセンブ
リ１８８によつて同時に昇降されるように構成されてお
り、第１の検出部材１８６はこの昇降アセンブリ１８８
の垂直状をなす上部小径軸部１８９に摺動自在に嵌合さ
れ、また第２の検出部材１８７はこの昇降アセンブリ１
８８の下部大径軸部１９０に摺動自在に嵌合されている
。そして第１の検出部材１８６はその下端と大径軸部１
９０との間で小径軸部１８９の外周に嵌装された圧縮バ
ネ１９１により常時上方側に摺動附勢されており、また
第２の検出部材１８７はその下端と大径軸部１９０の下
端フランジ部１９３との間で大径軸部１９０の外周に嵌
装された圧縮バネ１９２によつて常時上方側に摺動附勢
されている。なお小径軸部１８９の上端には抜止め用フ
ランジ部１９４が固着されている。また小径軸部１８９
の一側部には回り止め用のピン１９５が直角状に固着さ
れており、このピン１９５は両検出部材１８６，１８７
に成形された長孔１９６，１９７″に共通に挿通されて
いて、このピン１９５により両検出部材１８６，１８７
の相互の回転が止められ、かつこれらは昇降アセンブリ
１８８に対して所定の方向に定められている。そしてこ
れら両検出部材１８６，１８７の側面の！部にはこれら
の相互の位置を判別する為のスリツト１９７，１９８が
成形されている。

なおこれら両検出部材１８６，１８７の相互の位置の判
別に際しては、両ハブ定位状態確認機構１８５ａ，１８
５ｂにおいて夫々単独で行なうことが出来るが、実際上
は両ハブチヤツク７３，７４に保持されている一対のハ
ブ６０ａ，６０ｂが共に正常状態になければ一連のテー
プカセツト製造工程を遂行出来ない関係から、こＸでは
１つのセンサーによつて両ハブ定位状態確認機構１８５
ａ，１８５ｂの両検出部材１８６，１８７の相互の位置
を共通に判別するよ５に構成されている。なおこのセン
サーには例えば発光素子１９９と受光素子２００とから
なるフオトセンサ一が用いられている。しかして以上述
べた両ハブ定位状態確認機構１８５ａ，１８５ｂによれ
ば次のような要領で両ハブ６０ａ，６０ｂの有無及び方
向検出が行なわれる。なおこれら両ハブ定位状態確認機
構１８５ａＦ１８５ｂの検出動作は共に全く同様である
ので、こＸでは一方１８５ａによる一方のハブ６０ａの
検出動作についてのみ説明し、他方１８５ｂについての
説明を省略する。先ず両ハブチャツク７３，７４によつ
て保持されて送られて来た両ハブ６０ａ，６０ｂが第３
ステーシヨン３８ｔで停止すると、昇降アセンブリ１８
８が第１７Ａ図鎖線の位置から実線の位置まで上昇を開
始する。

今第１７Ａ図及び第１８Ａ図は回転ハブチヤツク７３の
下端にハブ６０ａが確かに保持されており、かつ切欠き
８５の方向が正規の方向に規定されている、いわゆる定
位状態となつている場合を示している。

上記伏態で昇降アセンブリ１８８が上昇されると、両検
出部材１８６，１８７も同時に上昇される、そしてやが
て両検出部材１８６，１８７はこれらの上端面１８６ａ
，１８７ａによつてハブ６０ａの下面に第１７Ａ図実線
の如く両圧縮バネ１９１，１９２に抗して押圧される。

なおこの時第２の検出部材１８７の突起部１８７ｂはハ
ブ６０ａの切欠き８５内に挿入される。そしてこのよう
にハブ６０ａが正規の定位状態になつている場合には、
両検出部材１８６，１８７の両スリツト１９７，１９８
が第１７Ａ図及び第１８Ａ図の如く合致する。

この結果センサーの発光素子１９９から発せられた検出
用の光はこれら両スリツト１９７，１９８内を通過して
受光素子２００にて受光され、このセンサーからハブ６
０ａが定位状態に正しく規制されている旨の判Ｙｊｌ賠
号が出される。なお第１７Ｂ図及び第１８Ｂ図は回転ハ
ブチヤツク７３の下端にハブ６０ａが保持されていない
場合を示している。

この時にはハブ６０ａが無い為に、上述の如く上昇され
た両検出部材１８６，１８７が、回転ハブチヤツク７３
のハブ受板１４１ａに直接当接してしまうような高い位
置にまで上昇されてしまう。そしてこの時には第２の検
出部材１８７は第１７Ａ図及び第１８Ａ図の時とほＫ同
位置で止まるが、第１の検出部材１８６はこの第２の検
出部材１８７の上方に大きくずれてしまい、両スリツト
１９７，１９８９上下位置が相互にずれてしまう。この
結果センサーの発光素子１９９から発せられた光は第１
検出部材１８６の周面に衝突して遮られてしまい、この
光は受光素子２００にて受光出来なくなり、このセンサ
ーは動作せず上記の判別信号が出されない。更に第１７
Ｃ図及び第１８Ｃ図は回転ハブチヤツク７３の下端にハ
ブ６０ａは保持されてはいるものＸ、その切欠き８５の
方向が狂つている場合を示している。

この時には上述の如く上昇された両検出部材１８６，１
８７のうち、第１の検出部材１８６は第１７Ａ図及び第
１８Ａ図と同位置で止まるが、第２の検出部材１８７は
その突起部１８７ｂによつてハブ６０ａの下面に衝突し
てしまい、この第２の検出部材１８７は第１の検出部材
１８６の下方に大きくずれてしまう。従つてこの時もや
はり両スリツト１９７，１９８の上下位置／）湘互にず
れてしまい、センサーは上記同様に動作せず、上記判別
信号が出されない。以上によりセンサーから上記慣拐ｕ
信号が出された時にのみハブ６０ａは定位状態であるこ
とを判別出来、この判別信号が出されない時にはハブ６
０ａが無いか又はその方向が狂つているかの判別を同時
にかつ自動的に行なえることになる。

なお上記検出後は昇降アセンブリ１８８により両ハブ定
位状態確認機構１８５ａ，１８５ｂは両ハブチャック７
３，７４下方の復動位置に復動される。そして上記の如
き第３ステーシヨン３ｓｔでの両ハブ６０ａ，６０ｂの
有無及び方向検出工程が完了すると、前述したロータリ
ーテーブル５８の間欠的回転によつて両ハブチヤツク７
３，７４の下端に保持されている両ハブ６０ａ，６０ｂ
が次の第４ステーシヨン４Ｓｔへ送られる。次に第２０
図〜第２９図によつて第４ステーシヨン４ｓｔにおける
一方のハブ６０ａへのテープ巻取機構部分及び第４ステ
ーシヨン４ｓｔと第５ステーシヨン５Ｓｔとの間に設け
られた一対のハブ６０ａ，６０ｂへのテープクランプ機
構部分の詳細を説明する。

先ず第２０図第２７図によつてテープクランプ機構２０
３に付き述べるが、このテープクランプ機構２０３は第
４ステーシヨン４ｓｔに送られた両ハブ６０ａ，６０ｂ
のうち、一方のハブ６０ａに前述したように供給されて
いるテープ５５の巻始め側端をクランプすると同時に、
既に第５ステーシヨン５Ｓｔに送られている両ハブ６０
ａ，６０ｂのうち、他方のハブ６０ｂに既に巻取られた
テープ５５の巻終り側端をクランプするように構成され
ている。

またこの際前述したようにテープ５５の各テープピース
の前後両端部分には一対のリーダーテープが予め接続さ
れているから、上記両ハブ６０ａ，６０ｂへのテープク
ランプは、そのリーダーテープ部分で行なわれることに
なる。このテープクランプ機構２０３は前述した一対の
クランプピース８６ａ，８６ｂの供給機構２０４、これ
ら供給された一対のクランプピース８６ａ，８６ｂの一
対の打込み機構２０５ａ，２０５ｂ、テープ５５の切断
及び振分け機能を有するテープホールドユニツト２０６
等から構成されている。

