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JPS59205217A - 切断機の切断制御装置 - Google Patents

切断機の切断制御装置

Info

Publication number
JPS59205217A
JPS59205217A JP58078205A JP7820583A JPS59205217A JP S59205217 A JPS59205217 A JP S59205217A JP 58078205 A JP58078205 A JP 58078205A JP 7820583 A JP7820583 A JP 7820583A JP S59205217 A JPS59205217 A JP S59205217A
Authority
JP
Japan
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speed
cutting
sawing
cut
band saw
Prior art date
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Granted
Application number
JP58078205A
Other languages
English (en)
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JPH0129648B2 (ja
Inventor
Masayuki Taguchi
田口 正之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Co Ltd filed Critical Amada Co Ltd
Priority to JP58078205A priority Critical patent/JPS59205217A/ja
Priority to US06/607,259 priority patent/US4620465A/en
Priority to AU27680/84A priority patent/AU566707B2/en
Priority to KR1019840002458A priority patent/KR870000761B1/ko
Priority to CA000453556A priority patent/CA1215762A/en
Priority to GB08411555A priority patent/GB2140584B/en
Priority to FR8406975A priority patent/FR2545625B1/fr
Priority to SE8402426A priority patent/SE459483B/sv
Priority to DE3416664A priority patent/DE3416664C2/de
Priority to AT0149484A priority patent/AT400417B/de
Priority to IT20825/84A priority patent/IT1196103B/it
Publication of JPS59205217A publication Critical patent/JPS59205217A/ja
Priority to US06/857,954 priority patent/US4700597A/en
Publication of JPH0129648B2 publication Critical patent/JPH0129648B2/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は横型帯鋸盤に関わり、更に詳細には被切削材を
固定バイスと可動バイスの間に固定することで鋸刃ハウ
ジングの下降速度、云い換えれば帯鋸刃の切込速度を自
動的に設定し、旧つ被削材の被削性ごとに複数の分級さ
れた押釦スイッチを選択して押圧することで調速を自動
的に設定する横型帯鋸盤に関するものである。
例えば第1図に示した横型帯鋸盤1は、帯鋸刃3をかけ
まわした駆動ホイール5ど従動ホイール7を収容する鋸
刃ハウジング9の一端を、機台11の上部に設けたバイ
スベッド13の一部に軸15で軸着し、流体圧シリンダ
17を駆動して鋸刃ハウジング9が軸15のまわりを揺
動−F昇し、鋸刃ハウジング9の全重量が流体圧シリン
ダ17内の作動油を押し出して揺動下降し被削材(図示
省略)を切削する切断機である。
被剛材は大小各種あるから被剛材を固定バイス19と可
動バイス21でバイスベッド13上に固定する。
また左右の鋸刃ハウジング9を中央で連結する梁部祠2
3があって、その前面に設LJ−/こノj゛イドブレー
1−25から垂下するガイドアーA27.29の下端に
はソーガイド31.33ど呼ばれる帯鋸刃3を前後と上
部で案内する部材が設けである。
帯鋸刃3は薄い切削工具であるから左右方向に1法の小
さい被削材を固定バイス19と可動バイス21の間に固
定したどきに、切曲りを防11づるために可動バイス2
1側の可動ガイドアーム29も固定バイス19側の固定
ガイドアーム27に接近して位置させなt−1れば<>
らない。
また梁部材23の−1には操作ボックス35が設けであ
る。
一1記1ノたような横型帯鋸盤1は、被Pit目Aの被
削性よって鋸刃ハウジング9の下降速度、云い換えれば
帯鋸刃3の切込速度と調速とを調整しな(プれば能率が
良くて高精度の切断が長い工具寿命のものとで達成でき
ないために、熟練者が使用しなl−Jればならない不都
合があり、切込速度と調速の両方を未熟練者でも容易に
被削材に適合できる横型帯鋸93が求められていたので
ある。
本発明(5を上記した従来の不都合を解消し、要望に応
じた横型帯鋸盤1に関するもので、以下に図面にもとづ
いて好適実施例を詳細に説明する。
第2図、第3図に示したように操作ボックス35をガイ
ドプレー1−25に連結するブラケツ1〜37に大径ス
プロケツl〜39と小径スプロケット41とテンション
スプロケット43とを設(j、チェノ45をかけまわし
で設【プである。
テンションスプロケット43は長穴47の中で上下に位
置調整自在である。
可動ガイドアーム29の裏面内側にはL金具49が固着
してあって、固定ガイドアーム27側端(1近でチェノ
45と連結しである。
前記した大径スプロケット39の回転は軸51コニバー
サルジョイン1へ53を介して後方の第2軸55へ導か
れている。またユニバーサルジーJイン1〜53はフレ
キシブルカバー57で保護されている。
第2軸の細端は第1図に示したように帯鋸刃33− の駆動ホイール5を駆動り−るつA−ム「l1111!
