JPS59137938A - Drive control system of scanning system driving motor of copying machine - Google Patents
Drive control system of scanning system driving motor of copying machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はモータの駆動制御方式に関し、さらに詳しくは
、同期モータによって駆動される主駆動系と、この主駆
動系とは機構的に独立しており、速度制御可能な走査系
駆動モータによって上記主駆動系の駆動速度と一定の関
係を持って駆動される走査系とを備えた複写機における
走査系駆動モータの駆動制御方式に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a motor drive control system, and more specifically, to a main drive system driven by a synchronous motor, and this main drive system is mechanically independent. The present invention relates to a drive control system for a scanning system drive motor in a copying machine equipped with a scanning system driven by a possible scanning system drive motor in a constant relationship with the drive speed of the main drive system.
従来技術
倍率変換機能を有する走査型複写機において、感光体の
駆動速度間と原稿面を走査する走査速度(v)とは、複
写倍率を(ホ)とすると、m v == V
の関係を有する。Conventional technology In a scanning copying machine having a magnification conversion function, the relationship between the driving speed of the photoconductor and the scanning speed (v) at which the document surface is scanned is m v == V, where the copying magnification is (e). have
この種の走査型複写機において、従来は感光体や複写紙
搬送系を含む駆動系と走査系とは共通の駆動源によって
駆動され、複写倍率を切換える際にはクラッチ等の駆動
切換機構によって駆動力を伝達するギヤを切換える等し
て走査系の速度を変化させていたが、このような機械的
な速度切換えは、複写倍率の段数の多いものや、複写倍
率を所定の範囲内で連続的に変化させる、いわゆる無段
変倍のものには適用が困難である。Conventionally, in this type of scanning copying machine, the drive system including the photoreceptor and copy paper conveyance system and the scanning system are driven by a common drive source, and when switching the copy magnification, they are driven by a drive switching mechanism such as a clutch. The speed of the scanning system was changed by changing the gear that transmits the force, etc., but such mechanical speed switching is not suitable for applications with a large number of copy magnification steps or for continuous copy magnification within a predetermined range. It is difficult to apply this to so-called continuously variable magnification.
このため、従来、感光体と走査系とを別々の駆動モータ
で駆動し、感光体駆動用のモータあるいはこれによつ?
駆動される回転軸等の回転速度及び走査系駆動用モータ
の回転速度をエンコーダ等の速度検出装置によって検出
し、この検出値を適−宜に変換して比較し、比較結果を
走査系駆動用モータの速度制御回路にフィードバックし
て感光体と走査系の駆動速度を関連付け、エンコーダ出
力を複写倍率に対応して変換することによって所定の走
査速度を得るようにしたものが提案されている。これに
よって、原理的には感光体の駆動速度に対して任意の走
査速度を得ることか可能となり、かつ感光体の駆動速度
の変動に対しても、それに対応して走査系の速度を追従
させることができる。For this reason, conventionally, the photoconductor and the scanning system are driven by separate drive motors, and the photoconductor drive motor or this motor is used to drive the photoconductor.
The rotational speed of the driven rotating shaft and the rotational speed of the scanning system drive motor are detected by a speed detection device such as an encoder, the detected values are appropriately converted and compared, and the comparison results are used as the scanning system drive motor. A system has been proposed in which a predetermined scanning speed is obtained by correlating the driving speeds of the photoreceptor and the scanning system by feeding back to a motor speed control circuit, and converting the encoder output in accordance with the copying magnification. In principle, this makes it possible to obtain any scanning speed relative to the photoreceptor drive speed, and also allows the speed of the scanning system to follow variations in the photoreceptor drive speed. be able to.
しかしながら、この種の制御機構においては、感光体を
含む駆動系の駆動モータに対して瞬間的な負荷が加わっ
てその回転速度が変動した場合、その速度を検出してい
るエンコーダ出力が変化し、それが走査系駆動モータで
追従不可能な変化の場合、駆動速度が変動して複写画像
に悪影響を及ぼすという問題がある。However, in this type of control mechanism, when an instantaneous load is applied to the drive motor of the drive system including the photoreceptor and its rotational speed changes, the encoder output that detects the speed changes. If this is a change that cannot be tracked by the scanning system drive motor, there is a problem in that the drive speed fluctuates and adversely affects the copied image.
即ち、感光体駆動系においてモータに瞬間的な速度の落
ち込みが生じても感光体等の移動慣性が太き(、駆動伝
達にも若干の余裕があるために実際の動作にはさほど影
響は出ない。しかしながらモータの回転速度を検出して
いるエンコーダの出力は変動し、それが走査系の駆動モ
ータに伝達されると走査系が追従不可能なときには感光
体駆動モータの回転が安定した後もフィードバック制御
系に振動が残って画像に悪影響が出ることになる。In other words, even if a momentary drop in speed occurs in the motor in the photoconductor drive system, the inertia of the photoconductor etc. is large (and there is also some margin in drive transmission, so it will not affect the actual operation much). However, the output of the encoder that detects the rotational speed of the motor fluctuates, and when it is transmitted to the drive motor of the scanning system, the output of the encoder that detects the rotational speed of the motor fluctuates, and even after the rotation of the photoreceptor drive motor stabilizes when the scanning system cannot follow it. Vibration remains in the feedback control system and adversely affects the image.
一方、上述した如き感光体と走査系とを別々に駆動する
方式において、感光体を含む駆動系の駆動速度は、走査
系の速度を制御する基準信号となるものであり、また感
光体の特性に対する帯電、露光、現像等の制御レベルに
影響を与えるものであるから、多少の負荷変動や電圧変
動によっても影響されないものであることが好ましい。On the other hand, in the method of driving the photoconductor and the scanning system separately as described above, the drive speed of the drive system including the photoconductor serves as a reference signal for controlling the speed of the scanning system, and also depends on the characteristics of the photoconductor. Since it affects the control level of charging, exposure, development, etc., it is preferable that it is not affected by slight load fluctuations or voltage fluctuations.
この意味で、同期モータ(synchronous m
otor)は、脱出トルクを越えない所定の負荷範囲内
であれば、一旦同期速度に引き込まれた後は正確に電源
の周波数に対応して回転し、すべりを生じないので、複
写機の感光体を含む駆動系を駆動するモータとしては適
したものと言える。In this sense, a synchronous motor
If the load is within a predetermined load range that does not exceed the escape torque, the photoconductor of the copying machine will rotate accurately in accordance with the frequency of the power supply once it has been pulled into the synchronous speed, and will not slip. It can be said that it is suitable as a motor for driving a drive system including.
然るに、感光体を含む駆動系の駆動に同期モータを用い
ても、上述したような瞬間的な負荷変動による回転速度
の落ち込みは生じ得る。従って上記従来の制御方式を用
いると、この速度の落ち込みに伴なう走査系の速度振れ
の問題はなお発生し、高価な速度検出装置を用いて、同
期モータの駆動速度を検出して走査系の駆動速度を制御
する従来の方式は、駆動系に対する追従制御の方式とし
ては最適なものとは言えない。However, even if a synchronous motor is used to drive the drive system including the photoreceptor, the rotational speed may drop due to the instantaneous load fluctuation as described above. Therefore, if the conventional control method described above is used, the problem of speed fluctuation in the scanning system due to this drop in speed still occurs, and an expensive speed detection device is used to detect the driving speed of the synchronous motor and control the scanning system. The conventional method for controlling the drive speed of a motor vehicle cannot be said to be optimal as a follow-up control method for a drive system.
目的、要旨
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、同
期モータが電源の周波数に対応して回転するものである
ことに着目し、同期モータによって駆動される主駆動系
と所定の関係を持つように駆動制御される複写機の走査
系駆動モータの制御回路に、同期モータに対する入力電
源の周波数の変動を伝達し、これによって高価な速度検
出装置を用いることなく、主駆動系に対して走査系を正
確に追従させると共に、同期モータに瞬間的な速度の落
ち込みが生じても走査系駆動用のモータがこれによって
影響されないようにした複写機の走査系駆動モータの駆
動制御方式を提供することを目的とするものである。Purpose and Summary The present invention has been made in view of the above points, and focuses on the fact that a synchronous motor rotates in accordance with the frequency of the power supply. The fluctuations in the frequency of the input power source for the synchronous motor are transmitted to the control circuit of the scanning system drive motor of the copying machine, which is drive-controlled so as to have the following relationship. A drive control system for the scanning system drive motor of a copying machine that allows the scanning system to accurately follow the speed of the synchronous motor and prevents the scanning system drive motor from being affected by a momentary drop in speed of the synchronous motor. The purpose is to provide the following.
実施例 以下本発明の実施例を図面に従って説明する。Example Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は本発明の制御方式を、感光体ドラム(11)を
駆動するメインモータ(ロ)と走査光学系■を駆動する
走査系駆動モータ(M工)とに対して適用した走査型の
電子写真複写機(10)の構成を概略的に示す断面図で
あり、まずこの図によって複写機(10)の構成及び動
作を簡単に説明する。なお、メインモータ開は同期モー
タ、走査系駆動モータ勉〕は後述の制御機構によって速
度制御されるDCモータである。Figure 1 shows a scanning type control system in which the control method of the present invention is applied to the main motor (B) that drives the photoreceptor drum (11) and the scanning system drive motor (M) that drives the scanning optical system (2). 1 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of an electrophotographic copying machine (10), and first, the configuration and operation of the copying machine (10) will be briefly explained using this diagram. The main motor is a synchronous motor, and the scanning system drive motor is a DC motor whose speed is controlled by a control mechanism to be described later.
複写機(10)の本体の略中央部には反時計方向に回転
駆動可能な感光体ドラム(11)が配設され、その周囲
にはメインイレーサランプ(12) 、サブ帯電チャー
ジャ(131、サブイレーサランプ(lΦ、メイン帯電
チャージャ(151、現像装置(1e、転写チャージャ
(17) 、複写紙の分離チャージャ(旧、ブレード方
式のクリ一二ング装置f191が順次配設されている。A photoreceptor drum (11) that can be rotated counterclockwise is arranged approximately in the center of the main body of the copying machine (10), and around it are a main eraser lamp (12), a sub charger (131), and a sub charger (131). An eraser lamp (lΦ), a main charger (151), a developing device (1e), a transfer charger (17), and a copy paper separation charger (formerly a blade-type cleaning device f191) are arranged in this order.
