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JPS5931143B2 - Automatic tape loading device - Google Patents

Automatic tape loading device

Info

Publication number
JPS5931143B2
JPS5931143B2 JP50041766A JP4176675A JPS5931143B2 JP S5931143 B2 JPS5931143 B2 JP S5931143B2 JP 50041766 A JP50041766 A JP 50041766A JP 4176675 A JP4176675 A JP 4176675A JP S5931143 B2 JPS5931143 B2 JP S5931143B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tape
guide
loading
arm
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP50041766A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS51117010A (en
Inventor
純一 浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Victor Company of Japan Ltd filed Critical Victor Company of Japan Ltd
Priority to JP50041766A priority Critical patent/JPS5931143B2/en
Publication of JPS51117010A publication Critical patent/JPS51117010A/en
Publication of JPS5931143B2 publication Critical patent/JPS5931143B2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/60Guiding record carrier
    • G11B15/66Threading; Loading; Automatic self-loading
    • G11B15/665Threading; Loading; Automatic self-loading by extracting loop of record carrier from container
    • G11B15/6653Threading; Loading; Automatic self-loading by extracting loop of record carrier from container to pull the record carrier against drum

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Unwinding Webs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はテープ自動装填装置に係り、特にテープ状体を
テープ収納筐体外に引き出して所定のテープバスに装填
させる装置において、ローディング動作完了後において
テープ状体を所定のテープバスに沿つて安定に走行せし
めるように構成したテープ狛動装填装置を提供すること
を目的とする。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic tape loading device, and more particularly to an automatic tape loading device that pulls out a tape-like object from a tape storage housing and loads it into a predetermined tape bus. It is an object of the present invention to provide a tape pegging loading device configured to run stably along a tape bus.

一般に、テープ自動装填装置が適用してあるカセット式
VTR等においては、これに添接走行するテープ走行を
安定とする専用のスタビライザは設けられていず、所望
のテープバスを形成せしめるべくテープを案内している
テープガイドローラ等がテープ走行を安定にせしめる機
能を兼ねている。ここでテープ走行の安定化を計るため
にはテープガイドローラとして比較的径の大きなものを
使用することが望まれる。しかし、従来のテープガイド
ローラはその径が小さいためテープ走行を十分に安定化
させることが困難である欠点があつた。本発明は上記欠
点を除去したものであり、以下図面と共にその1実施例
について説明する。
Generally, cassette-type VTRs and the like to which an automatic tape loading device is applied do not have a dedicated stabilizer to stabilize the running of the tape attached thereto, and guide the tape to form the desired tape bus. The tape guide rollers, etc. that are used also function to stabilize the tape running. In order to stabilize the tape running, it is desirable to use a tape guide roller with a relatively large diameter. However, the conventional tape guide roller has a drawback that it is difficult to sufficiently stabilize the tape running because of its small diameter. The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks, and one embodiment thereof will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明になるテープ自動装填装置の1実施例の
ローディング動作開始前における状態を示す平面図であ
り、第3図は第1図に示す装置のローディング動作完了
時における状態を示す平面図である。第2図及び第4図
は夫々第1図及び第3図中モータ、ピッチローラ等を省
略して示す右側側面図である。まず、本発明装置の構成
について説明する。
FIG. 1 is a plan view showing the state of an embodiment of the automatic tape loading device according to the present invention before the loading operation starts, and FIG. 3 is a plan view showing the state of the device shown in FIG. 1 when the loading operation is completed. It is a diagram. 2 and 4 are right side views showing the motor, pitch roller, etc. in FIGS. 1 and 3, respectively, with the motor and pitch roller omitted. First, the configuration of the device of the present invention will be explained.

カセット1は内部に供給側テープ巻回体2及び巻取側テ
ープ巻回体3を収納しており、各テープ巻回体をシヤー
シ4上に設けてある供給側リールデイスク5及び巻取側
リールデイスク6に嵌合せしめて、傾斜ガイドドラム7
に近接する位置に装着してある。力セツト1内の磁気テ
ープ8はテープガイド9及び10に案内されて力セツト
1の前面側に沿うテープ走行路を形成している。また力
セツト1の前面底板側には略台形状の窓部11及び半円
弧状の開口部12が夫々穿設してある。更に、力セツト
1の前面側はほゾ全幅に亘つて開口部とされている。力
セツト1を上記の様に装着すると、前面開口部を閉蓋し
ている開閉蓋13が開蓋し、傾斜テープガイド14,1
5及び直立テープガイド16が窓部11を通してテープ
ループの内側の位置で力セツト1内に相対的に嵌入する
The cassette 1 stores therein a supply side tape roll 2 and a take-up side tape roll 3, and each tape roll is placed between a supply side reel disk 5 and a take-up side reel provided on a chassis 4. The inclined guide drum 7 is fitted onto the disk 6.
It is installed in a position close to. The magnetic tape 8 in the force set 1 is guided by tape guides 9 and 10 to form a tape running path along the front side of the force set 1. Further, a substantially trapezoidal window portion 11 and a semicircular arc-shaped opening portion 12 are provided on the front bottom plate side of the force set 1, respectively. Further, the front side of the force set 1 is an opening extending over the entire width of the tenon. When the force set 1 is installed as described above, the opening/closing lid 13 that closes the front opening opens, and the inclined tape guides 14 and 1 open.
5 and an upright tape guide 16 fit relatively into the force set 1 through the window 11 at a position inside the tape loop.

また、更には、シヤーシ4に植立してあるテープガイド
17が開口部12を通してテープループの外側の位置で
力セツト1内に相対的に嵌入する。傾斜ガイドドラム7
はシヤーシ4上に設けてあるドラムベース20上に固定
してある下側固定ドラム21と、これに対して回転自在
に設けてある上側回転ドラム22とよりなり、上側回転
ドラム22と一体的に回転するビデオヘツド23の回転
面が所定高さ位置において水平面に対し所定角度だけ傾
斜する様に位置決めされている。
Further, the tape guide 17 installed on the chassis 4 is relatively inserted into the force set 1 through the opening 12 at a position outside the tape loop. Inclined guide drum 7
consists of a lower fixed drum 21 fixed on a drum base 20 provided on the chassis 4, and an upper rotating drum 22 that is rotatably provided with respect to the lower fixed drum 21, and is integrated with the upper rotating drum 22. The rotating surface of the rotating video head 23 is positioned so that it is inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal plane at a predetermined height position.

