JPS59101228A - Method and device for straightening bend of crankshaft - Google Patents
Method and device for straightening bend of crankshaftInfo
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- JPS59101228A JPS59101228A JP21106082A JP21106082A JPS59101228A JP S59101228 A JPS59101228 A JP S59101228A JP 21106082 A JP21106082 A JP 21106082A JP 21106082 A JP21106082 A JP 21106082A JP S59101228 A JPS59101228 A JP S59101228A
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
- B21D3/16—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts of specific articles made from metal rods, tubes, or profiles, e.g. crankshafts, by specially adapted methods or means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクランクシャフトの曲りを矯正する方法と装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for straightening crankshaft bends.
従来からクランクシャフトの曲げ修正は、クランクシャ
フトの両端をセンターにより回転自在に支持し、クラン
クジャーナル部の曲り状態測定し、この曲りとは逆の曲
りが生じるようにこのクランクシャフトをン°レス装置
＜争により力ｎ圧している。Traditionally, crankshaft bending has been corrected by rotatably supporting both ends of the crankshaft at the center, measuring the bending of the crank journal, and using a device to remove the crankshaft so that the opposite bending occurs. <There is pressure due to conflict.
このため、前バ己クランクピン部等のフィレット部に集
中応力がか７５λす、このｆｔ（−分を弱化させる虞れ
がある。For this reason, there is a possibility that a concentrated stress of 75λ is applied to the fillet portion such as the front crankpin portion, which may weaken the ft(-).
本発明は上述した点を考縛としてなされたもので、切欠
効果による応力集中を防上するため、湾曲面に成形した
（いわゆる８部を形成した）フィレット部の表面をフィ
レットローラで転造硬化した場合にクランクアーム部が
拡開する習性を利用して、クランクシャフト０１本の曲
りをも矯正するようにしだ方法と装置を提供することを
目的とする。The present invention was developed with the above-mentioned considerations in mind, and in order to prevent stress concentration due to the notch effect, the surface of the fillet portion formed into a curved surface (forming so-called 8 parts) is rolled and hardened with a fillet roller. To provide a method and a device for correcting the bending of a crankshaft by utilizing the tendency of the crank arm part to expand when the crankshaft is bent.
以下、本発明に係る方法と装置直の一実施例を図面につ
き説明する。Hereinafter, an embodiment of the method and apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
本発明に係るクランクシャフトの矯正方法は第１図に承
すクランクシャフト１のフィレット部２（第２図に詳示
）の表面をフィレットローラ３により加工した場片にク
ランクアーム部４が拡開するようになり、その結果とし
てクランクジャーナル部Ｊの抽りが矯正するようにした
ものである。The method for straightening a crankshaft according to the present invention is to process the surface of the fillet portion 2 of the crankshaft 1 (details shown in FIG. 2) with a fillet roller 3 as shown in FIG. 1, and then expand the crank arm portion 4. As a result, the draw of the crank journal portion J is corrected.
このフィレットローラ３ｆｔ４３図に示すようにクラン
クピン部Ｐの両方のフィレット部２に加圧当接したもの
で、ホルダー５に８つがそれぞれ回転可能に支持されて
いる。なおこのホ′ルダー５の一端はリンク６よ゛ね連
結され、他端はコイルばね７をフランジ８が適当な駆動
手段（図示せず）により圧縮して前記ローラにｊＪＯ圧
力を付与するようにしている。As shown in FIG. 43, these fillet rollers 3ft are pressed against both fillet portions 2 of the crank pin portion P, and eight of these fillet rollers are rotatably supported by the holder 5. One end of this holder 5 is connected to a link 6, and the other end is connected to a coil spring 7 so that a flange 8 compresses it by a suitable driving means (not shown) to apply jJO pressure to the roller. ing.
このように構成したフィレットローラ３により＄４図、
に示すようにクランクピン部Ｐを加圧すると、このロー
２３がフィレット部２に対し、傾斜して（略々４５°）
加圧当接する。すなわち、このピン部Ｐを加圧すれば、
このフィレット部２の表面が硬化し、この部分の剛性が
向上することになるとともにこの加圧時にクランクピン
４Ｐの両−′のクランクアーム４４が拡開することにな
る。このクランクアーム４４が拡開すると必然的にクラ
ンクジャーナル４Ｊの軸線が変化することになる。この
藏化峻を予め慣却しておけば、このフランクジャーナル
部Ｊが中心軸線に対し曲っている場片も、所定のクラン
クピン部Ｐをフィレットロール３により所定の方向性と
所定の圧力で１川圧することにより、この曲りが矯正で
きることになる。With the fillet roller 3 configured in this way, the figure of $4,
When the crank pin part P is pressurized as shown in the figure, the row 23 is inclined (approximately 45 degrees) with respect to the fillet part 2.
