JPS5927277A - 捜索レーダ信号処理装置 - Google Patents
捜索レーダ信号処理装置Info
- Publication number
- JPS5927277A JPS5927277A JP13773182A JP13773182A JPS5927277A JP S5927277 A JPS5927277 A JP S5927277A JP 13773182 A JP13773182 A JP 13773182A JP 13773182 A JP13773182 A JP 13773182A JP S5927277 A JPS5927277 A JP S5927277A
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- JP
- Japan
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- circuit
- distance
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
- G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はレーダ装置の信り処理、特に追尾機能を有す
るレーダの信号処理装置に関するものである。
るレーダの信号処理装置に関するものである。
従来この種の装置として、第１図に示すものがあっｔこ
。第１図において、（１）はウィンドＷが開℃１ている
間ビデオ償１コｖを取り込むゲート回路、（２）は取り
込／しだ信号Ｖ′を重心演算で１点にまとめる爪ル少演
算回路、（３）は目標の任装置【を決定する目標決定回
路、（４）は目標の位ＩＮ ｔから次の送信時のウィン
ドＷを求めるウィンド発生回路である。
。第１図において、（１）はウィンドＷが開℃１ている
間ビデオ償１コｖを取り込むゲート回路、（２）は取り
込／しだ信号Ｖ′を重心演算で１点にまとめる爪ル少演
算回路、（３）は目標の任装置【を決定する目標決定回
路、（４）は目標の位ＩＮ ｔから次の送信時のウィン
ドＷを求めるウィンド発生回路である。
次に動作につい”Ｃ説明する。ウィンド発生回路（４）
において、目標位置【を中心に、距離方向に１旦 の幅
を、方位角方向には上下「 の幅をもつウィンドＷを発
生させる（第２図参照）。このウィンドＷがゲート回路
（１）へ導かれ、ビデオ信ＰＩ′ｖのゲートとじて働き
、追跡目標伺近のデータを集める。重心演算回路（２）
では収集したデータＶ′から１地点のみを求める。ビデ
オ信号ｖはふつうある拡がりをもち、拡がりがあれば、
信号処理や伝送等に不便であるからである。重心演算回
路（２）で１点になった値はウィンドＷ中心（第２図Ｃ
参照）からのズレしか演算出来ないので、目標決定回路
（３）で、前回の目標位置とズレとの分を足し合わ汁る
ことにより、最新の目標位置ｉが得られる。
において、目標位置【を中心に、距離方向に１旦 の幅
を、方位角方向には上下「 の幅をもつウィンドＷを発
生させる（第２図参照）。このウィンドＷがゲート回路
（１）へ導かれ、ビデオ信ＰＩ′ｖのゲートとじて働き
、追跡目標伺近のデータを集める。重心演算回路（２）
では収集したデータＶ′から１地点のみを求める。ビデ
オ信号ｖはふつうある拡がりをもち、拡がりがあれば、
信号処理や伝送等に不便であるからである。重心演算回
路（２）で１点になった値はウィンドＷ中心（第２図Ｃ
参照）からのズレしか演算出来ないので、目標決定回路
（３）で、前回の目標位置とズレとの分を足し合わ汁る
ことにより、最新の目標位置ｉが得られる。
この目標位置ｔはさらに次のウィンドＷの中心Ｃとなる
。
。
従来のこの種の装置１Ｌｔ以」二のように構成されてお
り、つ・インド幅が固定しでいるため、目標が近づくに
従−ｙ ’Ｃ１方位角方向の距離（第２図中のａ）が短
かくなり、レーダ袋間の十分近くでは、目標がウィンド
からはずれるということが起こり、十分に追跡できない
という欠点があった。
り、つ・インド幅が固定しでいるため、目標が近づくに
従−ｙ ’Ｃ１方位角方向の距離（第２図中のａ）が短
かくなり、レーダ袋間の十分近くでは、目標がウィンド
