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JPS59230983A - Guide rail for step shaft of curve escalator - Google Patents

Guide rail for step shaft of curve escalator

Info

Publication number
JPS59230983A
JPS59230983A JP10512583A JP10512583A JPS59230983A JP S59230983 A JPS59230983 A JP S59230983A JP 10512583 A JP10512583 A JP 10512583A JP 10512583 A JP10512583 A JP 10512583A JP S59230983 A JPS59230983 A JP S59230983A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide rail
radius
curvature
escalator
curved
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10512583A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0343197B2 (en
Inventor
誠 富所
博 中谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP10512583A priority Critical patent/JPS59230983A/en
Publication of JPS59230983A publication Critical patent/JPS59230983A/en
Publication of JPH0343197B2 publication Critical patent/JPH0343197B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は曲線エスカレータのステップ軸案内レールの
改良に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement of a step shaft guide rail for a curved escalator.

まず、従来の曲線エスカレータを第1図によって説明す
る。第1図中、1は搬送路であり、この搬送路1は上下
方向に一定角度で傾斜する傾斜部アを中間として、傾斜
部アの上、下両側に傾斜角度が変化する上、下凸部イ、
イを介して上、下水平部つ、つが形成され、これらの両
端部に往路と帰路をつなぐ反転部工、工が形成され、か
つ水平投影面が彎曲した半円形に形成されている。2は
上記搬送路1を移動する多数の扇形ステップ、3は主枠
4に搬送路1の長手方向に沿って立設された欄干、5は
欄干3に支持されて上記ステップ2と同期駆動される移
動手摺である。
First, a conventional curved escalator will be explained with reference to FIG. In Fig. 1, 1 is a conveyance path, and this conveyance path 1 has a slope part A that is inclined at a constant angle in the vertical direction as the middle, and the slope part A changes its inclination angle on both the upper and lower sides. Part I,
Two upper and lower horizontal parts are formed through the upper and lower horizontal parts, and a reversing part and a part connecting the outbound and return routes are formed at both ends of these parts, and the horizontal projection plane is formed into a curved semicircle. 2 is a large number of fan-shaped steps that move along the conveyance path 1; 3 is a parapet erected on the main frame 4 along the longitudinal direction of the conveyance path 1; and 5 is supported by the parapet 3 and driven in synchronization with the step 2. It is a moving handrail.

上述のような従来の曲線エスカレータは、扇形ステップ
を曲率半径が一定の案内レールで支持案内するように構
成されていた。しかし、曲線エスカレータでは外側案内
レールと内側案内レールの傾斜角度が異なるので、上述
のように案内レールの曲率半径が一定であると、扇形ス
テップの内周と外周の角速度を等しくするために、搬送
路の上、下凸部イ、イのような傾斜角度が変化する部分
で隣接する上記ステップをステップチェーンに連結する
ステップ軸間の間隔を変化させることが必要であp、こ
のために構造が複雑になるという問題がある。
The conventional curved escalator as described above is configured to support and guide fan-shaped steps with guide rails having a constant radius of curvature. However, in a curved escalator, the inclination angles of the outer guide rail and the inner guide rail are different, so if the radius of curvature of the guide rail is constant as described above, in order to equalize the angular velocity of the inner and outer circumference of the fan-shaped step, It is necessary to change the spacing between the step axes that connect the adjacent steps to the step chain in parts where the inclination angle changes, such as the upper and lower convex parts A and A, and for this purpose, the structure is The problem is that it gets complicated.

そこで、この発明の出願人は、案内レール全中間の傾斜
部では一定曲率半径に形成し、上。
Therefore, the applicant of this invention formed the guide rail to have a constant radius of curvature at the entire middle inclined part, and the upper part of the guide rail.

下曲部では傾斜角度の減少に応じて曲率半径が増加する
ように形成し、さらに水平部では傾斜部の曲率半径よシ
大きい一定曲率半径に形成したものを提案して上、下血
部でもステップ軸間の距11iIを変化させる必要がな
く、構造を簡単にできる曲線エスカレータ金、先に提案
している(特願昭57−183315号参照)。
We proposed a method in which the radius of curvature increases as the inclination angle decreases in the lower curved part, and a constant radius of curvature that is larger than the radius of curvature in the horizontal part. We have previously proposed a curved escalator that does not require changing the distance 11iI between step axes and has a simple structure (see Japanese Patent Application No. 57-183315).

この発明は、往路側案内レールの真下にこれらと投影平
面形状がほぼ等しい帰路側案内レールを配設することで
、出願人が先に提案したものをさらに改善して主枠の上
方から見た幅が狭く、しかも製作が容易な曲線エスカレ
ータのステップ軸案内レールを提供することを目的とし
ている。
This invention further improves on the applicant's previous proposal by arranging a return guide rail with a projected planar shape that is almost the same as that of the outward guide rail when viewed from above the main frame. To provide a step shaft guide rail for a curved escalator that is narrow in width and easy to manufacture.

