JPS59189100A - プレス装置の定位置停止装置 - Google Patents
プレス装置の定位置停止装置Info
- Publication number
- JPS59189100A JPS59189100A JP6195883A JP6195883A JPS59189100A JP S59189100 A JPS59189100 A JP S59189100A JP 6195883 A JP6195883 A JP 6195883A JP 6195883 A JP6195883 A JP 6195883A JP S59189100 A JPS59189100 A JP S59189100A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- angle
- encoder
- fixed position
- counters
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
- B30B15/144—Control arrangements for mechanically-driven presses for stopping the press shaft in a predetermined angular position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレス装置に係り、所定の位置で確実に停止さ
せることのできる定位置停止装置に関する。
せることのできる定位置停止装置に関する。
従来、プレス装置は、プレス速度が一定であったので、
停止させる際に定位置で停止させることは描然に行われ
ていた。しかし、プレス速度を変えることのできる可変
速プレス装置の場合には簡単に定位置で停止させること
はできない。例えば、原点で停止させる場合においても
。
停止させる際に定位置で停止させることは描然に行われ
ていた。しかし、プレス速度を変えることのできる可変
速プレス装置の場合には簡単に定位置で停止させること
はできない。例えば、原点で停止させる場合においても
。
プレス速度によってすベシ角度が異なるため。
プレス停止信号をプレス速度によって夫々変えて与え々
ければηらない。もちろん、プレス速度によって何度の
すベシがあるかはあらかじめ分っているので、プレス速
度に対応した角度で停止信号を送って停止させればよい
が、従来プレス速度に対応さぞる具体的な手段がなかっ
た。
ければηらない。もちろん、プレス速度によって何度の
すベシがあるかはあらかじめ分っているので、プレス速
度に対応した角度で停止信号を送って停止させればよい
が、従来プレス速度に対応さぞる具体的な手段がなかっ
た。
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、プレ
ス速度選択すると同時に停止させる際の停止信号を出す
角度を自動的に設定L7.その角度゛まで回転(、た際
に自動的に停止信号がでて所定の位置に停止するように
(7た定位置停止装置を提供することを目的とするもの
である。
ス速度選択すると同時に停止させる際の停止信号を出す
角度を自動的に設定L7.その角度゛まで回転(、た際
に自動的に停止信号がでて所定の位置に停止するように
(7た定位置停止装置を提供することを目的とするもの
である。
そのため5本発明はプレススライドのサイクルに同rv
jする回転1i−1IIにエンコータを取9・1τ」け
1その出力をカウントする一方、プレス速度を選択する
スイッチに1選択された速度によって特定の角度が選択
されるように[7,その選択された角度と前記カウンタ
の計数値とを比較(7,一致(7たとき又は、及び計数
値が選択された角度より犬なるときにプレス装置を停止
させるように[7たことを特徴とするものである1゜以
下図示の実施例について説明する。
jする回転1i−1IIにエンコータを取9・1τ」け
1その出力をカウントする一方、プレス速度を選択する
スイッチに1選択された速度によって特定の角度が選択
されるように[7,その選択された角度と前記カウンタ
の計数値とを比較(7,一致(7たとき又は、及び計数
値が選択された角度より犬なるときにプレス装置を停止
させるように[7たことを特徴とするものである1゜以
下図示の実施例について説明する。
原点イ」エンコーダ1は、プレススライドのサイクルに
同期[7て回転する回転(紬(図示せず)に取りイ」け
られ、その出力がパルスライン2を介[7て1桁目のカ
ウンタ3に入力される。本実施例のカウンタは、前記1
桁カウンタ3,10桁カウンタ4,1.00桁カウンタ
5の三つのカウンタから構成され、1°から360°ま
で計数する。
同期[7て回転する回転(紬(図示せず)に取りイ」け
られ、その出力がパルスライン2を介[7て1桁目のカ
ウンタ3に入力される。本実施例のカウンタは、前記1
桁カウンタ3,10桁カウンタ4,1.00桁カウンタ
5の三つのカウンタから構成され、1°から360°ま
で計数する。
またこれらのカウンタはエンコ゛−ダ1にリセットライ
ン6を介(7て原点通過時にリセット信号が加えられる
ように接続されている。そ(7て夫々のカウンタ3,4
.5は夫々の桁の計数値を比敬する比較器7,8.9に
接続されている。
ン6を介(7て原点通過時にリセット信号が加えられる
ように接続されている。そ(7て夫々のカウンタ3,4
.5は夫々の桁の計数値を比敬する比較器7,8.9に
接続されている。
10はプレス速度を選シー、するローフリースインチに
連動するスイッチであり2本火砲例においては23段階
に切シ換えることができるようになってい乙。選択され
る端子]Oa〜10)〜r Kは夫々IJ−ド線]、1
a〜IIWが接続される一方、前記比較器7゜8.9に
は同様に4本の入力ライン7a〜7d。
連動するスイッチであり2本火砲例においては23段階
に切シ換えることができるようになってい乙。選択され
る端子]Oa〜10)〜r Kは夫々IJ−ド線]、1
a〜IIWが接続される一方、前記比較器7゜8.9に
は同様に4本の入力ライン7a〜7d。
8a〜8d、9a〜9dが接続されている。これらのラ
インとリード線11a〜1]、Wとの間に図示のように
ダイ万一ド12を接続(7,このダイオードの組合せに
よってプレス速度選択に応じた角度を各比較器7,8.
9に与えることがでさるようにされている。これらの角
度はプレス速度に対応(7たすべり角度に選定さnてい
る。比較器7,8゜9(−カウンタによpカウントさ凡
た値が、スイッチ10によシ選択された値と一致又は以
−にのときOR回路12.ドライバー13を介してトラ
ンノスタ14をオンとさせ、リレー15を動作させてプ
レスを停止させるようになっている。
インとリード線11a〜1]、Wとの間に図示のように
ダイ万一ド12を接続(7,このダイオードの組合せに
よってプレス速度選択に応じた角度を各比較器7,8.