なお上記両クランプピース打込み機構２０５ａ，２０５
ｂは八ブチャツク７３，７４の回動軌跡の内側位置に配
されていて、第４ステーシヨン４ｓｔで停止する一方の
・・ブ６０ａの側面と及び第５ステーシヨン５ｓｔで停
止する他方のハブ６０ｂの側面とに夫々対向する位置に
水平状に配されている。またテープホールドユニツト２
０６は上記両ハブ６０ａ，６０ｂの中間位置に配されて
いて第２０図鎖線で示された復動位置と実線で示された
往動位置との間で往復動自ｗに構成されている。また図
中２０７は両クランプピース打込み機構２０５ａ，２０
５ｂを組込んだ固定台を示している。先ずクランプピー
ス供給機購２０４は第２５図及び第２６図に示されてい
て、２１１ａ，２１１ｂは一対の工ヤーンエートであつ
て、前記両クランプピース８６ａ，８６ｂはパイプレー
タフイーダ、ロータリーフイーダ及びセパレータ（何れ
も図示せず）等を至て予め一定方向に定められ、カリ１
個づつに分離された状態でこれらの各工ヤーンエート２
１１ａ，２１１ｂによつて夫々１個づつ一対の装填アー
ム２１２ａ，２１２ｂの上部に所定のタイミングで同時
に供給される。

なおこの際これら両クランプピース８６ａ，８６ｂは上
記工ヤーンエート２１１ａ，２１１ｂの途中に投けられ
た例えばフオトセンサ一（図示せず）にて検出され、上
記位置へ確実に供給されるように構成されている。そし
て上記両装填アーム２１２ａ，２１２ｂは夫々エアーシ
リンダ２１４にて垂直状をなす士吋のガイド孔２１５ａ
，２１５ｂ内で昇降，駆動されるように構成されていて
、上記位置に供給された両クランプピース８６ａ，８６
ｂはこれら両装填アーム２１２ａ，２１２ｂによつて第
２１図及び第２５図で鎖線で示されるクランプピース押
出し位置２１３ａ，２１３ｂに押上げられるように構成
されている。

なおこ工に送られた両クランプピース８６ａ，８６ｂが
後述する両クランプピース打込み機構２０５ａ，２０５
ｂによつて夫々押出し路２１８内を通つて押出されて両
ハブ６０ａ，６０ｂに打込まれるように構成されている
。また上記両ガイド孔２１５ａ，２１５ｂの上端側には
夫々押えアーム２１６が配されており、かつこれら押え
アーム２１６は夫々圧縮バネ２１７にて下方側に摺動附
勢されていて、上記の如く両装填アーム２１２ａ，２１
２ｂにて両クランプピース８６ａ，８６ｂが両クランプ
ピース押出し位置２１３ａ，２１３ｂに押上げられる時
の相対的動作で、これら両押えアーム２１６が夫々圧縮
バネ２１７によつてこれらのクランプピース８６ａ》８
６ｂを両装填アーム２１２ａ，２１２ｂ上に安定良く押
えつけることになる。また両クランプピース打込み機構
２０５ａ，２０５ｂは第２１図及び第２５図に示されて
いて、互に同一で、かつ対称状をなす構造に構成されて
いる。

即ちこれら両クランプピース打込み機構２０５ａ，２０
５ｂ中央部に位置する打込みアーム２１９と、その両側
に位置する一対のサイドアーム２２０，２２１とで構成
されており、打込みアーム２１９はエアーシリンダ（図
示せず）にて往復動駆動されるように構成されている。
そして両サイドアーム２２０，２２１は打込みアーム２
１９に対して摺動自在に構成されていて、打込みアーム
２１９の第２１図左方向への往動時にはこれら両サイド
アーム２２０，２２１は夫々圧縮バネ２２２，２２３を
介して同方向に押出され、また打込みアーム２１９の第
２１図右方向への復動時にはこの打込みアーム２１９に
一体的に成形された一対の段部２２４がこれらの段部２
２５ａ，２２５ｂに当接してこれら両サイドアーム２２
Ｌ２２１を同方向に引き戻すように構成されている。ま
た前記他方のハブ６０ｂの真下位置には後述するクラン
プピース打込み時に押出し路２１８から押出される他方
のクランプピース８６ｂを下からガイドしてこのクラン
プピース８６ｂの落下を防ぐ為のクランプピース受２２
６が配されている。なおこのクランプピース受２２６は
エアーシリンダ（図示せず）にて駆動される昇降軸２２
７にて昇降駆動されるように構成されている。そしてテ
ープホールドユニツト２０６は第２０図〜第２４図に示
されていて、このユニツト２０６はエアーシリンダ（図
示せず）にて前記の如く復動位置と往動位置との間で往
復動駆動されるように構成されている。

先ずこのユニツト本体２２９の前端側の左右両側部位置
には一対のバキユームアーム２３０ａ，２３０ｂが前記
両ハブ６０ａ，６０ｂと同一水平レベル位置に設けられ
ている。なおこれら両バキユームアーム２３０ａ，２３
０ｂは夫々垂直状をなす筒状支点軸２３１ａ，２３１ｂ
を介してユニツト本体２２９に水平面内で回転自在に枢
支されている。そしてこれら両バキユームアーム２３０
ａ，２３０ｂの側面であるテープホールド面２３２ａ，
２３２ｂには夫々多数のエアー吸引口２３３ａ，２３３
ｂが穿設されており、これらのエアー吸引口２３３ａ，
２３３ｂは各バキユームアーム２３０ａ，２３０ｂの内
部に成形されたエアー吸引路２３４ａ，２３４ｂ及び上
記両筒状支点軸２３１ａ，２３１ｂの内部を挿通して適
宜に形成されたエアー吸引路２３５を介してエアー吸引
機構（図示せず）に適宜に接続されている。また両バキ
ユームアーム２３０ａ，２３０ｂはユニツト本体２２９
の上部位置に組込まれたエアーシリンダ機構２３６によ
つて第２０図実線の如き復動位置と鎖線の如き往動位置
との間で回転，駆動されるように構成されている。即ち
両筒状支点軸２３１ａ，２３１ｂの土端が夫々上方に延
長され、これらの上端に夫々固着された一対のピニオン
２３７ａ，２３７ｂがシリンダ室２３８内で交互に圧入
されるエアーにより往復動駆動されるピストン２３９の
左右両側面に一体的に成形された一対のラツク２４０ａ
，２４０ｂに噛合されている。そしてこのピストン２３
９の往復動によりラツク２４０ａ，２４０ｂ、ピニオン
２３７ａ，２３７ｂ、筒状支点軸２３１ａ，２３１ｂを
介して両バキユームアーム２３０ａ，２３０ｂが」己の
如く回転駆動されるように構成されている。また両バキ
ユームアーム２３０ａ，２３０ｂの間でユニツト本体２
２９の中央部には不要テープ吸取路２４２が成形されて
おり、この不要テープ吸取路２４２はユニツト本体２２
９の先端で開口され、かつ反対側の端部はエアー吸引機
構（図示せず）に適宜に接続されている。

そしてこの不要テープ吸取路２４２の先端開口２４２ａ
の前面位置にはテープ切断用カツタ一２４３が設けられ
ている。このカツタ一２４３は左右一対の固定刃２４４
ａ，２４４ｂと、これらの内側に配された左右十対の回
転刃２４５ａ，２４５ｂとで構成されている。そして両
回転刃２４５ａ，２４５ｂは水平状をなすカツタ一軸２
４６を介してユニツト本体２２９に回転自在に枢支され
ており、これら両回転刃２４５ａ，２４５ｂはユニツト
本体２２９の下部位置に組込まれたエアーシリンダ機構
２４７によつて第２２図実線の如き復動位置と鎖線の如
き往動位置との間で回転駆動されるように構成されてい
る。即ちシリンダ室２４８内でエアーにより往動され、
かつ戻しバネ２４９によつて復動されるようになされた
ピストン２５０の先端上面に成形されたラック２５１が
、カツタ一軸２４６に成形されたピニオン２５２に噛合
されていて、ピストン２５０の往復動によりラツク２５
１、ピニオン２５２、カツタ一軸２４６を介して両回転
刃２４５ａ，２４５ｂが上記の如く回転１駆動されるよ
うに構成されている。更にまた上記ユニツト本体２２９
の前面開口２４２ａに対応する位置にはテープ押え２５
４が配されており、このテープ押え２５４は前記固定台
２０７上に支持されていてエアーシリンダ２５５によつ
て第２０図鎖線の如き復動位置と、実線の如き往動位置
との間で往復動駆動されるように構成されている。なお
第２１図における２５６ａ，２５６ｂはユニツト本体２
２９Ｑ先端部で左右両側位置に設けられた一対のエアー
吹出口を示している。またテープ巻取機構２５９は第２
８図及び第２９図に示されていて、このテープ巻取機構
２５９は定トルクモータ２６０と、そのモータ軸２６１
の上端に固着された駆動板２６２とで構成されている。

