JPS59173173A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はたとえば郵便物を区分する自動区分装置から
押出された集積郵便物をトレイを用いて次工程へ搬送す
る搬送装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

最近、自動区分機によシ郵便物の郵便番号を読取り、こ
の読取情報に基づいて区分集積を行い、この区分集積さ
れた郵便物が所定量に達すると、払出装置によシ搬送ト
レイに払出され、この搬送トレイが搬送装置によって搬
送されることによシ、次工程の宛、先カード付与装置、
把束装置に供給されるものが開発され、実用化されてい
る。

しかして、上記搬送装置においては、トレイの搬送を検
知する検知器の検知信号により起動がかかり、動作が進
み、処理が行われるものである。

〔背景技術の問題点〕

しかしなか、ら、上記のような搬送装置では、検知器と
して搬送トレイの位置検知用、リフタ部の上端、下端の
位置検知用として１００を越える検知器が設けられてい
る。このため、振動によるノイズが発生し、このノイズ
により誤動作が生じる場合があった。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、誤動作の発生を防止できる搬送装置を
提供することにある。

〔発明の概要〕

この発明は、所定時間ごとに信号を出力するタイマによ
り一連の動作が行われるごとにステップ数を計数し、こ
の計数したステップ数に対応した動作データを記憶手段
に記憶し、タイマからの起動信号に応じて上記計数され
ているステ、プ数に対応する動作データを上記記憶手段
から読出し、この動作データに応じて上記被搬送体を搬
送せしめるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の□一実施例を図面を参照しながら説明
する。

第１図において、図中１は読取部２にて区分情報が読取
られた紙葉類としての郵便物Ａを、その区分情報に゛も
とづいて区分集積する区分機本体であり、３は情報が読
取り不能などの郵便物Ａを区分機本体１側に搬送するこ
となく予め集積する臨時集積部である。

上記区分機本体１は複数台の区分機ユニット４・・・を
連設したもので、水平方向に連設した集積箱群５ａ・・
・、５ｂ・・・、５ｃ・・・、５ｄ・・・を鉛直方向に
４段に配置した構゛成となっているとともに各集積箱５
ｈ、５ｂ、−５ｃ、５ｔｌには適量の郵便物Ａ・・・が
集積されると自動的に郵便物群Ａ′を区分機本体１の背
面側に押出す自動押出機構（図示しない）が設けられて
いる。

また、区分機本体１にはこれに区分集積された郵便物Ａ
を集積箱５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ毎に自動的に次工程へ
搬送する搬送装置６が並設されている。この搬送装置６
は上記区分機ユニット４・・・に対応してその背゛面側
に設けられた複数台の横送シュニット７・・・によって
構成される第１の搬送機構８と、上記横送シュニット７
・・・の−最端側に連設された下降リフタユニット９に
内装される合流機構ｌＯと、上記横送多ユニ、ドア・・
・の他愛端側に連設された上昇す７タユニツト１１に内
装される分配機構１２と、上記下降りフタユニット９に
連設された郵便物移替ユニット１３に内装される第２の
搬送機構１４と、上記横送りユニット７・・・、下降リ
フタユニット９、上昇す７タユニツト１ノおよび判便物
移替ユニット１３にょ多構成される第３の絨送機構１５
とを有して構成されている。

上記第１の搬送機構８は上記区分機本体１の上記集積箱
群５ａ・・・、５ｂ・・・、５ｃ・・・、５ｄ・・・の
各集積箱５ｍ、５ｂ、５ｃ、５ｄがら押出された郵便物
群Ａ′・・・を受入れるトレイ１６・・・を順次隣の集
積箱５ｈ、５ｂ、５ｃ、６ｄに対向するように水平方向
へ間欠搬送するトレイ水平搬送路１７ｍ　、１７ｂ　、
１７Ｃ，１７ｄｆ有している。

上記合流機構１０は上記第１の搬送機構８の上記トレイ
水平搬送路１７　ａ　＋　１７　ｂ　＊　１７ｃ＋Ｊ７
ｄから送υ出されるトレイ１６を受取って合流させるも
ので′、上記トレイ水平搬送路１７ａ。