なお、ここで、ガイドドラム7の傾斜状態は、垂直面に
対しその軸心を第2図中A−Nで示す様に前傾せしめて
あり、ヘツド回転面の高さの差寸法が磁気テープ8の幅
寸法と大略一致する様に設定してある。ローデイングベ
ース24は大略円環状をなし、ドラムベース20の上部
を間隙をおいて嵌合されて回動可能に設けてあり、その
回動中心0は傾斜テープガイド15の中心軸に近接して
いる。ローデイング開始前において、ローデイングベー
ス24は反時計方向に回動した位置にあり、この突出部
24aに植立してある傾斜テープガイド14は第1図に
示す様に装着される力セツト1の窓部11に対向してい
る。また、回動アーム25はローデイングベース24の
別の突出部24bに植立してある軸26に軸承してあり
、各腕部の先端に上記テープガイド16及びピン27が
植立してある。このとき、回転アーム25はトーシヨン
スプリング28の弾撥力により時計方向の回動力を附勢
されているも、ピン27がシヤーシ4に固定してあるカ
ム29のカム面30中位置S,において当接する位置で
回動を制限されている。このため、直立テープガイド1
6は傾斜テームガイド14に近接する位置にある。この
ため、力セツト1の窓部11の寸法は比較的小寸法に設
定してある。また、直立テープガイド16はローデイン
グベース24のローデイング時における回動方向(時計
方向)に関して傾斜テープガイド14に対して後行する
側に位置している。ここで、アーム25中、軸26とテ
ープガイド16との間の寸法は比較的短く設定してある
ため、後述する様にローデイング完了時において、直立
テープガイド16はシヤーシ等に植立してある固定部材
に近似する精度で位置決めされる。
In this case, the guide drum 7 is tilted so that its axis is tilted forward as shown by A-N in FIG. The width dimension is set to approximately match the width dimension of No. 8. The loading base 24 has a generally annular shape and is rotatably fitted to the upper part of the drum base 20 with a gap, and its rotation center 0 is close to the central axis of the inclined tape guide 15. There is. Before loading starts, the loading base 24 is in a counterclockwise rotated position, and the inclined tape guide 14 installed on the protruding portion 24a is used for the force set 1 installed as shown in FIG. It faces the window part 11. Further, the rotating arm 25 is supported on a shaft 26 that is set up on another protrusion 24b of the loading base 24, and the tape guide 16 and pin 27 are set up at the tip of each arm. . At this time, although the rotating arm 25 is biased with clockwise rotational force by the elastic force of the torsion spring 28, the pin 27 is at the middle position S of the cam surface 30 of the cam 29 fixed to the chassis 4. Rotation is restricted at the abutting position. For this reason, the upright tape guide 1
6 is located close to the inclined tape guide 14. For this reason, the dimensions of the window portion 11 of the force set 1 are set to be relatively small. Further, the upright tape guide 16 is located on the trailing side of the inclined tape guide 14 with respect to the rotating direction (clockwise) of the loading base 24 during loading. Here, since the dimension between the shaft 26 and the tape guide 16 in the arm 25 is set to be relatively short, the upright tape guide 16 is installed on the chassis etc. when loading is completed, as will be described later. It is positioned with an accuracy close to that of the fixed member.

なお、カム29のカム面30は、位置S1より位置S2
に亘る同一半径R,の円弧面30a位置S2より位置S
3に亘る半径が除々に減少する曲面30b、位置S3よ
り位置S4に亘る半径が除々に増加する曲面30c、位
置S4より位置S5に亘る同一半径R2(くR1)の円
弧面30d1位置S5より位置S6に亘る半径が減少す
る曲面30eとより構成してある。
Note that the cam surface 30 of the cam 29 is moved from the position S1 to the position S2.
From the position S2 of the circular arc surface 30a with the same radius R, to the position S
A curved surface 30b whose radius gradually decreases from position S3 to position S4, a curved surface 30c whose radius gradually increases from position S3 to position S4, and a circular arc surface 30d with the same radius R2 (ku R1) from position S4 to position S5. The curved surface 30e has a decreasing radius over S6.

傾斜テープガイド15はコ字型折曲部をシヤーシ4上に
突設してある軸31に軸支してある回動アーム32の先
端傾斜屈曲部33に植立されて傾斜状態とされている。
The inclined tape guide 15 has a U-shaped bent portion mounted on an inclined bent portion 33 at the tip of a rotating arm 32 which is pivotally supported by a shaft 31 protruding from the chassis 4, and is in an inclined state. .

回動アーム32はスプリング34により軸方向の移動を
制限された状態でスプリング35により時計方向の回動
力を附与されているも、連結プレート36の長孔37の
端部が偏心ローラアーム38に穿設してあるピン39に
係止された第1図に示す回動位置で回動を制限されてい
る。このため、傾斜テープガイド15は直立テープガイ
ド16に近接した位置にあり、上記傾斜テープガイド1
4及び直立テープガイド16と同様に装着された力セツ
ト1の窓部11に嵌入している。また、上記ローデイン
グベース24は外周面中所定角度範囲に亘つて歯車40
が刻設してあり、この歯車40に対して駆動歯車41が
噛合している。
Although the rotating arm 32 is given a clockwise rotational force by the spring 35 while its axial movement is restricted by the spring 34, the end of the elongated hole 37 of the connecting plate 36 is connected to the eccentric roller arm 38. Rotation is restricted at the rotation position shown in FIG. 1, which is locked by a pin 39 provided in the hole. Therefore, the inclined tape guide 15 is located close to the upright tape guide 16, and the inclined tape guide 15 is located close to the upright tape guide 16.
4 and the upright tape guide 16 are fitted into the window 11 of the force set 1 mounted similarly. Further, the loading base 24 has a gear 40 over a predetermined angular range on its outer peripheral surface.
is engraved, and a drive gear 41 meshes with this gear 40.

偏心ローラアーム38は略F字形状をなし、巻取側リー
ルデイスク6の軸42に軸支されてスプリング35及び
43の引張力により反時計方向の回動力を附与されてい
るも、一腕部端部38aを軸31に軸支されている制御
レバー44の一端折曲部44aに係止された位置で回動
を制限されている。
The eccentric roller arm 38 has a substantially F-shape, is pivotally supported by the shaft 42 of the reel disk 6 on the take-up side, and is given a rotational force in the counterclockwise direction by the tensile force of the springs 35 and 43. The control lever 44, whose end portion 38a is pivotally supported by the shaft 31, is restricted from rotating at a position where one end of the control lever 44 is locked to the bent portion 44a.

この状態において、アーム38に植立してある軸45に
回転可能に保持してある偏心ローラ46はその短径部周
面46aがキヤブスタン47の基部に固定されたプーリ
48に対して離間対向する回動位置にある。また、ヘツ
ドアーム50は軸51に軸支されており、ピン52がア
ーム38のカム部38bに係止される位置までスプリン
グ43により時計方向に回動している。
In this state, the eccentric roller 46, which is rotatably held on a shaft 45 mounted on the arm 38, has its minor diameter circumferential surface 46a spaced apart from and opposed to the pulley 48 fixed to the base of the cab stan 47. It is in a rotating position. Further, the head arm 50 is pivotally supported by a shaft 51, and is rotated clockwise by a spring 43 to a position where a pin 52 is locked to a cam portion 38b of the arm 38.

このため、ヘツドアーム50の一端折曲部50aに取付
けてあるオーデイオ・コントロールヘツド53は退避位
置にある。また、基部を軸51に軸支され先端部にピン
チローラ54を回転自在に保持しているピンチローラア
ーム55はその後面折曲部55aが調整ねじ56の頭部
に係止される位置までスプリング57により時計方向に
回動しており、ピンチローラ54はキヤプスタン47よ
り離間している。調整ねじ56はそのねじ部に調整ナツ
ト58を螺合され、ヘツドアーム50の背面折曲部50
bに対して軸方向に移動可能に嵌合してあり、ねじ頭部
と折曲部50bとの間にコイルスプリング59が圧縮状
態とされて介挿してある。また、偏心ローラアーム38
が反時計方向に回動しているため、スキユ一解除アーム
60がスプリング61により軸68に関して反時計方向
に回動している。
Therefore, the audio control head 53 attached to the bent portion 50a at one end of the head arm 50 is in the retracted position. The pinch roller arm 55, whose base is supported by a shaft 51 and rotatably holds the pinch roller 54 at its tip, is springed until the rear bent portion 55a is locked to the head of the adjustment screw 56. 57, and the pinch roller 54 is spaced apart from the capstan 47. The adjusting screw 56 has an adjusting nut 58 screwed into its threaded portion, and the rear bent portion 50 of the head arm 50
b, and a coil spring 59 is inserted in a compressed state between the screw head and the bent portion 50b. In addition, the eccentric roller arm 38
is rotated counterclockwise, the skid release arm 60 is rotated counterclockwise about the shaft 68 by the spring 61.