そしてこのモータ２６０は第４ステーシヨン４ｓｔにお
ける回転ハブチャツク７３の真下位置に配されていてエ
アーシリンダ（図示せず）にて第２８図鎖線の如き復動
位置と実線の如き往動位置との間で昇降駆動されるよう
に構成されている。なお上記駆動板２６２には前記ハブ
ホルダー軸１２８のハブ係合溝１３９に係合ずべき係合
爪２６３が一体的に成形されている。またこの駆動板２
６２は前記クランプピース受２２６を兼用している。ま
た第４ステーシヨン４ｓｔにおける前述した昇降カム７
９はエアーシリンダ（図示せず）にて昇降１駆動される
昇降軸２６６の下端に支持されていて第２８図実線の如
き復動位置と、鎖線の如き往動位置との間で昇降駆動さ
れるように構成されている。

更にこの第４ステーシヨン４ｓｔにおける前記回転・・
ブチヤツク７３の真上位置には前述した摩ｖラツチ１５
８の開放機構２６７が配されている。このクラツチ開放
機構２６７はエアーシリンダ（図示せず）にて昇降駆動
される昇降軸２６８と、その下端に固着された昇降板２
６９と、その昇降板２６９の下部周辺部に垂直状に固着
された例えば４本の昇降ピン２７０とで構成されている
。そして昇降ピン２７０が下降されて、これが前記巻上
げギヤ１５７を上から押してこれを圧縮バネ１６１に抗
して下方に押下げることにより、両クラツチシユ一１６
２，１６３間を離して摩擦クラツチ１５７を開放（非伝
動状態となる）するように構成されている。なお上記昇
降ピン２７０のうち、１本は昇降カム７９の一部に成形
された挿通孔２７１を挿通して昇降されるように構成さ
れている。しかして以上述べたテープクランプ機構２０
３及びテープ巻取機構２５９によれば次のような要領で
テープ５５の両ハブ６０ａ，６０ｂへのクランプ及び巻
取りが行なわれる。

なおこれらの磯構２０３，２５９は前述したように第３
ステーシヨン３ｓｔにて既に有無及び方向力験出されて
、定位状態であることが確認されている一対のノ゛ブ６
０ａ，６０ｂが第４ステーシヨン４ｓｔに送られて停止
し、これと同時に第４ステーシヨン４ｓｔにおいて後述
するテープ巻取りが終了した一対のハブ６０ａ，６０ｂ
が第５ステーシヨン５ｓｔに送られて停止した後に動作
を開始する。

先ず第４ステーシヨン４ｓｔにあつた両ハブ６０ａ，６
０ｂが第５ステーシヨン５Ｓｔに送られたことで、テー
プ５５は第２０図で点線で示されるように送りローラ６
２と、テープガイド７５ａとの間に斜めにパスされる。

次に上記状態でテープホールドユニツト２０６が第２０
図鎖線の位置から実線の位置へ前進されて停止する。

これによりテープ５５がユニツト本体２２９の前面で押
され、このテープ５５は第２０図実線の如く送りローラ
６２とテープガイド７５ｂとの間でほＫＵ字状にパスさ
れる。またこの時テープ押え２５４が第２０図鎖線の位
置から実線の位置へ前進されて、このテープ押え２５４
によつてテープ５５がカツタ一２４３の両固定刃２４４
ａ，２４４ｂに押しつけられる。またこの時両バキユー
ムアーム２３０ａ，２３０ｂのエアー吸引口２３３ａ，
２３３ｂ部分でエアーが吸引されて、テープ５５がこれ
ら両バキユームアーム２３０ａ，２３０ｂのテープホー
ルド面２３２ａ，２３２ｂに吸着される。この後カツタ
一２４３の両回転刃２４５ａ，２４５ｂが第２４図矢印
方向に回転されて、これら両回転刃２４５ａ，２４５ｂ
と両固定刃２４４ａ，２４４ｂとによりテープ５５が２
箇所で切断される。

なおこの際不要テープ吸取路２４２内のエアーが第２０
図左方向に吸引され、上記切断によつて生じたテープ切
断片は前面開口２４２ａからこの不要テープ吸取路２４
２内に吸込まれて廃棄される。また前述したように各テ
ープリール５３ａ，５３ｂの前後両端の不要テープも土
述と同じようにこの不要テープ吸取路２４２内に吸込ま
れて廃棄されるようになつている。そして上記テープ切
断後に両バキユームアーム２３０ａ，２３０ｂが第２１
図の如く夫々回動され、これらに夫々保持されているテ
ーブ５５の切断端が第４ステーシヨン４ｓｔの一方のハ
ブ６０ａと、第５ステーシヨン５Ｓｔの他方のノヅ６０
ｂとの周面に夫々図の如く押しつけられる。

なおこの際ユニツト本体２２９の両エアー吹出口２５６
ａ，２５６ｂからエアーが第２１図矢印方向に吹出され
て、上記テープ切断端はこのエアーにより上記両ハブ６
０ａ，６０ｂの周面により一層確実に押しつけられる。
他方上述の動作が行なわれる間に、一対のクランプピー
ス８６ａ，８６ｂがクランプピース供給機構２０４によ
る前述した供給動作によつて両クランプピース打込み機
構２０５ａ，２０５ｂの両打出し位置２１３ａ，２１３
ｂに供給される。

するとこの後両クランプピース打込み機構２０５ａ，２
０５ｂが動作を開始するが、この際先ずクランプピース
受２２６が第２５図鎖線の位置から実線の位置へ上昇さ
れてこれが他方のハブ６０ｂの下面とほＫ接触する位置
にて停止する。

またこの時同時にテープ巻取機構２５９も第２８図鎖線
の位置から実線の位置へ上昇されて、その駆動板２６２
が一方のハブ６０ａの下面とほＫ接触する位置にて停止
される。なおこの時その駆動板２６２の係合爪２６３は
回転ハブチヤツク７３のハブホルダー軸１２８のハブ係
合溝１３９に図の如く係合される。そしてこの後両クラ
ンプピース打込み機構２０５ａ，２０５ｂｆ）打きみア
ーム２１９が第２１図鎖線の位置から往動を開始して第
２１図左方向に押出される。

この結果これらの打込みアーム２１９の先端２１９ａで
両クランプピース８６ａ，８６ｂが夫々押されて、これ
ら両クランプピース８６ａ，８６ｂは夫々押出し路２１
８内を通り、かつ駆動板２６２及びクランプピース受２
２６土を至て押出される。そしてこれら両クランプピー
ス８６ａ，８６ｂが両ハブ６０ａ，６０ｂ０切欠き８５
内に夫々第２７図の如く打込まれて、各テープ切断端が
両ハブ６０ａ，６０ｂに夫々同時にクランプされること
になる。なおこの際打込みアーム２１９の上記押出しに
より両サイドアーム２２０，２２１が夫々圧縮バネ２２
２，２２３を介して同方向に同時に押出される為、上記
両クランプピース８６ａ，８６ｂはこれら両サイドアー
ム２２０，２２１によつてその左右両側を夫々ガイドさ
れながら押出される。