感光体ドラム(11)は表面に感光体層を設けたもので
、この感光体゛ば前記イレーザランプ(1B 、 (1
4)及び帯電チャージャ(13) 、 (15)を通過
することにより均一帯電され、走査光学系■から画像露
光を受ける。The photoreceptor drum (11) has a photoreceptor layer provided on its surface, and this photoreceptor has the eraser lamps (1B, (1)
4) and chargers (13) and (15) to be uniformly charged and subjected to image exposure from the scanning optical system (2).
走査光学系(■は原稿ガラスの下方で原稿像を走査可能
に設置したもので、光源−と、可動ミラー021+ 、
t22i 、因)と、レンズI24)と、ミラー内と
から構成されている。前記光源−と可動ミラー(21)
は感光体ドラム(11)の周速度(V) (等倍、変倍
に拘わらず一定)に対して(V/m) (但し、m:複
写倍率)の速度で左方に走査移動し、可動ミラーn 、
(23+は(V/2m)の速度で左方に移動するよう
に、DCモータ軌)で駆動される。なお、複写倍率の変
更に際しては、前記レンズ圀)が光軸上で移動するとと
もにミラー内が移動、揺動する動作が伴うが、このよう
な倍率変更装置については公知であり、特に詳述はしな
い。Scanning optical system (■ is installed under the original glass so that the original image can be scanned, and includes a light source -, a movable mirror 021+,
t22i), a lens I24), and the interior of the mirror. The light source and the movable mirror (21)
scans to the left at a speed of (V/m) (where m: copying magnification) with respect to the circumferential speed (V) of the photosensitive drum (11) (constant regardless of whether the magnification is the same or variable magnification), Movable mirror n,
(23+ is driven by a DC motor track) to move to the left at a speed of (V/2m). In addition, when changing the copying magnification, the above-mentioned lens area) moves on the optical axis and the inside of the mirror moves and swings, but such a magnification changing device is well known, and a detailed explanation will be given here. do not.
一方、複写機本体の左側には、それぞれ給紙ローラ(3
1) 、 +331を備えた給紙部■、(支)が設置さ
れ、複写紙の搬送路はローラ対(至)、 +351、タ
イミングローラ対(至)、搬送ベルトa、定着装置(3
8)、排出ローラ対田にて構成されている。On the other hand, there are paper feed rollers (3) on the left side of the copying machine.
1), +331, a paper feed unit (support) is installed, and the conveyance path of the copy paper is a pair of rollers (to), +351, a pair of timing rollers (to), a conveyor belt a, a fixing device (3).
8), consists of a discharge roller and a pair of rollers.
以上の構成において、メインモータ(ロ)は、感光体ド
ラム(11)、搬送ローラ(至)、剪)、搬送ベルト(
3η及び定着装置鯛)等を含む主駆動系を駆動し、走査
光学系■はこの主駆動系とは機構的に独立して構成され
ており、速度制御可能なりCモータ悶)によって駆動さ
れる。この主駆動系、走査光学系の具体的な動力伝達機
構については、本発明と直接関係しないので、図示及び
説明は省略する。In the above configuration, the main motor (b) includes a photoreceptor drum (11), a conveyance roller (to), a shearer), a conveyor belt (
The scanning optical system (2) is configured mechanically independent of this main drive system, and is driven by the C motor (2) whose speed can be controlled. . Since the specific power transmission mechanisms of the main drive system and the scanning optical system are not directly related to the present invention, illustrations and descriptions thereof will be omitted.
複写動作は、複写スタート信号の入力に伴なってまずメ
インモータ(ハ)が回転を開始し、感光体ドラム(11
)を含む上記の主駆動系が駆動される。これと同時、あ
るいは若干の時間遅れを持っていずれかの給紙ローラー
、 I33+のクラッチがオンして給紙ローラにメイン
モータ(ハ)の駆動を伝え、複写紙(図示せず)の給送
を開始すると共に、イレーザランプ(12i 、 (1
4)、チャージャ(13) 、 t15+等がオンされ
る。In the copying operation, the main motor (c) first starts rotating in response to the input of the copying start signal, and the photoreceptor drum (11) starts rotating.
) is driven. At the same time, or with a slight time delay, the clutch of one of the paper feed rollers, I33+, is turned on, transmitting the drive of the main motor (c) to the paper feed roller, and feeding the copy paper (not shown). At the same time, the eraser lamp (12i, (1
4), charger (13), t15+, etc. are turned on.
さらに適当な時間遅れを持って露光ランプ(資)が点灯
されると共にDCモータ(Ml)が複写倍率と対応した
所定の速度で回転を開始し、上述した如き関係で走査光
学系のが図中左方へ移動して原稿ガラス■上の原稿(図
示せず)像を走査し、回転駆動されている感光体ドラム
(11)上にその画像を逐次投影してドラム表面に静電
潜像を形成する。このとき、複写倍率が感光体ドラム(
11)の回転速度と走査光学系の走査速度(可動ミラー
(21Jの移動速度)によって決定されることは上述し
た通りであり、この複写倍率に対応してレンズ(2)は
その光1ql+上で位置制御される。Furthermore, after an appropriate time delay, the exposure lamp (equipment) is turned on and the DC motor (Ml) starts rotating at a predetermined speed corresponding to the copying magnification. It moves to the left and scans the original (not shown) image on the original glass, and sequentially projects the image onto the rotationally driven photoreceptor drum (11) to form an electrostatic latent image on the drum surface. Form. At this time, the copy magnification is set to the photoreceptor drum (
As mentioned above, it is determined by the rotation speed of 11) and the scanning speed of the scanning optical system (the moving speed of the movable mirror (21J)), and the lens (2) adjusts the amount of light on 1ql+ corresponding to this copying magnification. Position controlled.
感光体ドラムQl)面上に形成された静電潜像は、ドラ
ム(lDの回転に伴って現像装置(161部を通過して
現像され、さらに回転に伴って転写チャージャ(19部
へ移動する。一方、給紙ローラcill又は(ト)によ
って給送された複写紙は、タイミングローラ(36)に
当接して一旦停止され、上記感光体ドラム(11)に対
する作像動作と同期して出力されるタイミング信号によ
ってタイミングローラ(至)が駆動されると再び前進し
て感光体ドラム(11)と転写チャージャ0でとの間へ
送り込まれ、上記ドラム(11)面上の現像後の像と重
ねられて像転写を受けた後にドラム(11J面から分離
され、搬送ローラ朝、定着装置(至)等を介して機外へ
排出される。The electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor drum (Ql) is developed by passing through the developing device (161 section) as the drum (LD) rotates, and then moves to the transfer charger (19 section) as the drum (LD) rotates. On the other hand, the copy paper fed by the paper feed roller cill or (g) comes into contact with the timing roller (36), is temporarily stopped, and is outputted in synchronization with the image forming operation on the photosensitive drum (11). When the timing roller (to) is driven by the timing signal, it moves forward again and is sent between the photoreceptor drum (11) and the transfer charger 0, and is overlapped with the developed image on the surface of the drum (11). After being subjected to image transfer, it is separated from the surface of the drum (11J) and is discharged to the outside of the machine via a conveyance roller, a fixing device (toward), etc.
分離後の感光体ドラム(11)はクリーニング装置(1
9)イレーザランプ(12i等によってその表面に残留
するトナー及び電荷を除去されて次の複写工程に備える
。The photoreceptor drum (11) after separation is cleaned by a cleaning device (1
9) Toner and charges remaining on the surface are removed by an eraser lamp (12i, etc.) in preparation for the next copying process.
第2図において、(1)は照明系を含んだ走査系、じり
は直流モータ(スキャンモータ)で、走査系(1)はこ
のスキャンモータ(Ml)にて往復駆動、即ち矢印(〜
方向に往動(以下、スキャンと称する)、逆方向に復動
(以下、リターンと称する)可能とされている。In Fig. 2, (1) is a scanning system including an illumination system, and the other side is a DC motor (scan motor).
It is possible to move forward in the direction (hereinafter referred to as scanning) and backward in the opposite direction (hereinafter referred to as return).
(2)はホール素子にて構成されたエンコーダで、スキ
ャンモーターりの回転軸に設置され、その回転数に比例
したパルス信号を発生するもので、パルス数で走査系(
1)の移動距離を、パルス間隔で走査系(1)の速度を
検出可能である。(2) is an encoder composed of a Hall element, which is installed on the rotating shaft of the scan motor and generates a pulse signal proportional to the number of rotations.
The moving distance of the scanning system (1) can be detected at pulse intervals and the speed of the scanning system (1) can be detected.
(5W−1()はホームスイッチで、走査系(1)がホ
ームポジション(スキャン開始位置〕にあるか否かを検
出するもので、ホームポジションにあるときオン信号を
発し、それ以外はオフ信号を発する。(5W-1 () is a home switch that detects whether the scanning system (1) is at the home position (scan start position). When it is at the home position, it emits an on signal, and otherwise it emits an off signal. emits.
(SW−B)はブレーキスイッチで、走査系(1)に対
して以下に説明する制御のための基準位置を検出するも
ので、走査系(1)が所定位置に達したときオン信号を
発し、それ以外はオフ信号を発する。(SW-B) is a brake switch that detects the reference position for the control described below for the scanning system (1), and issues an on signal when the scanning system (1) reaches a predetermined position. , otherwise it issues an off signal.
(SW−E)は露光スイッチで、露光開始位置等を検出
するとともに以下に説明する各種制御を行うためのもの
で、走査系(1)が所定位置に達したときオン信号を発
し、それ以外はオフ信号を発する。(SW-E) is an exposure switch, which is used to detect the exposure start position, etc. and perform various controls explained below.When the scanning system (1) reaches a predetermined position, it issues an on signal; emits an off signal.
第3図は走査系(1)を往復移動させるための制御装置
の構成を示す。FIG. 3 shows the configuration of a control device for reciprocating the scanning system (1).