□′5つの一端で駆動されるメジャリングバルブ61の
ビス1ヘンス1〜ロークを増減するス1〜ツバの位置を
1lIII御1するカムに連結されている。
メジ\フリングバルブ61(ま、例えばアイス1〜リビ
1−夕と呼ばれる偏心油路を備えた回転円盤ど遊動ピス
トンを備えたピストン〒どを持へ、流体圧シリンダ17
から流入した圧油と油タンクへの低圧解放部との圧力差
で遊動ビス1〜ンを31復動させて、円盤の1回転ごと
に遊動ピストンのスト口−り分の体積の圧油を排出する
バルブである。
前記した説明のカムに制御されるスl−ツバは上記した
遊動ピストンのストロークを増減するから、被削材の切
削長が小ざい場合には前記した遊動ピストンのストロー
ク長を大ぎくしで鋸刃ハウジング9の下降速度、云い換
えれば帯鋸刃3の切込速度を速くするのである。
逆に切削長が大きい場合には遊動ピストンのストローク
長さを小さくして切込速度をおそくすることは云うまで
もない。
4一 本発明の実施例の横型帯鋸aiは上記した切込速度自動
制御の他に、以下に述べる被削材のvJ貿分級による総
括的な調速自動設定装置63を備えている。
即ち第1図に示した操作ボックス35の前面に分級別押
釦65が△・B−C−Dのように設置しである(第4図
参照)。
例えばA級は低炭素鋼・構造用鋼・快削鋼などの最も切
削性の良い材質のグループで、D級はステンレス鋼・ダ
イス鋼・耐熱鋼など最も切削性の悪い材質のグループと
し、8級・0級はそれぞれ中間のものを分類してグルー
プとしである。
第4図の左下及び第5図に例示した無段変速機67はい
わゆるコーンプーリ式のものであり、鋸刃駆動電動機6
9によって固定]−ンプーリ71は回転駆動され、キー
73と溝75の係合によって固定コーンプーリ71に接
近離反する可動]−ンブーリ77との間に断面台形状の
環状ベル1〜(図示省略)が上下に移動して有効なプー
リ外径が無段階に変化する方式のものである。
第5図に示しtこように固定]−ンブーリ71の軸79
の一端は、無段変速機67の411休81にベアリング
83を介して回転自在に支承されており、上記したベア
リング83を保持する軸体85には螺管87が回転自在
に設けである。
1−記した螺管87と係合りるナラ1〜部材89が設置
−1てあって、ナラ1〜部材89を軸としてベアリング
91を介して可動]ンーゾーリ77が回転自在のまま前
記したキー73と溝75に規制されて固定]−ンプーリ
71に接近・離反の移動自在である。
また前記したナツト部祠89の一部に設(Jだ回り止め
部材93がスプロケットハウジング95の一部に設(J
Icガイド溝97に嵌挿されている。
前記したスプロケットハウジング95には、無段変速機
67を増減速する制御電動機99が取りつtJてあって
、その出力軸スブロケツl−101と、前記した螺管8
7の一端に固着した被動スブロケツ1へ103と間にチ
ェノ105がかCIまわしである。
ま1=被動スプロケツト103の軸端にはカップリング
107を介してポテンショメータ109がとりつけてあ
り、ポテンショメータ109はブラ々ット111によっ
てスプロケッ1へハウジング95に保持されている。
−に記した変速検出装置であるポテンショメータ109
は例えば軸の10回転範囲にわたる角度佼圓に対して電
圧を比例的に出力する方式のものである。
次に第4図によって総括的な調速設定装置63の作動を
説明する。
前記した被削材の被削性がAである級別押釦65を押圧
したとすると、Aグループの材質に対して最も適した調
速に無段変速機67の可動コーンプーリ77が位置した
時にポテンショメータ109が発生する電圧値の電圧を
出力する定電圧出力装置113から電圧値比較装置11
5に伝達される。
電圧比較装置115では前記したポテンショメータ10
9から電圧安定止置[117の支援のも 7− のに、そのときどきの調速を表わす電圧が伝えられてい
るから、その電圧値と比較が行なわれ、増減速指令装置
119への指令が出るとともに、発信装置121からは
変速中の信号を発する。
増減速指令装置119からの増速あるいは減速の指令を