１７ｂ、１７ｃ、１７ｄのそれぞれの終端に対応して設
けられた合流用乗継搬送路１８ａ。

１８ｂ、１８ｃ、１８ｄと、上記合流用乗継搬送路１８
ａ、Ｚ８ｂ’、１８ｃがら送シ出されるトレイ１６・・
・を合流用乗継搬送路１８ｄと同位置まで下降させ、こ
の状態で合流用乗継搬送路１８ｄから送シ出されるトレ
イ１６とともに上記第２の搬送機構１４に送り込む下降
エレベータ１９ｈ、１９ｂ、Ｚ９ｅとを有している。

上記第２の搬送機構１４は上記合流機構１０によ）合流
されたトレイ１６・・・を水平方向へ搬送する合流トレ
イ搬送路２０を有している。また、この合流トレイ搬送
路２０の終端近傍にはトレイ１６・・・内の郵便物群Ａ
′・・・を次工程である宛先カード付与装置（す示しな
い）および把束装置（図示しない）を配置した把束ビン
ライン２１に移替える郵便゛物移替装置２２が配置され
ている。さらに、合流トレイ搬送路２０の終端には上記
郵便物移替装置２２によシ郵便物Ａが移替えられた空ト
レイ１６・・・を上記第３の搬送機構１５の後述する空
トレイ搬送路２３に移替える第１の空トレイ移替装置２
４が配置されてイル。ナオ、２５は異なるトレイ１６・
・・ニ収容された同じ区分情報を有“する郵便物Ａ−・
・を同一のトレイ１６に所定枚数以上にまとめるまとめ
部、２６は排除すべき郵便物Ａのリジェクト部である。

上記第３の搬送機構１５は上記第２の搬送機構１４がら
空トレイ１６を受取って上記トレイ水平搬送路１７ａ、
１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの起端側へ返送する空トレイ搬
送路２３を有している。また、この空トレイ搬送路２３
の終端には上記空トレイ搬送路２３から上記分配機構１
２に空トレイ１６を移替える第２の空トレイ移替装置２
８が配置されている。

上記分配機構１２は上記第３の搬送機構１５により返送
された空トレイ１６を上記トレイ水平搬送路１７＊、Ｚ
７ｂ、１７ｃ、１７ｄ（Ｄ起端部に分配供給子るもので
、上記トレイ水平搬送路Ｚ７ｈ、１７ｂ、１７ｃ、１７
ｔｌのそれぞれの起端に対応して設けられた分配用乗継
搬送路２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄと、分配用乗継
搬送路２９ｄと同位置に位置した状態で分配用乗継搬送
路２９ｄとともに上記第２の空トレイ移替装置２８によ
り移替えられるトレイ１６・・・を受取シ、分配用乗継
搬送路２９ｈ、２９ｂ。

２９ｃに供給する上昇エレベータ３０　ｍ　、３０ｂ。

３０ｃとを有している。２ なお、上記１〜３の搬送機構８，１４．１５および上昇
・下降エレペーｐ３０ｔｈ　、３０ｂ　。

３０ｃ、１９ｈ、１９ｂ、１９ｃはトレイ１６を横送９
する無端搬送ベルト、トレイ１６を搬送ベルト上で滑ら
せつつ所定位置に停止させるストラフ々機構および各ト
レイ１６の搬送位置を検知する搬送検知器３１を有して
構成されている。

上記搬送検知器３）・・・はたとえば第４図に示すよう
に、トレイ水平搬送路１７　ｍ　＋　１７　ｂ　ｒ１７
ｃ、１７ｄ上に上記ストッ・母機槽（図示しない）に対
応して設けられ、搬送ベルト３２によって搬送されるト
レイ１６の底板１６ａでオンされるマイクロスイッチに
ょ多構成されている。

しかして、区分機本体１の各集積箱５ｈ。

５ｂ、５ｃ’、５ｄに適量の郵便物Ａ・・・が集積され
ると自動押出機構が動作して背面側に押出し、集積箱５
ａ・・・、５ｂ・・・、５ｃ・・・、５ｄ…に対応して
形成された第１の搬送機構８０トレイ水平搬送路１７ａ
、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ内の空トレイ１６・・・に郵
便物群Ａζ・・が移替えられる。