(3)は制御の中心部であるマイクロコンピュータで、
制動制闘のためのデータを記憶するための読取り、書込
み可能なランダムアクセスメモリ、リードオンリー・メ
モリ、8ビツト内部カウンタ、入出力ポート等から構成
されている。(4)はドライバ及び保護回路で、マイク
ロコンピュータ(3)の出力ポート(Hg ) 、 (
Hl )からの正逆転信号(い)、駆動信号(D/S)
により、スキャンモータ(Ml)の制御を行うとともに
負荷異常時にモータ(Ml)を停止させる。(5)は波
形整形回路で、前記エンコーダ(2)のパルス信号を方
形波に変換し、その立下り(又は立上り)の信号がマイ
クロコンピュータ(3)の割込み端子(INF)に入力
される。(6)は基準発振回路で、エンコーダ・パルス
信号の時間間隔(FG)を測定するための固定周波数の
基準パルスをマイクロコンピュータ(3)の外部クロッ
ク端子(ECK )に発する。(3) is a microcomputer which is the central part of control.
It consists of a readable and writable random access memory for storing data for braking, a read-only memory, an 8-bit internal counter, an input/output port, etc. (4) is a driver and protection circuit, which connects the output ports (Hg), (
Forward/reverse signal (I) from Hl), drive signal (D/S)
This controls the scan motor (Ml) and stops the motor (Ml) when a load abnormality occurs. (5) is a waveform shaping circuit which converts the pulse signal of the encoder (2) into a square wave, and the falling (or rising) signal is input to the interrupt terminal (INF) of the microcomputer (3). Reference numeral (6) denotes a reference oscillator circuit which generates a fixed frequency reference pulse for measuring the time interval (FG) of the encoder pulse signal to the external clock terminal (ECK) of the microcomputer (3).
マイクロコンピュータ(3)ではこの基準発振回路(6
)からのパルスを内部カウンタで計数し、その計数値か
らスキャンモータ軌)の回転数、即ち走査系(1)の速
度を演算し、またパルス間隔の時間を測定する。The microcomputer (3) uses this reference oscillation circuit (6).
) is counted by an internal counter, and from the counted value, the rotational speed of the scan motor trajectory (1), that is, the speed of the scanning system (1), is calculated, and the pulse interval time is also measured.
電源パルス回路(7)の出力信号は、電源周波数の測定
を行なうために、マイクロコンピュータ(3)に加えら
れ、この測定結果に基づいて走査系(1)の速度の補旧
が行なわれる。この電源ノ句レス回路(7)では、第4
図に示すように、スイッチング素子(SSR)を介して
メインモータ(ハ)に接続される交流電源(□□□が変
圧器(”’H)の1次側に接続され、変圧器(−1R2
1)の2次側端子にダイオード(D21) 、 (D2
2)のアノードが夫々接続され、ダイオード(D21)
。The output signal of the power supply pulse circuit (7) is applied to the microcomputer (3) in order to measure the power supply frequency, and the speed of the scanning system (1) is corrected based on the measurement result. In this power nodeless circuit (7), the fourth
As shown in the figure, the AC power supply (
1) Connect diodes (D21) and (D2
The anodes of 2) are connected to each other, and a diode (D21)
.
(1)22)のカソードが抵抗(lL21)を介してマ
イクロコンピュータ(3)の端子(PP)に接続される
。スイッチング素子(SSR)を介してメインモーター
に供給される交流電源が変圧器(IR21)を介してダ
イオード(1)21) 、(D22)によって両波整流
されて抵抗21により電流制限され、さらにツェナダイ
オード(Zl)21 )によりクリップされて生じた信
号が、電源周波数に対応した電源パルス信号としてマイ
クロコンピュータ(3)へ入力される。The cathodes of (1) and 22) are connected to the terminal (PP) of the microcomputer (3) via a resistor (IL21). AC power supplied to the main motor via a switching element (SSR) is double-wave rectified by diodes (1) and (D22) via a transformer (IR21), current limited by a resistor 21, and then zener The signal clipped by the diode (Zl) 21) is input to the microcomputer (3) as a power pulse signal corresponding to the power frequency.
第5図は前記ドライバ及び保護回路(4)の具体例を示
す。FIG. 5 shows a specific example of the driver and protection circuit (4).
ドライバ回路では、直流電源(E)は正逆両方向にスキ
ャンモータ(Ml)を駆動するためにブリッジ接続され
たトランジスタ(1”rl)〜(1’r4)を介してス
キャンモータ(Ml)に接続゛され、ダイオード(Dl
)〜(1)4)#(逆起電圧のバイパスを形成するため
に各トランジスタ(Tri)〜(Tl)と並列に接続さ
れている。In the driver circuit, the DC power supply (E) is connected to the scan motor (Ml) through bridge-connected transistors (1"rl) to (1'r4) to drive the scan motor (Ml) in both forward and reverse directions. , and the diode (Dl
) to (1)4) #(Connected in parallel with each transistor (Tri) to (Tl) to form a bypass for back electromotive voltage.
入力端子(10a)はマイクロコンピュータ(3)から
スキャンモータ(Ml)の正転信号″′しと逆転信号1
H“が入力される端子で、アンドゲート(AND2)の
入力端子に接続されるとともにバッファ(■4)を介し
てトランジスタ(Tr 3 )のベースに接続され、さ
らに、インバータ(11)を介してアンドゲート(AN
DI)の入力端子に接続されるとともにバッファ(■3
)を介してトランジスタ(Tr 1 )のベースに接続
されている。いまひとつの入力端子(10b)は、マイ
クロコンピュータ(3)カラスキャンモータ(Ml)へ
通電するためのON信号″H′及びスキャンモータ(M
l)へ通電しないためのOFF信号′L″が入力される
端子で、アンドゲート(AND3)を介してアンドゲー
ト(AND 1 ) 、 (AND2 )の入力端子に
接続されている。また、アントゲ−) (al)の出力
端子はトランジスタ(T’r2)のベースに接続され、
アンドゲート(AND2)の出力端子はトランジスタ(
1’r4)のベースに接続されている。The input terminal (10a) receives the scan motor (Ml) forward rotation signal "'' and reverse rotation signal 1 from the microcomputer (3).
This is the terminal to which H" is input. It is connected to the input terminal of the AND gate (AND2), and is also connected to the base of the transistor (Tr 3 ) via the buffer (■4), and further via the inverter (11). ANDGATE (AN
DI) is connected to the input terminal of the buffer (■3
) to the base of the transistor (Tr 1 ). Another input terminal (10b) is connected to the ON signal "H" for energizing the microcomputer (3) and scan motor (Ml) and the scan motor (Ml).
This is the terminal to which the OFF signal ``L'' for not supplying current to 1) is input, and is connected to the input terminals of the AND gates (AND1) and (AND2) via the AND gate (AND3). ) (al) is connected to the base of the transistor (T'r2),
The output terminal of the AND gate (AND2) is the transistor (
1'r4).
保護回路は、スキャンモータ(Ml)のトランジスタ(
Tri) 、 (”I’r2)が接続される端子にダイ
オード(D5)のカソードが接続され、スキャンモータ
(Ml)のトランジスタ(Tr3) e (Tr4)が
接続される端子にダイオード(D6)のカソードが接続
゛°される。ダイオード(D5) 、 (D6)のアノ
ードが抵抗(R6〕を介してトランジスタ(Tr5)の
ベースに接続される。トランジスタ(1’r 5 )の
ベースには、さらに、抵抗’(R5) 、 (Rβ)を
介して電源(E)の+側端子が接続され、トランジスタ
(”I’r5)のエミッタは接地され、トランジスタ(
Tr5)のコレクタは抵抗(R7)を介して+5.■電
源(不図示)に接続される。さらに、抵抗(艮5)と抵
抗(R8)との接続点が定電圧ダイオード(ZDI)を
介して接地される。The protection circuit is a scan motor (Ml) transistor (
The cathode of the diode (D5) is connected to the terminal to which the transistors (Tr3) and (Tr4) of the scan motor (Ml) are connected, and the cathode of the diode (D6) is connected to the terminal to which the transistors (Tr3) and (Tr4) of the scan motor (Ml) are connected. The cathodes are connected. The anodes of the diodes (D5) and (D6) are connected to the base of the transistor (Tr5) via the resistor (R6). , the + side terminal of the power supply (E) is connected through the resistors' (R5) and (Rβ), the emitter of the transistor (I'r5) is grounded, and the transistor (
The collector of Tr5) is connected to +5. ■Connected to a power source (not shown). Further, a connection point between the resistor (5) and the resistor (R8) is grounded via a constant voltage diode (ZDI).
(CO)はカウンタ回路で、このカウンタ回路10))
のカウント入力端子(CL)に発振回路(PG)の出力
端子が接続され、カウンタ回路(CO)のリセット端子
(R5)に上記トランジスタ(T’r5)のコレクタが
接続され、カウンタ回路(CO)のカウントアツフ端子
(CU)がフリップフロップ(FF )のセット端子(
S)に接続される。カウンタ回路(ω)は、トランジス
タ(Tr 5 )が導通して端子(R5)が’L′であ
ると発振回路(PC)からのパルスを力′ラントし、カ
ウント値が設定値を越えるとフリツナフロップ(FF)
をセットする。また、カウンタ回路(CO)は、トラン
ジスタ(Tr5)が非導通で端子(R5)がH′になる
と発振回路(PG)からのパルスのカウントを停止する
。(CO) is a counter circuit, this counter circuit 10))
The output terminal of the oscillation circuit (PG) is connected to the count input terminal (CL) of the counter circuit (CO), and the collector of the transistor (T'r5) is connected to the reset terminal (R5) of the counter circuit (CO). The count up terminal (CU) of the flip-flop (FF) is the set terminal (
S). The counter circuit (ω) outputs a pulse from the oscillation circuit (PC) when the transistor (Tr 5 ) is conductive and the terminal (R5) is 'L', and when the count value exceeds the set value, the counter circuit (ω) outputs a pulse from the oscillation circuit (PC). Tuna Flop (FF)
Set. Further, the counter circuit (CO) stops counting pulses from the oscillation circuit (PG) when the transistor (Tr5) is non-conductive and the terminal (R5) becomes H'.