Contact with pressure. That is, if this pin part P is pressurized,
The surface of this fillet portion 2 is hardened, and the rigidity of this portion is improved, and the crank arms 44 on both sides of the crank pin 4P are expanded when this pressure is applied. When the crank arm 44 expands, the axis of the crank journal 4J will inevitably change. If this bending angle is adjusted in advance, even if the flank journal portion J is bent with respect to the central axis, the predetermined crank pin portion P can be moved with the fillet roll 3 in a predetermined direction and under a predetermined pressure. This curvature can be corrected by applying one river pressure.
特にこのような矯正方法を採れば、従来のようにプレス
装置を用いて行う場合に比し、フィレット部２に集中応
力をかけることなく行うことができ、クランクシャフト
１の強度を低下させることもないのみでなく、むしろ加
圧により表面を硬化さ、せることかでき、クランクシャ
フト１の強度を向上させることになる。In particular, if such a straightening method is adopted, the straightening can be performed without applying concentrated stress to the fillet portion 2, and the strength of the crankshaft 1 can be reduced, compared to the conventional straightening method using a press device. Not only that, but also that the surface can be hardened by applying pressure, which improves the strength of the crankshaft 1.
さらに、この矯正方法を詳述すれば１，１ｓ＋ｄに示す
ようにｂ気筒用のクランクシャフト１の第２クランクジ
ャーナル部２Ｊがこのクランクシャフト１の両端を支持
するセンター（図示せず）の中心軸５Ｏ−Ｏに対し、上
方へ曲っていたとする。Furthermore, to explain this correction method in detail, as shown in 1, 1s+d, the second crank journal portion 2J of the crankshaft 1 for cylinder B is located at the central axis of the center (not shown) that supports both ends of the crankshaft 1. Assume that it is bent upward with respect to 5O-O.
この嚇合には、第１クランクピン部ＩＰのフィレット部
２をフィレットローラ３により０口圧すれば第６図に示
すようにクランクアーム部４が矢印方向（下聞き方向）
に拡開し、その結果鵬１クランクジャーナルｉｌＪ＆び
４３クランクジヤーナル４３Ｊが上方に変化することに
なる。For this engagement, when the fillet portion 2 of the first crank pin portion IP is applied with zero pressure by the fillet roller 3, the crank arm portion 4 is moved in the direction of the arrow (lower direction) as shown in FIG.
As a result, the first crank journal ilJ and the fourth crank journal 43J change upward.
この第１．４３のジャーナル部ｔＪ、３Ｊが上方変位す
るということ畦、第２ジャーナル部２Ｊが相対的に下方
へ変位し、クランクシャフト１は４７図に示すように、
この第２ジヤーナル４’２Ｊの曲りが矯正されることに
なる。This 1.43rd journal portion tJ, 3J is displaced upward, and the second journal portion 2J is relatively displaced downward, and the crankshaft 1 is moved as shown in Fig. 47.
This bending of the second journal 4'2J is corrected.
まだ、前記第２ジャーナル部２Ｊが嘱５図とは逆に下方
へ変位した場合には、第８図に示すようにこの４２ジヤ
一ナル部２Ｊの下方にはクランクピン＠Ｐが存在せず、
それぞれ６０°だけ￥変４−ｑした位ｔＪにクランクピ
ン部３Ｊ、又は２Ｐが存在するため、このクランクピン
部のうち２Ｐと３Ｐを交尾に所定量だけフィレットロー
ラにより加圧することになる。If the second journal portion 2J is still displaced downward in the opposite direction to that shown in FIG. ,
Since the crank pin part 3J or 2P exists at the position tJ which is shifted by 4-q by 60 degrees, the fillet roller presses the crank pin part 2P and 3P by a predetermined amount for copulation.
すなわち、変位したジャーナルの近い位置のピン部を相
対的に反対の（位が生じるようにローラ加圧すればよい
。That is, it is sufficient to press the pin portions near the displaced journal with a roller so as to create a relatively opposite position.
このような真正方法を自動釣に実施するには第ｑ、ｔｏ
図に示す矯ｉＥ装置を用いればよい。To implement such a true method for automatic fishing, the qth and to
The correction iE device shown in the figure may be used.