一方、トレイ水平搬送路１７ａ、１７ｂ。

１７ｃ、１７ｄのトレイ１６・・・は順次隣の集積箱５
ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに対向するように１ピツチずつ移
動し、終端部に位置するトレイ１６・・・が合流機構１
０の合流用乗継搬送路１８ａ。

１８ｂ、１８ｃ、１８ｄにそれぞれ移替えられ、合流用
乗継搬送路１ｇ　ａ　Ｈ１８ｂ　ｒ　１８　ｅのトレイ
１６・・・はさらに下降用エレベータ１９ａ。

１９ｂ、１９ｃにそれぞれ移替えられ下降用エレベータ
１９ａ、１９ｂ、１９ｃの下降動作により合流用乗継搬
送路１８ｄのトレイ１６と同位置に位置される。そして
、これらトレイ１６・・・はこれらトレイ１６・・・の
共通の搬送路である合流トレイ搬送路２０に送シ込まれ
る。

合流トレイ搬送路２θに送シ込まれたトレイ１−６・・
・は郵便物移替装置２２によシ郵便物Ａが把束ピンライ
ン２１に移替えられる。そして、郵便物Ａが移替えられ
た空トレイ１６・・・は第１の空トレイ移替装置２４に
より空トレイ搬送路２３に移替えられてトレイ水平搬送
路１７ａ。

１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの起端側へ返送される。

返送された空トレイ１６・・・は第２の空トレイ移替装
置２８によって上昇エレベータ３０ａ。

３０ｂ　、３０ｃおよび分配用乗継搬送路２９ｄに移替
えられ、上昇エレベータ３０ａ、３０ｂ。

３０ｃに移替えられたトレイ１６・・・はさらに上昇エ
レベータ３０ａ、３０ｂ　、３□ＯＣの上昇動作により
分配用乗継搬送路２９＊、２９ｂ。

２９ｃにそれぞれ移替えられる。そして、分配用乗継搬
送路２９ｇ、２９ｂ、２９ｃ、２！ｊｒｌ上のトレイ１
６・・・はトレイ水平搬送路１７ａ。

１７ｂ、１７ｃ、１７ｄのそれぞれの起端部に供給され
る。

なお、第３の搬送機構１５の空トレイ搬送路２３での空
トレイ１６・・・の返送動作は間欠送シ動作でもよいが
、常時動作して空トレイ１６・・・の返送を速くしても
よく、このようにすれば空トレイ１６・・・の数を少く
することができる。

第５図は搬送装置６の電気回路の要部を示すものであシ
、たとえば次のように構成されている。すなわち、５１
は全体を制御するＣＰＵ、５２は制御グロダラムが記憶
されているＲＯＭ　（リード・オンリ・メモリ）、５３
は動作テーブルが記憶されているＲＯＭ　（記憶手段）
、５４は異常検知時の割込み制御用の割込コントローラ
、５５は単機能時６割込み制御用の割込みコントローラ
、５６はインクフェイス５７によって前記区分機１内の
インターフェイス４５と交信するだめの制御を行う割込
みコントローラ、５８は図示しない把束装置とのインタ
ーフェイス、５９はタイマで、たとえば５００　ｍ５ｅ
ｃごとに信号を出力するようになっている。６０は前記
搬送検知器３１・・・および位置検知器３２・・・、３
３・・・。

からの信号を記憶する検知器インターフェイス、６１は
ＣＰＵ　５１から供給される駆動信号を記憶し、この記
憶内容を駆動回路６２へ出力するコマンドレジスタであ
る。上記駆動回路６２はコマンドレジスタ６１からの駆
動信号に応じて前記各搬送路１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、
１７ｄ。

１ａｔｈ、１８ｂ、１８ｃ、ｌａｄ、２０，２９＊ｒ２
９ｂ　、２９ｅ　、２９ｄを駆動するモータ（図示しな
い）およびエレベータｌ　９　ａ　、　１９ｂｒ１９ｃ
＊３０ｍ、３０ｂ、３０ｃのりフタ（図示しない）へド
ライブ信号を出力するものである。６３〜６６はそれぞ
れ操作パネル（図示しない）に設けられたフロ、ビーデ
ィスク装置６７、プリンタ６８、・滓−ボード６９とＣ
ＲＴディスプレイ装置７０、読取器７ノとＣＰＵ　５１
とを接続するインターフェイスである。