以上の構成において、後述するよつに、フリップフロッ
プ(FF)がリセットされてQ出力が’H”のときには
、走査系がスキャンを行なうときのスキャンモータ(M
l)が正転する正転モード(F(ML)では入力端子(
10a )が1vでトランジスタ(1’r3)がオンし
、入力端子(,10b)の′″tt’でアンドゲート(
ANDI)が* H#となツナトランジスタ(Tr2)
がオンし、電流が矢印(a)方向に流れてモータ(Ml
)が正転する。また、逆転モードCREV)のときは、
入力端子’Cl0a)がi Hzに切換わってトランジ
スタ(”I’rl)がオンし、入力端子(10b)の1
H′でアンドゲートCムD2)が1Wとなってトランジ
スタ(’l’r4)がオンし、電流が矢印(b)方向に
流れてモータ(Ml)が逆転する。In the above configuration, as will be described later, when the flip-flop (FF) is reset and the Q output is 'H', the scan motor (M
In the normal rotation mode (F (ML)) where l) rotates in the normal direction, the input terminal (
10a) turns on at 1V, the transistor (1'r3) turns on, and the AND gate (
ANDI) is *H# and Tuna transistor (Tr2)
turns on, current flows in the direction of arrow (a), and the motor (Ml
) rotates forward. Also, when in reverse mode CREV),
The input terminal 'Cl0a) switches to i Hz, the transistor ('I'rl) turns on, and the input terminal (10b) 1
At H', the AND gate CmD2) becomes 1W, the transistor ('l'r4) turns on, current flows in the direction of arrow (b), and the motor (Ml) reverses.
一方、ブレーキモード(FS)のときは、逆転状態にお
いて入力端子(10a)を″L−、(10b)を′しに
切換えてトランジスタ(1’r3)のみをオンする。On the other hand, in the brake mode (FS), the input terminal (10a) is switched to "L-" and the input terminal (10b) is switched to "L-" and only the transistor (1'r3) is turned on in the reverse state.
この場合、モータ(Ml)に対する通電は断たれるか、
モータ(Ml)の回転を逆転させようとする矢印(a)
方向の逆起電圧が発生する。この逆起電圧はトランジス
タ(T’r3) 、モータ(Ml) 、ダイオード(
DI)を通じて流れ、モータ(Ml)の逆転に対する制
動、即ち回生ブレーキがかかることとなる。In this case, the power to the motor (Ml) is cut off, or
Arrow (a) trying to reverse the rotation of the motor (Ml)
A back electromotive force is generated in the direction. This back electromotive force is applied to the transistor (T'r3), motor (Ml), diode (
DI), and braking against the reverse rotation of the motor (Ml), that is, regenerative braking is applied.
なお、ダイオード(Di) 、 (D2) 、 (D3
) 、CD4)は正転中の逆起電圧やモード切換え時に
発生する逆起電に\をカットし、トランジスタ(−1’
r 1 ) 、(Tr 2 )\
・、 (”l’r3) 、 (1’r4)に異常電圧が
かかるのを防止する。In addition, diodes (Di), (D2), (D3
), CD4) cuts back electromotive force during forward rotation and back electromotive force generated when switching modes, and connects the transistor (-1'
It prevents abnormal voltage from being applied to r 1 ), (Tr 2 )\ ・, ("l'r3), (1'r4).
スキャンモータ(Ml)の正常運転時には、入力一端子
(10b)が’ l−1’すなわち通電のときには、端
子(10a)ノ’1−ty又はI LITに応じてトラ
ンジスタ(1’r2)又はトランジスタ(Tr4)が導
通し、モータ(Ml)の端子のいずれかはトランジスタ
(Tr 2 )又はトランジスタ(T’r4)のコレク
ターエミッタ飽和電圧になる。この場合、電流が電源(
E)から抵抗(R5)、(R6)を介してダイオード(
D5)又はダイオード(D6)を流れ、トランジスタ(
Tr5)のベースを正電位にしてトランジスタ(Tr5
)を導通状ゆにするので、抵抗(艮7)の電圧は下がる
。これによって、カウンタ回路(CO)のリセットが解
除され、カウンタ回路(CO)は発振回路(pc)から
のパルスのカウントを開始する。通常は、このカウンタ
回路(CO)の設定値によって定められる時間以内にス
キャンモータ(Ml)への通電がオフされるので、トラ
ンジスタ(Tr 5 )が非導通番どなり、カウンタ回
路(CO)はリセットされてカウントアツプ信号を出力
しない。また、走査系(1)のリターン開始時はスキャ
ンモータ(Ml)を全電圧駆動するが、この場合、上述
のカウンタ(CO)のカウントアツプ信号が出力される
時間以内にスキャンモータ(Ml)への通電をオフして
再び通電をオンする動作を繰り返えすので、カウンタ回
路(ω)がカウントアツプすることはない。During normal operation of the scan motor (Ml), when the input terminal (10b) is 'l-1', that is, energized, the transistor (1'r2) or transistor (Tr4) becomes conductive, and one of the terminals of the motor (Ml) becomes the collector-emitter saturation voltage of the transistor (Tr 2 ) or the transistor (T'r4). In this case, the current is the power supply (
E) through resistors (R5) and (R6) to the diode (
D5) or diode (D6), and the transistor (
The base of the transistor (Tr5) is set to a positive potential.
) becomes conductive, so the voltage across the resistor (7) decreases. This releases the reset of the counter circuit (CO), and the counter circuit (CO) starts counting pulses from the oscillation circuit (PC). Normally, the power to the scan motor (Ml) is turned off within the time determined by the set value of this counter circuit (CO), so the transistor (Tr 5 ) becomes non-conductive and the counter circuit (CO) is reset. count-up signal is not output. Furthermore, when the scanning system (1) starts returning, the scan motor (Ml) is driven at full voltage. Since the operation of turning off the energization and then turning on the energization again is repeated, the counter circuit (ω) never counts up.
しかし、スキャンモニタ(Ml)の負荷が異常に犬キ<
なった場合、あるいは、マイクロコンピュータ(3)の
動作不良の場合、すなわち、トラブル状態の場合にはス
キャンモータ(Ml)のオン状態が続き、トランジスタ
(1’r5)のベースが正電位を続け、トランジスタ(
1’r5)が導通し続けて、カウンタ回路(ω)からカ
ウントアツプ信号’l−1#が出方されてフリップフロ
ップ(FF)をセットしてQ出力を’H−、Q出力を1
vにする。このQ出力の信号1しがアントゲ−) (A
ND3)の入力端子に加えられて・端子(10b)から
の信号を阻市するとともに、フリップフロップ(FF)
のQ出力の信号″′H′によりインバータ(12) 、
(15)’の出力がIL″になってトランジスタ(T
r l ) 、 (Tr 3 )を導通させてスキャン
モータ(Ml)を停止させる。また、フリップフロップ
(FF)のQ出力の信号′H″は電源(E)のリモート
端子に加えられ、電源(E)がオフされる。なお、この
トラブル状轢のリセットは、トラブルリセットスイッチ
(SW)を閉じてフリップフロップ(FF)をリセット
して行なう。However, the load on the scan monitor (Ml) is abnormally high.
or if the microcomputer (3) malfunctions, that is, in a trouble state, the scan motor (Ml) remains on, and the base of the transistor (1'r5) continues to have a positive potential. Transistor (
1'r5) continues to conduct, and a count-up signal 'l-1# is output from the counter circuit (ω), setting the flip-flop (FF) to set the Q output to 'H-' and the Q output to 1.
Make it v. This Q output signal 1 is ant game) (A
It is applied to the input terminal of the ND3) and blocks the signal from the terminal (10b), and the flip-flop (FF)
The inverter (12) is driven by the Q output signal ``H'' of
(15) The output of ' becomes IL'' and the transistor (T
r l ) and (Tr 3 ) are made conductive to stop the scan motor (Ml). In addition, the signal 'H'' of the Q output of the flip-flop (FF) is applied to the remote terminal of the power supply (E), and the power supply (E) is turned off.The trouble reset switch ( This is done by closing the switch (SW) and resetting the flip-flop (FF).
なお、本実施例では、フルパワーでリターン中の走査系
(1)に制動をかけるタイミングを、その前のリターン
の制動時に測定したデータで逐次補正して最適タイミン
グで制動を開始する。具体的に遅延後制動を開始するよ
うにし、このカウント値(IM)を前の制動時に測定し
たデータで補正する。In this embodiment, the timing to apply braking to the scanning system (1) during return at full power is sequentially corrected using data measured during braking during the previous return, and braking is started at the optimum timing. Specifically, braking is started after a delay, and this count value (IM) is corrected using data measured during the previous braking.
制動は回生ブレーキ、正転ブレーキの順で行われ、第6
図に示すように、制動で所定の速度まで減速されると、
その速度で定速制御して走査系(1)がホームスイッチ
(sw−t−x)をオンしたときに停止させる。そして
、定速制御中に移動した距離を測定して制動遅延カウン
タ(TM)の補正に用いる。Braking is performed in the order of regenerative braking and forward braking.
As shown in the figure, when the speed is reduced to a predetermined speed by braking,
The scanning system (1) is controlled at a constant speed and stopped when the home switch (sw-t-x) is turned on. Then, the distance traveled during constant speed control is measured and used to correct the braking delay counter (TM).
具体的には後述する。The details will be described later.
本、実施例において、走査系(1)は複写時の制御のた
め、それに先立って複写開始時にまず予備往復動(SC
AN:A、RETURN)を行う。実際の複写に際して
の往復動(S(:AN:B 、RET[JRN)は、こ
の予備往復動で測定されたデータによって補正された最
適な制御となる。もちろん、2回目以後の複写往復動で
の制動は前回の複写リターンで得たデータにて補正され
ていく。In this embodiment, the scanning system (1) first performs preliminary reciprocating motion (SC) at the start of copying in order to control the copying process.
AN: A, RETURN). The reciprocating motion (S(:AN:B, RET[JRN)) during actual copying is the optimal control corrected by the data measured in this preliminary reciprocating motion.Of course, in the second and subsequent copying reciprocating motions, The braking is corrected using the data obtained from the previous copy return.
