JPS5922833A - 紙搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機、印刷機等における給紙装置に係るもの
であり、特にこの給紙装置の紙搬送制御装置に関するも
のである。

一般に複写機の給紙装置においては容器内に収容された
用紙が給紙ローラにより一枚ずつ搬送経路中に送り出さ
れるに際し、等間隔給紙制御が行なわれている。

しかしながら、容器内への用紙の置き方のバラツキ、あ
るいはこの用紙と給紙ローラの摩擦係数が用紙毎に違う
ことなどから、必ずしも一定間隔で搬送されない場合が
出てくる。即ち、用紙間隔が長フ゛ぎる場合が出てくる
のである。

しかしながら、かと言って予めこの様に用紙間隔が長く
なってしまう場合を見越して、間隔の短かすぎる給紙間
隔制御を行な−うことも出来ない。

なぜならば、この様にすると先行紙後端と後続紙先端が
重なってしまうことがあるからである。

本発明は以上の如き事情に鑑みて７２されたものであり
、搬送経路中に設けた紙センサにより用紙間隔２検知し
、この間隔を補正制御するようにした紙搬送制御装ｆｊ
ｊ！、ヲ提供することを目的とするものである。

以下図面に基づき本発明の一実施例を説明する。

第１図は複写機の給紙装置を示す簡略側面図である。

図において１は給紙トレ〜であり上下動可能な底板２の
上に用紙Ｐが積載ぎわでいる。この用紙Ｐは給紙ローラ
３により送り出されるが、まず分離ローラ対４で一枚ず
つさばかｎる。分離ローラ対４は順方向回転のローラ４
ａと逆方向回転のローラ４ｂとからなる公知のものであ
る。ざらに用紙Ｐは搬送ローラ対５によってレジヌトロ
ーラ６まで搬送経路７中を搬送される。そしてざらに転
写位置、定着位置等の処理ステーションに送られる。搬
送ローラ対５は駆動ローラ５ａと従動ローラ５ｂとから
なり、レジストローラ６も同様に駆動ローラ６ａと従動
ローラ６ｂとから構成されている。８はこの搬送経路７
中に設けた反射型光学式の紙センサである。

第２図はこれら各ローラの駆動伝達系を示す説明図であ
る。

図において給紙ローラ３、分離ローフ　対４　ノ。

−ラ４　ａ、　搬送ローラ対５の駆動ローラ５ａ、レジ
ストローラ付の駆動ローラ６ａにはそれぞれスプロケッ
ト９，１０，１１．１２が設けてあり、スフ、ｏ＋／ｒ
ッｌ−９、１０、１１は後述するスズロケット１３とル
ープを構成し、スプロケット１２は、ｘ、　７’　ｏ　
ケラト１４とループを構成するようにＱっている。スズ
ロケット１４はスプロケット１５゜１６と共にモータ１
７に取り付けである。

］、　８　、１９はそｎｕｎ前述のループを構成するた
めのチェーンでＩ）る。またスプロケット１５はスデロ
ケッ）２０と、スプロケット１６はスズロケット２１と
それぞれチェーン２２．２３で連絡されている。スプロ
ヶッ）２０．２１は前記スプロケット１３と共に同軸と
なっており、そｎぞｎ電、磁式のクラッチ２４．２５に
より、スプロケット２０の径による回転速度、スプロケ
ット２１の径による回転速度をスプロケット１３に伝達
するようになっている。この場合スプロクッ）２０の径
の方がスプロケット２１の径より大きい。同、モータ１
７の軸に取り付けたスズロケット１５゜１６は同一径で
ある。

この様な駆動伝達系となっているのでクラッチ２５が入
った場合、給紙ローラ３．ローラ４　ａ　＋駆動ローラ
５ａの回転は速く、またクラッチ２４か入った場合、こ
わら各ローラの回転は遅くなる。

またレジストローラ対６の駆動ローラ６ａは独立しで回
転させらちでいる。

第３図は前記紙センサ８による紙検知とクラッチ制御出
力との関係を示す制御回路の一実施例を示すものである
。

図において紙センサ８は発光ダイオードＬＥＤとフォト
トランジスタＩ）　Ｔからなる。また図においてＲ，〜
Ｒ６は抵抗、ｚＤはツェナダイオード、Ｑ１〜Ｑ５はト
ランジスタであり、Ｑ２　　、Ｑ３及びＱ４　、Ｑｓで
それぞれ増幅回路を構成している。

この増幅回路出力で前記クラッチ２４’、２５が駆動さ
れるものである。そして２６がｃｐｕなどで構成２０る
制御装置である。この制御架＠２６内には搬送経路７中
の先行する用紙Ｐ！と後続する用紙Ｐ２との間隔の基準
値を記憶する部分と、実際の紙センサ８からの検知出力
を取り込んで基準値と比較する比較部分と、比較結果を
出力する出力部分とがある。

第４図（ａ）　、　（ｂ）はタイミングチャートである
。

図において（１）は紙センサ出力であり、ＰＩ　　＊　
ｐ２は先行紙、後続紙の検知波形であり、Ｔ　１　　＊
　Ｔ　２はそれらの間隔である（Ｔ２＞ＴＩ）。（２）
はクラッチ２４の駆動出力、（３）はクラッチ２５の駆
動出力である。

このタイミングチャートから明らかな様に（、）の如く
用紙間隔か適正な（基準値）場合は回転速度の遅い（径
の大きい）スズロケット２０を駆動伝達させるクラッチ
２４が駆動されるように、前記制御装置２６の出力端子
０１から出力信号が出される。

逆に同図（ｂ）の如く用紙間隔が太きすぎる場合は回転
速度の速い（径の小さい）スプロケット２１を駆動伝達
させるクラッチ２５が駆動ぎｎるように、制御装置２６
の出力端子０２から出力信号が出されるのである。

本発明は以上述べた通り、用紙の搬送経路中において搬
送中の複数の用紙の間隔を検知し、これの搬送速度を補
正制御するようＧこしたものであるから、紙の卸なすな
どの故障を発生させることなく大量枚数のコピー速度を
上げることが出来る効果を持つものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機の給紙装置部を示す簡略側面図、第２図
は本発明の一実施例に係る駆動伝達系を示す説明図、第
３図は紙検知及び駆動制御の一実施例を示す回路図、第
４図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ正常搬送時、異常搬送時
の各部のタイミングチャートである。 １・・・積載手段、３・・・送出手段、４，５・・・搬
送手段、８・・・紙センサ、２４．２５・・・クラッチ
、２６・・・制御装置。 才２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 用紙の積載手段と、積載手段から用紙を一枚ずつ送出す
   る送出手段と、送り出された用紙を処理ステーションま
   で搬送する搬送手段と、搬送経路中に設けた紙センサと
   を具備する給紙装置において、一定間隔を置いて搬送さ
   れる用紙の先行紙と後続紙の基準間隔を記憶する記憶手
   段と、この基準間隔と前記紙センサによるセンサ出力の
   間隔を比較する比較手段と、基準間隔以上のセンサ出力
   間隔で出力を出す出力手段と２有し、この出力手段から
   の出力で、前記送出手段、搬送手段の回転速度を速める
   クラッチの制御ご行なうようにしたことを特徴とする紙
   搬送制御装置。