以下、第2図から第4図によってこの発明の一実施例を
説明する。これらの図中、第1図と同一符号は同一また
は相当部分を示し、6,7は外側の往路側、帰路側案内
レール、8.9は内側の往路側、帰路側案内レール、1
0は扇形ステップに設けたステップ軸、11はステップ
軸10に回動自在に嵌合されて上記案内レール6.7゜
8.9上を転動する駆動ローラ、12 、13はステッ
プ軸10ヲ介して上記ステップを連結する無端の外側、
内側ステップチェーン、14 、15は上記チェーン1
2 、13が上反転部工で掛けられた外側。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 4. In these figures, the same reference numerals as in FIG. 1 indicate the same or corresponding parts, 6 and 7 are the outer outgoing side and return side guide rails, 8 and 9 are the inner outgoing side and return side guide rails, and 1.
0 is a step shaft provided on the fan-shaped step, 11 is a drive roller rotatably fitted to the step shaft 10 and rolls on the guide rail 6.7°8.9, and 12 and 13 are the step shafts 10. Endless outside, connecting the above steps through
Inside step chains, 14 and 15 are the above chain 1
2 and 13 are the outsides hung by the upper inversion work.

内側チェーン駆動スプロケットである。なお、図示省略
したが上記チェーン12 、13は下反転部では緊張装
置を有するチェーンスプロケットに掛けられている。ま
た、16は内側の帰路側案内レール9の上水平部つ上方
に配設されて駆動ローラ11の浮上がシを防止する抑え
レールであり、これは下水平部上方にも設けられている
This is the inner chain drive sprocket. Although not shown, the chains 12 and 13 are hung on a chain sprocket having a tensioning device at the lower inverted portion. Reference numeral 16 denotes a restraining rail that is disposed above the upper horizontal portion of the inner return-side guide rail 9 to prevent the driving roller 11 from floating, and is also provided above the lower horizontal portion.

そして、この実施例では、図示しない駆動装置で上記駆
動スプロケツ)14.15’i正逆転駆動させることで
、ステップチェーン12 、13、ステップ軸】0を介
して扇形ステップを昇降させ、外側の駆動スプロケット
14が内側の駆動スプロケット15よりも大径であるこ
とで、外側、内側ステップチェーン12 、13および
扇形ステップの角速度差を吸収している。
In this embodiment, by driving the drive sprockets (14, 15'i) in forward and reverse directions using a drive device (not shown), the fan-shaped steps are raised and lowered via the step chains 12, 13, and the step axes, and the outer drive Since the sprocket 14 has a larger diameter than the inner driving sprocket 15, it absorbs the difference in angular velocity between the outer and inner step chains 12, 13 and the fan-shaped step.

さらに、一定傾斜角度の傾斜部アでは、外側案内レール
6j7、内側案内レール8.9はいずれも往路側案内レ
ール6.8の真下に帰路側案内レール7.9が配置され
、外側案内レール6.7、内側案内レール8.9は02
を中心とするR1 、R2の曲率半径に形成されている
。上端の水平部つでは、外側、内側の往路側案内レール
6.8は01全中心とするR11. B/2の曲率半径
で。
Further, in the slope part A having a constant inclination angle, the return side guide rail 7.9 is arranged directly below the outbound side guide rail 6.8 for both the outer guide rail 6j7 and the inner guide rail 8.9, and the outer guide rail 6. .7, inner guide rail 8.9 is 02
It is formed to have a radius of curvature of R1 and R2 centered at . At the upper horizontal part, the outer and inner outbound guide rails 6.8 are R11.8 with 01 center. With a radius of curvature of B/2.

の帰路側案内レール7.9が01を中心とするR’j 
、 R’2の曲率半径でD1D5JE1E2E3の区間
に設けられている。なお、内側の往路側、帰路側案内レ
ール7.9はB1B2.B1B2の区間に駆動スプロケ
ツ) 15に端側か近づく若干の傾斜が設けられている
。上曲部イでは、外側、内側の往路側案内レール6.8
は中心が02から01に変化し曲率半径もR1からR/
、 、 R12からR′2に変化してA、5A4 、 
B3B4の区間に彎曲して設けられ、外側。
The return side guide rail 7.9 is R'j centered on 01
, is provided in the section D1D5JE1E2E3 with a radius of curvature of R'2. Note that the inner outbound and return guide rails 7.9 are B1B2. In the section B1B2, there is a slight slope approaching the end of the drive sprocket (15). At the upper curved part A, the outer and inner outward guide rails 6.8
The center changes from 02 to 01 and the radius of curvature changes from R1 to R/
, , R12 changes to R'2 and becomes A, 5A4,
It is curved in the B3B4 section and is on the outside.

