JPS5862526A - Electronic balance - Google Patents
Electronic balanceInfo
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- JPS5862526A JPS5862526A JP16113081A JP16113081A JPS5862526A JP S5862526 A JPS5862526 A JP S5862526A JP 16113081 A JP16113081 A JP 16113081A JP 16113081 A JP16113081 A JP 16113081A JP S5862526 A JPS5862526 A JP S5862526A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/18—Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
- G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
- G01G23/37—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電子天びんに関し、更に詳述すれば、電子天び
んにおける入力データの平均処理方式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an electronic balance, and more specifically, to a method for averaging input data in an electronic balance.
高感度の電子天びんでは、突発的微小振動などの一時的
外乱により表示が大きく父わるため、これを抑える方法
としてデータを多数平均化してその平均値を表示する方
式が採られている。しかし、このような方式では天びん
の表示の応答性が非常に遅くなる欠点があり、はかり取
り測定などでは特に問題になっていた。With high-sensitivity electronic balances, temporary disturbances such as sudden micro-vibrations can greatly affect the display, so a method of suppressing this is to average a large number of data and display the average value. However, this method has the disadvantage that the response of the balance display is extremely slow, which is a particular problem when weighing and measuring.
本発明の目的は、データが安定しているときに外乱によ
る突発的な異常データが入った場合、この異常データを
圧縮して平均化を続行することにより、表示の応答性を
損なうことなく安定度を向上させた電子天びんを提供す
ることにある。The purpose of the present invention is to compress the abnormal data and continue averaging it when sudden abnormal data due to disturbance enters while the data is stable, thereby stabilizing the display without impairing the responsiveness of the display. Our objective is to provide an electronic balance with improved accuracy.
本発明の電子天びんは、要約すれば、最新の入力データ
とそれ以前の入力データの平均値を比較して、あらかじ
め定められた許容範囲内のときは上記最新の入力データ
をそのまま採取して平均演算を行ない、上記許容範囲を
こえるときは最新のデータをそれ以前のデータの平均値
に近づく向きに圧縮した数値に置換して平均演算を行な
い、あらかじめ設定された回数以上継続して上記許容範
囲をこえるときは通常の測定値として取扱うよう構成さ
れていることを特徴としている。To summarize, the electronic balance of the present invention compares the average value of the latest input data and previous input data, and if it is within a predetermined tolerance range, the latest input data is taken as is and the average value is calculated. If the calculation exceeds the above tolerance range, the latest data is replaced with a numerical value compressed toward the average value of the previous data, and the average calculation is performed, continuing for a preset number of times or more until the above tolerance range is exceeded. It is characterized in that it is configured so that when it exceeds , it is treated as a normal measurement value.
本発明において、上記圧縮した数値は、最新の許容範囲
をこえたデータの値に関係なく常に許容範囲の限界値に
等しい態様と、最新の許容範囲をこえたデータの値と許
容範囲の限界値の関数になる態様とがあり、後者におけ
る関数として更にいくつかの実施態様がある(。で
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。In the present invention, the compressed numerical value is always equal to the limit value of the tolerance range regardless of the value of the data that exceeds the latest tolerance range, and the value of the data that exceeds the latest tolerance range and the limit value of the tolerance range. There are some embodiments in which the latter function is a function of , and there are several embodiments in which the latter function is a function of . Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第1図に本発明実施例のブロック図を示す。FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of the present invention.
′重子はかり1は貸本Wのデータを一定の微小時間例え
ば0.2秒毎に刻々とデジタル信号に変換して出力する
。レジスタ装置2は、(n+1)個のデータを記憶する
エリアを有し、最も新しい採取データがdo に格納さ
れ、データが入力されるごとにdo→d1→・・・→d
n−1−primと順次シフトされて最も古いデータd
nは押し出されて捨てられる。制御部6は、データ転送
制御部61、演算装置62、平均時間設定器66、許容
幅設定器64、比較判定器36、及びプログラム装置3
7により構成されている。この演算装置32はプログラ
ム37に従い、平均時間設定器63により指定されてい
る平均時間のデータを平均演算して表示および記録装置
4へ出力する。また、演算装置62はプログラム67に
従い、最新の採取データdoと一刻前のデータd1の差
(dodl)を演算し、或いは最新の平均値為と一刻前
の平均値X0−1■11
の差(Xo Xo”s 7 ’などを演算して比較判
定器66へ出力する。比較判定器66は許容幅設定器6
4の設定値に対して演算装置62により演算された差が
大きいか小さいかを判定する。平均時間設定器66の平
均時間は設定器へのマニュアル入力又はプログラムに従
い変化する。なお、上記レジスタ装置2及び制御部3は
マイクルコンピュータにより実施することができる。'The Shigeko scale 1 converts the data of the lending book W into a digital signal every minute, for example, every 0.2 seconds, and outputs it. The register device 2 has an area for storing (n+1) pieces of data, and the newest collected data is stored in do, and each time data is input, do→d1→...→d
The oldest data d is shifted sequentially from n-1-prim.
n is pushed out and discarded. The control unit 6 includes a data transfer control unit 61, an arithmetic unit 62, an average time setter 66, an allowable width setter 64, a comparison/determination unit 36, and a program device 3.