受【プた制御電動機99は出力軸スプロケッ1〜101
を駆動し、被動スプロケット103を−で可動コーンプ
ーリ77を固定コーンプーリ71に接近あるいは離反さ
せて、定電圧出力装置113の発した一定電圧値に整合
するのである。
電圧比較装置115が定電圧出力装置113の示した電
圧値と、ポテンショメータ109から伝えられた電圧値
との一致を確認すると、発信装置121から降下開始の
信号が発せられて切削作業が開始されるのである。
以上詳記した本発明の実施例装置は、ガイドアーム29
が固定ガイドアーム27との間に被剛材を配置したとき
の位置ににつて鋸刃ハウジング9の不時速度を自動制御
するメジャリングバルブを備えるとともに、被剛材の被
剛性による等級別押8− 釦65を選択して押圧することにより、自動的に調速が
設定される総括的な調速自動設定装置63を備えている
から、横型帯鋸盤1による切断作業に未熟な作業員であ
っても容易に能率が良くて高精度の切断作業が長い工具
寿命とともに実施できたのである。
なお本実施例では]−ンプーリ式の無段変速機67を使
用した例で説明したが、当然他の無段変速機を使用して
も実施できるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は横型帯鋸盤の説明図、 第2図は可動ガイドアームの位置を検出する機構を示し
た説明図、 第3図は第2図の右側面図、 第4図は調速自動設定装置の作動を示したブロック説明
図、 第5図は無段変速機と制御電動機と変速検出装置として
のポテンショメータとの関連を示した断面図、 第6図は第5図のVI −vr断面矢視図である。 (図面の主要部を表わす符丹の説明) 1・・・横型帯鋸盤   21・・・可動バイス29・
・・可動ガイドアーム 61・・・メジャリングバルブ 63・・・調速自動設定装置 65・・・級別押釦    67・・・無段変速機77
・・・可動コーンプーリ 89・・・ナツト部拐 109・・・ポテンショメータ 115・・・電圧比較装置 特y(出願人  株式会ネ(ア 7 ダ11− 手続ネ11正書(自発) 昭和59年7月ン6日 特許庁長官  志 賀   学  殿 1、事f1の表示   特許昭第58−78205号2
、発明の名称   横 型 帯 鋸 盤3、補正をづ−
る者 事件どの関係 特許出願人 住所(居所) 神奈川県伊勢原市石ET1200番地氏
名く名称) 株式会社 ア マ ダ 代表者  天 1) 満 明 4、代理人 イ1 所    〒105東京都港区虎ノ門1丁目2番
3号虎ノ門第−ビル5階 6、補正の対象 (1)明雑1書全文 (2)図面全図 7、補正の内容 (1)明細書全文を別紙の通り補正する。 (2)図面全図を別紙の通り補正する。 8、添イ・1古類の目録 (1)  全文補正明細書             
      1通(2)図面(第1図〜第4図)   
             1通2− 明    細    書 1、発明の名称 切断機の制御方法と制御装置 2、特許請求の範囲 (1)切断機によって切断する被切断材の被剛性に対応
する複数グループに分類して各グループごとに望ましい
切削速度を設定し、無断変速装置を制御して切削速度の
自動調整を行ない、前記した望ましい切削速度と工具速
度が一致した時に実切削を開始することを特徴とする切
断機の制御方法。 (2)  前記切削速度の自動調整がクローズトループ
方式の自動制御であることを特徴とする特許請求の範囲
第1項に記載した切断機の制御方法。 (3)  切断機によって切断する被切断材の被削性に
対応する複数グループの中から相当するグループを選択
設定する手段を設け、該指令にもとづいて切削工具の切
削速度を変える無段変速装置を設け、前記した調整速度
と望ましい切削速度が一致した時に実切削を開始する起
動信り発信装置を設【プたことを特徴とする切断機の制
御装置。 (4)  前記した無段階に変速された切削速度をり1
j−ズドルーj方式で制tanηる比較制御装置を設け
たことを特徴とする特許請求の範囲第3項に記載した切
断機の制御装置。 3、発明の詳細な説明 a、産業−1:の利用分野 本発明は総括的な切I#i機に関わり、例えば帯鋸盤、
