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JPS5939357B2 - Truck track change device - Google Patents

Truck track change device

Info

Publication number
JPS5939357B2
JPS5939357B2 JP52074691A JP7469177A JPS5939357B2 JP S5939357 B2 JPS5939357 B2 JP S5939357B2 JP 52074691 A JP52074691 A JP 52074691A JP 7469177 A JP7469177 A JP 7469177A JP S5939357 B2 JPS5939357 B2 JP S5939357B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
track
truck
rails
trajectory
bogie
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP52074691A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS549898A (en
Inventor
克也 三浦
修二 入江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Original Assignee
Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd filed Critical Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority to JP52074691A priority Critical patent/JPS5939357B2/en
Publication of JPS549898A publication Critical patent/JPS549898A/en
Publication of JPS5939357B2 publication Critical patent/JPS5939357B2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は台車の軌道変更装置に係り、特にある軌道上に
載置された台車を該軌道と平行に複数配設された他の軌
道に軌道変更するに好適な台車の軌道変更装置に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a track changing device for a bogie, and particularly to a bogie suitable for changing the track of a bogie placed on a certain track to a plurality of other tracks arranged parallel to the track. This invention relates to a trajectory changing device.

一般に鉄道等の線路、船舶における船底内部、建設中の
鉄骨床面、競技場等の観覧席等を平面的に見ると台車が
走行し得る軌道と見なすことができる。
In general, when viewed from a two-dimensional perspective, railroad tracks, the inside of a ship's bottom, a steel floor under construction, spectator seats at a stadium, etc., can be regarded as tracks on which bogies can run.

例えば、第1図に示すように、建造中の船舶の船底内部
や油槽船の油槽内底部には、縦通材が多数敷設されこの
縦通材は軌条1として捉えることができる。
For example, as shown in FIG. 1, a large number of stringers are laid inside the bottom of a ship under construction or at the bottom of an oil tank of an oil tanker, and these stringers can be regarded as rails 1.

また第2図に示すように建設中の鉄骨床面は、平面より
見て格子状に形成され、平行な部材は軌条1として捉え
ることもできる。
Further, as shown in FIG. 2, the steel frame floor surface under construction is formed in a lattice shape when viewed from above, and the parallel members can be regarded as rails 1.

さらに第3図に示すように、競技場等の座席の前部には
、手摺がそれぞれ配設され、これら手摺も平行な軌条1
として捉えることができる。
Furthermore, as shown in Figure 3, handrails are provided in front of the seats in stadiums, etc., and these handrails also have parallel rails.
It can be understood as

このような軌条1のうち、相隣接する2本の平行な軌条
を軌道として考え、この軌道上に諸口的に応じた台車を
載置し、この台車上に清掃用もしくは他の作業用の諸機
器、用具等を積載し該台車を軌道に沿って進行させれば
、作業を円滑に行なうことができる。
Among these rails 1, two adjacent parallel rails are considered as a track, and a cart corresponding to various purposes is placed on this track, and various items for cleaning or other work are placed on this cart. If equipment, tools, etc. are loaded and the cart is moved along the track, work can be carried out smoothly.

例えば第1図において軌条1のうち2本の相隣接する軌
条101,102の上に清掃機器を備えた台車を載置し
、図の左側端部より作業を開始して図の右側の奥部に向
って走行移動させるとともに、清掃作業をなし、奥端部
に至ると、隣の軌道すなわち軌条102,103に横断
させてさらに逆に台車を図の左方向まで移動させ、作業
を進めて行けば簡単に船底内部の清掃を行なうことがで
きる。
For example, in Fig. 1, a cart equipped with cleaning equipment is placed on two adjacent rails 101 and 102 of the rails 1, and the work is started from the left end in the figure, and the work is started from the far right side in the figure. At the same time, the trolley is moved toward the rear end, and when it reaches the far end, it is crossed to the adjacent tracks, that is, rails 102 and 103, and the work is continued by moving the trolley in the opposite direction to the left in the figure. This allows you to easily clean the inside of the ship's bottom.

ここで軌道上に台車を載置して、軌道に沿って台車を走
行させる場合は問題はないが、しかし軌道を横断して隣
の軌道に台車を移す場合、すなわち軌道を変更する場合
には支障があり容易ではない。
There is no problem if you place the bogie on the track and run it along the track, but if you cross the track and move the bogie to the next track, in other words, if you change the track, There are obstacles and it is not easy.