更にこの際両サイドアーム２２０，２２１の先端２２０
ａ，２２１ａは打込みアーム２１９の先端２１９ａに対
して先行し、上記打込みの直前にこれら両サイドアーム
２２０，２２１は第２１図の如く各テープ切断端を各ハ
ブ６０ａ，６０ｂの周面に押しつけた状態で停止し、こ
の後における打込みアーム２１９の押出しストロークは
両圧縮バネ２２２，２２３に吸収される。従つて上記各
テープ切断端をその２箇所で両サイドアーム先端２２０
ａ，２２１ａにて各ハブ６０ａ，６０ｂに押しつけられ
た状態で上記各ハブ６０ａ，６０ｂの切欠き８５内に各
クランプピース８６ａ，８６ｂが打込まれることになり
、上記テープ切断端の両ハブ６０ａ，６０ｂへのクラン
プはより一層正確に行なわれる。なお上記両サイドアー
ム２２０，２２１によるハブ６０ａ，６０ｂへのテープ
切断端の押しつけ動作と前後して両バキユームァーム２
３０ａ，２３０ｂのエアー吸引口２３３ａ，２３３ｂ部
分でのテープ５５の吸着が解放され、この後これら両バ
キユームアーム２３０ａ，２３０ｂは第２０図実線の復
動位置へ復動され、またカツタ一２４３の両回転刃２４
５ａ，２４５ｂも復動される。以上により両ハブ６０ａ
，６０ｂへの一連のテープクランプ工程が完了し、両ク
ランプピース打込み機構２０５、テープホールドユニツ
ト２０６、テープ押え２５４、クランプピース受２２６
等は夫々元の復動状態に復動され、次のテープ巻取り工
程が行なわれる。

即ち上述の動作により第４ステーシヨン４ｓｔにおける
一方のハブ６０ａには供給されるテープ５５の巻始め側
端がクランプされたことになり、この後定トルクモータ
２６０が回転駆動されることによつて回転ハブチヤツク
７３によりこのハブ６０ａにテープ５５が所定量高速度
で巻取られることになる。

但しこの際上記のテープ巻取り開始以前に、クラツチ開
放機構２６７が第２８図実線の位置から鎖線の位置に下
降されて、その昇降ピン２７０が巻上げギヤ１５７を圧
縮バネ１６１に抗して押下げる。

この結果両クラツチシユ一１６２，１６３が互に引き離
される。またこれと同時に昇降カム７９が第２８図実線
の位置から鎖線の位置へ上昇されて、この昇降カム７９
が位置決めプロツク１５４の上方に引き離される。そし
て以上により位置決めブロツク１５４は自由回転可能に
なり、この後高速で回転駆動される回転ハブチヤツク７
３の回転負荷が解放される。そしてこの後定トルクモー
タ２５９が回転駆動を開始して、そのモータ軸２６１を
介して駆動板２６２が高速で回転駆動される。

しかしてこの時この４駆動板２６２の係合爪２６３がハ
ブホルダー軸１２８のハブ係合溝１３９に既に係合され
ている為、この駆動板２６２の回転トルクはこれら係合
爪２６３及び・・ブ係合溝１３９を介して・・ブホルダ
一軸１２８に伝えられて、このハブホルダー軸１２８が
高速で回転駆動される。するとこのハブホルダー軸１２
８の下端に保持されているハブ６０ａが第２９図矢印方
向に高速で回転されて、前述したように伊給されるテー
プ５５がこのハブ６０ａの周面に高速で巻取られ、いわ
ゆるハプ巻きテープ５５ａが作られることになる。

そしてこのハブ６０ａにテープ５５が所定量巻取られる
と、前述したようにテープ５５の供給が止められると同
時に定トルクモータ２６０の回転が停止し、一連のテー
プ巻取り工程が完了する。なおこの後はテープ巻取機構
２５９が第２８図鎖線の復動位置に下降されると共に、
クラツチ開放機構２６７が第２８図実線の復動位置へ上
昇されて、摩擦クラツチ１５８の両クラツチシユ一１６
２，１６３が再び圧着される。そして前述したロータリ
ーテーブル５８の間欠的回転によつて両ハブチヤツク７
３，７４の下端に保持されている両ハブ６０ａ，６０ｂ
が次の第５ステーシヨン５Ｓｔへ送られることになるが
、この間に昇降カム７９が第２８図実線の復動位置へ復
動されて、その外周面７９ｂが固定カム７８の外周面７
８ａと再び接続されて、次に第４ステーシヨン４ｓｔへ
送られて来る回転ハブチヤツク７３の位置決めプロツク
１５４に備えることになる。しかして上述の如きテープ
５５のハブ６０ａへの高速巻取り時において、前記定ト
ルクモータ２６０によつてノヅ６０ａは一定のトルクで
回伝駆動される。

また前記送りローラ６２は比較的高トルクの定スピード
モータ２６４にて一定のスピードで回転駆動されるよう
に構成されていて、供給されて来たテープ５５をこの送
りローラ６２によつてハブ６０ａに一定のスピードで送
出すことになる。更にテープリール５３ａから繰出され
て供給されるテープ５５の負荷を少なくするようにテー
プリール５３ａもサーボモータ５４ａにて回転１駆動さ
れる。そしてこの際のテープ５５の繰出し速度は、前記
バキユームチヤンバ一６１内のテープ５５の弛み量をこ
のバキユームチヤンバ一６１内に設けられた例えばフオ
トセンサ一にて検出して、サーボモータ５４ａにフイー
ドバツクをかけることによつてコントロールされるよう
に構成されている。更にまたテープ５５と接触する前記
ガイドローラ６３類も内部からエアーを吹き出すように
してテープ５５を機械的接触部から浮かせて案内するよ
うにして、そのテープ５５の高速走行時の摩擦によるト
ラブルを防止すると共に、メカロスを出来るだけ少なく
して上記フイードバツク信号の反応を早くさせて、上記
テープ繰出し速度のコントロールを正確に行なえるよう
に構成されている。従つて本装置においてはサーボモー
タ５４ａ及び定スピードモータ２６４によるテープ５５
の供給の為の高速走行系と、定トルクモータ２６０によ
るテープ５５の定トルク巻取り系との駆動が互に別駆動
される形になつており、テープ５５の供給側では、テー
プ５５自体に殆んどテンシヨンをかけずにこれを高速度
で走行（供給）させることが出来る一方、ノヅ６０ａに
よるテープ巻取り側では送りローラ６２から送出される
テープ５５を一定のトルクで巻取ることが出来る。

故にテープ５５を微少定トルクで一定の堅さに、しかも
高速で巻取ることが出来る。

そして上記テープ巻取り開始時において定トルクモータ
２６０が所定の回転速度に上るまでのいわゆる立上り速
度を急激に上げることが出来て、非常に効率の良いテー
プ巻取りを行なえる。次に第３０図〜第３１図によつて
第５ステーシヨン５８ｔにおけるテープ切れ検出機構部
分の詳細を説明する。

このテープ切れ検出機構２７４は第５ステーシヨン５ｓ
ｔにおける回転ハブチヤツク７３の真下位置に配されて
いて、周波数発電機２７５付のモータ２７６（以下単に
ＦＧ付モータと記載する）と、そのＦＧ付モータ２７６
のモータ軸２２７の上端部分に取付けられた回転板２７
８と、その回転板２７８の上面に貼付けられた例えばゴ
ム板からなる摩擦板２７９とによつて構成されている。

なお上記回転板２７８は上記モータ軸２７７Ｑ上端に固
着されたキー２８０にキー溝２８１を介して上下方向に
摺動自在に嵌合され、かつモータ軸２７７に固着された
筒状バネ受２８２の内部に嵌装された圧縮バネ２８３に
よつてモータ軸２７７に対して常時土方側に摺動附勢さ
れている。なお２８４はモータ軸２７７の土端面に固着
された回転板２７８の抜止めフランジである。そして上
記ＦＧ付モータ２７６は定トルクモータにて構成されて
おり、またエアーシリンダ（図示せず）にて第３０図鎖
線の如き復動位置と実線の如き往動位置との間で昇降駆
動されるように構成されている。更にまた上記テープ切
れ検出機構２７４における周波数発電機（以下単にＦＧ
と記載する）２７５からの出力判別回路は第３２図の如
く構成されている。しかして以上の如きテープ切れ検出
機構２７４によれば次のような要領でハブ巻テープ５５
ａのテープ切れ及びクランプミスを同時に検出する。

