JPS5939619A - 荷用ストツパ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は荷物スミツバ駆動装置に関する、詳しくは、ト
ラバースされる荷に対するストッパを有する可動枠が機
枠に摺切自在に装着されているものに関する。

第１図は従来例を示す。　以下、これについて概説する
。

可動枠＋１１　ｒ／′ｉ、機枠（４）に対して摺動自在
に装着された第１可動枠（２）と、この第１町動枠（２
）に対して同一方向に摺動自在に装着された第２可動枠
（３）とからなる。　第２可動枠［３］　Ｖｉ、第１可
動枠ｆ２］の出退移動と同期して出退移動し、その移動
速度、移動距離Ｆｉ回れも第１可動枠（２）の２倍であ
る。　第２町動枠（３１の前後には荷（５）に対するス
トッパ（６）が装着されている。　荷（５）は、移動本
機（７）側のローラ（８）群上に載置されるもので、第
２可動枠（３１は荷（５）重量を支持しない。　固定側
のローラ（９）群は移動本機（７）側のローラ（８）群
と同一高さにある。　何れのローラｉ８１　、　ｆ９）
群もストッパ（６）の移動経路の両脇に対称的に設けら
れている。

第１図において仮想線の状態から実線の状態に移行する
際、各ストッパ（６）は起立し荷（５）の姿勢乱れ、崩
れなどを防止する。　可動枠（１）が突出限に達して停
止するさ、各ストッパ（６）が倒伏しローラ（９）群上
面より下方に引退する。　次いで可動枠（１）が仮想線
（ただし荷はない）の原位置まで戻る。

これとは逆に固定側のローラ（９）群ヒに静止している
萌（５）を本機（７）側に引き込む際には、各ストッパ
（６）の倒伏状態で可動枠（１）が突出し、突出限に達
して停止したのち各ストッパ＋６１が起立し荷（５）の
前後を位置規制する。　次いで可動枠（１）が眼位置ま
で戻るが、このとき荷（５１は、ローラｔ９１　、　＋
８１群に支持された状態で突出眼側のストッパ（６）に
よって押されながら引き込まれる。

このように各ストッパ（６）は、作用姿勢（起立）と非
作用姿勢（倒伏）とに切換えられるものであるが、その
切換えのだめの各アクチュエータ（１■が、この従来例
では、ストッパ（６）が装着、されているのと同じ第２
可動枠（３）に装着されている。

アクチュエータ（１０）としては空圧もしくけ油圧また
は電動シリンダまたはソレノイドが利用されるのが通例
である。　空圧・油圧シリンダの場合、機枠（４）側に
装着のポンプ等とシリンダとが空気や油の供給ホースで
接続されている。　電動シリンダやソレノイドの場合、
機枠（４）側に装着のバッテリー等と電動シリンダやソ
レノイドとが給電ケーブルで接続されている。　検出器
のクープルも同様である。　ここに、従来例の問題があ
る。

やケ・−プルはたるむこととなる。　可動枠（１）が１
東位置にあるときと突出限にあるときとでは、ホースや
ケープ・しの姿勢は非常に大きく変化する。　このよう
な大きな姿勢の変化を可動枠（１）の出退移動のたびに
こうむる。　それゆえホースやケーブルは早期のうちに
傷む。　つまり信頼性に劣るのである。　耐久性をアッ
プするには、特殊なホースやケーブルあるいはこれに関
係するテンション機構を要し、コストアップを招く。

叉、そのシリンダやソレノイドなどは一般的に叱較的重
たく、そのような重たいものを２つも第２可動枠（３）
に装着しであるので、可動枠（１）の突出移動に伴う転
倒モーメントの増加が大きくて、これに対する十分な対
策を要求されてい優る。　又、第２可動枠（３］の第１
可動枠（２）に対するとじれのこともあって第２可動枠
（３）の出退移動の円滑性の不足や駆動エネ・レギーの
多さにも問題がある。

以上のような問題は、可動枠が１１のみ（第１可動枠と
第２可動枠とに分かれていない）ものについても当ては
まる。

本発明の目的は、このような間頭の解決を図ることであ
る。

そのために本発明が講じた手段（要旨構成）は、次項（
１）を前捏にして次項曲ないし川のとおりである１、　
理解を助ける九め、それを１１．後述する実施（＋ｌＪ
Ｋ係る図面で用いた番号を添えて記述するが、これによ
って本発明の技術的範囲に制約を与えると解してはなら
ない。