ここで台車が軽量物であれば人力により台車を持ち上げ
て軌道を変更することができるが、通常台車には諸機器
が載置されているためその作業には限度があり、複数の
人員を要するという欠点がある。
If the trolley is lightweight, it is possible to lift it manually and change the trajectory, but since the trolley usually has various equipment mounted on it, there is a limit to the work that can be done, and it requires multiple people. There is a drawback.

台車が重量物である場合には、揚重機もしくは他の軌道
変更装置が必要となり、このような装置のない場所では
軌道の変更ができず、したがって別個に台車を必要とす
るかあるいは軌道変更装置を別個に設ける必要がある。
If the bogie is heavy, a lifting machine or other track changing device is required, and track changes cannot be made in locations without such equipment, thus requiring a separate bogie or track changing device. It is necessary to provide a separate

しかし以上のような装置は大きなスペースを必要とし、
狭くかつ限られた場所では別個に種々の装置を設けるこ
とは困難である。
However, such devices require a large amount of space,
It is difficult to separately install various devices in a narrow and limited space.

例えば鉄道の場合には、ポイント切替によって軌道変更
をなすが、このポイント切替装置は軌道の長手方向に大
きなスペースを要し、前記のような船舶における船底内
部等の狭いスペースや限られたスペース内では該ポイン
ト切替装置等の軌道変更装置を別個に設けることは困難
である。
For example, in the case of railways, the track is changed by point switching, but this point switching device requires a large space in the longitudinal direction of the track, and it cannot be used in narrow spaces such as the inside of the bottom of a ship or in a limited space. Therefore, it is difficult to separately provide a trajectory changing device such as the point switching device.

本発明はこのような点に鑑みなされたもので、別個に軌
道変更用の装置を設けることなく、限られたスペースの
中で容易に台車の軌道を変更することができ、以って作
業性を大幅に向上し得る台車の軌道変更装置を提供する
にある。
The present invention was made in view of the above points, and it is possible to easily change the trajectory of a bogie in a limited space without providing a separate device for changing the trajectory, thereby improving work efficiency. The object of the present invention is to provide a bogie track changing device that can significantly improve the performance.

本発明は、台車に昇降部材を介して軌道変更車輪を取付
け、軌道変更車輪に、軌道と直角かつ平行な方向に延在
する受渡しビームを移動自在に支承させ、受渡しビーム
を昇降部材によって下降させることにより、台車自体を
軌道から上昇せしめ、受は渡しビームに沿って台車を移
動させることにより、軌道を簡単に変更できるようにし
たものである。
In the present invention, a track changing wheel is attached to a bogie via an elevating member, a delivery beam extending in a direction perpendicular and parallel to the track is movably supported on the track changing wheel, and the delivery beam is lowered by the elevating member. As a result, the truck itself is raised from the track, and the bridge moves the truck along the transfer beam, making it possible to easily change the track.

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。The present invention will be described below based on embodiments shown in the drawings.

なおここで軌道とは平行に配置された軌条1のうち2本
の軌条とを一組としたものをいう。
Note that the term "track" here refers to a set of two rails among the rails 1 arranged in parallel.

また、軌条1はH形鋼の形状とされているがこれに限定
されることなく、台車を載置し座、車輪が転動し得るも
のであればどのようなものでもよい。
Further, although the rail 1 is in the shape of an H-shaped steel, it is not limited to this, and may be of any shape as long as it can carry a trolley and allow the seats and wheels to roll.

第4図ないし第6図に示すように、諸口的に応じた機器
等を載置可能な台車2の下面には固定車輪3,3および
4,4がほぼ四隅に配設され、このうち固定車輪4,4
は脱線防止のため鍔4Aがそれぞれ形成されている。
As shown in Figures 4 to 6, fixed wheels 3, 3 and 4, 4 are arranged at almost four corners on the bottom surface of the trolley 2 on which various equipment can be placed. wheels 4,4
In order to prevent derailment, a collar 4A is formed respectively.

固定車輪3,4が軌条101.102からなる軌道上に
載置されて走行可能とされるが、図では固定車輪3,4
は軌道から離昇された状態となっている。
The fixed wheels 3 and 4 are placed on a track consisting of rails 101 and 102 and can run, but in the figure, the fixed wheels 3 and 4 are
has been lifted from orbit.