第8図ないし第19図は前記マイクロコンピュータ(3
)による制御プログラムのフローチャート図である。以
下、このブローチヤード図を参照しながら、具体的な制
御について詳述する。Figures 8 to 19 show the microcomputer (3).
) is a flowchart diagram of a control program. Hereinafter, specific control will be described in detail with reference to this broached diagram.
まず、第8図に示すメインルーチンにて制御の概略を説
明する。マイクロコンピュータ(3)では電源が投入さ
れると、ステップ■4こて内部パラメータの初期設定及
びレンズの定位置復帰等が行われ、次いでステップ■で
電源周波数の判定(詳細後述)をしてステップ■にて複
写倍率、スキャンサイズ゛ 等のデータが入力され、
その後スキャン信号が入力されるまでデータ大刀を繰収
す。スキャン信号が入力されると、ステップ■で「YE
s」と判定サレ、ステップ■にて走査系(1)をホーム
ポジションに戻すためのサブルーチン(HOME’)が
処理され、走査系(1)を確実にホームポジション(ス
キャン開始位置)に位置さ・せる。First, the outline of the control will be explained using the main routine shown in FIG. When the power is turned on, the microcomputer (3) performs step (4) to initialize the internal parameters of the soldering iron and return the lens to its normal position.Then, in step (2), the power supply frequency is determined (details will be described later), and the step Data such as copy magnification and scan size are entered in ■.
After that, the data sword is reeled in until a scan signal is input. When the scan signal is input, "YE" is selected in step ■.
The subroutine (HOME') for returning the scanning system (1) to the home position is processed in step ■, ensuring that the scanning system (1) is located at the home position (scan start position). let
その後、ステップ■でサブルーチン(S CAN :
A)が処理され、走査系(1)が予備スキャンを行い、
ここで次に行われる実際の複写スキャンのためのデータ
を読取る。さらに、ステップ■でサブルーチン(RET
URN)が処理され、走査系(1)がボームポジション
まで復帰され、以後のリターンのためのデータを収集す
る。次に、ステップ■でスキャン信号が入力されるのを
待ち、「YEsJと判定されるとステップ■でサブルー
チン(S CAN : B )を処理し、実際の複写ス
キャンが行われ、以後複写枚数に応じてステップ■、■
、■を繰返す。After that, the subroutine (S CAN:
A) is processed, the scanning system (1) performs a preliminary scan,
Here, data for the next actual copy scan is read. Furthermore, in step ■, the subroutine (RET
URN) is processed and the scanning system (1) is returned to the Baume position to collect data for subsequent return. Next, wait for the scan signal to be input in step ■, and if it is determined as YESJ, process the subroutine (S CAN: B) in step ■, perform the actual copy scan, and then perform the scan according to the number of copies. Step ■、■
, ■Repeat.
ここで、スキャンモータ(Ml)の定速制御について説
明する。Here, constant speed control of the scan motor (Ml) will be explained.
定速制御はスキャンモータ(Ml)の回転数に対応する
エンコーダ・パルスの立下り(又は立上り)でマイクロ
コンピュータ(3)の割込み端子(lNT)に外部割込
みをかけ、この外部割込み間隔と基準発振回路(6)に
て駆動される内部カウンタにて計数される時間に応じ〔
’rON + A (F C−FGo)〕といった計算
式にて算出した時間(MrON)スキャンモータ(M□
)をオンすることにより行われる(第7図参照)。なお
、(’rON )はスキャンモータ(Ml)を定速に保
つためにオンする基準時間、(FC,) は上記内部
カウンタで測定されたエンコーダ・パルスの時間間隔、
(FGo)はモータ回転数、ギヤ比、複写倍率及び電源
周波数の基準値からのずれ量によって設定される設定値
である。従って、(A)は設定値と実測値との誤差によ
るモータオン時間(MTON)の補正量を決定する係数
である。ここで1. Cr0N)はスキャン時定速制御
においては(FC)の値によって補正され、その補正値
をさらにA (FC−FGo)で補正した値をモータオ
ン時間(MTON)にしているので、モータオン時間(
MTON )は二重に補正されてさらに適切な値にτる
。For constant speed control, an external interrupt is applied to the interrupt terminal (lNT) of the microcomputer (3) at the fall (or rise) of the encoder pulse corresponding to the rotation speed of the scan motor (Ml), and this external interrupt interval and reference oscillation are According to the time counted by the internal counter driven by the circuit (6)
'rON + A (FC-FGo)] The time (MrON) scan motor (M□
) (see Figure 7). Note that ('rON) is the reference time for turning on the scan motor (Ml) to keep it at a constant speed, (FC,) is the time interval of the encoder pulses measured by the above internal counter,
(FGo) is a setting value set based on the amount of deviation from the reference value of the motor rotation speed, gear ratio, copy magnification, and power supply frequency. Therefore, (A) is a coefficient that determines the amount of correction of the motor on time (MTON) due to the error between the set value and the actual measurement value. Here 1. Cr0N) is corrected by the value of (FC) in scan time constant speed control, and the value obtained by further correcting that correction value by A (FC-FGo) is used as the motor on time (MTON), so the motor on time (MTON) is
MTON ) is doubly corrected to a more appropriate value τ.
本実施例において、定速制御はスキャン時とリターン終
了間際の2種類がある。また、スキャン時は複写倍率に
よってスキャン速度が異なるので、上記(FGo)、(
A)、(’rON)の値は複数となる。In this embodiment, there are two types of constant speed control: during scanning and near the end of return. Also, when scanning, the scanning speed differs depending on the copy magnification, so the above (FGo), (
A), ('rON) has multiple values.
前記定速制御におけるタイマ割込みと、FC割込みはス
キャン、リターン時のサブルーチン(1;GWAI’r
)、(MCOFF)間に許可サセル。ナオ、タイマ割込
みは、リターン開始時にも許可する。The timer interrupt and FC interrupt in the constant speed control are scan and return subroutines (1; GWAI'r
), (MCOFF). Nao, timer interrupts are also allowed at the start of return.
タイマ割込みは基準発振回路(6)からマイクロコンピ
ュータ(3)の外部クロック端子(ECK )に入力さ
れるパルスにて内部カウンタがオーバフローするごとに
発生する。内部カウンタはオーバフロー後も再び零から
カウントを続ける。本実施例では内部カウンタは8ビツ
トであり、基準発振回路(6)の周波数を200KHz
としているため、28=256クロツク(1,28mg
)ごとニタイマ割込みが発生する。A timer interrupt is generated every time the internal counter overflows due to a pulse input from the reference oscillation circuit (6) to the external clock terminal (ECK) of the microcomputer (3). The internal counter continues counting from zero again even after overflow. In this embodiment, the internal counter is 8 bits, and the frequency of the reference oscillation circuit (6) is set to 200 KHz.
Therefore, 28 = 256 clocks (1,28 mg
), a timer interrupt is generated.
このタイマ割込みは後述するFC割込み処理後に受伺け
られ、第9図の処理ルーチン(IN’r・′r)に示す
ように、ステップ0のにてモータオン時間(M’rON
)が経過したか否かを判定し、1’−YESJと判定
されるとステップ〇三■にてドライブOFFデータを出
力し、メインルーチンに戻る0なお、モータオン時間(
MTON)を経過していなければステップ〇三りで1N
o」と判定され、直ちにメインルーチンに戻る。上記ド
ライブOFFデータはFC割込み処理ルーチン(lNT
−F)で実行されるドライブONデータとトモニ割込み
が許可される前にマイクロコンピュータ(3)のRA
M エリア内に設定される。ON−OF Fデータは正
逆転信号(F/R)と駆動信号(D/S)の組合せであ
る。(F)は正転、(R)は逆転、(D)は駆動、(S
)は停止を意味する。This timer interrupt is received after the FC interrupt processing described later, and as shown in the processing routine (IN'r・'r) in FIG. 9, the motor on time (M'rON
) has elapsed, and if it is determined as 1'-YESJ, the drive OFF data is output in step 〇3■ and the process returns to the main routine.
If MTON) has not passed, step 〇3 is 1N.
o" and immediately returns to the main routine. The above drive OFF data is stored in the FC interrupt processing routine (INT).
RA of the microcomputer (3) before the drive ON data executed in -F) and the Tomoni interrupt are enabled.
Set within the M area. The ON-OF data is a combination of a forward/reverse signal (F/R) and a drive signal (D/S). (F) is forward rotation, (R) is reverse rotation, (D) is drive, (S
) means stop.
即チ、ス−t−r ン時ノo Nテ、−夕ハ(F D
) 、OFFデータは(FS)、Uターン中の定速制御
時のONテータハ(RD ) 、O’F F7’−夕ハ
(R5) テする。一方、定速制御を行わないときのモ
ータ(M□−)の制御データは同様に正逆転信号(F/
R)と駆動信号(D/S ’)の組合せとして出力され
る、例えば、リターン時における正転ブレーキ時の制御
データは(F D ) 、またリターン時における回生
ブレーキ時の制御データは(FS )である。Immediately, soon
), OFF data is (FS), ON data (RD) during constant speed control during U-turn, and O'F7'-Y (R5). On the other hand, the control data for the motor (M□-) when constant speed control is not performed is the forward/reverse signal (F/
R) and the drive signal (D/S'), for example, the control data during forward braking during return is (F D ), and the control data during regenerative braking during return is (FS) It is.
タイマーモード″1”の時つまりリターン開始から回生
ブレーキ開始までの間には、割込みルーチン(IN”r
パr)の回数によって一定時間ごとにOFFデータ(R
5)をONデータ(RD) にしてスキャンモータ(
Ml)の通電を一担停止して保護回路のカウンタ回路(
CO)をリセットしてカウントアツプを防ぐ。リターン
での通電時間(最大保護回路検出時間)に対して、この
通電停止時間は数μS程度であるので、リターン速度へ
の影響は少ない。When the timer mode is "1", that is, from the start of return to the start of regenerative braking, the interrupt routine (IN"r
OFF data (R
5) to ON data (RD) and set the scan motor (
Ml) is temporarily de-energized and the protection circuit counter circuit (
CO) to prevent count-up. Since this energization stop time is about several microseconds compared to the energization time (maximum protection circuit detection time) at return, it has little effect on the return speed.