からはずれるということが起こり、十分に追跡できない
という欠点があった。
この発明は」−記の。しうな従来のものの欠点を除去す
るｊこめになされ／、Ｚもので、ウィンドの方位角方向
の長さを距離に応じで変化させることにより、近距離に
おい一〇は追尾から逃げられることも少くなり、遠距離
［では不必要なデータを大ｆ１１に処理する必要がなく
なるレーダ信１′３処理装置ｄをＪＪｉｊ （Ｊ’ｉす
ることを目的としている。
るｊこめになされ／、Ｚもので、ウィンドの方位角方向
の長さを距離に応じで変化させることにより、近距離に
おい一〇は追尾から逃げられることも少くなり、遠距離
［では不必要なデータを大ｆ１１に処理する必要がなく
なるレーダ信１′３処理装置ｄをＪＪｉｊ （Ｊ’ｉす
ることを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第８
図において、（１）はウィンドＷが聞いている間、ビデ
オ信弓ｖを取込むゲート回路、（２）は該ゲート回路（
１）で得たビデオ信Ｆ）ｖ′の重心を求めて目標の移動
を検出する重心演誹回路、（３）は上記目標の移動およ
び前回の目標位置により目標位置ｔを決定する目標決定
回路、（５）は目標の位置【から次のウィンドＷの中心
を、ビデ４信’ｉ５ｖの距離からは方位方向のウィンド
Ｗ幅を決定するウィンド諸元決定回路、（４）は」二記
ウィンド諸元に応じてウィンドＷを発生するウィンド発
生回路である。
図において、（１）はウィンドＷが聞いている間、ビデ
オ信弓ｖを取込むゲート回路、（２）は該ゲート回路（
１）で得たビデオ信Ｆ）ｖ′の重心を求めて目標の移動
を検出する重心演誹回路、（３）は上記目標の移動およ
び前回の目標位置により目標位置ｔを決定する目標決定
回路、（５）は目標の位置【から次のウィンドＷの中心
を、ビデ４信’ｉ５ｖの距離からは方位方向のウィンド
Ｗ幅を決定するウィンド諸元決定回路、（４）は」二記
ウィンド諸元に応じてウィンドＷを発生するウィンド発
生回路である。
先ず、ウィンド諸元決定回路（５）において、目標位置
ｔからはウィンドＷの中心位置（第４図Ｃ参照）を、人
力されるビデオ信号Ｖからはその距離（第４図１く参照
）が求められ、その距離Ｒに反比例する様方位角方向の
ウィンド幅（第４図Ｃ参照）が決定される１、このウィ
ンド幅ａはアンテナが−る。
ｔからはウィンドＷの中心位置（第４図Ｃ参照）を、人
力されるビデオ信号Ｖからはその距離（第４図１く参照
）が求められ、その距離Ｒに反比例する様方位角方向の
ウィンド幅（第４図Ｃ参照）が決定される１、このウィ
ンド幅ａはアンテナが−る。
この様にして得た諸元から、つ・ｆンド発生回路（４）
で、ウィンドＷが発生され、ゲート回路（１）で、目標
のビデオ信ｊＵ■ｔを抽出する。ｉｌｔ心演算演算回路
）でビデオの拡がりを一点にし、［−１標イ）１置決定
回路（３）で目標位置【が決定される。
で、ウィンドＷが発生され、ゲート回路（１）で、目標
のビデオ信ｊＵ■ｔを抽出する。ｉｌｔ心演算演算回路
）でビデオの拡がりを一点にし、［−１標イ）１置決定
回路（３）で目標位置【が決定される。
本実施例は、アンブナ回転速度８０ ｎ＋ｎｔ Ｒ少単
位を距離方向１ ｋｍ、方位角方向を約２．８°のレン
ジビンな有し、１．６７、ハまでの速度の］」標の追尾
が可能なレーダ信弓処理装置であり、ウィンドの距離方
向は５レンジビンで固定とし、方位角方向は８から１１
までのｉｊ）変とした。
位を距離方向１ ｋｍ、方位角方向を約２．８°のレン
ジビンな有し、１．６７、ハまでの速度の］」標の追尾
が可能なレーダ信弓処理装置であり、ウィンドの距離方
向は５レンジビンで固定とし、方位角方向は８から１１
までのｉｊ）変とした。
以」二のように、この発明によればウィンドの方位角方
向の長さを距１’ｆｉ１こ応じ゛Ｃ変化させるようにし
たので、近距８（［に１３いては、追尾から逃げられる
ことも少なくなり、遠距離では、不必要なデータを大Ｊ
１に処理する必要がなくなるという効果がある。
向の長さを距１’ｆｉ１こ応じ゛Ｃ変化させるようにし
たので、近距８（［に１３いては、追尾から逃げられる
ことも少なくなり、遠距離では、不必要なデータを大Ｊ
１に処理する必要がなくなるという効果がある。