台車2の一側面には、後述する昇降部材の昇降用駆動源
として電動式シリンダ機構5が取付けられ、この電動式
シリンダ機構5のプランジャロッド6の先端にはクレビ
ス7を介してラック8が取付けられている。
An electric cylinder mechanism 5 is attached to one side of the truck 2 as a drive source for raising and lowering a lifting member to be described later, and a rack 8 is attached to the tip of a plunger rod 6 of the electric cylinder mechanism 5 via a clevis 7. It is being

このラック8は、台車2の側面に取付けられた案内プレ
ート9に摺動自在に嵌め込まれ前記プランジャロッド6
の伸縮により案内プレート9に沿って移動できるように
なっている。
This rack 8 is slidably fitted into a guide plate 9 attached to the side surface of the truck 2, and the plunger rod 6
It can be moved along the guide plate 9 by expanding and contracting.

このラック8にはピニオン10が噛合され、このピニオ
ン10の軸11は、前記案内プレート9に取付けられた
ブラケット12,12に回転自在に支承されるとともに
、一方向にブラケット12を貫通して突出されている。
A pinion 10 is engaged with this rack 8, and a shaft 11 of this pinion 10 is rotatably supported by brackets 12, 12 attached to the guide plate 9, and protrudes through the bracket 12 in one direction. has been done.

この軸11の突出する端部には、スプロケット13が嵌
着されている。
A sprocket 13 is fitted onto the protruding end of the shaft 11.

このスプロケット13の回転は、軌道変更時に台車2を
軌道面から離昇させる昇降装置14の駆動伝達軸15に
伝達されるようになっている。
The rotation of the sprocket 13 is transmitted to a drive transmission shaft 15 of a lifting device 14 that lifts and lifts the truck 2 from the track surface when changing the trajectory.

すなわち、昇降装置14は台車2の四隅に取付けられ、
そのうち軌道と直角方向に相隣接する2つの昇降装置1
4.14を動力伝達可能に連結する駆動伝達軸15の端
部にはスプロケット16が嵌着され、このスプロケット
16と前記スプロケット13とがチェーン17を介して
噛合わされている。
That is, the lifting device 14 is attached to the four corners of the trolley 2,
Of these, two lifting devices 1 are adjacent to each other in a direction perpendicular to the track.
A sprocket 16 is fitted to the end of a drive transmission shaft 15 that connects 4.14 so as to transmit power, and this sprocket 16 and the sprocket 13 are meshed with each other via a chain 17.

他方のすなわち図の右側の2つの昇降装置14.14も
互いに駆動伝達軸15により伝達可能に連結され、該駆
動伝達軸15の端部には、スプロケット18が嵌着され
ている。
The other two lifting devices 14.14 on the right side of the figure are also communicably connected to each other by a drive transmission shaft 15, and a sprocket 18 is fitted to the end of the drive transmission shaft 15.

前記スプロケット16によって直接回転される駆動伝達
軸15にもこれに対応してスプロケット19が嵌着され
ている。
A sprocket 19 is also fitted to the drive transmission shaft 15 which is directly rotated by the sprocket 16.

これらスプロケツH8,19は互いに動力伝達可能にチ
ェーン20を介して噛合わされ、チェーン20の張力調
整あるいは振れ防止のため案内スプロケット21.21
が前記台車に取付けられている。
These sprockets H8 and 19 are meshed with each other through a chain 20 so as to be able to transmit power, and guide sprockets 21 and 21 are used to adjust the tension of the chain 20 and prevent it from swinging.
is attached to the truck.

したがって駆動源である電動式シリンダ機構5によって
全ての昇降装置14が作動するようになっている。
Therefore, all the lifting devices 14 are operated by the electric cylinder mechanism 5 which is a driving source.

昇降装置14は、柱状の昇降部材22を昇降可能にそれ
ぞれ内蔵し、この昇降部材22は前記台車2を上下に貫
通されている。
The elevating device 14 incorporates column-shaped elevating members 22 that can be raised and lowered, and the elevating members 22 penetrate the cart 2 vertically.

この昇降部材22を昇降させる機構は、図示していない
が、例えばラックとピニオンのような公知の手段が使用
される。
Although the mechanism for raising and lowering the lifting member 22 is not shown, a known means such as a rack and pinion may be used.

図で符号23は昇降部材22の外周に形成されたラック
を示す。
In the figure, reference numeral 23 indicates a rack formed on the outer periphery of the elevating member 22. As shown in FIG.