この回動位置はアーム38の折曲部38dとアーム60
の折曲部60aとを連結してあるロツド67により制限
される。スキユーアーム62はその側面部をアーム60
の折曲部60bに係止されてスプリング63に抗して軸
68に関して反時計方向に回動しており、一端をアーム
62の一部に連結され他端をシヤーシ4上に固定してあ
るブラケツト64に連結されて供給側りールデイスク5
を囲繞しているブレーキバンド65は弛緩している。ス
タビライザ66は回転ローラよりなり、第3図に示すよ
うに所定テープパスに装填された磁気テープ8を添接案
内してテープに生じている長手方向振動を吸収する作用
をするものであり、力セツト1の外部中所定位置に配設
されており、その径は比較的大きく設定してある。
This rotational position is between the bent portion 38d of the arm 38 and the arm 60.
It is restricted by a rod 67 that connects the bent portion 60a. The skew arm 62 has its side part attached to the arm 60.
It is locked to the bent portion 60b of the arm 60 and rotates counterclockwise about the shaft 68 against the spring 63, and has one end connected to a part of the arm 62 and the other end fixed on the chassis 4. The supply side reel disk 5 is connected to the bracket 64.
The brake band 65 surrounding the brake band 65 is relaxed. The stabilizer 66 is composed of a rotating roller, and as shown in FIG. 3, has the function of attaching and guiding the magnetic tape 8 loaded in a predetermined tape path to absorb longitudinal vibrations occurring in the tape. It is disposed at a predetermined position inside the set 1, and its diameter is set relatively large.

次に第5図及び第6図を併せ参照して補助案内体機構7
0の構成について説明する。
Next, with reference to FIGS. 5 and 6, the auxiliary guide mechanism 7
The configuration of 0 will be explained.

第5図及び第6図は夫々第1図中矢印A及びB方向より
みた補助案内機構70の側面図である。回動レバー71
及び屈曲回動レバー72は夫々シヤーシ4上のブラケツ
ト73に対してねじ74及びピン75により軸1支して
あり、両回動レバー71及び72に夫々刻設してある歯
車部71a及び72aが互いに噛合している。
5 and 6 are side views of the auxiliary guide mechanism 70 as seen from the directions of arrows A and B in FIG. 1, respectively. Rotating lever 71
Each of the bending and rotating levers 72 is supported by a screw 74 and a pin 75 on its shaft by a bracket 73 on the chassis 4, and gear portions 71a and 72a are formed on both the rotating levers 71 and 72, respectively. They mesh with each other.

また、屈曲回動レバー71の背面側に植立してあるピン
76と上記ねじ74との間にスプリングJモVが張架して
ある。ローデイング開始前の状態において、屈曲回動レ
バー71はスプリングJモVの作用により時計方向に回動
されヒソ76がブラケツト73に形成してある切欠部7
8の一端面78aに係止された位置で回動を制限されて
おり、この先端部に植立してあるテープ支持ポール79
は傾斜状態とされて上昇位置にある。制御レバー80は
ピン81に軸支してあり、一端に分岐片82a、82b
よりなる二又部が形成され、他端に後述するようにロー
デイング動作途中において軸26により衝合される係止
部83が形成してある。
Further, a spring J and V is stretched between a pin 76 set up on the back side of the bending/rotating lever 71 and the screw 74. In the state before loading starts, the bending rotation lever 71 is rotated clockwise by the action of the spring J and V, so that the lever 76 is connected to the notch 7 formed in the bracket 73.
Rotation is restricted at the position where it is locked to one end surface 78a of the tape support pole 79 erected at the tip of the tape support pole 79.
is in a tilted position and in a raised position. The control lever 80 is pivotally supported on a pin 81, and has branch pieces 82a and 82b at one end.
A forked portion is formed, and a locking portion 83 is formed at the other end to be abutted by the shaft 26 during the loading operation, as will be described later.

ここで、一対の分岐片82a及び82bの間の開き角は
適宜に設定してあり、口ーデイング前後における回動ア
ーム71の異なる回動状態に関係なく、制御レバー80
はピン81に装着してある復帰用スプリング84の両腕
部により同一位置に復帰して位置決めされる。また、上
記構成のテープ自動装填装置において、全幅消去ヘツド
85、スタビライザ66、オーデイオ・コントロールヘ
ツド53等は装着されている力セツト1と同一高さ位置
に設置されている。
Here, the opening angle between the pair of branch pieces 82a and 82b is set appropriately, and the control lever 80
is returned to the same position and positioned by both arms of a return spring 84 attached to the pin 81. Further, in the automatic tape loading device having the above structure, the full width erasing head 85, the stabilizer 66, the audio control head 53, etc. are installed at the same height as the installed force set 1.

次に上記構成装置のテープ装填動作について第3図、第
4図、第7図乃至第9図を併せ参照して説明する。第1
図及び第2図に示す状態において、プレイ操作ポタン(
図示せず)を押付操作するとキヤプスタンモータ90及
びヘツドモータ91が始動する。
Next, the tape loading operation of the above-mentioned apparatus will be explained with reference to FIGS. 3, 4, and 7 to 9. 1st
In the state shown in Figures and Figure 2, press the play operation button (
(not shown) starts the capstan motor 90 and head motor 91.

モータ90の作動によりキヤプスタン47、プ一1J4
8が時計方向に所定速度で回転し、巻取側リールデイス
ク6に対してテープ巻取方向の回転力が附与される。ま
た傾斜して取付けてあるモータ91の作動により、プー
リ92、ベルト93、及び上側回転ドラム22の上面側
にこれと一対的に形成してあるプーリ94を介して上側
回転ドラム22がビデオヘツド23と共に高速で回転さ
れる。また、キヤプスタン47の回転により,駆動歯車
41が反時計方向に回転され、これに噛合している円環
状ローデイングベース24が時計方向に回転を開始する
Due to the operation of the motor 90, the capstan 47 and the pulley 1J4
8 rotates clockwise at a predetermined speed, and a rotational force in the tape winding direction is applied to the winding side reel disk 6. Further, by the operation of the motor 91 installed at an angle, the upper rotating drum 22 is moved to the video head 23 via a pulley 92, a belt 93, and a pulley 94 formed in pairs on the upper surface side of the upper rotating drum 22. rotated at high speed. Further, due to the rotation of the capstan 47, the driving gear 41 is rotated counterclockwise, and the annular loading base 24 meshed with the driving gear 41 starts rotating clockwise.

このとき、傾斜テープガイド14及び直立テープガイド
16は、力セツト1の窓部11より抜け出る際に磁気テ
ープ8を係止してこれを力セツト1より引き出し、ロー
デイングベース24の回転に応じて後述する様に傾斜ガ
イドドラム7の周囲に弓き廻す。なお、傾斜テープガイ
ド14はローデイングベース24の回動軌跡と同一軌跡
に沿つて移動されるが、直立テープガイド16は後述す
る様にローデイング動作に伴ないピン27がカム面30
に案内されアーム25が軸26に関して回動されること
によりローデイングベース24の回動軌跡とは異なる軌
跡で移動される。
At this time, the inclined tape guide 14 and the upright tape guide 16 lock the magnetic tape 8 when it comes out of the window 11 of the force set 1 and pull it out from the force set 1, and according to the rotation of the loading base 24. As will be described later, the bow is placed around the inclined guide drum 7. Note that the inclined tape guide 14 is moved along the same locus as the rotational locus of the loading base 24, but the pin 27 of the upright tape guide 16 moves along the cam surface 30 during the loading operation, as will be described later.
The arm 25 is rotated about the shaft 26 while being guided by the loading base 24, so that the arm 25 is moved along a trajectory different from the rotation trajectory of the loading base 24.

即ち、ローデイングベース24の回動初期、即ちピン2
7が位置S1よりS2間のカム面30aに案内されてい
る間においては、アーム25は軸26に関して回動せず
、直立テープガイド16は傾斜テープガイド14に対し
て近接し宜つ後行した位置をローデイングベース24の
回動中心0にする円弧t1−T2に沿つて移動する。
That is, at the initial stage of rotation of the loading base 24, that is, when the pin 2
7 is guided by the cam surface 30a between positions S1 and S2, the arm 25 does not rotate about the axis 26, and the upright tape guide 16 approaches and follows the inclined tape guide 14. The loading base 24 moves along the arc t1-T2 whose position is the rotation center 0 of the loading base 24.