9に与えることがでさるようにされている。これらの角
度はプレス速度に対応(7たすべり角度に選定さnてい
る。比較器7,8゜9(−カウンタによpカウントさ凡
た値が、スイッチ10によシ選択された値と一致又は以
−にのときOR回路12.ドライバー13を介してトラ
ンノスタ14をオンとさせ、リレー15を動作させてプ
レスを停止させるようになっている。
従って、スイッチ10でプレス速度を選テくすると、そ
のプレス速度に応じた角度が比較器7゜8.9に3人力
され1図示しない停止スイッチをオンと(7て’v’+
’ tl−させると、原点を通過後方ウンタ31415
でa′l数(7,その計数値が前記角度に一致したII
;i点でトランシスク14をオンとさせ、リレー15を
動させて停(]−させる。前記スイッチ10によって選
択される角度はプレス速度に対応[7だすべり角度であ
るので、必ず所定の位置で停止する。
のプレス速度に応じた角度が比較器7゜8.9に3人力
され1図示しない停止スイッチをオンと(7て’v’+
’ tl−させると、原点を通過後方ウンタ31415
でa′l数(7,その計数値が前記角度に一致したII
;i点でトランシスク14をオンとさせ、リレー15を
動させて停(]−させる。前記スイッチ10によって選
択される角度はプレス速度に対応[7だすべり角度であ
るので、必ず所定の位置で停止する。
この場合、高車において360°以上す−くる場合でも
正1.り設定することができる。例えばすべり角度が3
90°であるとすると390°−360’ =30°。
正1.り設定することができる。例えばすべり角度が3
90°であるとすると390°−360’ =30°。
360°−30°=330°。すなわち、330°で比
較器から出力がでlるようにすればよく、捷たす・〈り
角度が360°の場合はOoで一致するようにすればよ
い。
較器から出力がでlるようにすればよく、捷たす・〈り
角度が360°の場合はOoで一致するようにすればよ
い。
以上のように2本発明によれば、プレス速度を選択する
だけで、自動的にすべり角度を考慮した停止信号を出す
ことができ、どのような速度で使用していても自動的に
定位置で停止さ−することかできる。
だけで、自動的にすべり角度を考慮した停止信号を出す
ことができ、どのような速度で使用していても自動的に
定位置で停止さ−することかできる。
また、エンコーダを用いて計数1.てすべり角度と比較
しているので21°による比較が可能となり、定位置停
止の精度を高くすることができる。さらに、1回転毎に
リセット[、てA−1数するので、1回転以上のすべり
のプレスにも/Flj用することができる。
しているので21°による比較が可能となり、定位置停
止の精度を高くすることができる。さらに、1回転毎に
リセット[、てA−1数するので、1回転以上のすべり
のプレスにも/Flj用することができる。
図(ri本発明実施例の電気的ブロック図。
1・・・エンコーター 11・ リート線3.4.
5・・・カウンタ 12・・OR回路7.8.9・
・・比較器 13・・ドライバー10・・・スイッ
チ 特許 出願人 アイダエン7ニアリング昧式会社代理
人弁理士 中 山 (11丁(ほか1名)
5・・・カウンタ 12・・OR回路7.8.9・
・・比較器 13・・ドライバー10・・・スイッ
チ 特許 出願人 アイダエン7ニアリング昧式会社代理
人弁理士 中 山 (11丁(ほか1名)
Claims (1)
- プレススライドのサイクルに同期する回転軸に収シ付け
られたエンコーダと、該エンコーダの出力パルスを計数
し、360°でリセ゛ノドさせられるカウンタと、プレ
ス速度を選択するスイッチと、該スイッチによって選択
された速度に対応[7て角度を選択する角度選択回路と
、該角度選択回路によって選択された角度と前記カウン
タの計数値とを比較[7一致及び計数値が犬なるときの
いずれか又は及方の状態で出力する比較器と、該比較器
の出力で動作(7プレス装置℃を停止Eさせるプレス停
止回路とを有することを特徴とするプレス装置の定位置
停止装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6195883A JPS59189100A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | プレス装置の定位置停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6195883A JPS59189100A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | プレス装置の定位置停止装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59189100A true JPS59189100A (ja) | 1984-10-26 |
Family
ID=13186203
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6195883A Pending JPS59189100A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | プレス装置の定位置停止装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59189100A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62214900A (ja) * | 1986-03-18 | 1987-09-21 | Komatsu Ltd | プレス機械におけるカム信号処理装置 |
JPH02182399A (ja) * | 1989-01-05 | 1990-07-17 | Aida Eng Ltd | プレス機械のモーションモニタ装置 |
US5115735A (en) * | 1989-06-23 | 1992-05-26 | Amp Incorporated | Press with control circuit arrangement |
US5129317A (en) * | 1989-06-23 | 1992-07-14 | Amp Incorporated | Press driven by an electric motor through reduction gearing |
-
1983
- 1983-04-08 JP JP6195883A patent/JPS59189100A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62214900A (ja) * | 1986-03-18 | 1987-09-21 | Komatsu Ltd | プレス機械におけるカム信号処理装置 |
JPH02182399A (ja) * | 1989-01-05 | 1990-07-17 | Aida Eng Ltd | プレス機械のモーションモニタ装置 |
US5115735A (en) * | 1989-06-23 | 1992-05-26 | Amp Incorporated | Press with control circuit arrangement |
US5129317A (en) * | 1989-06-23 | 1992-07-14 | Amp Incorporated | Press driven by an electric motor through reduction gearing |
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