この昇降部材22の下端には、ブラケット24が取付け
られ、このブラケット24には受渡しビーム25が軌道
変更車輪26を介して長手方向に移動自在に支承されて
いる。
A bracket 24 is attached to the lower end of the elevating member 22, and a delivery beam 25 is supported on the bracket 24 via track changing wheels 26 so as to be movable in the longitudinal direction.

ここで軌道変更車輪26は、受渡しビーム25の上面を
転動する車輪26Aと受渡しビーム25の側面もしくは
フランジ部の下面を転動する2つの車輪26B、26B
とから構成されている。
Here, the trajectory changing wheels 26 include a wheel 26A that rolls on the upper surface of the delivery beam 25 and two wheels 26B, 26B that roll on the side surface of the delivery beam 25 or the lower surface of the flange portion.
It is composed of.

また受渡しビーム25は、前記軌道とは直角方向に延在
され、少なくとも台車2が走行する軌道に隣接して設け
られた他の軌道上まモ延在されている。
Further, the delivery beam 25 extends in a direction perpendicular to the track, and extends along at least another track provided adjacent to the track on which the bogie 2 runs.

またこの受渡しビーム25は本実施例においては、H形
鋼の形状とされているが、これに限定する必要はない。
Further, although the delivery beam 25 has the shape of an H-beam in this embodiment, it is not limited to this.

この受渡しビーム25は、前記1つの駆動伝達軸15で
連結される昇降装置14.14に対して1つ配設され、
本実施例では台車2の両側に2つ配設されることとなっ
ている。
One delivery beam 25 is provided for the lifting device 14.14 connected by the one drive transmission shaft 15,
In this embodiment, two are arranged on both sides of the trolley 2.

また受渡しビーム25は昇降部材22を介して昇降装置
14により昇降されるが、少なくとも下降時においては
、前記固定車輪3,4よりも下方まで下降されるように
なっている。
Further, the delivery beam 25 is raised and lowered by the lifting device 14 via the lifting member 22, and at least when descending, it is lowered to a position lower than the fixed wheels 3 and 4.

特に第4図に示す状態は、受渡しビーム25が固定車輪
3よりも下方に下降し、該受渡しビーム25が軌道上に
載置されて台車2が軌道から離昇された状態を示してい
る。
In particular, the state shown in FIG. 4 shows a state in which the delivery beam 25 has descended below the fixed wheels 3, the delivery beam 25 has been placed on the track, and the truck 2 has been lifted off the track.

またこの状態で台車2は受渡しビーム25に沿って、軌
道変更車輪26を介して走行できるようになっている。
Further, in this state, the truck 2 can travel along the delivery beam 25 via the track changing wheels 26.

また第6図に示すように受渡しビーム25の両端近傍に
は、ストッパ27.28が設けられ、このストッパ27
.28の内側間寸法Mは、各軌条ピッチPの2倍に昇降
部材22の下端ブラケット24の幅Nを加えた寸法に等
しく、すなわちM=2P十Nとなっている。
Further, as shown in FIG. 6, stoppers 27 and 28 are provided near both ends of the delivery beam 25.
.. The inner side dimension M of 28 is equal to twice the pitch P of each rail plus the width N of the lower end bracket 24 of the elevating member 22, that is, M=2P+N.

ただしこれは、ピッチPで配設された軌条1に対して1
ピツチずつ軌道変更を行なうための寸法であり、2ピツ
チずつ軌道変更を行なう場合には、M=3P+Nとなり
3ピツチずつ軌道変更を行なう場合には、M=4P+N
となる。
However, this is 1 for rail 1 arranged at pitch P.
This is the dimension for changing the trajectory in pitch increments. If the trajectory is changed in 2 pitch increments, M=3P+N, and if the trajectory is changed in 3 pitch increments, M=4P+N.
becomes.

次に以上のような構成の台車の軌道変更装置の作動を説
明する。
Next, the operation of the bogie track changing device configured as above will be explained.

まず台車2は固定車輪3,4により軌条101゜102
の上面に載置されているものとする。
First, the bogie 2 has fixed wheels 3 and 4 with rails 101°102
It shall be placed on the top surface of the

このような状態から昇降装置14を作動させ、受渡しビ
ーム25を台車2に対して相対的に下降させる。
From this state, the lifting device 14 is operated to lower the delivery beam 25 relative to the truck 2.