ローデイングベース24が更に回動してピン27がカム
面30中位置S2を通過してカム面30bに案内される
と、アーム25はトーシヨンスプリング28の弾溌力に
より軸26に関して時計方向に回動される。
When the loading base 24 further rotates and the pin 27 passes through the middle position S2 of the cam surface 30 and is guided to the cam surface 30b, the arm 25 is moved clockwise with respect to the shaft 26 by the elastic force of the torsion spring 28. Rotated.

アーム25の回動により、直立テープガイド16はロー
デイングベース24の回動により時計方向に移動しつ\
軸26に関して時計方向に回動され、軌跡T2−T3に
沿つて移動する。このとき、直立テープガイド16はロ
ーデイングベース24の中心0より更に離れると共に傾
斜テープガイド14を追い越してローデイングベース2
4の回動方向上傾斜テープガイド14より先行する位置
に到る。力セツト1内の磁気テープ8は回動移動する傾
斜テープガイド14により引き出されると共に軌跡T2
−T3に沿つて移動する直立テープガイド16によつて
も引き出され、第7図に示す様に全幅消去ヘツド85、
直立テープガイド16、傾斜テープガイド14により案
内されるテープループ8aが形成される。
The rotation of the arm 25 causes the upright tape guide 16 to move clockwise due to the rotation of the loading base 24.
It is rotated clockwise about the shaft 26 and moves along the trajectory T2-T3. At this time, the upright tape guide 16 moves further away from the center 0 of the loading base 24 and overtakes the inclined tape guide 14 to move toward the loading base 24.
4 reaches a position preceding the upwardly inclined tape guide 14 in the rotation direction. The magnetic tape 8 in the force set 1 is pulled out by the rotating inclined tape guide 14 and follows the trajectory T2.
- the full-width erase head 85, as shown in FIG.
A tape loop 8a guided by the upright tape guide 16 and the inclined tape guide 14 is formed.

ローデイングベース24が更に回動すると、軸26が制
御レバー80の係止部83に衝合し、・制御レバー80
が反時計方向に回動される。
When the loading base 24 further rotates, the shaft 26 abuts against the locking part 83 of the control lever 80, and the control lever 80
is rotated counterclockwise.

この回動により、回動レバー71が分岐片82aに係止
されて第5図中時計方向に回動され、歯車部71a,7
2aを介して屈曲回動レバー72が反時計方向に回動さ
れる。屈曲回動レバー72は所定角度回動してピン75
が中央位置−線を越えると、スプリングJモVの引張力に
より急峻に反時計方向に回動し、ピン75が切欠部78
の他端面78bに当接する位置まで回動する。屈曲回動
レバー72の上記回動により、テープ支持ポール79は
下降して直立状態となり、テープループ8a内に進入す
る。
Due to this rotation, the rotation lever 71 is locked to the branch piece 82a and rotated clockwise in FIG.
The bending rotation lever 72 is rotated counterclockwise via 2a. The bending rotation lever 72 rotates by a predetermined angle and the pin 75
When the pin 75 crosses the center position line, the tensile force of the spring J and V causes the pin 75 to rotate sharply counterclockwise, and the pin 75 moves to the notch 78.
It rotates to a position where it abuts the other end surface 78b. By the above-mentioned rotation of the bending rotation lever 72, the tape support pole 79 is lowered to an upright state and enters the tape loop 8a.

テープ支持ポール79のテープ案内位置への移動時、ピ
ン27がカム面30cに案内され回動アーム25が今ま
でとは逆反時計方向に回動され、直立テープガイド16
は軌跡T3−T4に沿つて移動する。このため、テープ
ループはテープガイド15及び16により案内されてそ
の先端部において比較的拡大され、テープ支持ポール7
9がテープループ8a内に確実に進入する。ローデイン
グベース24が更に回動して軸26による制御レバー8
0に対する係止が解除されると、制御レバー80は復帰
用スプリング84の作用により元の位置へ復帰する。
When the tape support pole 79 moves to the tape guide position, the pin 27 is guided by the cam surface 30c, and the rotating arm 25 is rotated counterclockwise, so that the upright tape guide 16
moves along the trajectory T3-T4. For this purpose, the tape loop is guided by the tape guides 15 and 16 and relatively enlarged at its tip, and the tape support pole 7
9 reliably enters the tape loop 8a. The loading base 24 further rotates and the control lever 8 is controlled by the shaft 26.
0 is released, the control lever 80 returns to its original position by the action of the return spring 84.

このとき、補助案内機構70は第8図及び第9図に示す
状態となる。ローデイングベース24が更に回動すると
、ピン27は円弧状カム面30d、引き続いてカム面3
0eに案内される。ピン27がカム面30dに案内され
るときは直立テープガイド16は円弧軌跡T4−T5に
沿つて移動し、ピン27がカム面30cに案内されると
きは回動アーム25が時計方向に回動され、直立テープ
ガイド16は傾斜テープガイド14に対して離れる方向
に軌跡T,−T6に沿つて移動する。なおこの間、直立
テープガイド16は傾斜テープガイド14より先行して
移動する。ローデイングベース24が第3図に示す位置
より少し手前の位置まで回動すると、この下面側に直立
してあるピン95が制御レバー44の一腕部44bを係
止して、制御レバー44がスプリング96に抗して反時
計方向に回動される。
At this time, the auxiliary guide mechanism 70 is in the state shown in FIGS. 8 and 9. When the loading base 24 further rotates, the pin 27 moves to the arcuate cam surface 30d, and then to the cam surface 30d.
You will be guided to 0e. When the pin 27 is guided by the cam surface 30d, the upright tape guide 16 moves along the circular arc trajectory T4-T5, and when the pin 27 is guided by the cam surface 30c, the rotating arm 25 rotates clockwise. The upright tape guide 16 moves away from the inclined tape guide 14 along the trajectory T, -T6. Note that during this time, the upright tape guide 16 moves ahead of the inclined tape guide 14. When the loading base 24 rotates to a position slightly before the position shown in FIG. It is rotated counterclockwise against the spring 96.

制御レバー44の上記回動により、折曲部44aが偏心
ローラアーム38の一腕部端部38aより切欠部38c
に対向する位置に移動する。このとき、駆動歯車41の
回転が停止し、ローデイングベース24は駆動歯車41
による時計方向回動を停止する。また、偏心ローラアー
ム38は折曲部44aによる係止を解除されるとスプリ
ング35及び43の引張力により反時計方向に回動し、
偏心ローラ46の短径部周面46aが時計方向に回転し
ているプーリ48に圧接する。
Due to the above-mentioned rotation of the control lever 44, the bent portion 44a is moved from the one-arm end portion 38a of the eccentric roller arm 38 to the notch portion 38c.
Move to a position opposite to. At this time, the rotation of the drive gear 41 stops, and the loading base 24
Stop clockwise rotation. Furthermore, when the eccentric roller arm 38 is released from the lock by the bent portion 44a, it rotates counterclockwise due to the tensile force of the springs 35 and 43.
The circumferential surface 46a of the short diameter portion of the eccentric roller 46 comes into pressure contact with the pulley 48 which is rotating clockwise.

