JPS5871014A - ギヤングヘツドの着脱装置 - Google Patents
ギヤングヘツドの着脱装置Info
- Publication number
- JPS5871014A JPS5871014A JP56168807A JP16880781A JPS5871014A JP S5871014 A JPS5871014 A JP S5871014A JP 56168807 A JP56168807 A JP 56168807A JP 16880781 A JP16880781 A JP 16880781A JP S5871014 A JPS5871014 A JP S5871014A
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- JP
- Japan
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- head
- rails
- pedestal
- hook
- gang
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- Pending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q2003/1558—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling involving insertion or removal of other machine components together with the removal or insertion of tools or tool holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主としてギヤングヘッド交換式の工作機械に適
用される該ヘラＶの着脱装置に関する◎ 従来この種工作機械において、ギヤングヘッドを環状の
レールに吊下式に支承させて円周上の複数個に用意し、
その任意の１個を作動位置に潤沢自在とする式のものは
知られており１更にこのものにおいて該ギヤングヘッド
の任意の１個を該レールから取外して別個のギヤングヘ
ッドと交換自在とする式のものも提案されたが、この場
合該ヘッドはその外側の昇降台その他の台座上との間で
着脱ｔ４′Ｖ、ｆ１べきもので、これを簡単且容易に行
わせ得ることが好ましい。
用される該ヘラＶの着脱装置に関する◎ 従来この種工作機械において、ギヤングヘッドを環状の
レールに吊下式に支承させて円周上の複数個に用意し、
その任意の１個を作動位置に潤沢自在とする式のものは
知られており１更にこのものにおいて該ギヤングヘッド
の任意の１個を該レールから取外して別個のギヤングヘ
ッドと交換自在とする式のものも提案されたが、この場
合該ヘッドはその外側の昇降台その他の台座上との間で
着脱ｔ４′Ｖ、ｆ１べきもので、これを簡単且容易に行
わせ得ることが好ましい。
本発明はか−る要求に適合する装置を得ることをその目
的としたもので、ギヤングヘッドの外側の昇降台その他
の台座上に１該ヘツドの下側にのびる支持台をリア）シ
リンダにより上下動自在に設けると共にその上面に該ヘ
ッドの下ｍ−ｃ−ｓ合自在の７ツタをシフ訃シリンダに
より遭遇自在に設けて成る。
的としたもので、ギヤングヘッドの外側の昇降台その他
の台座上に１該ヘツドの下側にのびる支持台をリア）シ
リンダにより上下動自在に設けると共にその上面に該ヘ
ッドの下ｍ−ｃ−ｓ合自在の７ツタをシフ訃シリンダに
より遭遇自在に設けて成る。
本発明実施の１例を別紙図面に付説明する。
図面はギヤングヘッド交換式の工作機械の場合を示すも
ので（１１はギヤングヘッドを示し、該ヘッド（１）は
加工ユニット（２）の外周の環状のレール（３）に吊下
式に支承されてその〜外周の複数個に用意さむると共に
その上側のインデックステーブル（４）に：ｊり回動さ
れて任意の１個をその前面の作動位置に潤沢自在とし、
かくてその前方のワーク島の加工に備えられるようにし
た。該ギャングヘッド（１）はその後方の不作動位置に
おいて該レール（３）上からその背側の昇降自在の台座
（５）上に取出されてその上側の別個のギヤングヘッド
（１）との交換に備えられるもので１更に説明すれば該
台座（５）は該ギヤングヘッド（１）を伴いつ一上動し
てその上側位置で該ヘッド１１）を予め別個に用意され
る他のヘッド（１）と交換され、次で該他のヘッド（１
）ｅ伴いり画工動してこれを該レール（３）上に移すべ
きもので、本発明によればこのギャグヘッド（１）の着
脱に備えて次のように構成する。。
ので（１１はギヤングヘッドを示し、該ヘッド（１）は
加工ユニット（２）の外周の環状のレール（３）に吊下
式に支承されてその〜外周の複数個に用意さむると共に
その上側のインデックステーブル（４）に：ｊり回動さ
れて任意の１個をその前面の作動位置に潤沢自在とし、
かくてその前方のワーク島の加工に備えられるようにし
た。該ギャングヘッド（１）はその後方の不作動位置に
おいて該レール（３）上からその背側の昇降自在の台座
（５）上に取出されてその上側の別個のギヤングヘッド
（１）との交換に備えられるもので１更に説明すれば該
台座（５）は該ギヤングヘッド（１）を伴いつ一上動し
てその上側位置で該ヘッド１１）を予め別個に用意され
る他のヘッド（１）と交換され、次で該他のヘッド（１