第１図は従来のレーダ信ワ処理装置の系統図、第２図は
第１図の装置〆Ｉ（こよるウィンドの遠方と近傍による
変化を指示機の表示の一部ｌこＪ：り示’を一図、第８
図はこの発明の一実施例によるレータ゛（言１３処理装
置の系統図、第４図は第８図の装置＆ｔのウィンドの変
化を指示機の表示の一部一より示′ｌ−図である。 図において、（１）はゲート回路、（２）１よｉＴｔ＋
ひ演算１司路、（３）は目標位置決定回路、（４）はウ
ィンド’Ｆ色’ＩＥ ｌｌ路、（５）はウィンド諸元決
定回路である。 なお図中、同−符弓は同−又は相当部分を示す。 代］１１１人 葛町（目− 第１図 第３図 第４図 ４
第１図の装置〆Ｉ（こよるウィンドの遠方と近傍による
変化を指示機の表示の一部ｌこＪ：り示’を一図、第８
図はこの発明の一実施例によるレータ゛（言１３処理装
置の系統図、第４図は第８図の装置＆ｔのウィンドの変
化を指示機の表示の一部一より示′ｌ−図である。 図において、（１）はゲート回路、（２）１よｉＴｔ＋
ひ演算１司路、（３）は目標位置決定回路、（４）はウ
ィンド’Ｆ色’ＩＥ ｌｌ路、（５）はウィンド諸元決
定回路である。 なお図中、同−符弓は同−又は相当部分を示す。 代］１１１人 葛町（目− 第１図 第３図 第４図 ４
Claims (1)
- （１）追尾機能を有するレーダ装置のビデオ信−１を処
理し目標位置を検出するレーダ信号処理装置であって、
追跡すべき目標のビデオの距離方向の位置および前回検
出した目標位置に応じてウィンド諸元を決定するウィン
ド諸元決定回路と、ヒ記賭元に応じてビデオ信りを取り
込むためのウィンドを発生させるウィンド発生回路と、
該ウィンド発生回路で得たウィンドから上記ビデオ（１
号を取り込むゲート回路と、該ゲート回路で得たビデオ
信号の拡がりの重心を求めて一１二記目標の移動を求め
る重心演算回路と、」二記移動と−に記前回の目標位置
とを用いて最新の目標位置を決定する目標決定回路とを
備えたことを特徴とするレーダ信す°処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13773182A JPS5927277A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | 捜索レーダ信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13773182A JPS5927277A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | 捜索レーダ信号処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5927277A true JPS5927277A (ja) | 1984-02-13 |
Family
ID=15205511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13773182A Pending JPS5927277A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | 捜索レーダ信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5927277A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003149330A (ja) * | 2001-11-07 | 2003-05-21 | Mitsubishi Electric Corp | 追尾装置 |
-
1982
- 1982-08-06 JP JP13773182A patent/JPS5927277A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003149330A (ja) * | 2001-11-07 | 2003-05-21 | Mitsubishi Electric Corp | 追尾装置 |
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