内側の往路側案内レール6.8の鉛直真下に外側、内側
の帰路側案内レール7.9が配性され、これらは中心が
02から01に変化し曲率半径もR1から”j h R
2からR′2に変化してB5B4 h ”3E4の区間
に彎曲して設けられている。なお、曲率半径はR’+ 
> R1、R’2 ) R2に形成され、贅た下端の水
平部、下曲部でも曲率半径の中心が02に対し01と反
対側の03となるたけで、上述した上端の水平部、上曲
部と同様に外側、内側の往路側案内レールの真下に外側
、内側の帰路側案内レールが設けられている。また、第
3図、第4図中、Dは主枠4の深さ、FIFl h F
2F2はステップチェーン12 、13の長手方向に沿
う上下方向中心線、θ1.θ2は案内レール6.7.8
.9の傾斜角度を示す・ 上述したようにこの実施例の案内レールは、外側、内側
の往路側案内レール6.8の真下にこれらと投影平面形
状がほぼ咎しい外側、内側の帰路側案内レール7.9を
配設したので、往路側、帰路側案内レールが内側、外側
ともほぼ上下対称となるため、これらのレールの製作が
容易となる。また、往路側、帰路側案内レールが、上方
から見た場合にずれていないために、主枠すなわちエス
カレータの幅が小さくなシ、その設置スペースが小さく
てすむ。さらに、上。
The outer and inner return guide rails 7.9 are arranged vertically below the inner outward guide rail 6.8, and the centers of these rails change from 02 to 01, and the radius of curvature changes from R1 to "j h R.
2 to R'2 and is curved in the section of B5B4 h "3E4.The radius of curvature is R'+
> R1, R'2) Formed in R2, the center of the radius of curvature is 03, which is opposite to 01, compared to 02 even in the horizontal part and lower curved part of the upper end, and the horizontal part and upper curved part of the upper end as described above. Similarly to the section, outer and inner return guide rails are provided directly below the outer and inner outbound guide rails. In addition, in Figures 3 and 4, D is the depth of the main frame 4, FIFl h F
2F2 is the vertical center line along the longitudinal direction of the step chains 12 and 13, and θ1. θ2 is the guide rail 6.7.8
.. As mentioned above, the guide rail of this embodiment has outer and inner outgoing guide rails 6 and 8 directly below these and outer and inner return guide rails whose projected planar shapes are approximately the same. 7.9, the outbound and return guide rails are almost vertically symmetrical on both the inside and outside, making it easy to manufacture these rails. Furthermore, since the outbound and return guide rails are not misaligned when viewed from above, the width of the main frame, that is, the escalator is small, and the space required for its installation is small. Furthermore, above.

下向部でもステップ軸間の距離を変化させる必要がなく
、曲線エスカレータの構造を簡単にできる。したがって
、この実施例によれは、曲線エスカレータを安価に提供
できる。
There is no need to change the distance between the step axes even in the downward direction, and the structure of the curved escalator can be simplified. Therefore, according to this embodiment, a curved escalator can be provided at low cost.

なお、この実施例で、扇形ステップの駆動ローラとステ
ップ移動方向に異なった位置に従動ローラを設け、従動
ローラも案内レールに支持案内させるが、従動ローラお
よびこれらの案内レールは扇形ステップ外側、内側よシ
その幅方向中央側に配置されるので、主枠の幅を広くす
るような問題が生じることはない。
In this embodiment, the driven rollers are provided at different positions in the step movement direction from the drive roller of the fan-shaped step, and the driven roller is also supported and guided by the guide rail. Since it is placed at the center in the width direction, there is no problem of increasing the width of the main frame.

以上説明したとおり、この発明は、中間の傾斜部の上、
下両側に傾斜部の曲率半径より大きい曲率半径の水平部
を設けた搬送路と、この搬送路を移動する多数の扇形ス
テップとを備え。
As explained above, the present invention has the following features:
It is equipped with a conveyance path having a horizontal portion with a radius of curvature larger than the radius of curvature of the inclined portion on both lower sides, and a large number of fan-shaped steps that move along this conveyance path.