ハックソー切断機、丸鋸切断機、砥石切断機などに関す
るもので゛あり、更に詳細にはこれらの切断機の制御方
法と制御装置に関するものである。 b、従来技術 本発明に関する先行技術の例としていわゆる横型帯鋸盤
について説明するが、もどより本発明はハックソー切断
機、丸鋸切断機、砥石切断機などの各種切r17i機に
適用できることは言うまCもない。 周知のように横型帯鋸盤は被切断材を載胃しC固定する
基台があり、可撓性で無端の帯鋸刃をか(プまわしだ一
対或いは複数のグーりを内蔵J−る力ツフイングヘッド
装置が設りCあって、ブーりの中の一方が駆動されて帯
鋸刃を循環移動さける。 カッディングヘッド装置の中で、帯鋸刃は一対の案内手
段で下向きで垂直に滑り案内されて保持されていて切断
域では被切断材に切り込んぐ切断を行なうのである。 カッティングヘッド装置は前記した機台に対して流体圧
モータに駆動されて軸ピンのまわりを或いは縦方向に設
置された案内手段にそって上屏下降させられて離反及び
接近する。 かくで各切断サイクル中にカッティングヘッド装置は最
初に機台から上昇させられ、次に機台に向って下降させ
られてカッティングヘッド中の帯鋸刃はホイール(プー
リ)の間をまわるのである。 したがって機台に載置され固定された被切断材が切断さ
れる。 上記のような横型帯鋸盤は、被切断材の材質と寸法によ
って調整自在な高速成は低速で被切断材に切り込み、調
整自在な高速成いは低速の切削速度あるいは移動速度で
駆動されることが望ましいのである。 より具体的には一般に硬くて靭性のある難削材を切る場
合は、切り込み速度も切削速度も([(速にする必要が
ある。 また一般に軟質でもろい標準易削祠に対しC所望の切削
率を得るためには切り込み速度も切削速度も高くしなけ
ればならない。 更に材質が同じか同系統の被切断材の場合には、断面切
削長が長いものは低い切り込み速度を、断面切削長の短
かいものは高い切り込み速度を帯鋸刃に与えなければな
らないのである。 被切断材の材質と寸法に従って適正に調整された切り込
み速度と切削速度が帯鋸刃に与えられない場合には、切
削率は低下し帯鋸刃寿命は短かくなる。 帯鋸刃が被切断材に対して過大な切り込み速度で切り込
むと、帯鋸刃は正常な進路からそれたり曲ったすし勝ち
になる。 また切削速度が早ずぎれば、帯鋸刃は早期摩耗や歯欠け
をおこす。 逆に帯鋸刃の切り込み速度や切削速度があまりおそすぎ
ると切削率が低下する。更に一般に硬く3− て靭性があり加工硬化性の大ぎい難削性の被切断材は適
正な切り込み速度と切削速度とで切断しないと、帯鋸刃
は被切断材中に切り込んでゆかない。 そして被切断材の上を滑って引っ掻くだけで、切断作業
をしないから、加工硬化税象のために切溝の中に硬化層
が出来てしまうのである。 高い切削率の切断を行ないなお工具寿命を長く保つため
には、被切断材の材質と断面切削長に従つ−C適正な切
り込み速度と切削速度を帯鋸刃に与えて切断を行なわせ
る必要がある。 しかし一般の帯鋸盤は、作業員が帯鋸刃の切り込み速度
と切削速度とを前記した推奨値に、或いは経験によって
手動で設定する慣例になっていた。 したがって従来は、帯鋸刃による最適な切断作業を切り
込み速度と切削速度とを選んで調整するのは大へんやっ
かいで困難であったのである。 本発明に関連する先行技術には特公昭49−35316
号(昭、49.9.20)及び特公昭51−48304
号(昭、51.12.20)がある。 4− C1発明が解決しようとする問題点 前記した従来の帯鋸盤の中には先行文献に示したように
被切断材の材質区分を手動で行なって、帯鋸刃の切り込
み速度を自動的に設定覆るものが知られている。 また被切断材を基台上に固定する可動バイス位置によっ
て、断面切削長を検出し、その値をそのまま導入して切
り込み速度を調整する機構を備えた帯鋸盤も公知になっ
ている。 しかしながら前記したように帯鋸盤が最も高能率を発揮
するのは、切り込み速度の他に切削速度も調整しなけれ
ば完全とは云えない。 また従来の切り込み速度の設定には、実際の切削中に推