FC割込み処理はスキャンモータ(M□)の回転数に対
応するエンコーダ・パルスの立下り(又は立上り)によ
って発生し、主にスキャンモータ(M、)をオンする時
間(M′rON)の算出を行う。即ち、第10図に示す
ように、ステップC)にて前のFC割込みからの時間(
FG)が算出され、ステップE=)にて設定値(FGo
)との差(ΔFG)を求め、ステップ〔Φにて゛rON
補正要求があるか否かを判定する。’rON補正要求は
上記露光スイッチ(SW−E)のオンからスキャン終了
までの間は1”にセットされ、「NO」であれぼる。「
YEs Jであれば、パルス間隔(FG)が設定値(F
C)よりも大きく、走査系(1)のスキャン速度は遅い
ので、ステップ&にて所定値(本実施例では1)を基準
時間(’rON)に加で所定値を基準時間(”rON
)から減算する。FC interrupt processing is generated by the fall (or rise) of the encoder pulse corresponding to the rotation speed of the scan motor (M□), and is mainly used to calculate the time (M'rON) for turning on the scan motor (M). conduct. That is, as shown in FIG. 10, in step C) the time since the previous FC interrupt (
FG) is calculated, and the set value (FGo
) and calculate the difference (ΔFG) from ゛rON at step [Φ
Determine whether there is a correction request. The ``rON correction request'' is set to 1'' from the time when the exposure switch (SW-E) is turned on until the end of scanning, and returns ``NO''. "
YES If J, the pulse interval (FG) is equal to the set value (F
C) and the scanning speed of the scanning system (1) is slow, so in step &, a predetermined value (1 in this example) is added to the reference time ('rON), and the predetermined value is set to the reference time ('rON).
).
次に、ステップ(ワ)にて(1ΔFCI≦K)か否かを
判定する。(K)はエンコーダ・パルス間隔の測定値(
FC)と設定値(FGo)との差(ΔFG)の許容範囲
を定める定数であり、(1ΔFGI)が許容範囲を越え
ていれば「NO」と判定され、(ΔFG)Q )か否か
を判定し、l’−YES Jであデータを出力し、メイ
ンルーチンに戻る。ステップOFFデータを出力し、メ
インルーチンに戻る。Next, in step (W), it is determined whether (1ΔFCI≦K). (K) is the measured value of the encoder pulse interval (
It is a constant that determines the allowable range of the difference (ΔFG) between It makes a decision, outputs the data with l'-YES J, and returns to the main routine. Output step OFF data and return to the main routine.
一方、前記(1ΔFGI)が許容範囲内にあれば)〕を
演算してモータオン時間(MTON )を求め、ステッ
プQ■NりにてドライブONデータを出力し、メインル
ーチンに戻る。On the other hand, if (1ΔFGI) is within the allowable range), the motor on time (MTON) is calculated, drive ON data is output in step QN, and the process returns to the main routine.
第11図はサブルーチン(HOME)を示す。これはス
キャン開始時に走査系(1)がホームポジションにない
場合、メインモータ(Ml)を逆転させて走査系(1)
をホームポジションに復帰させるサブルーチンである。FIG. 11 shows the subroutine (HOME). If the scanning system (1) is not at the home position at the start of scanning, the main motor (Ml) is reversed and the scanning system (1)
This is a subroutine that returns the home position.
即ち、ステップ[相]にてホームスイッチ(SW−14
)がオフか否かを判定し、「NO」であれば走査系(1
)がホームポジションに復帰しているのであるから、直
ちにメインルーチンに戻る。「YES Jであれば走査
系(1)がホームポジションから離れているのであるか
ら、まずステップ■で制御データを(RD )としてモ
ータ(M□)を逆転駆動し、ステップ@で定速制御用デ
ータ(FC6)、(’rON)、(A) を設定し、
V5イブ0N−OFFデータに(RD)、(R5)をセ
ットした後、ステップ[相]にてサブルーチン(FGW
AVr )を実行し、定速制御が行われる。That is, in step [phase] the home switch (SW-14
) is off, and if "NO", the scanning system (1
) has returned to its home position, so it immediately returns to the main routine. ``If YES J, the scanning system (1) is far from the home position, so first, in step ■, the control data is set to (RD) to drive the motor (M□) in reverse, and in step @, the motor (M□) is driven in the reverse direction. Set data (FC6), ('rON), (A),
After setting (RD) and (R5) in the V5 Eve 0N-OFF data, the subroutine (FGW
AVr) is executed, and constant speed control is performed.
ここで、ステップ0にて走査系(1)がホームスイッチ
(SW−1()をオン、即ち走査系(1)がホームポジ
ションに復帰したことを確認した後、ステップ[相]に
て割込み禁止ルーチン(MCOFF)を実行し、定速制
御をオフしてステップ(φにて停止用タイマをセットし
、停止動作(定位置制御)に移る。即ち、ステップ0で
制御データを(ILD)としてモータ(Mo)を正転駆
動し、ステップ[相]で前記停止用タイマの終了を待つ
。こ−こでモータ(Mo)を正転させるのは、復帰時の
逆転速度を打消すためである。前記停止用タイマの終了
後、ステップ[相]で制御データを(p、s)としてス
キャンモータ(Mi) を停止させ、メインルーチン
に戻る。Here, after confirming that the scanning system (1) has turned on the home switch (SW-1 () in step 0, that is, the scanning system (1) has returned to the home position, interrupts are disabled in step [phase]). Execute the routine (MCOFF), turn off the constant speed control, set the stop timer at step (φ), and move on to the stop operation (fixed position control). That is, at step 0, the control data is set as (ILD) and the motor is The motor (Mo) is driven to rotate in the normal direction and waits for the termination of the stop timer in step [phase].The reason why the motor (Mo) is rotated in the normal direction here is to cancel the reverse speed at the time of return. After the stop timer expires, the control data is set to (p, s) in step [phase] to stop the scan motor (Mi), and the process returns to the main routine.
サブルーチン(FGWAI丁)は第12図に示すように
定速制御のために割込み許可を行うもので、ステップ[
相]でエンコーダ・パルスの立下り入力を待ってステッ
プ■で°rON補正要丈を0”にし、ステップ[相]で
割込みを許可し、メインルーチンに戻る。As shown in Fig. 12, the subroutine (FGWAI) allows interrupts for constant speed control.
Wait for the falling input of the encoder pulse at step [Phase], set the °rON correction length to 0'' at step ■, enable interrupts at step [phase], and return to the main routine.
サブルーチン(MCOFF)は第13図に示すように定
速制御を終了させるためのもので、ステップ[相]で割
込みを禁止した後、ステップ(財)で制御データを(R
5) としてモータ(M□)を停止させ、メインルー
チンに戻る。The subroutine (MCOFF) is for terminating the constant speed control as shown in Fig. 13. After inhibiting interrupts in step [phase], the control data is transferred to (R) in step (phase).
5) Stop the motor (M□) and return to the main routine.
第14図はサブルーチン(SCAN:A)を示す。FIG. 14 shows the subroutine (SCAN:A).
(SCAN:A)は実際の複写スキャン(SCAN:B
)に先立って行われる予備スキャンの実行ルーチンであ
り、これにて以後の複写スキャン(SCAN:B)に用
いられるモータオン時間(M’rON)のデータ設定が
行われる。(SCAN:A) is the actual copy scan (SCAN:B)
) is a pre-scan execution routine performed prior to the copy scan (SCAN:B), in which the data of the motor-on time (M'rON) used in the subsequent copy scan (SCAN:B) is set.
まず、ステップ[相]にて制御データに(FD)をセッ
トしてモータ(Ml)を正転駆動する。このフルパワー
の正転駆動は最初のエンコーダパルス入力が入るまで続
けら圭、走査系(1)の立上りを助ける。そして、マイ
クロコンピュータ(3)のRAMエリアにドライブON
データとして(RD)、ドライブOFFデータとして(
FS)の設定が行われる。次に、ステップ[有]にてリ
ターン時の制動遅延カウンタ(’rM)に初期データが
設定される。次に、ステップ[相]にて複写倍率に基づ
いて定速制御用データ(FGo)、(’l0N)。First, in step [phase], (FD) is set in the control data to drive the motor (Ml) in normal rotation. This full-power normal rotation drive continues until the first encoder pulse input is received and helps the scanning system (1) to start up. Then, turn on the drive to the RAM area of the microcomputer (3).
As data (RD), as drive OFF data (
FS) settings are performed. Next, in step [Yes], initial data is set in the braking delay counter ('rM) at the time of return. Next, in step [phase], constant speed control data (FGo), ('l0N) is generated based on the copying magnification.
(A)をセットする。同時に、ステップ■にて複写スキ
ャン(5CAN 、 13 ) でのスキャンサイズ
から算出したカウンタの補正値を(CT)とする。Set (A). At the same time, the correction value of the counter calculated from the scan size in the copy scan (5CAN, 13) in step (2) is set as (CT).
これは、予備スキャン(SCA’N:A) は最小ス
キャンサイズに設定されており、通常実際の複写スキャ
ン(5CAN : B)より短かく、かつスキャンサイ
ズにより制動開始タイミングも変化するので、予備スキ
ャン(SCAN:A)後のりターンでのカウンタの測定
値を補正するためである。This is because the preliminary scan (SCA'N:A) is set to the minimum scan size and is usually shorter than the actual copy scan (5CAN:B), and the braking start timing changes depending on the scan size. (SCAN:A) This is to correct the counter measurement value in the subsequent turn.