先ず前述した他方のノヅ６０ｂへのテープ５５のクラン
プにより、このハブ６０ｂにはハブ巻テープ５５ａの巻
終り側端がクランプされたことになり、またテープ５５
は３つのテープガイド７５ａ，７５ｂ，７５ｃの周りに
第３１図鎖線の如くパスされた状態となつている。なお
こメにおいて他方のハブ６０ｂは前述したように固定ハ
ブチャツク７４に保持されており、このハブ６０ｂは回
転出来ない状態にある。以上の状態で先ずＦＧ付モータ
２７６が第３０図実線の位置へ上昇される。

するとこの時回転板２７８上の摩擦板２７９が圧縮バネ
２８３のバネ力によつてハブ巻テープ５５の下面に図の
如く圧着（摩擦係合）される。そしてこの後ＦＧ付モー
タ２７６が定トルクで回転駆動され、そのモータ２７６
の回転トルクがモータ軸２７７からキー２８０、キー溝
２８１を介して回転板２７８に伝えられて、この回転板
２７８が第３１図矢印方向に回転駆動される。

するとこの回転板２７８の回転トルクが摩擦板２７９を
介してハブ巻テープ５５ａに摩擦伝動されて、このハブ
巻テープ５５ａが第３１図矢印方向に定トルクで回転さ
れ、テープ５５の定トルクによる巻込みが行なわれる。
この際テープ５５が切れておらず、またテープ５５の両
端が両ハブ６０ａ，６０ｂに確実にクランプされて（・
る、いわゆる良品の場合には、第３１図鎖線の如きテー
プ５５の弛みがとられて、このテープ５５は第３１図実
線の如き状態に緊張される。

そしてこのようにテープ５５が緊張された瞬間からそれ
以上のハブ巻テープ５５ａの回転が抑えられて、ＦＧ付
モータ２７６の回伝が停止する。他方例えばテープ５５
が切れているか又はテープ５５の両端が両ハブ６０ａ，
６０ｂにクランプされておらずクランプミスが発生して
いるような、いわゆる不良品の場合には上記の如きテー
プ５５の緊張が行なわれないから、ハブ巻テープ５５ａ
は依然として回転し、ＦＧ付モータ２７６は停止されな
い。

そして上記の如き良品又は不良品の判別は、上記の如く
ＦＧ付モータ２７６が回転を停止するか否かによつて弔
拐ｑ回路にて次のような要領で判別される。

即ち第３２図の判別回路において、ＦＧ付モータ２７６
は定電流アンプ２８６からの出力によつて定トルクで回
転駆動されるようになされている一方、このモータ２７
６と同速度で回転するＦＧ２７５から出された周波数信
号は周波数電圧変換器２８７にて電圧変換されて、比較
器２８８において基準電圧Ｅｉと比較され、その差動出
力として上記良品又は不良品としての判定電圧Ｖが出さ
れるように構成されている。

従つてこの判定電圧によつて上記モータ ２７６が回転を停止したか或いは回転しているかを判別
し、上記良品又は不良品の判別が行なわれる。

なお上記判別回路によれば、電圧変化によつて上記良品
又は不良品の判別を行なえるので、テープ５５に損傷を
与えるようなことが殆んどなく、しかも微調整が可能と
なる利点がある。

次に第３３図〜第３８図によつて第６ステーシヨン６ｓ
ｔにおけるカセツトハーフ−のハブ巻テープの組込み機
構部分の詳細を説明する。

このハブ巻テープ組込み機構２９１においては力セツト
ハーフ供給機構（図示せず）にて第６ステーシヨン６ｓ
ｔの真下位置に供給された力セツトハーフ２９２を昇降
ユニツト２９３にて上昇させて、この力セツトハーフ２
９２内に前述したハブ巻テープ５５ａを組込み、この後
この昇降ユニツト２９３を下降させて、このテープ組込
み済みの力セツトハーフ２９２を次の工程へ送出するよ
うにしたものである。

なおこＸで云う力セツトハーフ２９２とは、いわゆる下
ハーフであつて、上記の如く次の工程へ送出された後上
ハーフがこの下ハーフ上に結合されて完全なテープカセ
ツト（コンパクトカセツト）が組立てられるものである
。しかしてこの力セツトハーフ２９２は底壁部２９４と
、その底壁部２９４の後縁及び左右両側縁とに一体的に
立上り成形された３つの側壁部２９５ａ，２９５ｂ，２
９５ｃとで構成されていて、従来既存のテープカセツト
（コンパクトカセツト）の如き前壁部は省かれ、この力
セツトハーフ２９２の前面側の障害物が取り除かれた構
造に構成されている。

なお上記前壁部は前記上ハーフ側に一体的に成形されて
いて、上記の如く上ハーフが結合された時に完全な形の
テープカセツトとなる。またこの力セツトハーフ２９２
の底壁部２９４には従来公知の如く一対のリール軸挿通
孔２９６ａ，２９６ｂが設けられ、またその底壁部２９
４上の前面側位置には左右一対のテープガイド２９７ａ
》２９７ｂが一体的に成形されると共に、左右一対のガ
イドローラ２９８ａ，２９８ｂやテープパツド２９９等
が予め組込まれている。なお図中３００は底壁部２９４
上の前面側に一体的に成形された隔壁部である。他方前
記昇降ユニツト２９３は、上記力セツトハーフ２９２を
載置する為の載置台３０２と、垂直状に取付けられた一
対のリール軸３０３ａ，３０３ｂを有する昇降台３０４
とで構成されており、これら両台３０２，３０４がエア
ーシリンダ（図示せず）にて互に関連して昇降駆動され
るように構成されている。

なお上記両リール槌０３ａ，３０３ｂのうち一方のリー
ル軸３０３ａは、昇降台３０４に上下一対のベアリング
３０５にて回転自在に軸支されており、その下端側で昇
降台３０４の下部ｋ固着された定トルクモータ３０６の
モータ軸３０７にギヤ３０８，３０９を介して連動され
ている。また他方のリール軸３０３ｂは昇降台３０４に
固着されている。またこれら両リール軸３０３ａ，３０
３ｂの上端には前記両ハブチャック７３，７４の両ハブ
ホルダー軸１２８，１６７の下端に成形されている凹部
１４７に入り込み得るような円錐部３１０が設けられる
と共に、両ハブ６０ａ，６０ｂのハブ孔８４内に摩擦係
合されるようになされたスリツト付の筒軸３１１が固着
されている。またこれら両リール軸３０３ａ，３０３ｂ
はハーフ載置台３０２に成形された一対のリール軸挿通
孔３１２ａ，３１２ｂを挿通してこのハーフ載置台３０
２の上方に挿通されるように構成されている。なお上記
昇降ユニツト２９３上への力セツトハーフ２９２の装着
は次のように行なわれる。

先ずハーフ載置台３０２に対して昇降台３０４が下がつ
ていて、両リール軸３０３ａ，３０３ｂがハ一フ載置台
３０２の下方に抜けている状態で、供給されて来た力セ
ツトハーフ２９２がハーフ載置台３０２の上面３０２ａ
上に第３６図で左方向から水平に挿入され、一対のハー
フストツパ一３１３にて所定の位置に位置決めされる。
なおこの時力セツトハーフ２９２の両側壁部２９５ｂ，
２９５ｃがハーフ載置台３０２の左右一対のハーフ係合
溝３１４に係合されてこのハ一１載置台３０２に対する
浮きを防止されるように構成されている。するとこの後
・・−フ載置台３０２に対して昇降台３０４が上昇され
て、両リール軸３０３ａ，３０３ｂが両リール軸挿通孔
３１２ａ，３１２ｂを挿通してハーフ載置台３０２の上
方に挿通されて、これら両リール軸３０３ａ，３０３ｂ
が力セツトハーフ２９２の両リール軸挿通孔２９６ａ》
２９６ｂに第３４図の如く挿通される。そしてこの後両
台３０２，３０４は第３４図の状態で一体になつて上昇
されて後述するハブ巻テープ５５ａの力セツトハーフ２
９２内への組込み工程が行なわれる。他方前記ロータリ
ーテーブル５８に取付けられている３つのテープガイド
７５ａ，７５ｂ，７５ｃのうち、７５ａと７５ｂとは互
に同一構造を呈していて第３７図の如く構成されており
、７５ｃは第３８図の如く構成されている。