奨値通りになっていることをチェックする方法装若がな
い不都合があったのである。 d9問題を解決するだめの手段 以下に示した本発明の実施例は無段変速装置を備えて切
削速度の調整を被切断材の材質分類から手動設定方式と
し、例えば切削速度の設定をクローズトループ方式でチ
ェックη−ることとし、更に切削速度の設定の完了を侍
って実切削を行なうJ、うに制御したのである。 81作:用 前記したように構成してなる本発明の方法及び装置は、
被切断材の被剛性に関する等級を手動選定することで、
より好ましい切削速度の指令信号が発信され、無段変速
機が調整される。更にJ:り好ましくは切削速度がり[
1−ズドループ方式でチェックと制御が行なわれ、所望
の切削速度に到達したら実切削が開始されるように構成
したのである。 f、実施例 第1図は切断機の例として示した総括的な横型帯鋸盤1
である。 本発明は、ハックソーマシンや丸鋸切断機など各種の形
式の切断機に適用できるものである。 横型帯鋸盤1は箱形の機台3と機台3に軸ビン7で揺動
自在に連結されたカッティングヘッド装置5とから成り
、カッティングヘッド装置5は機台3に対して揺動して
接近離反する。 機台3はその上部に祠お1台9を備え、ぞの十(こ被切
断IJ Wが置かれ、月料台9には固定バイスジョー1
11と可動バイスジー]−11111とからなるバイス
装置11が設けてあって、固定バイスジョー11f可動
パイスジ3−11mとの間に被切断材Wを挾持する。 カッティングヘッド装置5は離れたハウジング部13.
15があって梁部祠17で連結しであり、その上方には
制御ボックス19が設けCある。 カッディングヘッド装置5には一対の駆動ホイール21
と従動ホイール23とがそれぞれ軸25゜27とともに
ハウジング部13と15の中に設(プてあつC1無端の
可撓性帯鋸刃29が両ホイールにかげまわしである。帯
鋸刃29は駆動ホイール21が動力で回転される間中駆
動されて切断作用を行なうのである。 帯鋸刃29は固定ガイド装置31ど可動ガイド装置33
の対に滑動自在に保持案内されて切断刃を垂直に下に向
けているから、両ガイドの間が横型帯鋸盤の切断域で切
断線を構成している。 7− 固定ガイド装置31と可動ガイド装置33とはともに梁
部月17にとりつけたガイドウェイ35に乗っており相
互に平行状態を保っている。 固定ガイド装置31はガイトウ1イ35上に固定されて
いる。他方可動ガイド装置33は切断作業時はガイドウ
ェイ35に固定されていても、被切断vJWの寸法によ
って帯鋸刃29の切断域を調整する時は固定ガイド装置
31に対して接近離反するように移動するのである。 上記した構造のカッティングヘッド装置5は、ピストン
ロッド39を備えたシリンダ形の流体圧モータ37によ
って軸ビン7のまわりを揺動して昇降する。かくて帯鋸
刃29を被切断材Wに対して送り込んだり、引き離した
りするのである。 カッティングヘッド装置5は流体圧モータ37に流体が
送り込まれると上昇させられ、流体が流体圧モータ37
から排出されると自重で下降させられるのである。 第1図にもどって説明を続けると、ウオームホイール4
1は駆動ホイール21の駆動軸25に一8一 体向にとりつけである。ウオームギヤー43はカッティ
ングヘッド装置5のハウジング部13の裏側に回転自在
に設りてあってウオームホイールと係合している。 かくてつA−ムギA743が後述するように駆動される
と、つA−ムホイール41が駆動されて駆動軸25を回
転し駆動ホイール21が帯鋸刃29を駆動するのである
。 ウオームギヤ43はその一端が従動コーンプーリ45に
連結してあって、従動コーンプーリ45はカッティング
ヘッド装置5の裏面にとりつりである。従動コーンプー
リ45はVベルト47によって駆動]−ンブーリ49に
連結されでおり、駆動コーンプーリ49は第1図と第3
図に示したように電動機51の出力軸518にとりつけ
である。 第3図に示したように駆動コーンプーリ49は普通のよ
うに固定コーン49fと可動コーン49mとから成り、
従動コーンプーリ45もまた詳細は省略しであるが駆動