この矯正装置ｔ Ｏｄクランクシャフト１０両端を回転
可能に支持した一対のセンター１１． ゛１１を有し、
この一方のセンター１１．１１には、このクランクシャ
フト１の曲り方向を検知するための回転位相を検知する
センサー１２を収付けこれにより第８図に示すピンの方
向性を検知するようにしている。This straightening device has a pair of centers 11 that rotatably support both ends of the crankshaft 10. It has ゛11,
A sensor 12 for detecting the rotational phase for detecting the bending direction of the crankshaft 1 is housed in one center 11.11, and the sensor 12 detects the direction of the pin shown in FIG. 8. .
この両センターｔｔ、ｉｔ間に支持したクランクシャフ
ト１のみクランクピン４ｆｌｌＰ〜６Ｐにはそれぞれ独
立して作動する加圧装τべ１３を設けている。Only the crankshaft 1 supported between the two centers tt and it is provided with pressurizing devices τ 13 that operate independently on the crank pins 4fllP to 6P, respectively.
この加圧、ｆ：噴は婬３．４図に示すものと同様のフィ
レットローラ３、ホルダー５、リンク６、コイルばね７
、フランジ８４を備えたものではあるが、これにＤロ圧
シャフト１４を昇降させ、前記ホルダー５を近接離間し
、フィレットローラ３に加圧力を生せしめる駆動部とし
てのパルスモータＭを設けている。This pressurization, f: injection is performed by fillet roller 3, holder 5, link 6, and coil spring 7 similar to those shown in Fig. 3.4.
, is equipped with a flange 84, and is provided with a pulse motor M as a drive unit that raises and lowers the D-pressure shaft 14, moves the holder 5 close to and apart, and generates a pressing force on the fillet roller 3. .
このパルスモータＭＫは、それぞれＩ／１１″勅回路１
５が接続されている。This pulse motor MK has an I/11'' circuit 1, respectively.
5 is connected.
また、前ｄ己りランクシャフト１のジャーナル部ＩＪ〜
６Ｊには前記クラックシャフト１の中心軸線に対する曲
りの量を検知する変位蟻倹知部材１６を設けであるが、
繊密な測定をする必委がなければ中央部のジャーナルｑ
４．ｒ＜実線図示）のみの変位策を検知するようにして
もよい。In addition, the journal part IJ of the front rank shaft 1
6J is provided with a displacement sensing member 16 for detecting the amount of bending of the crack shaft 1 with respect to the central axis.
If there is no required committee to take delicate measurements, the central journal q
4. It may also be possible to detect only the displacement measure r<shown by solid line.
この変位噴倹知部材１６からの信号は、撮れ債としてダ
イヤルにより表示するとともに撮れ前表示部１７で表示
し、この表示と、前記位相センサー１２からの信号を表
示する表示部１８の表示とを対比し、どの位置の方向に
いくらの曲りがあるかを１英知する。The signal from the displacement sensing member 16 is displayed on a dial as a photo opportunity, and is also displayed on the display section 17 before the photo is taken, and this display and the display section 18 that displays the signal from the phase sensor 12 are combined. Compare and learn how much curve there is in which position and direction.
この撮れ債表示１ｔｓｔ７からのアナログ４：全デジタ
ル着に変換し、この痕と位置表示部１８からの信号とを
アンプに人力し、曲り斌、一方回分測定した後に、演ｑ
し、前記加圧製鐵１３を１両折してパルスモータＭを回
幼し、所定の作動すせるようにしている。Analog 4 from this photographic bond display 1tst7 is converted into a fully digital signal, and this mark and the signal from the position display section 18 are input to the amplifier, and after each measurement is performed,
The pressurized steel 13 is then folded into two parts to regenerate the pulse motor M and operate it in a predetermined manner.
以上の説明より明らかなように、本発明によれば、フィ
レット部の表面硬化をさせるフィレットローラを用いて
行うシャフトのフィレット部の強度を低下させることな
く、曲り矯正でき、しかも、その作業もプレス装置を用
いる場合に比しきわめて容易となる。As is clear from the above description, according to the present invention, it is possible to correct the bending of the shaft fillet portion by using a fillet roller that hardens the surface of the fillet portion without reducing the strength of the fillet portion, and furthermore, the work can be performed using a press. This is much easier than using a device.
また、この方法を実、施するために各クランクピン部に
フィレットローラをそれぞれ設け、これと曲り方向及び
＋＃を検知するものとを慰気的に接続したため、前記ク
ランクシャフトの曲げ矯ｉＥが自動釣に簡単に行うこと
が町ｄヒとなる。In addition, in order to carry out this method, fillet rollers were provided on each crank pin portion, and the rollers were connected to a device for detecting the bending direction and +#, so that the bending correction iE of the crankshaft could be corrected. Easy to use automatic fishing becomes a town dhi.