これらのステップのステップ軸を外側および内側ステッ
プチェーンにそれぞれ連結し、上記ステップ軸を案内レ
ールに支持して案内するようにした曲線エスカレータに
おいて、往路側案内レールの真下にこれらと投影平面形
状がほぼ等しい帰路側案内レールを配設したので、上述
した曲線エスカレータの利点を失うことなく、主枠の上
方から見た幅が狭く、このため設置スペースを小さくで
き、さらに案内レールの製作が容易にできるという効果
がある。
In a curved escalator in which the step axes of these steps are connected to the outer and inner step chains, and the step axes are supported and guided by the guide rail, there is a projection plane shape that is approximately the same as these directly below the outgoing guide rail. Since equal return-side guide rails are provided, the width as seen from above the main frame is narrow without losing the above-mentioned advantages of the curved escalator, so the installation space can be reduced, and the guide rails can be manufactured easily. There is an effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の曲線エスカレータを示す概略正面図、第
2図はこの発明の一実施例によるステップ軸案内レール
を備えた曲線エスカレータを示す平面原理図、第3図は
同外側案内レール部の上部を示す展開側面原理図、第4
図は同内側案内レール部の上部を示す展開側面原理図で
ある。 1・・・搬送路、2・・・扇形ステップ、4・・・主枠
、6.7・・・外側の往路側、帰路側案内レール、8゜
9・・・内側の往路側、帰路側案内レール、10・・・
ステップ軸、11・・・駆動ローラ、12 、13・・
・ステップチェーン、14 、15・・・駆動スプロケ
ット。 なお、図中同一または相当部分は同一符号により示す。 代理人 大 岩 増 雄(外2名) t 1 関 ? 2 図 手続袖正計(自発) 昭和 リ 6月2ン’L1 2、発明の名称 曲線エスカレータのステップ軸案内レール;3.補止を
する者 代表者片由仁へ部 5、補正の対象 (1)図面 6、補正の内容 (1)図面第4図を別紙の通シ補正する。 7、添付書類 (1)補正図面       1通
Fig. 1 is a schematic front view showing a conventional curved escalator, Fig. 2 is a plan principle view showing a curved escalator equipped with a step axis guide rail according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a diagram of the outside guide rail section. Developed side principle view showing the upper part, No. 4
The figure is a developed side view showing the upper part of the inner guide rail section. 1... Conveyance path, 2... Fan-shaped step, 4... Main frame, 6.7... Outside outgoing side, return side guide rail, 8°9... Inner outgoing side, return side Guide rail, 10...
Step shaft, 11... Drive roller, 12, 13...
・Step chain, 14, 15... Drive sprocket. Note that the same or corresponding parts in the figures are indicated by the same reference numerals. Agent Masuo Oiwa (2 others) t1 Seki? 2. Figure Procedure Sleeve Measurement (Spontaneous) Showa Re June 2 'L1 2. Title of Invention Step Axis Guide Rail of Curved Escalator; 3. To Katayuni, representative of the person making the amendment, Part 5, Subject of amendment (1) Drawing 6, Contents of amendment (1) Figure 4 of the drawing shall be amended in the attached document. 7. Attached documents (1) One amended drawing

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 中間の傾斜部の上、下両側に傾斜部の曲率半径よシ大き
い曲率半径の水平部を設けた搬送路と、この搬送路を移
動する多数の扇形ステップとを備え、これらのステップ
のステップ軸を外側および内側ステップチェーンにそれ
ぞれ連結し、上記ステップ軸を案内レールに支持して案
内するようにした曲線エスカレータにおいて、往路側案
内レールの真下にこれらと投影平面形状がほぼ等しい帰
路側案内レールを配設したことを特徴とする曲線エスカ
レータのステップ軸案内レール。
It is equipped with a conveyance path having horizontal parts with a radius of curvature larger than the radius of curvature of the inclined part on both sides of the upper and lower sides of the intermediate inclined part, and a large number of fan-shaped steps that move along this conveyance path, and the step axes of these steps. In a curved escalator in which the step shafts are connected to the outer and inner step chains, and the step shafts are supported and guided by the guide rails, a return guide rail is provided directly below the outbound guide rail and has a projected planar shape that is approximately the same as these. A step axis guide rail for a curved escalator characterized by the following:
JP10512583A 1983-06-13 1983-06-13 Guide rail for step shaft of curve escalator Granted JPS59230983A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10512583A JPS59230983A (en) 1983-06-13 1983-06-13 Guide rail for step shaft of curve escalator

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10512583A JPS59230983A (en) 1983-06-13 1983-06-13 Guide rail for step shaft of curve escalator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59230983A true JPS59230983A (en) 1984-12-25
JPH0343197B2 JPH0343197B2 (en) 1991-07-01

Family

ID=14399062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10512583A Granted JPS59230983A (en) 1983-06-13 1983-06-13 Guide rail for step shaft of curve escalator

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4825559A (en) * 1971-08-03 1973-04-03
JPS57170375A (en) * 1981-04-13 1982-10-20 Fujitec Kk Spiral escalator

Patent Citations (2)

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