即ち第３８図の如くテープガイド７５Ｃはロータリーテ
ーブル５８に垂直状に固着された筒状ホルダー３１７内
に昇降自在に挿入された昇降軸３１８の下端に一体的に
成形されており、この昇降軸３１８は圧縮バネ３１９に
よつて常時下方側に摺動附勢されている。

なお３２０は昇降軸３１８の下降位置規匍囲のストツパ
一である。また第３７図の如く両テープガイド７５ａ，
７５ｂは夫々ロータリーテーブル５８に垂直状に固着さ
れた筒状ホルダー３２２内に昇降自在に挿入された昇降
軸３２３の下端に一体的に成形されている。そして筒状
ホルダー３２２内の上端側には別の昇降軸３２４が昇降
自在に挿入されており、上記両昇降軸３２３，３２４の
上端及び下端に夫々一体的に成形された一対のラツク３
２５，３２６が筒状ホルダー３２２内の上下中間位置に
軸支されたビニオン３２７の両側に噛合されている。ま
た上部昇降軸３２４は圧縮バネ３２８によつて常時上方
側に摺動附勢されており、下部昇降軸３２３は筒状ホル
ダー３２２のストツパ一用環状段部３２９によつてその
下降位置が規制されるように構成されている。しかして
以上の如きハブ巻テープ組込み機構２７４によれば、次
のような要領でハブ巻テープ５５ａが力セツトハーフ２
９２内に上から組込まれる。

なおこの際前述したように第４ステーシヨン４ｓｔにて
巻取られたハブ巻テープ５５ａが第５ステーシヨン５ｓ
ｔを至て第６ステーシヨン６Ｓｔへ送られる間に、巻上
げギヤ１５７が固定ギヤJモVによつて回転駆動され、そ
の回転トルクが摩擦クラッチ１５８及び位置決めプロツ
ク１５４を介して回転ハブチヤツク７３のハブホルダー
軸１２８に伝えられ、このハブホルダー軸１２８が摩擦
駆動される為、このハブ巻テープ５５ａはいわゆる巻締
めされる。

この為上記移動中にハブ巻テープ５５ａが緩んでハブ６
０ａから落下したりするようなことはなく、かつテープ
５５が第３１図実線の如く３つのテープガイド７５ａ，
７５ｂ，７５ｃの周りに緊張されてパスされた状態で第
６ステーシヨン６ｓｔへ送られることになる。但し上記
ハブ巻テープ５５ａの巻締めに際して、一定以上の巻上
げ力がこのハブ巻テープ５５ａに加わるようになると、
摩擦クラツチ１５８の両クラツチシユ一１６２，１６３
部分がスリツプし、この・・ブ巻テープ５５ａに必要以
上の巻上げ力が加わらないようになつている。そして上
記の状態でハブ巻テープ５５ａが第６ステーシヨン６Ｓ
ｔへ送られて停止すると、第３４図の状態にある昇降ユ
ニツト２９３が上昇されて、ハーフ載置台３０２が第３
６図実線の位置に達し、力セツトハーフ２９２の底壁部
２９４が両ハブ６０ａ，６０ｂの下面に接触される位置
に上昇される。

この際上昇される両リール軸３０３ａ，３０３ｂの両円
錐部３１０が両ハブチヤツク７３，７４の両ノ・ブホル
ダ一軸１２８，１６７下端の凹部１４７内に入り込んで
、これらを夫々圧縮バネ１３２，１７０に抗して第３６
図の如く上方に突上げる。

この時先ず両ハブホルダー軸１２８，１６７が両リール
軸３０３ａ，３０３ｂによつて上方に突上げ開始された
瞬間に前述したようにこれらのハブホールド爪１４０，
１７０による両ハブ６０ａ，６０ｂの係止状態が解除さ
れる。そして引き続きの両リール軸３０３ａ，３０３ｂ
の上昇によりこれら両リール軸３０３ａ，３０３ｂが両
ハブ６０ａ，６０ｂ内に下から挿入され、これとは逆に
両ハブホルダー軸１２８，１６７が両ハブ６０ａ，６０
ｂのハブ孔８４から上方に抜取られる。なおこの際両リ
ール軸３０３ａ，３０３ｂはこれらの筒軸３１１の上端
で両ハブ６０ａ，６０ｂのハブ孔８４における爪８３群
の先端部分に圧入されて、両ハプ６０ａ，６０ｂに対し
て夫夫摩擦係合される。以上の結果これまで両ハブホル
ダー軸１２８，１６７に保持されていた両ハブ６０ａ，
６０ｂが力セツトハーフ２９２に受渡されて、ハブ巻テ
ープ５５ａが力セツトハーフ２９２内に組込まれること
になる。なおこの時２つのテープガイド７５ａ，７５ｂ
はハーフ載置台３０２の上面３０２ａで押上げられて夫
々圧縮バネ３２８に抗して第３６図１点鎖線の状態から
実線の状態になり、また他のテープガイド７５ｃは同様
に力セツトハーフ２９２の底壁部２９４の上面で押上げ
られて圧縮バネ３１９に抗して第３６図１点鎖線の状態
から点線の状態になる。そして上記の如きハブ巻テープ
５５ａの組込みにより、３つのテープガイド７５ａ，７
５ｂ，７５ｃにてパスされているテープ５５は力セツト
ハーフ２９２の左右両側壁部２９５ｂ，２９５ｃと両テ
ープガイド２９７ａ，２９７ｂとの間に第３５図実線の
如く正しく挿入される。

なおこの後＆討粁げ部材（図示せず）によつて両テープ
ガイド７５ａ，７５ｂにおける各昇降軸３２４が夫々圧
縮バネ３２８に抗して第３６図矢印の如く下方に押下げ
られる。

するとラツク３２６がピニオン３２７を介してラック３
２５を駆動し、昇降軸３２３が上方に引上げられて、両
テープガイド７５ａ，７５ｂがテープ５５の上方に抜取
られて、テープ５５が力セツトハーフ２９２内に残され
る。そしてこの後は定トルクモータ３０６が回転駆動さ
れて、そのモータ軸３０７によつてギヤ３０９，３０８
を介して一方のリール軸３０３ａが定トルクで回転駆動
され、このリール軸３０３ａにより一方のハブ６０ａが
第３５図矢印方向に摩擦駆動される。

この結果テープ５５の弛みがとられて、このテープ５５
は第３５図鎖線の如く両テープガイド２９７ａ，２９７
ｂ、両ガイドローラ２９８ａ，２９８ｂに掛け渡された
正常な走行経路（録音、再生時の走行経路）上にパスさ
れる。なおこの際力セツトハーフ２９２の前面側には障
害物がないから、テープ５５は力セツトハーフ２９２の
前面側から上記パス位置へ極めて円滑かつ確実に引込ま
れることになる。以上により力セツトハーフ２９２内へ
のハブ巻テープ５５ａの一連の組込み工程力浣了となり
、この後は昇降ユニツト２９３によつて力セツトハーフ
２９２が所定０位置まで一旦下降された後、ハーフ載置
台３０２上から抜取られて次の工程へ送られる。

そして上記力セツトハーフ２９２の下降時に最後まで残
つていたテープガイド７５ｃが相対的にテープ５５ａか
ら抜取られる。なお第３９図〜第４１図は上述したテー
プガイド７５ａ，Ｔ５ｂ，ｒ５Ｃの変形例を示したもの
であり、この場合は前記ロータリーテーブル５８に夫々
筒状ホルダー３３２を介して回転自在に軸支した回転軸
３３３の下端に夫々回転アーム３３４を固着し、これら
の各回転アーム３３４の先端下部に上記各テープガイド
７５ａ，７５ｂ，７５ｃを固着して、これらのテープガ
イド７５ａ，７５ｂ，７５ｃを回転方式に構成したもの
である。

なお各回転軸３３３は、ロータリーテーブル５８上に夫
々取付けられたエアーシリンダ３３５にて各回転軸３３
３の上端に固着された回転アーム３３６を連結アーム３
３７を介しで駆動することによつて回転駆動されるよう
に構成されている。しかして上記の如き構造によれば、
前述したように力セツトハーフ２９２内にハブ巻テープ
５５ａを組込んだ後、土述の如く各回転軸３３３を夫々
回転１駆動して第３９図実線の位置にあるテープガイド
７５ａ，７５ｂ，７５ｃを夫々鎖線の位置へ杉動させて
テープ５５を緩めることが出来るようになつている。そ
して最後に第４２Ａ図〜第４５図によつて前述したター
ンテープ）レ５０部分におけるテープ自動交換機構部分
の詳細を説明する。