7. In accordance with the program 37, the calculation device 32 calculates the average of the average time data specified by the average time setting device 63 and outputs the averaged data to the display and recording device 4. In addition, according to the program 67, the arithmetic device 62 calculates the difference (dodl) between the latest collected data do and the data d1 immediately before, or calculates the difference (dodl) between the latest average value and the average value X0-1■11 immediately before. Xo
It is determined whether the difference calculated by the calculation device 62 with respect to the set value of 4 is large or small. The average time of the average time setter 66 changes according to manual input to the setter or according to a program. Note that the register device 2 and the control section 3 can be implemented by a microcomputer.
第2図に本発明゛実施例のプログラムの70−チャート
を示し、第3図に測定値の変化例を示す。FIG. 2 shows a 70-chart of the program according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows an example of changes in measured values.
プログラムがスタートすると、初期設定が行なわれたの
ち電子はかり1からデータd、・・・da がレジス
タ2に採取され、平均回数N1例えばN=5が採取され
る。次に、処理1にてd0→dl s d1→d2.・
・・dn−1→daのデータシフトが実行されたのち、
データの平均化演算
が実行される。次に、空になったレジスタに最新データ
d0が採取される。あらかじめ設定されていた許容幅e
が許容幅設定器34から判定器36に取り込まれ、判断
ステップ21にて最新の入力データdoと平均値DMの
差の絶対値が許容幅eよりも大きいか否か、すなわち
ldO−DMI>e
が判断される。第3図において単純平均表示と記載され
ているときは許容幅内に収まっているときであって′″
No″と判断され処理2へ進む。この処理2において最
新の入力データdoを含む5個のデータの平均演算
が実行されデータ表示される。When the program starts, initial settings are made, and then data d, . Next, in process 1, d0→dl s d1→d2.・
...After the data shift from dn-1 to da is executed,
A data averaging operation is performed. Next, the latest data d0 is collected into the empty register. Pre-set allowable width e
is fetched from the allowable width setter 34 to the determiner 36, and in a judgment step 21, it is determined whether the absolute value of the difference between the latest input data do and the average value DM is larger than the allowable width e, that is, ldO-DMI>e. is judged. In Figure 3, when it is written as simple average display, it means that it is within the allowable range.
No'' is determined, and the process proceeds to process 2. In process 2, an average calculation of five pieces of data including the latest input data do is executed and the data is displayed.
外乱によって最新の入力データdoが許容範囲をこえた
場合は、判断ステップ21が”YE8″と判断して圧縮
処理へ移る。すなわち、処理6Aに示すように、(dO
DM)が正のときは最新の入力データdoが(DM+1
3) に置換され、負のときは(DM−e)に置換さ
れる。この置換データによる測定値の推移グラフを第3
図の点線部分Aにより示す。このような圧縮処理により
、表示データはわずかじか変化しない。外乱がなくなれ
ば再び通常の単純平均に戻る。If the latest input data do exceeds the allowable range due to disturbance, the decision step 21 makes a determination of "YE8" and moves to compression processing. That is, as shown in Process 6A, (dO
When DM) is positive, the latest input data do is (DM+1
3) When it is negative, it is replaced by (DM-e). The transition graph of measured values based on this replacement data is shown in the third graph.
This is indicated by the dotted line section A in the figure. Due to such compression processing, the display data changes only slightly. When the disturbance disappears, it returns to the normal simple average again.
荷重が増加した場合は、規定回数にまたとえば2回をこ
えて同一方向に許容値をこえたことを判断ステップ22
が判断し、3回目以降は圧縮処理から解放して通常の単
純平均に戻り、速やかに新しい荷重値を表示する。If the load increases, it is determined in step 22 that the load has exceeded the specified number of times, for example, twice, and exceeded the allowable value in the same direction.
After the third time, the compression processing is released and the normal simple average is returned to, and the new load value is immediately displayed.