〔０トラバースされる荷（ハ）に対するストッパ（１９
を有する可動枠（１１）が機枠（］４１に摺動自在に装
着されている。

［ｌＩｌ　　機枠（１４）には、ストッパ（１５）の作
用・非作用切換用のアクチュエータｆｌｉ３ｔが装着さ
れている。

鴎　アクチュエータ（１６）とストッパ□□□とが可撓
性索条（１８１を介して連結されている。

１９　　可撓性索条（例に対し、可動枠山）の摺動に拘
わらずこの可撓性索条（地の伸縮を規制する伸縮規制機
構（七が設けられている。（以１）上記【９項にいう伸
縮規制機構（１９は、可撓性索条（旧を案内する滑車、
スプロケットのようなものなど簡単な構造のものですま
せることが可能である。　詳しくは実施例において開示
しである。

上記曲項にいうアクチュエータ（１６Ｉとしては、種類
を問うものでなく、空圧もしくは油圧シリンダ、電動シ
リンダ、ソレノイド、モータなど任意である。

上記面頂にいう可撓性索条（１［Ｄは、チェーン（伝動
用のもの）、鎖、ワイヤ、ロープ、紐、バンドなどを含
む。

い０ ということである。

次に本発明の一実施例を第２図ないし第８図に基づいて
説明する。

第２図は装置全体を概略的に示す平面図、第８図は可動
枠の出退駆動装置を示す正面図、第４図は本発明の牌旨
に係る部分を示す正面図、第５図は可動枠を示す平面図
、第６図は第８図に相当するもので理解を助ける／こめ
に索条の配置を分かりやすく書き直したモデル図、第７
図も同様のもので第４図に相当するモデル図、第８図は
荷移載を説明するための概略的な正面図である。

可動枠（１１）は、従来例と同様に、機枠１１４＋に対
して括すＪ自在に装着された第１可仙枠１；力と１．こ
の第１町動枠（坊ｖＣ，対して同一方向に摺動自在に装
着された第２可動枠（１３１とからなり、それらの動き
は従求例について述べたのと同様である。

可動枠！１１１は、ホームポジションにおいて第１可動
枠＋１２１．第２町’ｍ＋枠ｔ１３１および機枠（１４
１の各センターが一致するものである。

第２可切枠１１３１の前後に夫々ストッパ（１５１が起
伏自在に枢着されている。　機枠１１４Ｊには、各スト
ッパｆ１５１を作用姿勢（起立）と非作用姿勢（倒伏）
とに切換えるためのアクチュエータ（１６）が装着され
ている。

このアクチュエータ（１６）は、両ストッパｔ１５）　
−（１，５１に兼用されている。　ずなわらアクチュエ
ータ（旧によって同時かつ逆方向に同量回動される作図
および第７図参照）。

機枠（１４）および第１可動枠＋１２）には、各可撓性
索条［８１，（１８）Ｋ：ライて、第１．第１可動枠＋
１２＋　、　１１３１の摺動（出退移動）に拘わらず、
各索条ｆ＋８＋　、　ｔ１８１の伸縮を規制する伸縮規
制機構叫としての輪体■、（２０りおよび輪体Ｃ１）　
、　（２１りが回転自在に装着されている。　−力の索
条（汎は輪体噸＊　（２１１＋Ｃ巻き掛けられ、能力の
索条！１８）　ｌｄ輪体（２０’）、（２１つに巻き掛
けられている。　各ストッパ（１ωは起立姿勢に付勢さ
れておシ、この付勢力に抗して索条（１８）を引張るこ
とによりストッパ（１５）を倒伏姿勢に切換えるように
なっている。

索条１１８１は、ストッパ（１５１から輪体Ｉ２１）に
至る間、す、かつ第１、第２の可動枠ｆ１２１　、１１
３１の摺動力向（水平）ともほぼ平行である。　それ故
に、索条１１Ｂ）ｌｄ、第１、第２両可動枠（層、１３
１の摺動に拘わらず伸縮を受けない。　他方の索条（Ｉ
８１についても同様である。

機枠（１４）には、可動枠（１１１の突出限を検出する
リミットスイッチ■が設けられ、このリミットスイッチ
（２２１に対する作動片のが第１可動枠＋＋２）　Ｋ設
けられている（第７図参照）。　このリミットスイッチ
■はアクチュエータｔ１６）の電気回路に介在されてい
る。

一方、駆動ローラ（２４＋　、例解の上に荷（穴がある
かどうかの在席センナスイッチ（支）があり、これモア
クチュエータｆ１６）および駆動ローラｆ２４１　、　
（２４１群の駆動モークイ（資）の電気回路に介在され
ている。