このため、偏心ローラ46が反時計方向に回動され、こ
れに応じて偏心ローラアーム38が時計方向に強制的に
回動される。偏心ローラ46が約1/2回転して長径部
46bがプーリ48に対する圧接位置を通過し更に僅少
回動した際に、偏心ローラアーム38はピン97を作動
位置に回動している係止爪98に係止され反時計方向回
動が制限される。このため、偏心ローラ46のプーリ4
8に対する圧接が解除され、キヤプスタン47は以後上
記負荷を解除された状態で回転する。なお、係止爪98
はプレイ操作ボタン(図示せず)の前記操作と同時に反
時計方向に第3図に示す位置まで回動される。偏心ロー
ラアーム38の上記回動により、ヘツドアーム50がピ
ン52をカム部38bに案内されて反時計方向に回動さ
れ、オーデイオ・コントロールヘツド53は力セツト1
の前面開口部を通つて所定位置に移動し磁気テープ8に
添接する。また、ヘツドアーム50の回動に伴ないピン
チローラアーム55が反時計方向に回動され、ピンチロ
ーラ54がキヤプスタン47に当接する。このとき、ア
ーム55は回動を制限されてヘツドアーム50に対して
相対的に時計方向に回動し、コイルスプリング59が圧
縮される。ピンチローラ54はこのときのコイルスプリ
ング59の弾溌力によりキヤプスタン47に圧着し、磁
気テープ8が順方向に挟持駆動される。また、偏心ロー
ラアーム38の上記回動により、連結プレート36を介
して回動アーム32が時計方向に回動される。
Therefore, the eccentric roller 46 is rotated counterclockwise, and the eccentric roller arm 38 is forcibly rotated clockwise in response. When the eccentric roller 46 rotates approximately 1/2 and the long diameter portion 46b passes through the pressure contact position with the pulley 48 and rotates slightly, the eccentric roller arm 38 rotates the locking pawl that rotates the pin 97 to the operating position. 98, and counterclockwise rotation is restricted. Therefore, the pulley 4 of the eccentric roller 46
8 is released, and the capstan 47 thereafter rotates with the load removed. In addition, the locking claw 98
is rotated counterclockwise to the position shown in FIG. 3 simultaneously with the operation of the play operation button (not shown). Due to the rotation of the eccentric roller arm 38, the head arm 50 is rotated counterclockwise with the pin 52 guided by the cam portion 38b, and the audio control head 53 is moved to the force set 1.
is moved to a predetermined position through the front opening of the magnetic tape 8 and attached to the magnetic tape 8. Further, as the head arm 50 rotates, the pinch roller arm 55 rotates counterclockwise, and the pinch roller 54 comes into contact with the capstan 47. At this time, the arm 55 is restricted in rotation and rotates clockwise relative to the head arm 50, and the coil spring 59 is compressed. The pinch roller 54 is pressed against the capstan 47 by the elastic force of the coil spring 59 at this time, and the magnetic tape 8 is pinched and driven in the forward direction. Furthermore, the rotation of the eccentric roller arm 38 causes the rotation arm 32 to rotate clockwise via the connection plate 36.

回動アーム32はその凹部32aがテープガイド17に
係止されて回動を制限されるも、大なるバネ定数を有す
るスプリング35の引張力によりなおも時計方向の回動
力を附与されており、傾斜テープガイド15は第3図に
示す様に傾斜ガイドドラム7とテープガイド17との間
に積極的に位置決めされる。また更には、アーム38の
回動により、ロツド67を介してスキーユ解除アーム6
0がスプリング61に抗して時計方向に回動される。こ
のため、スキユーアーム62が折曲部60bによる係止
を解除されてスプリング63により時計方向に回動し、
アーム62の先端に植立してあるテンシヨンポール99
が力セツト1より引き出されている磁気テープ8に添接
すると共にブレーキバンド65が緊張して、テンシヨン
サーボ機構が作動状態となる。また、ヘツドアーム50
の上記回動により、この一端に取付けてある板バネ10
0の折曲部が,駆動歯車41による回転を停止されたロ
ーデイングベース24の歯車40の歯部に嵌合する。
Although the recess 32a of the rotary arm 32 is locked by the tape guide 17 and its rotation is restricted, it is still given a clockwise rotational force by the tensile force of the spring 35 having a large spring constant. , the inclined tape guide 15 is positively positioned between the inclined guide drum 7 and the tape guide 17 as shown in FIG. Furthermore, due to the rotation of the arm 38, the ski release arm 6 is released via the rod 67.
0 is rotated clockwise against the spring 61. Therefore, the skew arm 62 is released from the lock by the bending portion 60b and rotates clockwise by the spring 63.
Tension pole 99 installed at the tip of arm 62
The brake band 65 comes into contact with the magnetic tape 8 pulled out from the force set 1, and the brake band 65 is tensed, so that the tension servo mechanism is activated. In addition, head arm 50
Due to the above rotation, the leaf spring 10 attached to one end of this
The bent portion 0 fits into the teeth of the gear 40 of the loading base 24 whose rotation by the drive gear 41 is stopped.

このため、ローデイングベース24はヘツドアーム50
の最終回動により歯車40の一つの歯を板バネ100に
係止されて更に時計方向に強制的に回動され、第3図に
示すようにピン95がシヤーシ4上所定位置に取付けて
あるストツパ101に係合した状態で回動を制限される
。このため、ローデイングベース24は板バネ100の
作用により時計方向の回動力を附勢された状態で、スト
ツパ101により定められる最終回動位置に確実に且つ
積極的に位置決めされる。ローデイングベース24が上
記最終回動位置に到つたとき、傾斜テープガイド14は
第3図に示す様に傾斜ガイドドラム7とスタビライザ6
6との間に進入し、直立テープガイド16はピン27を
カム面30e中位置S6で案内されて同図に示す様にス
タビライザ66に対して傾斜ガイドドラム7の反対側に
到る。
For this reason, the loading base 24 is attached to the head arm 50.
By the final rotation of the gear 40, one tooth of the gear 40 is locked by the leaf spring 100, and the pin 95 is forcibly rotated further clockwise, and the pin 95 is attached to a predetermined position on the chassis 4 as shown in FIG. Rotation is restricted while engaged with the stopper 101. Therefore, the loading base 24 is reliably and positively positioned at the final rotational position determined by the stopper 101 while the loading base 24 is biased with clockwise rotational force by the action of the leaf spring 100. When the loading base 24 reaches the final rotational position, the inclined tape guide 14 is connected to the inclined guide drum 7 and the stabilizer 6 as shown in FIG.
6, the upright tape guide 16 guides the pin 27 at the middle position S6 of the cam surface 30e, and reaches the opposite side of the inclined guide drum 7 from the stabilizer 66 as shown in the figure.

かくして、磁気テープ8のスタビライザ66に対する添
接角αが両テープガイド14及び16により定められる
。ここで、ローデイングベース24はその最終回動位置
に積極的に保持され且つ回動アーム25はその腕の長さ
を比較的短かく設定してあるため、傾斜テープガイド1
4及び直立テープガイド16はローデイング動作完了時
において予め所定位置に固定してある固定部材と同様に
高精度で位置決めされ、且つテープ走行時において振動
を生ずることなく磁気テープ8を案内する。ローデイン
グベース24が最終位置まで回動されると、装置は第3
図及び第4図、補助案内機構70は第8図及び第9図に
示す状態となり、磁気テープ8は所定のテープパスに装
填され、ピンチローラ54とキヤプスタン47とにより
挟持駆動されて所定速度で走行を開始する。
Thus, the adhesion angle α of the magnetic tape 8 to the stabilizer 66 is determined by both tape guides 14 and 16. Here, since the loading base 24 is actively held at its final rotational position and the rotational arm 25 has a relatively short arm length, the inclined tape guide 1
4 and the upright tape guide 16 are positioned with high accuracy like the fixing member previously fixed at a predetermined position when the loading operation is completed, and guide the magnetic tape 8 without causing vibration during tape running. When the loading base 24 is rotated to the final position, the device
4 and 4, the auxiliary guide mechanism 70 is in the state shown in FIGS. 8 and 9, and the magnetic tape 8 is loaded onto a predetermined tape path and is driven to be held between the pinch roller 54 and the capstan 47 at a predetermined speed. Start running.

