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JPS5854995B2 - Printing machine ribbon feed control device - Google Patents

Printing machine ribbon feed control device

Info

Publication number
JPS5854995B2
JPS5854995B2 JP12668980A JP12668980A JPS5854995B2 JP S5854995 B2 JPS5854995 B2 JP S5854995B2 JP 12668980 A JP12668980 A JP 12668980A JP 12668980 A JP12668980 A JP 12668980A JP S5854995 B2 JPS5854995 B2 JP S5854995B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
type drum
ribbon
driven
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP12668980A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5751481A (en
Inventor
純夫 小関
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Juki Corp
Original Assignee
Tokyo Juki Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Juki Industrial Co Ltd filed Critical Tokyo Juki Industrial Co Ltd
Priority to JP12668980A priority Critical patent/JPS5854995B2/en
Publication of JPS5751481A publication Critical patent/JPS5751481A/en
Publication of JPS5854995B2 publication Critical patent/JPS5854995B2/en
Expired legal-status Critical Current

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  • Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、一方のリボン軸から引き出されたインクリ
ボンを、印字部を介して、他方のリボン軸に巻き取るた
めの印字機のリボン送り制御装置に関し、特にこれらの
リボン軸を直流モーター(こより回動させる装置(こ関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a ribbon feed control device for a printing machine for winding an ink ribbon pulled out from one ribbon shaft onto the other ribbon shaft via a printing section, and particularly to a ribbon feed control device for a printing machine. A device that rotates the ribbon shaft using a DC motor.

従来、例えば、一方のリボン軸1aに巻装されたインク
リボン2を、活字ドラム3と用紙4の間を移動させ他方
のリボン軸1bに巻き取る場合には、その一方のリボン
軸ibtこ連結したモーターのみを駆動して巻き取り、
インクリボン2を介して他方のリボン軸1aを従動させ
ていたが、用紙が破損したり折り曲がった状態で送られ
るとき、インクリボン2が、送られている途中でこの用
紙の破損部または折曲部(こよりインクリボン2が送ら
れている途中で、この用紙の破損部または折曲部により
活字ドラム3の外周面に押圧されて付着する場合がある
Conventionally, for example, when moving the ink ribbon 2 wound around one ribbon shaft 1a between the type drum 3 and paper 4 and winding it around the other ribbon shaft 1b, the connection between the one ribbon shaft ibt and The winding is done by driving only the motor that has been
The other ribbon shaft 1a is driven via the ink ribbon 2, but when the paper is sent in a damaged or folded state, the ink ribbon 2 is moved when the paper is fed in a damaged or folded state. While the ink ribbon 2 is being fed from the curved portion, it may be pressed against the outer circumferential surface of the type drum 3 due to a damaged or bent portion of the paper and may adhere to it.

このとき、活字ドラム3はリボン軸1a、1bよりも高
速で回転しているため、インクリボン2は活字ドラム3
の外周面に沿って引張られ、第2図に示すように、イン
クリボン2が活字ドラム3に巻き込まれて、活字ドラム
3の回転を妨げたり、インクリボン2を破断してしまう
等の事故、故障の原因となり、装置の寿命を短かくする
、という欠点を生じた。
At this time, since the type drum 3 is rotating at a higher speed than the ribbon shafts 1a and 1b, the ink ribbon 2 is rotating faster than the type drum 3.
Accidents such as being pulled along the outer peripheral surface of the ink ribbon 2 and getting caught up in the type drum 3 as shown in FIG. 2, preventing the rotation of the type drum 3 or breaking the ink ribbon 2 This has the drawback of causing failure and shortening the life of the device.

この発明は、上記従来のものの欠点を除くことを目的と
する。
The purpose of this invention is to eliminate the drawbacks of the above-mentioned conventional devices.

以下、この発明の実施例を図面に基づき説明すると、6
at6bはそれぞれ互い(こ逆方向の1駆動回転を行う
直流モーターである。
Hereinafter, embodiments of this invention will be described based on the drawings.
at6b are DC motors that perform one drive rotation in opposite directions.

制動回路7において、サイリスタ8、抵抗9、ダイオー
ド10、ツェナーダイオード11、抵抗12の順で格子
状回路が形成される。
In the braking circuit 7, a thyristor 8, a resistor 9, a diode 10, a Zener diode 11, and a resistor 12 are arranged in this order to form a grid circuit.

ツェナーダイオード11は、サイリスタ8のゲート開放
時の通電方向とは逆向きに、ダイオード10は順向きに
接続される。
The Zener diode 11 is connected in the opposite direction to the current direction when the gate of the thyristor 8 is open, and the diode 10 is connected in the forward direction.