次に、ステップ[有]でサブルーチン(FGWA I
T)を処理し、エンコーダ・パルスの1回目の入力を待
ち、定速制御が開始される。そして、ステップ[相]に
て露光スイッチ(SW−E)が走査系(1)にてオンさ
れるのを待ち、そのオンが確認されるとステップ[相]
にてカウンタを予備スキャンサイズにセットし、ステッ
プ■にて゛rON補正要求を@1”にセットし、基準時
間(rON)の収束を待つ。前記露光スイッチ(SW−
E)のオンでスタートしたカウンタが予備スキャンサイ
ズの設定パルス数だけカウントするのをステップ[相]
にて待ち、終了するとステップ[相]でサブルーチン(
MCOFF )を処理し、割込みが禁止されて定速制御
が終了する。この予備スキャン(5CAN:A)で補正
された基準時間(’rON)は、ステップ■にてレジス
タ(’rONR) に退避し、以後このデータは複写
スキャン(SCAN:B)での露光スイッチ(5W−E
)がオンするまでの間の定速制御に使用される。Next, in step [Yes], the subroutine (FGWA I
T), waits for the first encoder pulse input, and starts constant speed control. Then, in step [phase], wait for the exposure switch (SW-E) to be turned on in the scanning system (1), and when it is confirmed that the exposure switch (SW-E) is turned on, step [phase]
Set the counter to the pre-scan size in step (3), set the rON correction request to @1", and wait for the reference time (rON) to converge.
Step [phase] The counter that started when E) is turned on counts the number of pulses set for the preliminary scan size.
Wait at , and when it is finished, the subroutine (
MCOFF) is processed, interrupts are disabled, and constant speed control ends. The reference time ('rON) corrected in this preliminary scan (5CAN:A) is saved in the register ('rONR) in step ■, and thereafter this data is used in the exposure switch (5W) in the copy scan (SCAN:B). -E
) is used for constant speed control until it turns on.
第15図はサブルーチン(SCAN : B)を示す。FIG. 15 shows the subroutine (SCAN: B).
(5CAN : B)は前記予備スキャン(SCAN:
A)の後に行われる複写スキャンの実行ルーチンである
。(5CAN: B) is the preliminary scan (SCAN:
This is a copy scan execution routine performed after A).
まず、ステップ@にて予備スキャン(SCAN:A)の
ステップ[相]と同様にモータ(Ml)の正転駆動と、
ドライブON −OF Fデータの設定が行われ、ステ
ップ[相]にてリターン時の制動遅延カウンタ(’rM
)を補正する。即ち、以下に説明するリターン時に測定
された定速制御距離(Cr)と一定の設定値(CK)と
の差を求め、その差を前回(予備スキャン)にセットし
たデータ(’rM)に加算する。次に、ステップ@にて
次のり゛ターンの制動タイミングを測定するためにカウ
ンタをクリアする。同時に、ステップ[相]にて前回の
リターン時にレジスタに退避された定速制御データ(F
GQ)、(A)を復帰させ、ステップ[相]にて前記予
備スキャン(5CAN :A)で求められた基準時間(
’rON)を復帰させる。First, in step @, the motor (Ml) is driven in the normal rotation like the step [phase] of the preliminary scan (SCAN:A),
The drive ON-OF data is set, and the braking delay counter ('rM
) is corrected. That is, find the difference between the constant speed control distance (Cr) measured during return and the constant set value (CK), which will be explained below, and add that difference to the data ('rM) set last time (preliminary scan). do. Next, in step @, the counter is cleared in order to measure the braking timing of the next turn. At the same time, in step [phase], the constant speed control data (F
GQ) and (A), and in step [phase], the reference time (5CAN:A) obtained in the preliminary scan (5CAN:A) is restored.
'rON) is restored.
次に、ステップ[相]でサブルーチン(FC,WA I
T)を処理し、定速制御が開始される。そして、ステ
ップ[相]にて露光スイッチ(SW−E)が走査系(1
)にてオンされるのを待ち、そのオンが確認されるとス
テップOにてカウンタを実際の複写スキャンサイズにセ
ットし、ステップ[相]にて’rON補正要求を“1”
にセットし、基準時間(’rON)の補正を開始する。Next, in step [phase], the subroutine (FC, WA I
T) is processed and constant speed control is started. Then, in step [phase], the exposure switch (SW-E) is switched to the scanning system (1
), and when it is confirmed that it is turned on, the counter is set to the actual copy scan size in step O, and the 'rON correction request is set to "1" in step [phase].
, and start correcting the reference time ('rON).
前記露光スイッチ(SW−E)のオンでスタートしたカ
ウンタが複写スキャンサイズの設定パルス数だけカウン
トするのをステップ[相]にて待ち、終了するとステッ
プ[相]でサブルーチン(MC0FF )を処理し、割
込みが禁止されて定速制御が終了する。Waits in step [phase] for the counter started when the exposure switch (SW-E) is turned on to count the number of pulses set for the copy scan size, and when finished, processes the subroutine (MC0FF) in step [phase], Interrupts are disabled and constant speed control ends.
第16図はサブルーチン(RE’rURN)を示す。FIG. 16 shows the subroutine (RE'rURN).
まず、ステップ[相]にて制御データに(RD)をセッ
トしてモータ(Ml)をフルパワーで逆転駆動し、ステ
ップ0にてスキャン時での定速制御データをマイクロコ
ンピュータ(3)内のレジスタに退避させる。同時に、
ステップ[相]にて後述する電源周波数チェックルーチ
ン(CHECK)を処理してステップ[相]でタイマー
モードを“1”として、ステップ@でタイマー割込みだ
けを許可することにより、一定時間毎にリターンの全電
圧駆動は瞬時にオフされる。そして、ステップ@にてブ
レーキスイッチ(SW−B )が走査系(1)でオンさ
れるのを待つ。このブレーキスイッチ(SW−Is)が
オンされると、ステップ[相]にて制動遅延カウンタ(
TM )をスタートさせ、ステラ少Oにてその終了を待
つ。このカウンタ(’rM)の設定値は、予備スキャン
後のリターンであればステップ■でセットした初期デー
タの値であり、その後の複写スキャン後のリターンであ
ればステップ■で補正された値である。カウンタ(’r
M)が終了すると、ステップ[相]でタイマーモード“
1” をリセットしてステップ[相]にて制御データに
(FS)をセットしてスキャンモータ(Ml)に回生ブ
レーキをかけ、ステップ[相]にてカウンタに所定値(
’r c )をセットし、ステップOにてそのカウント
終了を待つ。カウント終了とともにステップ0にて制御
データに(FL) )をセットし、モータ(Ml)に正
転ブレーキをかける。これにて、モータ(Ml)の回転
数、即ち走査系(1)のリターン速度が所定速度以下に
まで減速されると、これをステップ@で検出し、ステッ
プ■にて逆転定速制御データを設定し、逆転の定速制御
が行われる。即ち、ステップ■にて制御データを(RD
)にセットしてモータ(Ml)を逆転させるとともに、
ドライブONデータ(R1))、ドライブOFFデータ
(R5)の設定を行ない、ステップ[相]にてサブルー
チン(FGWAI丁)を処理し、定速制御を行う。First, in step [phase], (RD) is set in the control data to drive the motor (Ml) in reverse at full power, and in step 0, the constant speed control data during scanning is stored in the microcomputer (3). Save to register. at the same time,
By processing the power supply frequency check routine (CHECK) described later in step [phase], setting the timer mode to "1" in step [phase], and allowing only timer interrupts in step @, the return is executed at regular intervals. Full voltage drive is turned off instantly. Then, in step @, it waits for the brake switch (SW-B) to be turned on in the scanning system (1). When this brake switch (SW-Is) is turned on, the braking delay counter (
TM) and wait for its completion at Stella O. The set value of this counter ('rM) is the value of the initial data set in step ■ if it is a return after a preliminary scan, and the value corrected in step ■ if it is a return after a subsequent copy scan. . Counter ('r
When M) is completed, the timer mode “
1", set (FS) to the control data in step [phase], apply regenerative brake to the scan motor (Ml), and set the predetermined value (
'r c ) and waits for the count to end at step O. At the end of the count, (FL) is set in the control data at step 0, and the forward rotation brake is applied to the motor (Ml). In this way, when the rotation speed of the motor (Ml), that is, the return speed of the scanning system (1) is decelerated to a predetermined speed or less, this is detected in step @, and the reverse constant speed control data is transmitted in step setting, and constant speed control of reverse rotation is performed. That is, the control data (RD
) and reverse the motor (Ml),
Drive ON data (R1)) and drive OFF data (R5) are set, and in step [phase] a subroutine (FGWAI) is processed to perform constant speed control.
次に、ステップ@にてカウンタをセットし、ステップ0
にてホームスイッチ(SW−14)が走査系(1)でオ
ンされるまでのエンコーダパルス数をカウントし、その
カウント数(Cr)をステップ[相]で退避させる。カ
ウント数(c丁)は定速制御中に走査系(1)が移動し
た距離に正確に対応しており、次回のリターン時の制動
タイミングを決定するために次回の複写スキャンにおけ
るステップ@での計算に用いられる。そして、ステップ
[相]にてサブルーチン(MCOFF)を処理し、割込
みが禁止されて定速制御が終了する。Next, set the counter at step @, and step 0
The number of encoder pulses until the home switch (SW-14) is turned on in the scanning system (1) is counted, and the counted number (Cr) is saved in steps [phases]. The count number (c) accurately corresponds to the distance traveled by the scanning system (1) during constant speed control, and the number of counts (c) accurately corresponds to the distance traveled by the scanning system (1) during constant speed control. Used for calculations. Then, in step [phase], a subroutine (MCOFF) is processed, interrupts are prohibited, and constant speed control ends.
その後、定位置制御、即ち前記サブルーチン(HOME
)のステップ[相]〜[相]と同じ制御が行われ、走査
系(1)がホームポジションで停止する。After that, the fixed position control, that is, the subroutine (HOME
) The same control as in steps [phase] to [phase] is performed, and the scanning system (1) stops at the home position.
即ち、本発明においては、走査系(1)のリターン時に
制動をかけるタイミングを決定する制動遅延カウンタ(
’rM)の設定値(’IMn+1 、 n ニスキャ
ン回数)をその前のリターンの定速制御時に測定(ステ
ップ[有]〜[相])した走査系(1)の定速制御中の
移動距離を示すデータ(Crn )で遂次補正し、最適
な制動タイミングを得るのである(ステップ[相])。That is, in the present invention, a braking delay counter (
'rM) set value ('IMn+1, n number of scans) was measured during constant speed control of the previous return (steps [Yes] to [Phase]). The moving distance during constant speed control of scanning system (1) The optimum braking timing is obtained by successively correcting the data (Crn) shown in FIG.