即ち、磁気テープ8は供給側テープ巻回体2よリカセツ
ト1に外に引き出され、全幅消去ヘツド85に添接して
記録時にはテープ全幅に亘つて消去が行なわれ、テンシ
ヨンポール99に添接されてテープテンシヨンを一定と
され、補助案内機構70のテープ支持ポール79に案内
される。
That is, the magnetic tape 8 is pulled out from the supply tape roll 2 into the recassette 1, attached to the full-width erasing head 85, where erasing is performed over the entire width of the tape during recording, and attached to the tension pole 99. The tape tension is kept constant, and the tape is guided to the tape support pole 79 of the auxiliary guide mechanism 70.

この後、磁気テープ8は直立テープガイド16に案内さ
れてその方向を略反転され、この直立テープガイド16
と傾斜テープガイド14とにより定まる所定角度(ロ)
に亘つて所定位置に配設してある比較的大径のスタビラ
イザ66に添接してこれを反時計方向に回転させつ\走
行する。ここで、磁気テープ8に生じているテープ長手
方向振動が吸収される。また、磁気テープ8は安定に且
つ正確に位置決めされる傾斜テープガイド14及び15
により案内されて傾斜ガイドドラム7に対する添接角度
を規制されて、ガイドドラム7の周面を螺施状に添接走
行し、ビデオヘツド23により映像信号が記録再生され
る。ここで、傾斜ガイドドラム7はその中心軸を前記の
様にシヤーシ4に対して傾斜せしめて位置決めされてい
るため、磁気テープ8はシヤーシ4に対して平行なテー
プパスに沿つてガイドドラム周面を添接走行する。なお
、ガイドドラム7に対して約180度に亘つて添接走行
する部分の磁気テープ8に生ずるテープ幅方向の傾斜等
による歪は所定方向に所定角度で傾斜している傾斜テー
プガイド14及び15により補正される。
Thereafter, the magnetic tape 8 is guided by the upright tape guide 16 and its direction is approximately reversed, and the upright tape guide 16
and the predetermined angle (b) determined by the inclined tape guide 14.
The vehicle travels while being attached to a relatively large-diameter stabilizer 66 disposed at a predetermined position and rotated counterclockwise. Here, vibrations occurring in the magnetic tape 8 in the longitudinal direction of the tape are absorbed. Further, the magnetic tape 8 is stably and accurately positioned using inclined tape guides 14 and 15.
The recording head 23 is guided by the slanted guide drum 7, and its attachment angle to the inclined guide drum 7 is regulated, and the recording head 23 runs along the circumferential surface of the guide drum 7 in a spiral manner, and a video signal is recorded and reproduced by the video head 23. Here, since the inclined guide drum 7 is positioned with its center axis inclined with respect to the chassis 4 as described above, the magnetic tape 8 is placed along the tape path parallel to the chassis 4 on the circumferential surface of the guide drum. to run attached. Incidentally, the distortion caused by the inclination in the tape width direction, etc., which occurs in the magnetic tape 8 in the portion that runs in contact with the guide drum 7 over approximately 180 degrees, is caused by the inclined tape guides 14 and 15 which are inclined at a predetermined angle in a predetermined direction. Corrected by

また、磁気テープ8のガイドドラム7に対する入口側に
位置している傾斜テープガイド14に対するテープ巻付
け角βはガイドドラム7とスタビライザ66とにより正
確に設定される。従つて、磁気テープ8は大径のスタビ
ライザ66によりテープ長手方向の振動が直ちに吸収さ
れ、また、上記添接角度βが所定値に設定されることに
よりテープ幅方向の歪が補正されることにより、ガイド
ドラム7の周囲に安定に添接走行する。更に磁気テープ
8は傾斜テープガイド15により案内された後、再び力
セツト1内に進入してテープガイド17に案内され、オ
ーデイオ・コントロールヘツド53に添接し、ピンチロ
ーラ54とキヤプスタン47により挟持駆動される。
Further, the tape winding angle β of the magnetic tape 8 with respect to the inclined tape guide 14 located on the entrance side of the guide drum 7 is accurately set by the guide drum 7 and the stabilizer 66. Therefore, vibrations of the magnetic tape 8 in the tape longitudinal direction are immediately absorbed by the large-diameter stabilizer 66, and distortion in the tape width direction is corrected by setting the adhesion angle β to a predetermined value. , runs stably around the guide drum 7. Further, the magnetic tape 8 is guided by the inclined tape guide 15, enters the force set 1 again, is guided by the tape guide 17, is attached to the audio control head 53, and is driven and pinched by the pinch roller 54 and the capstan 47. Ru.

挟持駆動部より所定速度で送り出された磁気テープ8は
テープガイド10に案内された後、テープ巻取方向の回
転力を附与されている巻取側テープ巻回体3の順次巻回
される。なお、供給側テープ巻回体2より引き出されて
傾斜ガイドドラム7に亘る間のテープパス、即ち全幅消
去ヘツド85、テンシヨンポール99、テープ支持ポー
ル79、直立テープガイド16、及びスタビライザ66
に添接するテープパスにおける磁気テープ8は傾斜テー
プガイド14によりその高さ及び面方向歪を補正される
The magnetic tape 8 fed out at a predetermined speed from the nipping drive unit is guided by the tape guide 10, and then sequentially wound around the winding-side tape winding body 3, which is given a rotational force in the tape winding direction. . Note that the tape path between being pulled out from the supply side tape roll 2 and extending over the inclined guide drum 7, that is, the full width erasing head 85, the tension pole 99, the tape support pole 79, the upright tape guide 16, and the stabilizer 66
The height and lateral distortion of the magnetic tape 8 in the tape path attached to the magnetic tape 8 are corrected by the inclined tape guide 14.

また傾斜ガイドドラム7を通過した後巻取側テープ巻回
体3に到る間のテープパス、即ちテープガイド17、オ
ーデイオ・コントロールヘツド53に添接し、キヤプス
タン47とピンチローラ54とにより挟持駆動されるテ
ープパスにおける磁気テープ8は別の傾斜テープガイド
15によりその高さ及び面方向歪を補正される。ここで
、傾斜テープガイド15の傾斜方向とこれを植立してあ
る回動アーム32の回動中心(軸31)とは、回動中心
がテープガイド15の傾斜方向線(第3図中B−W線)
上に配設される関係に設定してある。
In addition, the tape passes through the inclined guide drum 7 and reaches the tape winding body 3 on the winding side, that is, it is attached to the tape guide 17 and the audio control head 53, and is held and driven by the capstan 47 and the pinch roller 54. The height and lateral distortion of the magnetic tape 8 in the tape path are corrected by another inclined tape guide 15. Here, the inclination direction of the inclination tape guide 15 and the rotation center (shaft 31) of the rotation arm 32 on which it is mounted are defined as the rotation center being the inclination direction line of the tape guide 15 (B in FIG. 3). -W line)
The relationship is set to be placed above.

従つて、傾斜テープガイド15が殖立される傾斜折曲部
33は比較的容易な一工程の折曲加工で高精度に回動ア
ーム32に対する折曲角度を設定され、かくしてこの傾
斜折曲部33に植立された傾斜テープガイド15はその
傾斜方向及び傾斜角度を高精度に定められる。なお、傾
斜テープガ・rド14はその傾斜方向(第3図中C−C
線)がローデイングベース24の回動中心0より多少偏
位しているが、ローデイングベース24の配設位置を適
宜変更することによりその傾斜方向がローデイングベー
ス24の回動中心0を通るように設定することも出来る
。この場合には傾斜テープガイド14についてもその傾
斜方向及び傾斜角度がより高精度に定められる。また、
ローデイング完了時において力セツト1より引き出され
た磁気テープ8は第4図に示す様にガイドドラム7に対
する添接部を含めて力セツト1と同一面内、即ちシヤー
シ4に対して平行な同一面内に形成される。
Therefore, the bending angle of the inclined bent portion 33 on which the inclined tape guide 15 is established can be set with high precision with respect to the rotary arm 32 by a relatively easy one-step bending process. The inclination direction and angle of the inclination tape guide 15 erected at 33 can be determined with high precision. Incidentally, the inclined tape guard 14 is arranged in the direction of inclination (C-C in Fig. 3).
line) is slightly deviated from the rotation center 0 of the loading base 24, but by appropriately changing the installation position of the loading base 24, the direction of inclination can be made to pass through the rotation center 0 of the loading base 24. You can also set it like this. In this case, the inclination direction and inclination angle of the inclined tape guide 14 can also be determined with higher precision. Also,
When loading is completed, the magnetic tape 8 pulled out from the force set 1 is placed in the same plane as the force set 1, including the attachment part to the guide drum 7, as shown in FIG. 4, that is, in the same plane parallel to the chassis 4. formed within.