さらに、サイリスタ8のゲート端子は、抵抗9と、ダイ
オード10との間に接続される。
Furthermore, the gate terminal of thyristor 8 is connected between resistor 9 and diode 10.

ツェナーダイオード11と、抵抗9,12はサイリスタ
8の動作感度を調整するためのものであり、ダイオード
10は、直流モーター6aが駆動している時、制動回路
7に電流が流れないようをこするためのものである。
The Zener diode 11 and resistors 9 and 12 are used to adjust the operating sensitivity of the thyristor 8, and the diode 10 prevents current from flowing into the braking circuit 7 when the DC motor 6a is being driven. It is for.

サイリスタ8のゲート開放時の通電方向は、直流モータ
ー6aが駆動方向とは逆方向に回転させられた時の誘起
電圧の極性と一致し、制動回路7は、サイリスタ8が直
流モーター6aと並列になるように直流モーター6at
Iこ接続される。
The energization direction when the gate of the thyristor 8 is opened corresponds to the polarity of the induced voltage when the DC motor 6a is rotated in the opposite direction to the driving direction, and the braking circuit 7 is configured such that the thyristor 8 is connected in parallel with the DC motor 6a. DC motor 6at
I will be connected.

直流モーター6a、6blこは、それぞれ駆動回路13
a。
The DC motors 6a and 6bl each have a drive circuit 13.
a.

13bが接続される。13b is connected.

切換回路14が設けられ、スイッチ15により、直流モ
ーター6aあるいは直流モーター6bの一方のみを切換
駆動させる。
A switching circuit 14 is provided, and a switch 15 selectively drives only one of the DC motor 6a and the DC motor 6b.

活字ドラムは、交流用駆動モーター16!こ連結され、
活字ドラム3と近接してドラム速度センサ17と速度検
知回路18が配置され、速度検知回路18は切換回路1
4に接続される。
The type drum has 16 AC drive motors! This is connected,
A drum speed sensor 17 and a speed detection circuit 18 are arranged adjacent to the type drum 3, and the speed detection circuit 18 is connected to the switching circuit 1.
Connected to 4.

このような構成において、インクリボン2がリボン軸1
aからリボン軸1bへ送られている場合、リボン軸1a
に連結された直流モーター6aは駆動しておらず、リボ
ン軸1blこ連結された直流モーター6bは駆動してい
る。
In such a configuration, the ink ribbon 2 is attached to the ribbon shaft 1.
a to the ribbon shaft 1b, the ribbon shaft 1a
The DC motor 6a connected to the ribbon shaft 1bl is not driving, and the DC motor 6b connected to the ribbon shaft 1bl is driving.

そこで前記した用紙4の破損等により、インクリボン2
が活字ドラム3(こ押しつけられると、活字ドラム3は
直流モーター6bよりもはるかに高速で回転しているの
で、インクリボン2は活字ドラム3に巻き込まれて、高
速で下方に引張られる。
Therefore, due to the above-mentioned damage to the paper 4, etc., the ink ribbon 2
When the ink ribbon 2 is pressed against the type drum 3, the type drum 3 is rotating at a much higher speed than the DC motor 6b, so the ink ribbon 2 is caught by the type drum 3 and pulled downward at high speed.

このとき、駆動していない直流モーター6aは、時計方
向(こ急速をこ回転させられ、直流モーター6aの両端
には電磁誘導をこより電源の極性と逆方向の電圧が誘起
されるが、直流モーター6aは通常駆動回転時よりもは
るかに高速で回転させられるので、誘起電圧は電源電圧
よりも十分に大きい。
At this time, the DC motor 6a, which is not being driven, is rotated clockwise (quickly), and a voltage opposite to the polarity of the power source is induced at both ends of the DC motor 6a through electromagnetic induction. Since 6a is rotated at a much higher speed than during normal driving rotation, the induced voltage is sufficiently larger than the power supply voltage.

そこで、この誘起電圧が制動回路7fこ加えられると、
ツェナーダイオード11が導通し、サイリスタ8のゲー
ト端子に電圧が与えられるので、サイリスタ8が導通す
る。
Therefore, when this induced voltage is applied to the braking circuit 7f,
Zener diode 11 becomes conductive and voltage is applied to the gate terminal of thyristor 8, so thyristor 8 becomes conductive.