第１図は本発明方法を実砲するだめのクランクシャフト
の斜視図、ＡＫ２１ｇｌは同クランクシャフトの要部拡
大斜視図、第３図はフィレット部を加圧する装置を示す
正面図、第４図は、ａ３図のｒｖ−ｒｖａに沿う断面漿
略図、第５図はクランクシャフトの曲り状態を示す正面
図、・４６図は同クランクシャフトのピン４ｔ／ＪＤ圧
した状態を示す説明図、第７図は前記クランクシャフト
の曲り矯正した状態を示す説明図、鳩８図はクランクシ
ャフトのピン部の位置を示す説明図、第９川呟本発明に
係る矯正装置樅の一例を示す概略図、鳩１０図は同装置
＃の加圧・装置を示す正面図である。
１・・・クランクシャフト、２・・・フィレット部、３
・・・フィレットローラ、４・・・クランクアーム部、
５・・・ホルダー、７・・・ばね、工０・・・′＠旧装
置、１１・・・センター、１２・・・センサー、１５・
・・ｆ′Ｆ、＠回路、１６・・・を位置検知部材、ＩＪ
〜６Ｊ・・・クランクジャーナルＭ、ＩＰ〜６Ｐ・・・
クランクビン部。
％杵出願人 日野自＠東工業株式会社
第１図
第５図Fig. 1 is a perspective view of the crankshaft used to carry out the method of the present invention, AK21gl is an enlarged perspective view of the main parts of the crankshaft, Fig. 3 is a front view showing the device for pressurizing the fillet, and Fig. 4 is , Fig. 5 is a front view showing the bent state of the crankshaft, - Fig. 46 is an explanatory drawing showing the crankshaft pin 4t/JD pressed state, Fig. 7 9 is an explanatory diagram showing the crankshaft in a state where the bending has been straightened; Figure 8 is an explanatory diagram showing the position of the pin portion of the crankshaft; No. 9 is a schematic diagram showing an example of the straightening device according to the present invention; Pigeon 10 The figure is a front view showing the pressurization/device of the same device #. 1... Crankshaft, 2... Fillet part, 3
... Fillet roller, 4... Crank arm section,
5... Holder, 7... Spring, Work 0...' @ old device, 11... Center, 12... Sensor, 15...
... f'F, @circuit, 16... is the position detection member, IJ
~6J...Crank journal M, IP~6P...
Crank bottle section. % Pestle applicant Hino Motors @ Tokogyo Co., Ltd. Figure 1 Figure 5
Claims (2)
クランクシャフトの中心＠＝に対するクランクジャーナ
ル部の曲り量を継ｊｆし、この曲り喰と１は逆の曲りを
生じるような圧力と方向ｉ生４４ってクランクビン部の
フィレット部ヲフイレットロールにより転Ｈｅ Ｑロエ
してなるクランクシャフトの曲り矯正法。(1) The amount of bending of the crank journal part with respect to the center @= of the crankshaft whose both ends are supported by the center so that it can rotate once is jf, and this bending and 1 are the pressure and direction i that cause the opposite bending 44 A method for straightening a crankshaft by rolling the fillet part of the crankshaft with a fillet roll.
ランクシャフトのクランクアーム部が拡開するようにク
ランクビン部のフィレット部を加工するように各クラン
クビン部にそれぞれ設けたフィレットローラと、このフ
ィレットローラを支持する一対のホルダーと、この両゛
ホルダーを近接離間し、前記ローラにｊＪＩＩ圧力を
生せしめる駆動部と、前・記クランクシャフトの中心軸
線に対するクランクジャーナル部の曲りの方向と量を測
定する検知部と、この検知部からの測定信号を演算し、
前記駆動部に制御信号として出力するアンプとからなる
クランクシャフトの曲り矯正装置。(2) Fillet rollers provided on each crank bin part to process the fillet part of the crank bin part so that the crank arm part of the crankshaft, whose both ends are supported by the center for rotational rotation, is expanded; A pair of holders that support the fillet roller, a drive unit that moves the holders close to each other and generates JJII pressure on the roller, and a direction and amount of bending of the crank journal portion with respect to the central axis of the crankshaft. A detection unit that measures
A crankshaft straightening device comprising an amplifier that outputs a control signal to the drive section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21106082A JPS59101228A (en) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | Method and device for straightening bend of crankshaft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21106082A JPS59101228A (en) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | Method and device for straightening bend of crankshaft |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59101228A true JPS59101228A (en) | 1984-06-11 |
| JPS6344447B2 JPS6344447B2 (en) | 1988-09-05 |
Family
ID=16599728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21106082A Granted JPS59101228A (en) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | Method and device for straightening bend of crankshaft |
Country Status (1)
| Country | Link |
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