更に、上記装置におけるローデイング動作時、直立テー
プガイド16はカム29のカム面30に案内されてロー
デイングベース24の回動に伴ない円弧状軌跡とは異な
る第3図中太破線で示す軌跡t1−T2・・・T5−T
6に沿つて移動する。
Furthermore, during the loading operation in the above device, the upright tape guide 16 is guided by the cam surface 30 of the cam 29 and follows a trajectory t1 shown by a thick broken line in FIG. 3, which is different from the arcuate trajectory as the loading base 24 rotates. -T2...T5-T
Move along 6.

このため、テープ自動装填装置において、力セツト外に
設けてあるヘツド85、補助案内機構70、スタビライ
ザ66等の配設位置は比較的自由に設定され、ローデイ
ング完了時におけるテープパスが安定に形成される。更
には、上記ローデイングベース24の回転によるローデ
イング動作時、その初期の段階においては磁気テープ8
は傾斜テープガイド14に係止されて力セツト1外に引
き出される。
Therefore, in the automatic tape loading device, the positions of the head 85, auxiliary guide mechanism 70, stabilizer 66, etc. provided outside the force set can be set relatively freely, and the tape path is stably formed when loading is completed. Ru. Furthermore, during the loading operation due to the rotation of the loading base 24, the magnetic tape 8 is
is engaged with the inclined tape guide 14 and pulled out of the force set 1.

しかし、ローデイング動作開始後まもなく、それまで傾
斜テープガイド14に対して後行している直立テープガ
イド16が傾斜テープガイド14を追い越しこれに対し
て先行する位置に到る。このため、破気テープ8は直立
テープガイド16によりその全幅に亘つて一様に係止さ
れて幅方向に開するテンシヨンの不均一を生ずることな
く安定に力セツト外に引き出されて所定のテープパス装
填される。第3図及び第4図に示す記録又は再生モード
時、ストツプボタン(図示せず)を押付操作すると、装
置はアンローデイング動作を開始する。ストツプボタン
(図示せず)を操作すると、係止爪98が第1図に示す
位置に移動され、偏心ローラアーム38はピン97に対
するロツクを解除されて僅かに回動して偏心ローラ46
の長径部46bが時計方向に回転しているプーリ48に
圧接する。このため、偏心ローラ46が反時計方向に回
動され、これに応じて偏心ローラアーム38が反時計方
向ヘツドアーム50がピンチローラアーム55と共に時
計方向に第1図に示す位置まで回動される。アーム38
の上記回動により、テンシヨンサーポ機構は非作動態様
とされ、回動アーム32が反時計方向に回動されて傾斜
テープガイド15が力セツト1内に進入する。また、ア
ーム50及び55の上記回動によりヘツド53が力セツ
ト外に後退し、ピンチローラ54がキヤプスタン47よ
り離れ、板バネ100によるローデイングベース24に
対するロツクが解除される。また、駆動歯車41が時計
方向に回転駆動され、ローデイングベース24がローデ
インド時とは逆24の上記回動時、直立テープガイド1
6はピン27をカム面30に案内されてローデイング時
の軌跡を逆に辿つて移動し、ローデイングベース24が
最終位置へ回動したとき傾斜テープ舊ド14と共に力セ
ツト1の窓部11内に進入する。
However, shortly after the loading operation begins, the upright tape guide 16, which had been trailing the inclined tape guide 14, overtakes the inclined tape guide 14 and reaches a position in which it is in front of it. Therefore, the air-breaking tape 8 is held uniformly over its entire width by the upright tape guide 16, and is stably pulled out from the force set without causing unevenness in the tension that opens in the width direction. Pass loaded. In the recording or reproducing mode shown in FIGS. 3 and 4, when a stop button (not shown) is pressed, the device starts an unloading operation. When a stop button (not shown) is operated, the locking pawl 98 is moved to the position shown in FIG.
The long diameter portion 46b is pressed against the pulley 48 which is rotating clockwise. Therefore, the eccentric roller 46 is rotated counterclockwise, and in response, the eccentric roller arm 38 and the counterclockwise head arm 50 are rotated clockwise together with the pinch roller arm 55 to the position shown in FIG. arm 38
Due to the above rotation, the tension servo mechanism is put into a non-operating state, the rotation arm 32 is rotated counterclockwise, and the inclined tape guide 15 enters the force set 1. Further, the rotation of the arms 50 and 55 causes the head 53 to retreat out of the force setting, the pinch roller 54 to be separated from the capstan 47, and the locking of the loading base 24 by the leaf spring 100 to be released. Further, when the driving gear 41 is rotated clockwise and the loading base 24 is rotated in the opposite direction to the loading time, the upright tape guide 1
The pin 27 is guided by the cam surface 30 and moves in the reverse direction of the locus during loading, and when the loading base 24 rotates to the final position, it moves into the window 11 of the force set 1 together with the inclined tape end 14. enter.