）ｅ伴いり画工動してこれを該レール（３）上に移すべ
きもので、本発明によればこのギャグヘッド（１）の着
脱に備えて次のように構成する。。
即ち第Ｓ図に明示するように該台座（５）上に該環状レ
ール（３）上の該ギヤングヘッド（１）の下側（のびる
支持台（６）をり７）シリンダ（７）に連動する前後の
９７）リンク（８バ８）により昇降自在に用意すると共
に該支持台（６）上に該ヘッド（１）の下面の突起（１
ａ）に保合自在の７ツク（９）を４シフ）シリンダａ・
により進退自在に用意し、更にその前方の両外偏に支持
ローラαυを前後の各複数段に並設する。
ール（３）上の該ギヤングヘッド（１）の下側（のびる
支持台（６）をり７）シリンダ（７）に連動する前後の
９７）リンク（８バ８）により昇降自在に用意すると共
に該支持台（６）上に該ヘッド（１）の下面の突起（１
ａ）に保合自在の７ツク（９）を４シフ）シリンダａ・
により進退自在に用意し、更にその前方の両外偏に支持
ローラαυを前後の各複数段に並設する。
かくてその作動を説明するに１ギヤングヘツド（１）は
環状レール（３）上に吊下式に存するものとし、この状
態でフッタ（９）を前進させると共に支持台（６）を上
動させれば、該ヘッド（１）はこれに押されて持上げら
れて該レール（３）との係合を解かれると共に該フック
（９）はその下面の突起（１＆）に係合した状態となる
から、次でｗＡ７ツク（９）を後退勤すれば該ヘッド（
１）はこれに引かれて該支持台（６）上を後退勤し、か
くて該ヘッド（１）は該レール（３）上から該台座（５
）上に取出された状態となる０次でこれな戻すには、該
フッタ（９） ｅ前進させると共に該支持台（６）を下
動させるもので１かくて該ヘッド（１）はこれに押され
て前進すると共に下動して該レール（３）と係合した状
態に得られる。
環状レール（３）上に吊下式に存するものとし、この状
態でフッタ（９）を前進させると共に支持台（６）を上
動させれば、該ヘッド（１）はこれに押されて持上げら
れて該レール（３）との係合を解かれると共に該フック
（９）はその下面の突起（１＆）に係合した状態となる
から、次でｗＡ７ツク（９）を後退勤すれば該ヘッド（
１）はこれに引かれて該支持台（６）上を後退勤し、か
くて該ヘッド（１）は該レール（３）上から該台座（５
）上に取出された状態となる０次でこれな戻すには、該
フッタ（９） ｅ前進させると共に該支持台（６）を下
動させるもので１かくて該ヘッド（１）はこれに押され
て前進すると共に下動して該レール（３）と係合した状
態に得られる。
か−る作動は前記した上側の別個のギヤングヘッド（１
）についても略同様であり、即ち腺別個のギヤングヘッ
ド（１）は前記した環状のレール（３）の上側の別個の
ｌＩＫ吠のレール＜６＆）上に略同様に画工式に外周の
複数個に用意されるもので、これは前記した台座（５）
を上動−位置とすることにより略同様に該台座（５）と
の間に着脱され得る。該台座（５３は例えばモータα２
によりチェンａ３ｅ介して左右１対のガイドレールａ４
１ ａ４１に導かれて上下動する型式とする。
）についても略同様であり、即ち腺別個のギヤングヘッ
ド（１）は前記した環状のレール（３）の上側の別個の
ｌＩＫ吠のレール＜６＆）上に略同様に画工式に外周の
複数個に用意されるもので、これは前記した台座（５）
を上動−位置とすることにより略同様に該台座（５）と
の間に着脱され得る。該台座（５３は例えばモータα２
によりチェンａ３ｅ介して左右１対のガイドレールａ４
１ ａ４１に導かれて上下動する型式とする。
このように本発明に上るときは単に支持台ｉ上下動する
と共に７ツクを前後動するのみでレール上のギヤングヘ
ッドを台座との間で着脱させ得られるもので、該ヘッド
の交換作業を簡単且容易にすることが出来ると共にその
構成は簡単で原価に得られる効果を有する０
と共に７ツクを前後動するのみでレール上のギヤングヘ
ッドを台座との間で着脱させ得られるもので、該ヘッド
の交換作業を簡単且容易にすることが出来ると共にその
構成は簡単で原価に得られる効果を有する０
第１図は本発明装置を備えた工作機械の１例の側面図、
第２図はその平面図、第５図はその■−■纏截断の拡大
断面図である。
第２図はその平面図、第５図はその■−■纏截断の拡大
断面図である。
Claims (1)
- ギヤングヘッドの外側の昇降ｉその他の台座上に、該ヘ
ッドの下側にのびる支持台をリフトシリンダにより上下
動自在に設けると共にその上面に該ヘッドの下面に保合
自在のフックをシフトシリンダにより進退自在に設けて
成るギヤングヘッドの着脱装置
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56168807A JPS5871014A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | ギヤングヘツドの着脱装置 |
| GB08229964A GB2108019B (en) | 1981-10-21 | 1982-10-20 | Replaceable gang head machine tools |
| IT68223/82A IT1156001B (it) | 1981-10-21 | 1982-10-20 | Macchina utensile provvista di teste portautensili intercabiabili |