コーンプーリ49とおなし1N造をしている。 一般の無段変速機と同様に、従動コーンプーリ45と駆
動コーンプーリ1!I9とは無段階につA −ムギャ4
3の回転を変えるから駆動ホイール21は帯鋸刃29を
各種の速度で駆動することができるのである。 また電動1i51がカッティングヘッド装置5の裏面に
とりつけてあって、駆動コーンプーリ49に連結されて
いる。 かくて電動機51を回転さぜるとウオームギヤ43は駆
動コーンプーリ49と従動コーンプーリ45とによって
ウオームギヤ43が色々の速度で回転することになる。 したがって帯鋸刃29を駆動する駆動ホイール21をウ
オームホイール41を経て色々の速度で回転させること
ができるのである。 第1図、第2図に示したようにウオームギヤ43の従動
コーンプーリ45と連結された端と反対の端が、カッテ
ィングヘッド装置5の背面にとりつけたプランジャーポ
ンプ53に連結しである。 かくてプランジャーポンプ53はウオームギヤ43の回
転によって、流体圧モータ37からの流体の排出量を変
化させることになる。したがってカッティングヘッド装
置5は、その−に昇位置から帯鋸刃29が被切断′vJ
Wに切り込むように可変速度で下降することになる。 プランジp−ポンプ53は可変吐出量の普通のものでも
J、いが、上記の目的に合致りるポンプは特公昭49−
35316号に開示されている。 かくて、帯鋸刃29がカッティングヘッド装置5ととも
に下降して被切断材Wに切り込む切り込み速度が流体圧
モータ37からの流体の排出Mを制御することで変更さ
れ、帯鋸刃29の切り込み速度が変わるのである。 プランジャーポンプ53の吐出量を変えるために、カム
55がカッティングヘッド装置5の裏側に回動自在にと
りつけてあって、第1図、第2図に示したようにプラン
ジャーポンプ53に当接している。 カム55はプランジャーポンプ53の一1ランジャーの
ストローク長さを変えるためのもので、カ11− ム55を回転してプランジャーポンプ53の吐出量を変
えると、流体圧モータ37からの流体の排出量が制御さ
れるのである。 かくて帯鋸刃29の切り込み速度がカム55を回動して
プランジャーポンプ53の吐出量を変えることでカッテ
ィングヘッド装置5の下降速度を制御することが可能な
ことが理解できよう。 第1図、第2図に示したように、カム55を調整の目的
で回動するためのスプロケット57には軸59と軸63
を備えた別のスプロケット61とが梁部材17の背面両
端に設けである。 また環状のヂエン65がスプロケット57と61とにか
けまわしてあって、可動ガイド装置33の裏側に設けた
ブラケット67に連結されている。 環状チェノ65は梁部材17の背面に回転自在に設けた
テンションローラ69によって緊張させられている。 スプロケット570軸59はコニバーサルジヨイント7
1によて連接軸73に連結されており、連接軸73はカ
ム55を回動するのである。 12− かくて被切断祠Wの寸法に従って可動ガイド装置33が
ガイドウェイ35上を移動すると、デー1ン65によっ
てスプロケット57が軸59ととbに回転してユニバー
サルジョイン[・71と連接軸73を介してカム55が
回動Jる。 上記した機構において可動ガイド装置33が被切断材W
の寸法によってガイドウニトイ35上を移動させられる
とカム55が回動し、これによってプランジャーポンプ
53の吐出量が変えられることになる。 か<−U上記のように可動ガイド装置33が被切断材W
の寸法に従ってガイドウェイ35上で位置調整が行なわ
れ、帯鋸刃29の切り込み速度が自動的に調整ないしは
制御されてから切断作業が行なわれることが理解されよ
う。 第3図には駆動コーンプーリ49の固定コーン、lI−
9fが示してあり、その固定コーン49[には■ベルト
47がか【プまわしである。この固定コーン49[は電
動機51の出力軸518に固定しであるもので、さらに
固定]−ン49[にはギ一部材75をとりつけた筒状ボ
ス49fbが設けである。 駆動コーン1−リ49の可動]−ン49mにも、同様な
筒状ボス49mbが設りてあって、このボスにはキー溝