これらの動きは、まず駆動源である電動式シリンダ機構
5によってプランジャロッド6を作動させ、ラック8、
ピニオン10、軸11、スプロケット13を回転させる
These movements are made by first actuating the plunger rod 6 by the electric cylinder mechanism 5, which is the driving source, and then moving the rack 8,
The pinion 10, shaft 11, and sprocket 13 are rotated.

この回転はチェーン17を介して第5図の左側の駆動伝
達軸15にスプロケット16を介して伝達され、かつこ
の駆動伝達軸15はチェーン20を介して図の右側の駆
動伝達軸15にも伝達される。
This rotation is transmitted via the chain 17 to the drive transmission shaft 15 on the left side of FIG. 5 via the sprocket 16, and this drive transmission shaft 15 is also transmitted via the chain 20 to the drive transmission shaft 15 on the right side of the figure be done.

これによって同時に全ての昇降装置14が作動され、昇
降部材22が下降する。
As a result, all the lifting devices 14 are activated at the same time, and the lifting member 22 is lowered.

この昇降部材22の下端に軌道変更車輪26を介して支
承された受渡しビーム25が前記固定車輪3,4よりも
相対的に下方に下降すると、該受渡しビーム25は軌条
101,102,103の上面に同時に当接し、さらに
昇降部材22が下降を行なうと、台車2の固定車輪3,
4の転勤面と軌条101,102の上面との間に一定量
の隙間ができ、すなわち台車2は軌条101,102か
ら離昇され、この状態で昇降装置14の作動が止められ
る。
When the delivery beam 25 supported at the lower end of the elevating member 22 via the track changing wheels 26 descends relatively below the fixed wheels 3 and 4, the delivery beam 25 moves from the upper surface of the rails 101, 102, 103. When the elevating member 22 further descends, the fixed wheels 3,
A certain amount of clearance is created between the transfer surface of No. 4 and the upper surface of the rails 101, 102, that is, the truck 2 is lifted off from the rails 101, 102, and in this state, the operation of the lifting device 14 is stopped.

この状態が第7図Aで示されている。この場合、台車2
は受渡しビーム25に沿って軌道変更車輪26を介して
走行可能となっている。
This condition is shown in FIG. 7A. In this case, trolley 2
can run along the transfer beam 25 via trajectory changing wheels 26.

次に第7図Bに示すように例えば人力によって台車2を
軌条103の方向に受渡しビーム25に沿って移動させ
、昇降部材22の下端部のブラケット24の側端部を受
渡しビーム25に設けられたストッパ28に当てて台車
2を停止させる。
Next, as shown in FIG. 7B, the trolley 2 is moved along the delivery beam 25 in the direction of the rail 103 by human power, for example, and the side end of the bracket 24 at the lower end of the lifting member 22 is attached to the delivery beam 25. The carriage 2 is stopped by hitting the stopper 28.

この時台車2の固定車輪3,4は軌条102および10
3からなる軌道上に正しく位置される。
At this time, the fixed wheels 3 and 4 of the bogie 2 are connected to the rails 102 and 10.
It is correctly positioned on the orbit consisting of 3.

次に第7図Cに示すように、昇降装置14を逆方向に作
動させて昇降部材22を台車2に対して相対的に上昇さ
せる。
Next, as shown in FIG. 7C, the lifting device 14 is operated in the opposite direction to raise the lifting member 22 relative to the truck 2.

すなわち駆動源である電動式シリンダ機構5を逆方向に
作動させることにより、台車2は昇降部材22に沿って
逆に下降され、遂には固定車輪3,4が軌条102およ
び103上に当接する。
That is, by operating the electric cylinder mechanism 5, which is a driving source, in the opposite direction, the truck 2 is lowered in the opposite direction along the elevating member 22, and the fixed wheels 3 and 4 finally come into contact with the rails 102 and 103.

さらに昇降装置14の作動を続けることにより、昇降部
材22は今度は台車2に対して上昇を始め、受渡しビー
ム25を軌条102゜103から離昇させる。
By further continuing the operation of the lifting device 14, the lifting member 22 now begins to rise relative to the truck 2, causing the transfer beam 25 to lift off from the rails 102 and 103.

この状態が第7図りに示され、以上のようにして台車2
の軌条101および102から軌条102および103
への軌道変更が行なわれる。
This state is shown in the seventh diagram, and the trolley 2 is
from rails 101 and 102 to rails 102 and 103
The orbit will be changed to .