| FR8217553A FR2514684B1 (fr) | 1981-10-21 | 1982-10-20 | Machine-outil a tetes multiples interchangeables |
| BR8206125A BR8206125A (pt) | 1981-10-21 | 1982-10-20 | Maquina-ferramenta de cabecotes multiplos substituiveis |
| US06/435,879 US4510669A (en) | 1981-10-21 | 1982-10-21 | Replaceable gang head machine tool |
| DE19823239482 DE3239482A1 (de) | 1981-10-23 | 1982-10-25 | Werkzeugmaschine mit auswechselbarem werkzeugkopf |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56168807A JPS5871014A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | ギヤングヘツドの着脱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5871014A true JPS5871014A (ja) | 1983-04-27 |
Family
ID=15874850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56168807A Pending JPS5871014A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-23 | ギヤングヘツドの着脱装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5871014A (ja) |
| DE (1) | DE3239482A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5876315A (en) * | 1995-04-28 | 1999-03-02 | Renault-Automation | Coupling mechanism for tool cassettes in a machining unit |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3329539C2 (de) * | 1983-08-16 | 1985-12-05 | Hüller Hille GmbH, 7140 Ludwigsburg | Vorrichtung zum Wechseln eines Werkzeugträgers an einer Bearbeitungseinheit zum Bearbeiten von Werkstücken |
| DE3519706A1 (de) * | 1985-06-01 | 1986-12-04 | Gebrüder Honsberg GmbH, 5630 Remscheid | Werkzeugmaschine |
| ATE55079T1 (de) | 1986-09-23 | 1990-08-15 | Hueller Hille Gmbh | Bearbeitungsmaschine. |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5249582B2 (ja) * | 1973-04-05 | 1977-12-17 | ||
| DE2617608A1 (de) * | 1976-04-22 | 1977-11-03 | Jakob Wollenhaupt | Werkzeugmaschine mit einer automatischen werkzeugwechseleinrichtung |
| US4216572A (en) * | 1978-12-07 | 1980-08-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Replaceable gang head machine tool |
-
1981
- 1981-10-23 JP JP56168807A patent/JPS5871014A/ja active Pending
-
1982
- 1982-10-25 DE DE19823239482 patent/DE3239482A1/de active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5876315A (en) * | 1995-04-28 | 1999-03-02 | Renault-Automation | Coupling mechanism for tool cassettes in a machining unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3239482C2 (ja) | 1988-11-17 |
| DE3239482A1 (de) | 1983-05-11 |
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