すると、サイリスタ8の両端に加えられた直流モーター
6aによる誘起電圧を反時計方向(第2図)に回転させ
るように働くため、活字ドラム3に巻きつき下方に引張
られ移動しているインクリボン2により時計方向(第2
図)に回動されているリボン軸1aの回動が制動される
Then, the induced voltage by the DC motor 6a applied to both ends of the thyristor 8 acts to rotate the ink ribbon 2 in the counterclockwise direction (FIG. 2), which causes the ink ribbon 2 to wrap around the type drum 3 and be pulled downward. clockwise (second
The rotation of the ribbon shaft 1a, which is being rotated as shown in FIG.

一方、活字ドラム3は、リボン軸1a。1bよりも駆動
モーター(こ対する回転速度比率が大きく、それだけ回
転トルクが小さいので、破損した用紙で押圧され、ある
いは上記のように制動回路7のはたらきで直流モーター
6aが反時計方向に駆動されインクリボン2が上方に引
張られた場合Oこ、活字ドラム3は回転速度が低下し、
あるいはほとんどの場合回転の停止となる。
On the other hand, the type drum 3 has a ribbon shaft 1a. Since the rotational speed ratio of the drive motor 1b is larger and the rotational torque is correspondingly smaller, the DC motor 6a is driven counterclockwise by the damaged paper or by the action of the braking circuit 7 as described above. When the ribbon 2 is pulled upward, the rotation speed of the type drum 3 decreases,
Or, in most cases, the rotation will stop.

さて、上記のように、制動回路7のはたらきでインクリ
ボン1aが制動され、インクリボン2の活字ドラム3へ
の巻き込みが阻屯される一方、次のようにして直流モー
タ6bの駆動が停止される。
Now, as described above, the ink ribbon 1a is braked by the action of the braking circuit 7, and the ink ribbon 2 is prevented from being drawn into the type drum 3, while the drive of the DC motor 6b is stopped in the following manner. Ru.

すなわち、活字ドラム3の回転速度の低下がセンサ17
により検出され、検知回路18を通じて切換回路14に
伝達される。
That is, the sensor 17 detects a decrease in the rotational speed of the type drum 3.
and is transmitted to the switching circuit 14 through the detection circuit 18.

すると、切換回路14は、駆動回路13bへ通じるスイ
ッチ15を開くので直流モータ6bの駆動が停止される
Then, the switching circuit 14 opens the switch 15 leading to the drive circuit 13b, so that the drive of the DC motor 6b is stopped.

このとき、リボン軸1bの回動が停止するので、活字ド
ラム3に巻きついているインクリボン2はたるんだ状態
(こなる。
At this time, the ribbon shaft 1b stops rotating, so the ink ribbon 2 wrapped around the type drum 3 becomes slack.

そこで、破損した用紙を取り除くと、活字ドラム3は抑
圧を解放されるので正常どおり回転し始める。
Then, when the damaged paper is removed, the type drum 3 is released from the compression and begins to rotate normally.

さらに、直流モータ6bを回転させると、リボン軸1b
はインクリボン2を巻き取り始め、正常動作に戻る。
Furthermore, when the DC motor 6b is rotated, the ribbon shaft 1b
starts winding up the ink ribbon 2 and returns to normal operation.

尚、ここには、インクリボン2がリボン軸1aからリボ
ン軸1btc送られる場合、インクリボン2が活字ドラ
ム3の外周面に巻き込まれようとしても、前記したよう
Oこ活字ドラム3の回転トルクよりもリボン軸1aの回
転トルクの方が十分大きいため、リボン軸1aの回動に
よりインクリボン2は巻き込まれる力に抗して引き上げ
られる。
Here, when the ink ribbon 2 is fed from the ribbon shaft 1a to the ribbon shaft 1btc, even if the ink ribbon 2 tries to get caught on the outer circumferential surface of the type drum 3, the rotational torque of the type drum 3 as described above Since the rotational torque of the ribbon shaft 1a is sufficiently larger, the ink ribbon 2 is pulled up against the winding force due to the rotation of the ribbon shaft 1a.

従って、この実施例では直流モータ6b側には制動回路
は設けられていない。
Therefore, in this embodiment, no braking circuit is provided on the DC motor 6b side.