第4図に本発明の他の実施例の7胃−チャードの部分図
を示す0この部分図は第2図の処理6Aに11゛tき換
えて実施される。この特徴部分は許谷値十e又は−〇を
こえた量を17Nに圧縮した点にある。doを最新の入
力データ、DMをd、前の平均値、eを許容値とすれば
、圧縮データd。/は、(lOt=DM+e+ (d
o Dy王e)とKわされる。なおeの符号のとり方
は(do−DM)>6のときは上段を用い、1::
(do I)M)< −eのときは下段を用いる。FIG. 4 shows a partial diagram of a seven-stomach chard according to another embodiment of the present invention. This partial diagram is carried out by replacing the process 6A in FIG. 2 by 11 degrees. The characteristic part of this is that the amount exceeding the tolerance value of 10e or -0 is compressed to 17N. If do is the latest input data, DM is d, the previous average value, and e is the tolerance value, the compressed data is d. / is (lOt=DM+e+ (d
o King Dy e) is killed. Regarding the sign of e, the upper one is used when (do-DM)>6, and the lower one is used when 1:: (do I)M)<-e.
第5図に、この実施例における測定値推移グラフを示す
。図においてBで示した点線部分が圧縮処理によるもの
である。FIG. 5 shows a measured value transition graph in this example. The dotted line portion indicated by B in the figure is due to compression processing.
第6図に本発明のさらに他の実施例の、フローチャート
の部分図を示す。この部分図は第2図の処理6Aと置き
換えて実施される。この特徴部分は許容値+e又は−e
をこえたit SがJIに圧縮された点にある。すなわ
ち、
do/=DM± l do DM−Fe lと表わさ
れる。第7図にこの実施例における置換による測定値推
移グラフを点線部分Cにより示す。FIG. 6 shows a partial diagram of a flowchart of still another embodiment of the present invention. This partial diagram is carried out in place of the process 6A in FIG. This characteristic part has a tolerance value of +e or -e
It is at the point where it has exceeded S and has been compressed into JI. That is, it is expressed as do/=DM±l do DM-Fel. In FIG. 7, a dotted line portion C shows a measured value transition graph due to replacement in this embodiment.
本発明は、入力データが許容範囲内に収まっている限り
、逐次平均回数を増大させていく平均化方式においても
実施することができる。この場合、一時的に外乱が入っ
たときは平均回数を減少させることなく圧縮処理を行な
い、K回以上同一方向に許容値をこえたときは荷重変化
が生じたときであるから平均回数を最小、例えば4回に
戻して連やかな表示を行ない、荷*’!、安定して再び
許芥馳囲に入ったのちは平均回数を逐次増大させていき
、メモリー容量によりあらかじめ定められた最大回数、
例えば25回に達すると、それ以降は許容値をこえない
限り最大平均回数による平均演算を行なう。The present invention can also be implemented in an averaging method in which the number of averages is successively increased as long as the input data is within a permissible range. In this case, when a temporary disturbance occurs, compression processing is performed without reducing the average number of times, and when the allowable value is exceeded in the same direction more than K times, this means that a load change has occurred, so the average number of times is reduced to the minimum. , for example, go back to 4 times and display a continuous display, and load *'! , After stably entering the permission range again, the average number of times is increased sequentially, and the maximum number of times determined in advance according to the memory capacity,
For example, when the number of times reaches 25, the average calculation is performed using the maximum average number of times as long as the allowable value is not exceeded.
本発明の特別の方法として圧縮を最大限度まで行なう。A particular method of the invention is to maximize compression.
即ち、平均値との差をゼロにすることもできる。この場
合には外乱が入ると反って表示が変化しないという状態
となり、必ずしも使い易さからみれば、最長ではないが
、表示の安定性は向上できる。なお、これは許容差をこ
えたデータを無視することでもよい。That is, the difference from the average value can also be set to zero. In this case, if a disturbance occurs, the display will warp and the display will not change.Although it is not necessarily the longest in terms of ease of use, the stability of the display can be improved. Note that this may be done by ignoring data that exceeds the tolerance.
本発明によれば、外乱に対して表示の安定度が大+1’
iIlに向上するとともに、荷重が変動した場合には速
やかに応答表示することができる。また本開明は、主と
じでマイクロコンピュータのソフトウェアにより実施さ
れるので、既成のマイクロコンピュータ制御の電子天び
んのプログラム変更だけで容易に実施することができる
。According to the present invention, the display stability against disturbance is high +1'
In addition, when the load fluctuates, a prompt response can be displayed. In addition, since the present invention is implemented by microcomputer software in the main stitching, it can be easily implemented by simply changing the program of an existing microcomputer-controlled electronic balance.