また、テープガイド14及び1.6の上記移動に伴ない
、力セツト1外に引き出されている磁気テープ8は弛緩
することなく供給側テープ巻回体2に順次巻き取られて
力セツト1内に収納される。また、更には、アンローデ
イング途中において、軸26が制御レバー80の係止部
83に衝合することにより屈曲回動レバー72が回動さ
れて、補助案内機構70は第5図及び第6図に示す元の
状態となる。屈曲回動レバー72の上記回動により、テ
ープ支持ポール79が上昇してテープループ高さ位置よ
り脱出する。このため、アンローデイング時、テープル
ープはテープ支持ポール79に係止されずに順次縮小さ
れ、全て力セツト1内に収納される。装置はこの状態で
元の停止モード態様となる。また、この状態で装置は所
定操作により早送り又は巻戻しモードとされ、磁気テー
プ8が力セツト1内で順又は逆方向に高速で走行される
。上述の如く、本発明になるテープ自動装填装置によれ
ば、テープ状体をテープ収納筐体より引き出して該筐体
の外部に設けた回転ヘツドを内蔵しているガイドドラム
に添接させて所定のテープパスを形成させるローデイン
グ装置において、該筐体の外部中該ガイドドラムの近傍
に配設され、テープガイドに比して大きな径を有してお
りテープ状体が添接された際、その回転によりテープ状
体に生じているテープ長手方向の振動を吸収して該テー
プ状体の走行を安定化させるテープスタビライザと、ア
ンローデイング状態ではテープ収納筐体内に収納されて
おり、ローデイング動作により該テープ状体を係止しつ
つこれを所定位置まで引き出す傾斜テープガイドと直立
テープガイドを有するローデイング手段とよりなり、ロ
ーデイング動作により、傾斜テープガイドを該回転ヘツ
ドを内蔵しているガイドドラムとテープスタビライザと
の間に移動させ、ローデイング完了時において該ガイド
ドラムの入口側のガイドポールとして機能させると共に
該テープ状体を該ガイドドラムに所望範囲に互つて添接
させ、またローデイング動作により直立テープガイドを
移動させ、ローデイング完了時において該テープ状体を
該テープスタビライザに添接させるよう構成してあるた
め、ローデイング完了時、該テープ状体はテープスタビ
ライザに添接して走行し、ここでテープ長手方向の振動
を直ちに吸収され、その走行を安定化された状態で回転
ヘツドを内蔵しているガイドドラムの入口側に到り、更
にこ\で傾斜ガイドポールによりテープ幅方向の歪が補
正されその走行が一層安定化された状態で上記回転ヘツ
ドを内蔵しているガイドドラムに添接走行されるため、
安定したビデオ信号の記録再生が行なえる等の特長を有
する。
In addition, as the tape guides 14 and 1.6 move as described above, the magnetic tape 8 that has been pulled out of the force set 1 is sequentially wound around the supply side tape winding body 2 without loosening and is brought into the force set 1. will be stored in. Furthermore, during unloading, the shaft 26 abuts against the locking portion 83 of the control lever 80, causing the bending rotation lever 72 to rotate, and the auxiliary guide mechanism 70 to move as shown in FIGS. 5 and 6. The original state is shown in . Due to the above-mentioned rotation of the bending rotation lever 72, the tape support pole 79 rises and escapes from the tape loop height position. Therefore, during unloading, the tape loops are not stopped by the tape support pole 79, but are gradually reduced in size, and are all housed within the force set 1. In this state, the device returns to its original stop mode configuration. Further, in this state, the apparatus is put into fast forward or rewind mode by a predetermined operation, and the magnetic tape 8 is run at high speed in the forward or reverse direction within the force set 1. As described above, according to the automatic tape loading device of the present invention, a tape-shaped body is pulled out from a tape storage housing and attached to a guide drum having a built-in rotary head provided outside the housing to load it into a predetermined position. A loading device that forms a tape path is disposed outside the housing near the guide drum and has a larger diameter than the tape guide, so that when a tape-like object is attached, the A tape stabilizer stabilizes the running of the tape by absorbing vibrations in the longitudinal direction of the tape that occur in the tape due to rotation. It consists of a loading means having an inclined tape guide and an upright tape guide that locks the tape-like object and pulls it out to a predetermined position, and by the loading operation, the inclined tape guide is connected to the guide drum containing the rotary head and the tape stabilizer. When loading is completed, the tape-shaped body functions as a guide pole on the inlet side of the guide drum, and the tape-shaped body is attached to the guide drum in a desired range, and the upright tape guide is moved by the loading operation. Since the tape-shaped body is configured to be moved and attached to the tape stabilizer when loading is completed, the tape-shaped body runs attached to the tape stabilizer when loading is completed, and here, the tape-shaped body is attached to the tape stabilizer when loading is completed. The vibrations are immediately absorbed and the tape reaches the inlet side of the guide drum containing the rotating head in a stabilized running state, where the distortion in the width direction of the tape is corrected by the inclined guide pole and its running is stabilized. Because it runs along the guide drum containing the rotating head in a more stable state,
It has features such as being able to record and reproduce stable video signals.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明になるテープ自動装填装置の1実施例の
ローデイング開始前状態における平面図、第2図は第1
図中一部を省略して示す右側面図、第3図は第1図に示
す装置のローデイング完了状態における平面図、第4図
は第3図中一部を省略して示す右側面図、第5図及び第
6図は夫々口ーデイング開始前における補助案内機構を
示す第1図中矢印A及びB方向よりみた側面図、第7図
はローデイング動作途中における補助案内機構とテープ
ループ形成機構との関連を示す平面図、第8図はローデ
イング完了状態における補助案内機構を示す第3図中矢
印C方向よりみた側面図、第9図は第8図中一線に沿う
縦断側面図である。 1・・・・・・力セツト、2・・・・・・供給側テープ
巻回体、3・・・・・・巻取側テープ巻回体、4・・・
・・・シヤーシ、7・・・・・・傾斜ガイドドラム、8
・・・・・・磁気テープ、11・・・・・・窓部、14
,15・・・・・・傾斜テープガイド、16・・・・・
・直立テープガイド、24・・・・・・ローデイングベ
ース、25・・・・・・回動アーム、26・・・・・・
軸、27・・・・・・ピン、28・・・・・・トーシヨ
ンスプリング、29・・・・・・カム、30・・・−・
・カム面、38・・・・・・偏心ローラアーム、47・
・・・・・キヤプスタン、54・・・・・・ピンチロー
ラ、66・・・・・・スタビライザ。
FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the automatic tape loading device according to the present invention in a state before loading starts, and FIG.
3 is a plan view of the apparatus shown in FIG. 1 in a state in which loading is completed; FIG. 4 is a right side view with a portion of FIG. 3 omitted; FIGS. 5 and 6 are side views of the auxiliary guide mechanism before the start of loading, respectively, as viewed from the directions of arrows A and B in FIG. FIG. 8 is a side view showing the auxiliary guide mechanism in the loading completed state as viewed from the direction of arrow C in FIG. 3, and FIG. 9 is a longitudinal sectional side view taken along the line in FIG. 8. 1... Force set, 2... Supply side tape winding body, 3... Winding side tape winding body, 4...
... Chassis, 7 ... Inclined guide drum, 8
...Magnetic tape, 11...Window section, 14
, 15... Inclined tape guide, 16...
・Upright tape guide, 24... Loading base, 25... Rotating arm, 26...
Shaft, 27...Pin, 28...Torsion spring, 29...Cam, 30...-
・Cam surface, 38...Eccentric roller arm, 47・
... Capstan, 54 ... Pinch roller, 66 ... Stabilizer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 テープ状態をテープ収納筐体より引き出して該筐体
の外部に設けた回転ヘッドを内蔵しているガイドドラム
に添接させて所定のテープパスを形成させるローディン
グ装置において、該筐体の外部中該ガイドドラムに近傍
に配設され、テープガイドに比して大きな径を有してお
らテープ状体が添接された際、その回転によりテープ状
体に生じているテープ長手方向の振動を吸収して該テー
プ状態の走行を安定化させるテープスタビライザと、ア
ンローディング状態ではテープ収納筐体内に収納させて
おり、ローディング動作により該テープ状体を係止しつ
つこれを所定位置まで引き出す傾斜テープガイドと直立
テープガイドを有するローディング手段とよりなり、ロ
ーディング動作により、傾斜テープガイドを該回転ヘッ
ドを内蔵しているガイドドラムとテープスタビライザと
の間に移動させローディング完了時において該ガイドド
ラムの入口側のガイドポールとして機能させると共に該
テープ状体を該ガイドドラムに所望範囲に亘つて添接さ
せ、また、ローディング動作により直立テープガイドを
移動させ、ローディング完了時において該テープ状体を
該テープスタビライザに添接させるように構成したこと
を特徴とするテープ自動装填装置。
1. In a loading device that pulls out a tape from a tape storage housing and attaches it to a guide drum having a built-in rotary head provided outside the housing to form a predetermined tape path, It is arranged near the guide drum and has a larger diameter than the tape guide, and absorbs vibrations in the tape longitudinal direction that occur in the tape-like body due to its rotation when the tape-like body is attached. a tape stabilizer that stabilizes the running of the tape, and an inclined tape guide that is housed in a tape storage case in the unloading state, and that locks the tape and pulls it out to a predetermined position during the loading operation. and a loading means having an upright tape guide, and by the loading operation, the inclined tape guide is moved between the guide drum incorporating the rotary head and the tape stabilizer, and when loading is completed, the inclined tape guide is moved between the tape stabilizer and the inlet side of the guide drum. Functioning as a guide pole, the tape-shaped body is attached to the guide drum over a desired range, and the upright tape guide is moved by the loading operation, and the tape-shaped body is attached to the tape stabilizer upon completion of loading. An automatic tape loading device characterized in that the tape automatic loading device is configured so that the tapes are brought into contact with each other.
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JPS5494211U (en) * 1977-12-15 1979-07-04
JPS55160362A (en) * 1979-05-31 1980-12-13 Sony Corp Tape loader
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JPS4925285U (en) * 1972-06-02 1974-03-04
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