なお前記第7図Cに示す状態は、軌道変更車輪26を介
して4つの昇降部材22で支えられていた台車2の全重
量が固定車輪3,4に支え替えられる過渡的な状態であ
る。
The state shown in FIG. 7C is a transitional state in which the entire weight of the truck 2, which was supported by the four elevating members 22 via the track changing wheels 26, is transferred to the fixed wheels 3 and 4.

次に台車2を軌条102,103からなる軌道から軌条
103 、104からなる軌道にさらに軌道変更を行な
う場合、まず前記第7図りの状態では、受渡しビーム2
5は台車2に対して自由に移動可能であり、この受渡し
ビーム25を例えば人力により軌道104の方向へ移動
させ、受渡しビーム25に設けられたストッパ27を昇
降部材22の下端ブラケット24の側端部に当てて止め
る。
Next, when changing the track of the bogie 2 from the track consisting of the rails 102 and 103 to the track consisting of the rails 103 and 104, first, in the state shown in the seventh diagram, the delivery beam 2
5 is freely movable with respect to the truck 2, and the delivery beam 25 is moved in the direction of the track 104 by, for example, human power, and the stopper 27 provided on the delivery beam 25 is moved to the side end of the lower end bracket 24 of the lifting member 22. Place it on the area and stop.

この状態が第7図Eに示されている。次に駆動源である
電動式シリンダ機構5および昇降装置14を作動させる
ことにより、昇降部材22を台車2に対して相対的に下
降させ、昇降部材22の下端に設けられた軌道変更車輪
26に支承された受渡しビーム25を軌条102,10
3、および104の上面に当接させ、第7図Fに示すよ
うな状態とする。
This condition is shown in FIG. 7E. Next, by operating the electric cylinder mechanism 5 and the elevating device 14, which are the driving sources, the elevating member 22 is lowered relative to the trolley 2. The supported delivery beam 25 is connected to the rails 102, 10.
3 and the upper surfaces of 104 to form a state as shown in FIG. 7F.

すなわちこのFは固定車輪3,4によって支えられてい
た台車2の全重量を軌道変更車輪26によって支え替え
られる過渡的な状態を示している。
That is, F indicates a transitional state in which the entire weight of the truck 2, which was supported by the fixed wheels 3 and 4, is transferred to the track changing wheels 26.

その後前述と同様の作用をくり返すことによって台車2
は軌条102,103からなる軌道より軌条103,1
04からなる軌道へ軌道変更される。
After that, by repeating the same action as described above, the trolley 2
is the rail 103,1 from the track consisting of the rails 102,103.
The orbit is changed to an orbit consisting of 04.

このように本実施例によれば以上の操作をくり返すこと
によって、不特定な軌道に何度でも軌道変更を行なうこ
とができ、また前述の軌道変更と反対の方向への軌道変
更をも容易に行なうことができる。
In this way, according to this embodiment, by repeating the above operations, the trajectory can be changed to an unspecified trajectory as many times as desired, and it is also easy to change the trajectory in the opposite direction to the above-mentioned trajectory change. can be done.

このように本実施例によれば、人力を使用するも台車2
の走行移動、軌道変更が作業員1人で充分でおり作業の
単純化、能率化が図られ、構造簡単であることから安価
に製作することができる。
In this way, according to this embodiment, even though human power is used, the trolley 2
One worker is sufficient to move and change the trajectory, simplifying and increasing the efficiency of the work, and the simple structure allows for inexpensive manufacture.

また安全性も充分であり経済的かつ多用途の軌道変更装
置とすることができる。
In addition, it has sufficient safety and can be an economical and versatile trajectory changing device.

なお本実施例においては軌道変更時における受渡しビー
ムおよび台車の軌道変更移動を人力によって行なうこと
としたが、これに限定する必要はなく例えば別途の走行
移動駆動源または受渡し動力源を設ければ自動化、省力
化を容易に達成することができ、かつ遠隔操作も可能と
なる。
In this embodiment, the trajectory change movement of the delivery beam and the truck at the time of trajectory change was performed manually, but there is no need to be limited to this, and automation can be achieved by providing a separate traveling movement drive source or delivery power source, for example. , labor saving can be easily achieved, and remote control is also possible.