上記ＲＯＭ　５３に記憶されている動作テーブルは１〜
２４ステツプに対応した検知器３１・・・の状態を記憶
しているステータステーブル、１〜２４ステツグに対応
して各ステップごとにチェックを行う検知器をマスクと
するマスクデータが記憶されているマスクテーブル、コ
マンドテーブルがそれぞれ初期サイクル、通常サイクル
。

終了サイクルの場合分、用意されている。上記各テーブ
ルには、それぞれ１〜２４ステ、ゾ（ステッゾカウンタ
のステップ値）に応じて対応するデータが記憶されるよ
うになっている。

上記ＣＰＵ　５１にはステッゾカウンタ５１１（計数手
段）が設けられ、これはサイクルつま、９　ｒｏＯＪ初
期サイクル、「０１」通常サイクル、「１０」終了サイ
クルをカウント値で示すカウンタと、各サイクルにおけ
るステップ数（１〜２４）をカウントするカウンタとに
より構成されている。

次に、この上うな構成において、第６図に示すフローチ
ャートを参照しつつ動作を説明する。

たとえば今、前記区分機１の制御部（図示しない）から
のスタート信号がインターフェイス５７を介してＣＰＵ
　５１に供給されるものとする。すると、、　ＣＰＵ　
５１はタイマ５９からの起動信号に応じてＲＯＭ　５２
内における初期サイクルのステータステーブルの「０」
ステップに対応するステータスデータを読出し、初期サ
イクルのマスクテーブルの「０」ステップに対応するマ
スクデータ全続出す。これによシ、ＣＰＵ　５１はマス
クデータによりマスクされた不データスデータと検知器
インターフェイス６０からのステータスとを比較し、一
致したときのみ正常に動作していると判断する。この結
果、正常動作であると判断したとき、ＣＰＵ　５１はＲ
ＯＭ　５２内における初期サイクルのコマンドテーブル
の「０」ステップ−ニ対応するコマンドデータを読出し
、コマンドレジスタ６１に記憶せしめる。これにより、
駆動回路６２はコマンドレジスタ６１からのコマンドデ
ータに応じてモータおよびリフタなどを駆動し、トレイ
１６・・・を搬送せしめる。このとき、ＣＰＵ　５　Ｊ
はステップカウンタ５１１内のステップカウント値１ｆ
ｃｒ＋Ｉ　Ｊする・ついで、タイマ５９から起動信号が
出力されると、ＣＰＵ　５１は初期サイクルの「１」ス
テップに応じた処理が上記同様に行われる。

そして、初期サイクルの「２３」ステップまで終了する
と、　ＣＰＵ　５１はステップカウンタ５１１内のサイ
クルカウント値・を「＋１」つま夛通常サイクルに変更
するとともに、ステップカラントイ直を「＋１」する。

ついで、タイマ５９から起動信号が出力されると、ＣＰ
Ｕ　５１はＲＯＭ　５２内における通常サイクルのステ
ータステーブルの「０」ステップに対応するステータス
データを読出し、通常サイクルのマスクテーブルの「Ｏ
」ステップに対応するマスクデータを読出す。これによ
ｐ、ＣＰＵ５１はマスクデータによシマスフされたステ
ータスデータと検知器インターフェイス６０からのステ
ータスとを比較し、一致しているか否か判断する。この
結果、一致していることによｐ　ＣＰＵ５１は正常動作
であると判断し、ＲＯＭ　５２内における通常サイクル
のコマンドテーブルの［０′Ｊステツプに対応するコマ
ンドデータを読出し、コマイドレジスタ６１に記憶せし
める。これによシ、駆動回路６２はコマンドレジスタ６
）からのコマンドデータに応じてモータおよびリフタな
どを駆動し、トレイ１６・・・を搬送せしめる・このと
き、ＣＰＵ　５１はステップカウンタ５Ｊｌ内のステツ
ブカラントイ直を「＋１」する。