このテープ自動交換機構３４０はリール自動供給機構３
４１．リール位置検出機構３４２、りール停止機購３４
３、テープ切断機構３４４、切断テープの保持及びスプ
ライス機構３４５等が組合されて構成されている。

こＸにおいて先ず前述した各テープリール５３ａ，５３
ｂは、第４５図に示されるようにこれらに巻装されたテ
ープ５５の巻終り端であるテープ端３４７ａを、これら
のテープ巻装部３４８の外周面に両面接着テープ３４９
によつて予め接着されたものとなつている。

なおこのようにテープ端３４７ａを接着しておくことに
より、各テープリール５３ａ，５３ｂの運搬や交換その
他の取扱い中に、テープ巻装部３４８を緩んでテープ５
５が不測に引出されるようなことがなく、その取扱いは
非常に容易なものとなつている。またこれら各テープリ
ール５３ａ，５３ｂの上起各両面接着テープ３４９横に
は上記テープ端３４７ａに例えばアルミ箔の如き金属箔
からなるリール位置被検出素子３５０が予め貼付けられ
ている。そして前記リール自動供給機構３４１は、前述
したターンテーブル５０におけるリール交換ステーシヨ
ンＢｓｔにおいて、空テープリールと新テーブリールと
を自動的に交換するものであつて、例えば第４２Ｃ図に
示されるように空テープリール取出し用と、新テープリ
ール供給用との２つのロボツト３５１ａ，３５１ｂとで
構成されている。また前記リール位置検出機構３５２は
、前述したターンテーブル５０におけるリール交換ステ
ーシヨンＢ８ｔにおいて、既に供給されたテープリール
の位置を検出するものであつて、例えば反射型光電管ス
イツチを用いたフオトセンサ一３５３にて構成されてい
る。また前記リール停止機構３４３は上記リール位置検
出機構３５２によつて位置検出されたテープリールをタ
ーンテーブル５０上で位置決めするものであつて、例え
ば一対のプランジャーソレノイド（以下単にプランシャ
ーと記載する）３５５ａ，３５５ｂにて構成されている
。

なおこれら両プランシャー３５５ａ，３５５ｂは一対の
テープリール５３ａ，５３ｂの軸心に対して直角な方法
をなしてターンテーブル５０上に取付けられている。そ
してこれら両プランシャー３５５ａ，３５５ｂには例え
ばゴム板からなる圧着板３５６ａ，３５６ｂが設けられ
ていて、これら両圧着板３５６ａ，３５６ｂが各テープ
リールの周面に圧着してこれらを固定するように構成さ
れている。また前記テープ切断機構３４４は前述したテ
ープ供給ステーシヨンＡｓｔにおいて供給されているテ
ープ５５が終了した時に、そのテーブ端を切断するもの
であつて、例えば上記テープ供給ステーシヨンＡｓｔの
近傍位置でかつターンテーブル５０の回転方向側位置に
配されたテープカツタ一３５８と、ターンテーブル５０
上に取付けられた一対のテープ押圧ローラ３５９ａ，３
５９ｂとで構成されている。なおこれら両ローラ３５９
ａ，３５９ｂは例えば第４４図に示されるように、これ
らを枢支した支持アーム３６０をホルダー３６１に摺動
自在に保持させ、かつ圧縮バネ３６２によつて常時所定
方向に押出し附勢された構造に構成されている。また前
記切断テープの保持及びスプライス機構３４５は上記テ
ープ切断機構３４４によつて切断されたテープ端を保持
して、このテープ端を次の新しいテープ端にスプライス
（接続）させるものであつて、例えば第４３図に示され
るように支点軸３６４を介して回動自在に枢支されたス
プライスアーム３６５によつて構成されている。

なおこのスブライスアーム３６５のテープホールド面３
６６には多数のエアー吸引口３６７が成形されており、
これらのエアー吸引口３６７はこのアーム３６５に設け
られたエアー吸引路３６８を介して適宜にエアー吸引機
構に接続されている。なお上記支点軸３６４の周りには
前記ガイドローラ６３の１つが回転自在に枢支されてい
る。またこのスプライスアーム３６５はエアーシリンダ
（図示せず）にて回転駆動されるように構成されている
。また図中３７０は前述したテープ供給経路上に配され
たテープクランプ機構であり、ブランジヤーソレノイド
（以下単にプランシャーと記載する）３７１にて駆動さ
れるテーブ圧着パツド３７２と、そのパツド受３７３と
で構成されている。

また前記ターンテーブル５０は前記回転軸５１を回転駆
動するモータ３７５によつて前述したように１８０モに
回転駆動されるように構成されている。しかして以上Ｑ
如きテーブ自動交換機構３４０によれば、次のような要
領でリールの自動交換が行なわれる。先ず第４２Ａ図の
如くテーブ供給ステーシヨンＡｓｔにあるテープリール
５３ａ（以下旧テープリールと記載する）のテープ５５
が前述したように供給されている間に、リール交換ステ
ーシヨンＢＳｔに新しいテープリール５３ｂ（以下新テ
ープリールと記載する）が供給されて前記リール保持軸
５２ａに保持される。

するとこの後サーボモータ５４ｂが一定時間低速度で回
転駆動されて新テープリール５３ｂが第４２Ａ図矢印方
向に低速度で回伝される。

そしてこの際フォトセンサ一３５３が被検出素子３５０
を検出すると、サーボモータ５４ｂが停止され、同時に
プランシャー３５５ｂによつて圧着板３５６ｂがこの新
テープリール５３ｂの周面に図の如く圧着される。この
結果この新テープリール５３ｂは図の位置でターンテー
ブル５０上に位置決めされる。そして新テープリール５
３ｂは以上の状態で待機され、この間において旧テープ
リール５３ａからはテープ５５の供給が引き続いて断続
的に行なわれている。

しかしてテープ５５が前述した数１０テープピースに相
当する所定の長さ分供給され終つて、この旧テープリー
ル５３ａによるテープ供給が終了状態になると、第４２
Ｂ図の如く先ずプランシャー３７１によつてテープ圧着
パツド３７２がパッド受３７３にて圧着されて、そのテ
ープ５５が供給経路上でクランプされる。

そしてこの後モータ３７５によりターンテーブル５０が
矢印方向へ回転駆動される。

この際テープ押圧ローラ３５９ａが先ず旧テープリール
５３ａのテープ端３４７ｂを第４２Ｂ図鎖線の如くスプ
ライスアーム３６５に押しつけて進む。一方このスプラ
イスアーム３６５ではそのエアー吸引口３６７によるエ
アー吸引が行なわれている為、このスプライスアーム３
６５にテープ端３４７ｂが押しつけられた瞬間に、この
テープ端３４７ｂがこのスプラィスアーム３６５のテー
プホールド面３６６にエアーにて吸着されて、そのテー
プ端３４７ｂがスプライスアーム３６５に保持される。
なお上記テープ押圧ローラ３５９ａはスプライスアーム
３６５を通り過ぎた後、次に第４２Ｂ図実線の如くテー
プカツタ一３５８に上記テープ端３４７ｂを圧縮バネ３
６２のバネカによつて押しつける。この結果そのテープ
端３４７ｂはこＸで切断されて旧テープリール５３ａか
ら切り離される。そしてターンテーブル５０は前述した
ように１８０タ回転されて第４２Ｃ図の位置で停止する
。

なおこの時ターンテーブル５０は位置決め機構（図示せ
ず）によつてその停止位置で位置決めされる。しかして
以上の如きターンテーブル５０の回転により前述したよ
うに旧テープリール５３ａがリール交換ステーシヨンＢ
ｓｔに送られると同時に、このリール交換ステーシヨン
Ｂｓｔに前述の如く供給されて位置決めされていた新テ
ープリール５３ｂがテープ供給ステーシヨンＡｓｔに送
られて、第４２Ｃ図の状態になる。