制御式で表わせば、rM n+1−’rM n + C
’l−n −CKCK: 一定の設定値
この補正は(CTn=CK)となるように作用する。即
ち、(CrnくCに)のときは制動タイミングが早くな
っているのであるがら、次回のカウント設定値(’rM
、+□)を前回のカウント設定値(”Mn ) ヨリ大
キ<補正スル。逆ニ(CTn、>CK )のときは制動
タイミングが遅くなっているのであるから、次回のカウ
ント設定値(’rMn+□)を前回のカウント設定値(
’rMn)より小さく補正する。Expressed as a control equation, rM n+1-'rM n + C
'l-n-CKCK: Constant set value This correction acts so that (CTn=CK). In other words, when (Crn goes to C), the braking timing is earlier, but the next count setting value ('rM
, +□) is the previous count setting value (Mn). rMn+□) from the previous count setting value (
'rMn).
即ち、いずれの場合にも次回のカウント設定値(’rM
n+l) を(C’rn=CK) である一定値(’r
M )に近付けるのである。That is, in either case, the next count setting value ('rM
n+l) to a constant value ('r
M).
第17図はメインそ一タ(M)の電源周波数をチェック
するルーチンを示す。FIG. 17 shows a routine for checking the power frequency of the main generator (M).
ステップφゆ で、電源投入時に判定された電源周波数
59Hzまたは5QHzに応じてステップφ→又は(ゆ
で測定パルス数を6又は5にして、測定時間を同一とし
て補正を行なう。ステップ(ユ での測定結果により、
ステップ(ゆ で、標準時間50+nsを差し引いた値
が現在の周波数変動量となり、この変動量を倍率に変換
するために変化ステップで除算して周波数変動の評価定
数PSFTとする。例えば、倍率データが1/1000
ピツチならば、変化ステップは標準時間5Qmsの1/
1000である50μsでの除算となる。この電源周波
数チェックは、走査系(1)のリターン毎に行なわれこ
ステップ(ゆでシフト人カル−チンで演算されたm(倍
率+シフト量)にPSF’Fを加算して次のスキャンで
の速度とするため、ステップU でFGOを再算出する
。In step φ boil, according to the power supply frequency 59Hz or 5QHz determined when the power is turned on, step φ → or (set the number of boil measurement pulses to 6 or 5 and make the measurement time the same and make corrections. As a result,
The value obtained by subtracting the standard time 50 + ns is the current amount of frequency fluctuation, and in order to convert this amount of fluctuation into a magnification, it is divided by the change step and used as the frequency fluctuation evaluation constant PSFT.For example, if the magnification data is 1/1000
If it is pitch, the change step is 1/1 of standard time 5Qms.
The result is division by 50 μs, which is 1000. This power supply frequency check is performed every time the scanning system (1) returns, and PSF'F is added to m (magnification + shift amount) calculated by the step (boiled shift person calculation) to calculate the speed in the next scan. In order to do this, FGO is recalculated in step U.
第18図はメインモータ(M)の電源周波数を判別する
ルーチンを示す。FIG. 18 shows a routine for determining the power frequency of the main motor (M).
このルーチンでは、電源投入時の現在の電源周波数が5
QIlzか5QHzかの判定が行なわれる。In this routine, the current power frequency at power up is 5.
A determination is made as to whether the frequency is QIlz or 5QHz.
が測定され、ステップψ) で測定された時間が55H
zの周期よりも短いかどうかによって電源周波数が60
)1F、か50[■l かが判定される。is measured, and the time measured in step ψ) is 55H
The power supply frequency is 60 depending on whether it is shorter than the period of z.
) 1F, or 50 [■l] is determined.
電源パルスは、両波整流時の6パルスの周期は、5Q’
Hzでは59m5,55Hz では54.5ms。The power supply pulse has a cycle of 6 pulses during double-wave rectification, which is 5Q'
59m5 at Hz, 54.5ms at 55Hz.
5QI−1zでは50m5であるので、測定結果が54
.5mM より短かいと5QI−1zと判定する。5QI-1z is 50m5, so the measurement result is 54
.. If it is shorter than 5mM, it is determined to be 5QI-1z.
第19図は複写倍率変更の場合のレンズ移動ルーチンを
示す。FIG. 19 shows a lens movement routine for changing the copying magnification.
データ入力において倍率データがそれまでの倍率と異な
る場合、倍率に変更があったものとしてレンズの移動が
行なわれる。ステップ■ゆ で変更前後の倍率から所定
のレンズ位置をテーブル又は演算によって求め、求めら
れたレンズ位置と前のレンズ位置との差をレンズの移動
量とする。スを判別すると、ステップΦ→て移動ステッ
プを対とする。ステップ■ 、■ゆでレンズ移動用のス
テッピングモータ・の励磁。をシフトすることにより、
レンズを移動させて所定ステップ数の移動を終了する。If the magnification data differs from the previous magnification during data input, it is assumed that the magnification has changed and the lens is moved. In step (2), a predetermined lens position is determined from the magnification before and after the change using a table or calculation, and the difference between the determined lens position and the previous lens position is taken as the amount of lens movement. When the step is determined, the moving steps are made into a pair by step Φ→. Step■, ■Excitation of the stepping motor for moving the boiled lens. By shifting the
The lens is moved to complete the movement of the predetermined number of steps.
効果
以上説明したように、本発明においては、主駆動系を駆
動する同期モータの入力電源の周波数の変動を走査系を
駆動する走査系駆動モータの速度制御回路に伝達し、電
源周波数の変動に応じて上記走査系駆動モータの速度を
変化させるようにしたから、簡単な構成で主駆動系に対
して走査系を正確に追従させるとともに、同期モータに
瞬間的な速度の落ち込みが生じても走査系駆動用モータ
がこれによって影響されない安定した制御を行なうこと
ができる。Effects As explained above, in the present invention, fluctuations in the frequency of the input power supply of the synchronous motor that drives the main drive system are transmitted to the speed control circuit of the scanning system drive motor that drives the scanning system, and the fluctuations in the power supply frequency are Since the speed of the scanning system drive motor is changed accordingly, the scanning system can accurately follow the main drive system with a simple configuration, and even if there is a momentary drop in the speed of the synchronous motor, the scanning system can be maintained. Stable control can be performed in which the system drive motor is not affected by this.
第1図は複写機の構成を示す図、第2図は走査系の斜視
図、第3図は制御装置のブロック図、第4図は電源パル
哀回路の回路図、第5図はドライバ及び保護回路の回路
図、第6図は走査系のスキャン、リターン時の速度変化
を示すグラフ、第7図は定速制御を説明するためのパル
ス波形図、第8図乃至第19図は制御装置のフローチャ
トである。
(1)・・・走査系、(3)・・・マイクロコンピュー
タ、(4)・・・ドライバ及び保護回路、(5)・・・
波形整形回路、(6)・・・基準発振回路、(7)・・
・電源パルス回路、(1G+・・・複写機、(11)・
・・感光体ドラム、(→・・・メインモータ、〔1)・
・・スキャンモータ
特許出願人 ミノルタカメラ株式会社
代 理 人 弁理士 青 山 葆 外2名第2図
第3図
第4図
第8図
第9図
第14図 第15図
第17図
第18図Fig. 1 is a diagram showing the configuration of the copying machine, Fig. 2 is a perspective view of the scanning system, Fig. 3 is a block diagram of the control device, Fig. 4 is a circuit diagram of the power supply pulse circuit, and Fig. 5 is a driver and Circuit diagram of the protection circuit, Figure 6 is a graph showing the speed change during scan and return of the scanning system, Figure 7 is a pulse waveform diagram to explain constant speed control, and Figures 8 to 19 are the control device. This is a flowchart. (1)...Scanning system, (3)...Microcomputer, (4)...Driver and protection circuit, (5)...
Waveform shaping circuit, (6)...Reference oscillation circuit, (7)...
・Power pulse circuit, (1G+...copy machine, (11)・
・・Photoconductor drum, (→・・・Main motor, [1)・
...Scan motor patent applicant Minolta Camera Co., Ltd. Representative Patent attorney Aoyama Aoyama and two others Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 8 Figure 9 Figure 14 Figure 15 Figure 17 Figure 18
Claims (1)
駆動系とは機構的に独立しており、速度制御可能な走査
系駆動モータによって駆動される走査系とを備えた複写
機において、 上記同期モータに対する入力電源の周波数の変動を上記
走査系駆動モータの速度制御回路に伝達し、これによっ
て上記走査系駆動モータの速度を変化させるようにした
ことを特徴とするモータの駆動制御方式。(1) In a copying machine equipped with a main drive system driven by a synchronous motor and a scanning system driven by a scanning system drive motor that is mechanically independent from the main drive system and whose speed can be controlled, A motor drive control system, characterized in that fluctuations in the frequency of an input power source to the synchronous motor are transmitted to a speed control circuit of the scanning system drive motor, thereby changing the speed of the scanning system drive motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1223783A JPS59137938A (en) | 1983-01-27 | 1983-01-27 | Drive control system of scanning system driving motor of copying machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1223783A JPS59137938A (en) | 1983-01-27 | 1983-01-27 | Drive control system of scanning system driving motor of copying machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59137938A true JPS59137938A (en) | 1984-08-08 |
JPH05687B2 JPH05687B2 (en) | 1993-01-06 |
Family
ID=11799758
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1223783A Granted JPS59137938A (en) | 1983-01-27 | 1983-01-27 | Drive control system of scanning system driving motor of copying machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59137938A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6383717A (en) * | 1986-09-29 | 1988-04-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electrophotographic device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54153943U (en) * | 1978-04-18 | 1979-10-26 |
-
1983
- 1983-01-27 JP JP1223783A patent/JPS59137938A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54153943U (en) * | 1978-04-18 | 1979-10-26 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6383717A (en) * | 1986-09-29 | 1988-04-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electrophotographic device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05687B2 (en) | 1993-01-06 |
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