以後、タイマ５９から起動信号が出力されるごとに、上
記同様に動作する。

そして、前記区分機１の制御部（図示しない）から停止
信号がインターフェイス５７を介してＣＰＵ　５１に供
給される。すると、ＣＰＵ　５１は、通常サイクルの「
２３」ステップまで集水終了後、ステップカウンタ５１
１内のサイクルカウント値’ｅ　ｒ＋ｌ　Ｊつま９終了
サイクルに変更するとともに、ステップカウント値を「
＋１」する。

ついで、タイマ５９から起動信号が出力されると、ＣＰ
Ｕ　５１はＲＯＭ　５２内における終了サイクルのステ
ータステーブルの「０」ステップに対応フるステータス
データを読出し、終了サイクルのマスクテーブルの「０
」ステップに対応スるマスクデータを読出す。これにょ
９、ＣＰＵ５１はマスクデータによシマスフされたステ
ータスデータと検知器インターフェイス６０からのステ
ータスとを比較し、一致しているか否か判断する。°こ
の結果、一致しているとき、ＣＰＵ５１は正常動作であ
ると判断し、ＲＯＭ　５２内（Ｃおけるｉ了すイクルの
コマンドテーブルのｒＯＪステッグに対応するコマンド
データを読出し、コマンドレジスタ６１に記憶せしめる
。これによシ、駆動回路６２はコマンドレジスタ６１か
らのコマンドデータに応じてモータおよびリフタなどを
駆動し、トレイ１６・・・を搬送せしめる。このとき、
ＣＰＵ　５１はステップカウンタ５１１　内のステ、ゾ
カウント値を「＋１」する。以後、同様に動作し、［２
３ｊステツプま゛で実行されたとき、搬送装置６が停止
となる。

上記したように、タイマの出力信号に応じて起動をかけ
るようにしたので、振動によるノイズで検出器が誤動作
しても問題なく、処理を続行することができるようにな
っている。また、動作の変更時、ハードウェアおよび制
御プログラムを変更せずに、動作テーブルのみを変更す
れば良く、開発性のある装置にも最適である。

なお、前記実施例では、郵便物などの紙葉類群が集積さ
れたトレイを搬送する場合について説明したが、これに
限らず、他の物品が搬送される場合であっても良い。ま
た、１つのサイクルが２４ステ、７７で終了する場合に
ついて説明したが、これに限らず、いくつのステップ数
であっても良い。

〔発明の効果〕

以上詳述したようにこの発明によれば、誤動作の発生を
防止できる搬送装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は搬送
装置を上方から見たときの平面図、第２図は搬送装置を
正面から見たときの平面図、第３図は搬送装置における
トレイの状態を示す載置状態図、第４図はトレイの搬送
検知器を説明するための斜視図、第５図は電気回路の要
部を示す図、第６図は動作を説明するためのフローチャ
ートである。 １・・・区分機、６・・・搬送装置、１６〜・・・搬送
トレイ（被搬送体）、１７ｇ、１７ｂ’、１７ａ。 １８ｍ、１８ｂ、１８ｅ、１８ｄ、２０，２９＊。 ２９ｂ　、２９ｃ　、２９ｄ・・・搬送路、３１・・・
搬送検知器、Ａ・・・郵便物、５１・・・ＣＰＵ、５１
１・・・ステッゾカウンタ（計数手段）、５３・・・Ｒ
ＯＭ　（記憶手段）、５９・・・タイマ、６０・・・検
知器インターフェイス、６ノ・・・コマンドレジスタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被搬送体を搬送する搬送装置において、所定時間ごとに
   起動信号を出力するタイマと、このタイマの起動信号に
   よシ一連の動作が行われるごとにステップ数を計数する
   計数手段と、この計数手段によるステップ数に対応した
   動作データを記憶する記憶手段と、前記タイマからの起
   動信号に応じて前記計数手段によるステップ数に対応す
   る動作データを前記記憶手段から読出し、この動作デー
   タに応じて前記被搬送体を搬送せしめる制御手段とを具
   備したことを特徴とする搬送装置。