49nz+が設けである。そして前記した固定コーン4
9fの筒状ボス49[b上に滑動自在に乗っており、固
定コーン49fのキ一部材75がキー溝719moに係
合するようになっている。 この機構は可動コーン49Inがキ一部材75によって
固定コーン49の筒状ボス49 fb上で回転をl止さ
れるが子の上を水平に滑動だけは自由にできて、固定コ
ーン49fに対して接近、離反するのである。 可動コーン49111が固定コーン49 fの筒状ボッ
クス49fb上を滑って固定コーン49丁に接近、離反
することで、ウオームギヤ43の回転速度が変化するこ
とは容易に理解できるであろう。 駆動コーンプーリ49の可動コーン49n+を固定コー
ン4.9 fに対して接近、離反の移動をさせるために
、リードスクリュ−77がベアリング装置79によって
筒状ボス49fbに軸係合の状態に連結されている。 また、ナラ1〜部材81がリードスクリ1−77と螺合
して設【プてあり、ベアリング装置83によって筒状ボ
ス49mbk:連結しである。イしC可動コーン49m
が固定コーン49fと一体的に回転してVベルト47を
駆動できるように構成しである。 ナツト部材81がリードスクリュー77と一体回転する
のを阻止覆るために、1−字形のスl−ツバ一部材85
がナツト部材81に設けである。すなわちカッティング
ヘッド装置5の背面にとりつ【Jたケーシング87を肖
くスリット87Sが設りてあって、これを員<1−字形
のス1〜ツバ一部材85がリードスクリ〕−77に平行
に設りである。 かくしてリードスクリュ−77を回転すると可動=1−
ン49mがリードスクリ]−77と螺合するナツト部材
81を介して固定コーン49fに対して接近、離反する
。ずなわちウオームギヤ43の回転を無段階に変更し、
結果的に帯鋸刃29の切削速度を無段階に変更するので
ある。 15− また第3図に示したようにスプロケット89がリードス
クリュー77の端近くに設けてあってチェノ91で別の
スプロケット93に連結しである。 ざらにスプロケット93はケーシング87にとりつけた
サーボモータなどの電動機95の出力軸にとりつけであ
る。 またポデンシオメータなどの検出手段97がリードスク
リュー77の末端にカップリング手段99を介して設け
てあって、ケーシング87に固定されたブラケット10
1に支承されている。 検出手段97は駆動スプロケット49の可動コーン49
mの固定」−ン49fに対する位置を検出するリードス
クリュー77の回転に対し比例する電圧を出づように構
成しである。 電動I!95が回転しているときはスプロケット93、
ヂエン91、スプロケット8つを介して電動機95によ
ってリードスクリュー77が回転させられることは容易
に理解できるであろう。 上記した機構では電動l195が制御されてリードスク
リュー77を回転させた時は、コーンブー16− リ49の可動コーン49 mは固定]−ン49fに対し
て接近、離反の移動を行なって帯鋸刃29の切削速度を
無段階に制御するのである。 また可動コーン49 mの固定コーン49fに対する位
置は検出手段97の出力に比例して検出され、したがっ
て帯鋸刃29の切削速度も又検出装置97で検出される
。 再び第1図において、制御ボックス19には複数のスイ
ッチ103A、103B、103C,103Dが被切断
材の材質或いは被削性のグループ別に設【プである。各
103Δ、1038.103G、1031’)のスイッ
チは各被切断材の材質の相違からそれらの被削性によっ
て分類されるグループの1つに相当するのである。 例えばスイッチ103Aは低炭素鋼或いは快削鋼などの
刻削性グループに相当し、スイッチ103Dは例えばス
テンレス鋼やスーパアロイ或いは耐熱鋼などの難削鋼に
相当し、スイッチ103Bや103Cは中間の材料に相
当づ−るのである。 切断作業に当っては、被切断材Wの被剛性にしたがって
、103A、103B、103C,103Oのスイッチ
が選ばれて押されるのである。 第4図において、スイッチ103A、103B。 103C,及び103Dは定電圧出力手段105A、1