可動枠１１１）の出退駆動装置（２８）Ｖｉ、次のよう
に構成されている。　第８図、第５図および第６図参照
。　機枠（１４）の前後に輪体１２９＋　、　＋乙があ
シ、これらに対し第１可動枠Ｉ功の前端、後端に両端を
固定した町撓性索条田が巻き掛けられている。

一方の輪体（２９１ハモータｃ１１１１Ｃ連動連結され
ている。

第１可動枠（１２の後端に輪体（３２１があシ、これに
対し機枠ｆｉ４１．第２可動枠＋１３１の各前端に両端
を固定した可撓性索条儲が巻き掛けられている。　第１
可動枠叩の前端に輪体Ｃ１４１があり、これに対し機枠
１１４１．第２可動枠（１３の各後端に両端を固定した
可撓性索条−が巻き掛けられている。

動作の概要は次のとおシである。

■〔荷を送シ出す場合〕 在席センサスインチ（支）がオンの状態であシ、アクチ
ュエータ（１θは作動しておらずストッパｔｉｓ　、　
ｔｉｓは起立状態にあって荷□□□を位置規制している
。

荷送り゛出し指令があると各モータｑ　、　１３１１が
作動し、駆動ローラ因、　＋２４１が回転するとともに
、これに同期的に可動枠（１１Ｊが突出移動する。　荷
（２５）は固定側のローラ（９）、＠群上ｖｃ移る（第
８図の実線状態参照）。

可動枠（１υ突出限のリミットスイッチ■がオンとなり
、６モータ［２ｉ１１　、　（３１＋が停止する。　次
いでアクチュエータ（１６１が作動し、可撓性索条ｏａ
ｔ　、　（１８１が引張られストッパ１１５１　、　（
１５）が倒伏する。　次いで、モータｃ１１１が逆転駆
動され可動枠（１１）が戻り移動し、原位置に達したと
きリミットスイッチ（至）が働いてモータＣＩＬＩが停
止するとともに、アクチュエータ（１６）が逆作動して
ストッパ（１５＋　、　！１５）が起立する。

■〔荷を取り込む場合〕 在席センサスインチ（２６）がオフの状態にア、す、ア
クチュエータ＋１６１は作動しておらずストッパ（１５
）　、　＋１５１は起立状態にある。

荷取シ込み指令があるとアクチュエータ（旧が作動し、
可撓性索条ｆ１８１’　、　＋１８１を介してストッパ
（内、１１９が倒伏される（第８図の仮想線状磐参肋。

次いでモータ０１；が作動し、可動枠（１１１が突出移
動し、固定側のローラ（９）、面群上の荷（謙の下方に
侵入する。

可動枠（１１）突出限のリミットスイッチｆ２２１がオ
ンとなシ、モータ０１１が停止し、次いでアクチュエー
タ（１６）が−逆作動してストッパ（１５１、（１５１
が筒内の前後において起立する。　次いで各モータｆ２
７）　、　Ｃ３１）が逆回転し、荷（ハ）を取り込む。

　この取り込みの前半は可動枠（ＩＩ）の戻シ移動に伴
う前方ストッパ（１９の引き込みにより後半はそれと駆
動ローラ［２４）　、　＋２４＋の回転とによる。

■位置のリミットスイッチ（２）が働きモータ＠　、　
Ｃ１１ｌが停止する。

第９図は、上記の如き前用ストッパ駆動装置を自走式台
車（至）に装着した場合のものを示す。

別の実施例として、駆動ローラ喫１例なしで、第２可動
枠（１３ヒに直接に荷（２）を載置するような形式のも
のもある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す概略構成−、第２図ないし第８図
は本発明の一実施例に係り、第２図は平面図、第８図は
正面図、第４図は正面図、第５図は平面図、第６図およ
び第７図はモデル図、第８図は正面図、第９図は別実施
例を示す平面図である。 （１１１・・・・・・可動枠、（１４）・・・・・・機
枠、（１９・・・・・・ストッパ、（１６１・・・・・
・アクチュエニタ、（１ト・・・・・可撓性索条、（１
９・・・・・・伸縮規制機構、傷）・・・・・・荷。 第６図 第７図 第８図 ４ 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ■　トラバースされる＊＋ａに対するストッパ（１９作
   用切換用のアクチュエータ（旧が装着されており、この
   アクチュエータ（１６１と前６己ストツパ（１５１とが
   可撓性索条（１＆を介して連結されており、この町撓性
   索条叩に対し、前記可動枠＋ＩＤの摺■　前記機枠（１
   」が台車機枠である特許請求の範囲第０項に記載の何州
   ストッパ駆動装置１．。