第1図は本発明実施例の回路ブロック構成図、第2図は
第1図のプログラム装置d67のプログラムのフローチ
ャート、第3図は本発明実施例の作用説明図である。第
4図及び第6図は本発明の他の実施例のプログラムフロ
ーチャートの部分図、第5図及び第7図は、第4図及び
第6図による実施例の作用説明図である。
1・・・・・・・・・電子はかり、
2・・・・・・・・・レジスタ、
3・・・・・・・・・制御部、
32・・・・・・演算装置、
4・・・・・・・・・表示及び記録装置、66・・・・
・・平均回数設定器、
34・・・・・・許容幅設定器、
36・・・・・・比較判定器、
37・・・・・・プログラム装置。
特=’t’ p願人 □株式会社 島 津 製 作 所
代理人 弁理士西 1’(J 新
! 第13図
−萌ル1
竿4図
り、−、−、、−、、−一−,,,、J第6図FIG. 1 is a circuit block configuration diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart of a program of the program device d67 of FIG. 1, and FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of the embodiment of the present invention. FIGS. 4 and 6 are partial diagrams of program flowcharts of other embodiments of the present invention, and FIGS. 5 and 7 are explanatory diagrams of operations of the embodiments according to FIGS. 4 and 6. 1...Electronic scale, 2...Register, 3...Control unit, 32...Arithmetic unit, 4. ...Display and recording device, 66...
...Averaging number of times setter, 34...Tolerance width setting device, 36...Comparison/judgment device, 37...Program device. Special = 't' p Applicant □ Shimadzu Corporation Agent Patent Attorney Nishi 1' (J New! ,,,JFigure 6
Claims (3)
メモリーと、そのメモリーの記憶内容と最新の入力デー
タを比較する比較手段と、データ数を計数する計数手段
に1上記メモリーの内容を平均化する演算手段とを有し
、最新の入力データとそれ以前の入力データの平均値を
比較して、あらかじめ定められた許容範囲内のときは上
記最新の入力データをそのまま採取して平均演算を行な
い、上記許容範囲をこえるときは最新のデータをそれ以
前のデータの平均値に近づく向きに圧縮した数値に置換
して平均演算を行ない、あらかじめ設定された回数以上
継続して上記許容範囲をこえるときはそのまま測定値と
して取扱うよう構成された電子天びん。(1) A memory that collects measured values every moment and stores the values sequentially, a comparison means that compares the contents of the memory with the latest input data, and a counting means that counts the number of data. It compares the average value of the latest input data and the previous input data, and if it is within a predetermined tolerance range, the latest input data is taken as is and averaged. When the above tolerance range is exceeded, the latest data is replaced with a numerical value compressed toward the average value of the previous data, and an average calculation is performed, and the above tolerance range is continuously exceeded for a preset number of times. An electronic balance that is configured so that when the value exceeds that value, it is treated as a measured value.
しいことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の電子
天びん。(2) The electronic balance according to claim 1, wherein the compressed numerical value is equal to a limit value of the allowable range.
のデータの関数であることを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の電子天びん。(3) The electronic balance according to claim 1, wherein the compressed numerical value is a function of the limit value of the allowable range and the latest data.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16113081A JPS5862526A (en) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | Electronic balance |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16113081A JPS5862526A (en) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | Electronic balance |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5862526A true JPS5862526A (en) | 1983-04-14 |
JPS645643B2 JPS645643B2 (en) | 1989-01-31 |
Family
ID=15729165
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16113081A Granted JPS5862526A (en) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | Electronic balance |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5862526A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6011119A (en) * | 1983-06-30 | 1985-01-21 | Shimadzu Corp | Electronic balance |
JP2006245685A (en) * | 2005-02-28 | 2006-09-14 | Sunx Ltd | Photoelectric sensor |
-
1981
- 1981-10-09 JP JP16113081A patent/JPS5862526A/en active Granted
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6011119A (en) * | 1983-06-30 | 1985-01-21 | Shimadzu Corp | Electronic balance |
EP0132054A2 (en) * | 1983-06-30 | 1985-01-23 | Shimadzu Corporation | Electronic balance |
JPH0444931B2 (en) * | 1983-06-30 | 1992-07-23 | Shimadzu Corp | |
JP2006245685A (en) * | 2005-02-28 | 2006-09-14 | Sunx Ltd | Photoelectric sensor |
JP4721727B2 (en) * | 2005-02-28 | 2011-07-13 | パナソニック電工Sunx株式会社 | Photoelectric sensor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS645643B2 (en) | 1989-01-31 |
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