さらに本実施例においては昇降装置14が同時に作動す
ることとなるが、最初の軌道に乗せた場合の高さを調整
する必要がある場合もあり、したがって各昇降装置14
は別個に駆動できるようにしてもよく、さらに昇降部材
22の長さに長短を設けて軌条の高低に対応するように
してもよい。
Further, in this embodiment, the lifting devices 14 operate simultaneously, but it may be necessary to adjust the height when placed on the initial orbit, so each lifting device 14
The elevating member 22 may be driven separately, and the elevating member 22 may have a longer or shorter length to correspond to the height of the rail.

このようにすることによってさらに広範囲の用途を得る
ことができる。
In this way, a wider range of applications can be obtained.

また、本実施例においては駆動源として電動式シリンダ
機構5を設けたがこれに限定する必要はなく回転式等の
駆動源を採用してもよいことは言うまでもない。
Further, in this embodiment, the electric cylinder mechanism 5 is provided as a drive source, but it is not necessary to be limited to this, and it goes without saying that a rotary type or other drive source may be used.

さらに、軌道は相隣接する軌条−組を意味するとしたが
、これに限定する必要はなく、例えば−条置きの軌条−
組でも、軌条一つのみでも軌条とすることができる。
Furthermore, although the term "track" refers to a set of adjacent rails, there is no need to limit it to this, for example, a set of adjacent rails.
A set of rails or just one rail can be used as a rail.

以上のように本発明によれば、極めて簡単な構造で容易
に台車の軌道を変更することができ、したがって省力化
および高能率化を達成することができるという優れた効
果がある。
As described above, according to the present invention, the trajectory of the truck can be easily changed with an extremely simple structure, and therefore, there is an excellent effect that labor saving and high efficiency can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は船舶の船底内部の一部を示す斜視図、第2図は
建設中の鉄骨床面を示す斜視図、第3図は競技場等の観
覧席を示す断面図、第4図は本発明に係る台車の軌道変
更装置を示す正面図、第5図は同平面図、第6図は同側
面図、第7図AないしFは同実施例における軌道変更作
業を順に示す概略説明図である。 1・・・・・・軌条、2・・・・・・台車、3,4・・
・・・・固定車輪、14・・・・・・昇降装置、22・
・・・・・昇降部材、25・・・・・・受渡しビーム、
26・・・・・・軌道変更車輪。
Figure 1 is a perspective view showing a part of the inside of the ship's bottom, Figure 2 is a perspective view of the steel floor under construction, Figure 3 is a sectional view of the spectator seats in a stadium, etc., and Figure 4 is A front view showing the track changing device for a bogie according to the present invention, FIG. 5 is a plan view thereof, FIG. 6 is a side view thereof, and FIGS. 7 A to F are schematic explanatory views sequentially showing track changing work in the same embodiment. It is. 1...rail, 2...bogie, 3,4...
... Fixed wheels, 14 ... Lifting device, 22.
...Elevating member, 25...Delivery beam,
26...Trajectory change wheel.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 平行に複数敷設された軌道のうち一つの軌道上を固
定車輪を介して走行する台車の走行方向に対する前部及
び後部に位置し、軌道変更時に前記軌道に対して垂直方
向に移動して台車を浮上支持する昇降部材と、この昇降
部材の下端に取付けられた軌道変更車輪と、前記軌道に
対して直角方向に移動できるように前記軌道変更車輪に
支承され、軌道変更時に軌道変更車輪が転動して台車を
他の軌道に移すための受渡しビームと、前記昇降部材を
台車に対し相対的に動かす昇降装置とからなる台車の軌
道変更装置。
1 Located at the front and rear of a bogie that runs on one of a plurality of parallel tracks via fixed wheels in the running direction, and moves perpendicularly to the track when the track is changed. an elevating member that levitates and supports the elevating member; a trajectory changing wheel attached to the lower end of the elevating member; A truck track changing device comprising a transfer beam for moving the truck to another track, and a lifting device for moving the lifting member relative to the truck.
JP52074691A 1977-06-22 1977-06-22 Truck track change device Expired JPS5939357B2 (en)

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JPS549898A JPS549898A (en) 1979-01-25
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JPS57112941U (en) * 1980-12-29 1982-07-13
JPS58501875A (en) * 1981-11-06 1983-11-04 インダストリアル オ−トメイシヨン コ−ポレイシヨン Notch neck inspection device

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JPS549898A (en) 1979-01-25

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