以上1こ示したとおり、この発明はインクリボン送り用
直流モーターGこ、サイリスクを使用した制動回路を付
設したことにより、用紙の破損等の原因で、インクリボ
ンが活字ドラムに巻き込まれる等の状態になったとき、
直ちをこインクリボン送り用直流モーターを制動させる
ようをこしたので、印字ドラムおよびインクリボンの損
傷を防ぎ、装置の寿命を長くする等の効果がある。
As mentioned above, this invention is equipped with a braking circuit using a DC motor for feeding the ink ribbon, and a braking circuit using a cylinder. When it becomes
Since the direct current motor for feeding the ink ribbon is braked immediately, damage to the print drum and ink ribbon is prevented and the life of the device is extended.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、通常使用される印字機のリボン送り状態を示
す概略図、第2図は、第1図において、破損した用紙O
こ抑圧され、インクリボンが活字ドラムに巻き込まれた
図、第3図はこの発明0こ係るインクリボン送り用モー
ター制御回路の回路図である。 図において、1a、1bはリボン軸、2はインクリボン
、3は活字ドラム、5はハンマー、6a+6bは直流モ
ーター、7は制動回路、8はサイリスク、14は切換回
路、16は駆動モーター17はセンサ、18は検知回路
である。
Figure 1 is a schematic diagram showing the ribbon feeding state of a printing machine normally used, and Figure 2 is a diagram showing the state of ribbon feeding in a printing machine that is normally used.
FIG. 3 is a circuit diagram of the ink ribbon feeding motor control circuit according to the present invention. In the figure, 1a and 1b are ribbon shafts, 2 is an ink ribbon, 3 is a type drum, 5 is a hammer, 6a + 6b is a DC motor, 7 is a braking circuit, 8 is a silisk, 14 is a switching circuit, 16 is a drive motor 17 is a sensor , 18 is a detection circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 外周面tこ活字を設は一固定軸線を中心に回動可能
に機枠に支持した活字ドラム3と、 活字ドラムに連結した駆動モーター16と、活字ドラム
に対応配置したハンマー5と、活字ドラムの回動軸線の
両側に平行に間隔を置いて回動可能に機枠に支持した一
対のリボン軸1a。 1bと、両端を両リボン軸に各別に巻きつけて活字ドラ
ムとハンマーとの間を活字ドラムの軸線との交叉方向へ
移動可能(こ配置したインクリボン2と、 一方のリボン軸Qこ連結し駆動モーターよりも遅く駆動
モーターと逆方向(こ駆動可能とした一方の直流モータ
ー6aと、他方のリボン軸に連結し駆動モーターよりも
遅く駆動モーターと同方向(こ、駆動可能とした他方の
直流モーター6bと、活字ドラムの回転速度の低下を検
出するセンサ17と、センサの回転速度の低下の検出(
こ関連して信号を発生する検出回路18と、操作をこよ
りいずれかの直流モーターのみを駆動するように切換え
可能とし且つ検出回路の信号に関連して他方の直流モー
ターの駆動を停止するようGこした切換回路14と、他
方の直流モーターのみが駆動し一方の直流モーターがリ
ボンによりその駆動速度よりも速く駆動されるとき発生
する逆起電圧により導通し一方の直流モーターを制動す
る制動素子を一方の直流モーター(こ並列に接続した制
動回路7とを備えた印字機のリボン送り制御装置。
[Scope of Claims] 1. A type drum 3 having types on its outer peripheral surface and supported on a machine frame so as to be rotatable about a fixed axis, a drive motor 16 connected to the type drum, and a type drum 3 arranged correspondingly to the type drum. a hammer 5, and a pair of ribbon shafts 1a rotatably supported on the machine frame at intervals parallel to each other on both sides of the rotary axis of the type drum. 1b and both ends of which are wrapped around both ribbon shafts separately so that they can be moved between the type drum and the hammer in the direction crossing the axis of the type drum. One DC motor 6a is connected to the other ribbon shaft and is slower than the drive motor and can be driven in the same direction as the drive motor (this is the other DC motor 6a that can be driven). A motor 6b, a sensor 17 that detects a decrease in the rotational speed of the type drum, and a sensor 17 that detects a decrease in the rotational speed of the sensor (
A detection circuit 18 generates a signal in connection with this, and a detection circuit 18 allows the operation to be switched to drive only one of the DC motors and stops driving the other DC motor in relation to the signal of the detection circuit. This switching circuit 14 is connected to a braking element that conducts and brakes one DC motor by a back electromotive force generated when only the other DC motor is driven and one DC motor is driven faster than its driving speed by the ribbon. A ribbon feed control device for a printing machine, which is equipped with one DC motor (and a braking circuit 7 connected in parallel with the DC motor).
JP12668980A 1980-09-12 1980-09-12 Printing machine ribbon feed control device Expired JPS5854995B2 (en)

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JPS5751481A JPS5751481A (en) 1982-03-26
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ID=14941405

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2547606B2 (en) * 1988-03-17 1996-10-23 三洋電機株式会社 Thermal transfer recorder
US7572517B2 (en) 2002-07-08 2009-08-11 Target Technology Company, Llc Reflective or semi-reflective metal alloy coatings

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JPS5751481A (en) 1982-03-26

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