058.105G及び105Dにそれぞれ連結されてい
て、定電圧出力手段97が連結しである比較器107に
連結しである。 比較器107は電動機95に連結された電動機制御回路
109に連結され、同時に切断制御手段にも連結されて
いる。 比較器107は定電圧出力手段105A、105B、1
05C及び105Dの出力と検出装置97の出力とを比
較するように構成されている。両者の出力が等しくない
場合は、比較器107は電動機制御回路109に対して
電動機95を制御して両型圧が等しくなるまで出力信号
を送り続りるのである。 両川力が等しくなると切断制御手段111にカッディン
グヘッド装置5を下げて帯鋸刃29が切断サイクルを開
始できるように信号を送る。 上記の構成によれば、スイッチ103Δ、103B、1
03C及び103Dが被切断材の被削性に相当するグル
ープを選/υで押されでいるので相当する定電圧出力手
段105A、105B、105C及び105Dが発信さ
れている。この定電圧発信が検出手段97の出力と比較
器107で比較される。 両川力の比較の結果によって電動機95は駆動コーンプ
ーリ49の可動コーン49n+を移動させ被切断材Wの
材質或いは被剛性に最適の帯鋸刃29の切削速度を得る
のである。 また比較器107は検出手段97と定電圧出力手段10
5A、10’5B、105C及び1050の出力とを同
じにできる最適切削速度が19られた後に切断制御手段
111に切断開始の出力信号を送るのである。 Q9発明の効果 本発明の実施例では被切断材Wの相当する被耐性にもと
づく分類によって103A、103B。 103C及び103Dのスイッチの1つを選んで19− 押すだ()で、帯鋸刃29の最適な切削速度が自動的に
得られる。 したがって帯鋸刃29の切削速度が容易で正確に得られ
、帯鋸刃29の寿命を不必要に短縮することなく切断作
業が能率的に実行できたのである。 なお本発明は一ト記した帯鋸盤に限るものでなく、ハッ
クソー切断機、丸鋸切断機、砥石切断機などの切断機に
広く利用可能であり、本発明の技術思想を逸脱すること
なく、設計変更が容易であることも明らかである。 4、図面の簡単な説明 第1図は切断機の実施例としての横型帯鋸盤の正面図。 第2図は第1図のIf−TI断面矢視図。 第3図は第1図の■−■断面矢視図。 第4図は作動システムを示したブロック図である。 (図面の主要部を表わす符号の説明) 1・・・ 横型帯鋸盤 19・・・ 制御ボックス 20− 21・・・ 駆動ホイール 29・・・ 帯鋸刃 37・・・ 流体圧モータ 49・・・ 駆動]−ンブーリ 53・・・ プランジャーポンプ 77・・・ リードスクリュー 81・・・ ナラ1一部材 97・・・ 検出手段 107・・・ 比較器

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 被h1目Aを固定バイスとの間に挾持する可動バイスあ
    るいは可動ガイドアームの位置から被削材の切削長を検
    出して鋸刃ハウジングの下降速度を自動制御するメジャ
    リングバルブを備えるとともに、被剛材の被剛性によっ
    て複数の調速に分級した押釦と、前記した複数の押釦ご
    とに設定した定電圧出力装置と、前記した定電圧出力と
    無段変速機の可動コーンプーリ位置を表わす電圧とを比
    較する電圧比較装置ど、前記した電圧比較装置CE 、
    につで作動する増減速指令装置と、無段変速機を増減速
    する制御電動機と、可動コーンプーリの位置を検出する
    変速検出装置と、前記した変速検出装置からの検出信号
    を安定した電圧に変える安定化電源と、変速中の合図と
    降下開始信号を発する発信装置どからなる調速自動設定
    装置とを備えたことを特徴とする横型帯鋸盤。
JP58078205A 1983-05-06 1983-05-06 切断機の切断制御装置 Granted JPS59205217A (ja)

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