するとこの後スプライスアーム３６５が支点軸３６４を
中心に第４２Ｄ図実線の位置に回動されて、これまで保
持していたテープ端３４７ｂを新テープリール５３ｂの
テープ端３４７ａに貼付けられている両面接着テープ３
４９に押圧して、これらを互にスプライス（接続）する
。

以上により一連のテープスプライス工程が完了となる。

なおこの後は両プランシャー３５５ｂ及び３７１が共に
解放されて、圧着板３５６ｂが新テープリール５３ｂか
ら離れて、この新テープリール５３ｂの位置決めが解除
されると共に、テープ圧着パツド３゜７２がパツド受３
７３から離れてテープ５５のクランプが解除される。ま
たこれと同時にスプライスアーム３６５が第４２Ｄ図鎖
線の位置へ復動されると共に、そのエアー吸引口３６７
部分でのエアーの吸引が解除されて、テープ端３４７ｂ
がこのスプライスアーム３６５から解放される。そして
この後は前述したように上記両面接着テープ３４９で互
にスプライスされた旧及び新テープ５５の前後両端部分
に編集されている不要テープが、前述したテープホール
ドユニツト２０６における不要テープ吸取路２４２部分
に吸取られ、かつ前述したカツタ一２４３による切断動
作と相俟つて、この不要テープが廃棄される。

なお上記の如き不要テープの吸取りにより、新テープリ
ール５３ａのテープ５５は所定の供給径路上に自動的に
ローデイングされ、次のテープ巻取り工程の為の準備が
なされる。他方リｉル交換ステーシヨンＢｓｔへ送られ
た既にテープ５５が空になつた（但しテープは若干残つ
ている）旧テープリール５３ａはリーノレ自動交換機構
３４１によつてターンテーブル５０のリール保持軸５２
ａから取除かれ、次の新しいテープリールがターンテー
ブル５０のリール保持１４５２ａに自動的に供給されて
、やはり前述したように位置決めされて待機されること
になる。従つてこのテープ自動交換機構３４０によれば
、テープ交換の為に機械を一時停止する事なく作業を続
行出来て、生産性の非常に高いものとなつている。

本発明は上述の如く旧テープリールから供給されている
旧テープが終了した時に、その旧テープを切断してその
旧テープ端を所定位置に保持させておく一方、ターンテ
ーブルの回転によつて新テープリールを旧テープリール
の位置へ移動させ、この後旧テープ端を新テープ端に接
続させるように構成したものであるから、テープリール
Ｑ交換及び交換した新しいテーブのセツテイング作業を
自動的に行なえて、従来のようなテープリール１巻毎の
作業の中断を行なわずとも良くなり、生産性を著しく向
上させることが出東る。

しかも旧テープと新テープとの接続を新テープリールの
周面に貼付けられている両面接着テーブ部分で行なうも
のであるから、新テープリールをターンテーブルに装着
した為その新テープ端を予め所定位置へ引出しておくよ
うな予備作業をも行なう必要がなくなつて、上記作業を
完全自動化することが出来る。

従つて操作者の労働負担を著しく軽減出来る。更にまた
新テープリールはそのテープ巻終り端をテープ巻装部の
外周に両面接着テープにて接着されているから、このテ
ープリールの運搬や交換その他の取扱い中に、これに巻
かれているテープが緩んで不測に引出されるようなこと
をも未然に防止出来て、その取扱いは非常に容易なもの
となる。

・゛

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を適用したテープカセット製造装置の実施
例を示すものであつて、第１図は装置全体の概略平面図
、第２図はロータリーテーブル部分の平面図、第３図は
第２図３−３線断面図、第４Ａ図及び第４Ｂ図はハブへ
のテープクランプ要領を説明する拡大平面図、第５図は
ハブ位置決め機構部分を説明する平面図、第６図は第５
図６一６線拡大断面図、第７図は第６図７ー７線断面図
、第８図は第７図８−８線拡大断面図、第９図及び第１
０図は回転ハブチヤツク部分を説明する拡大断面図、第
１１図は第９図１１−１１線拡大断面図、第１２図は第
１０図１２−１２線拡大断面図、第１３Ａ図〜第１３Ｃ
図は回転ハブチヤツクへのハブの受渡し要領を説明する
要部の断面図、第１４図は回レ・ブチヤツク部分を説明
する拡大断面図、第１５図は八ブ定位状態確認機構部分
を説明する第２図１５−１５線矢視拡大図、第１６図は
第１５図１６−１６線拡大断面図、第１７Ａ図第１７Ｃ
図はハブ定位状態確認要領を説明する第１５図１７−１
７線断面図、第１８Ａ図〜第１８Ｃ図は第１７Ａ図〜第
１７Ｃ図の夫々の側面図、第１９図は第１７Ａ図１９−
１９線拡大断面図、第２０図はテープクランプ機構部分
を説明する一部切欠平面図、第２１図は同上の要部の拡
大水平断面図、第２２図は第２０図２２−２２線断面図
、第２３じま第２２図２３−２３線断面図、第２４図は
同上のテープカツタ一部分の拡大斜視図、第２５図は第
２１図２５−２５線断面図、第２６図は第２５図２６−
２６線新面図、第２７図は・・ブへのクランプピース打
込み完了状態を示した要部の拡大水平断面図、第２８図
はテープ巻取機構部分を説明する第２図２８−２８線拡
大断面図、第２９図は第２８図２９−２９線断面図、第
３０図はテープ切れ検出機構部分を説明する第２図３０
−３０線拡大断面図、第３１図は第３０図３１−３１線
断面図、第３２図はテープ切れ検出機構における判別回
路を示したプロツク図、第３３図はハブ巻テープ組込み
機構部分を説明する拡大平面図、第３４図は第３３図３
４−３４線断面図、第３５図は第３４図３５−３５線矢
視図、第３６図は第３３図３６−３６線断面図、第３７
図は第３３図３７−３７線断面図、第３８図は第３３図
３８−３８線断面図、第３９図はテープガイド機購部分
の変形例を示した要部の拡大一部切欠正面図、第４０図
は第３９図４０−４０線断面図、第４１図は第３９図４
１−４１線矢視図、第４２Ａ図〜第４２Ｄ図はテープ自
動交換機構部分を説明する要部の平面図、第４３図は同
上のスプライスアーム部分の拡大水平断面図、第４４図
は同上のテーブ押圧ローラ部分の拡大水平断面図、第４
５図は同上のテープリールにおけるテープ巻装部の部分
拡大図である。 また図面に用いられている符号において、５０はターン
テーブル、５２はリール保持軸、５３は供給用テープリ
ール、５５は磁気テープ、３４０はテープ自動交換機構
、３４１はリール自動供給機構、３４２はリール位置検
出機構、３４３はリール停止機構、３４４はテープ切断
機構、３４５は切断テープの保持及びスプライス機構、
３４７はテープ端、３４８はテープ巻装部、３４９は両
面接着テープ、３５０はリール位置被検出素子である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ （ａ）所定の角度で間欠的に回転されるようになさ
   れたターンテーブル、（ｂ）上記ターンテーブル上に所
   定の角度で設けられた複数のリール保持手段、（ｃ）上
   記複数のリール保持手段に夫々着脱自在に装着される供
   給用テープリールであつて、テープ巻終り端をテープ巻
   装部の外周に両面接着テープにて接着してあるテープリ
   ール、（ｄ）テープ供給によりテープが終了状態となつ
   た旧テープリールの旧テープを切断する旧テープ切断手
   段、（ｅ）上記切断された旧テープ端を所定位置で保持
   する旧テープ端保持手段、（ｆ）ターンテーブルの所定
   位置において上記旧テープ端を新テープ端の上記両面接
   着テープ部分に接着させてこれを互に接続するテープ接
   続手段、を夫々具備し、旧テープ終了後にその旧テープ
   を切断してその旧テープ端を所定位置に保持させる一方
   、上記ターンテーブルを所定角度に回転させて新テープ
   リールを旧テープリールの位置へ移動させ、この後旧テ
   ープ端を新テープ端に接続させるように構成したテープ
   カセット組立装置における供給用テープリールの自動交
   換装置。