JPS5838678U - 真空吸着装置 - Google Patents
真空吸着装置Info
- Publication number
- JPS5838678U JPS5838678U JP13336481U JP13336481U JPS5838678U JP S5838678 U JPS5838678 U JP S5838678U JP 13336481 U JP13336481 U JP 13336481U JP 13336481 U JP13336481 U JP 13336481U JP S5838678 U JPS5838678 U JP S5838678U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vacuum suction
- suction device
- electromagnetic
- exhaust path
- exhaust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案真空吸着装置の第１実施例を示す断面図
、第２図は同実施例の吸着連結された状 態を示す断面
図、第３図は第２実施例を示す断面図。 １：電磁吸着器、２：電磁被吸着面、３：器枠、４：真
空吸着パット、５：真空吸着器、６．８＝排気管、７，
９：排気路端、１０：弾性パツキン。
、第２図は同実施例の吸着連結された状 態を示す断面
図、第３図は第２実施例を示す断面図。 １：電磁吸着器、２：電磁被吸着面、３：器枠、４：真
空吸着パット、５：真空吸着器、６．８＝排気管、７，
９：排気路端、１０：弾性パツキン。
Claims (1)
- ロボット・クレーン等の荷役装置の可動アーム先端、又
は吊部等の可動部に電磁吸着器１を固着し又、電磁被吸
着面２を有する器枠３の下位に真空吸着パット４を所要
数設けた真空吸着器５を前記可動部側とは分離独立して
別体として備え、しかも排気ポンプと接続された真空吸
着用排気管６の排気路端７を可動部側電磁吸着器１に近
接した位置において開口状態に配装するとともに前記可
動部側の排気路端７の開口に対向する真空吸着器５側の
位置において真空吸着パット４と接続された排気管８の
排気路端９を開口し、更に開口した排気路端７，９のい
ずれかの開口周縁に環状弾性パツキン１０を凸状に配設
し、真空吸着器５が電磁吸着器１に吸着された際、電磁
吸着力によって弾性パツキン１０が圧縮変形して排気路
端７，９が空気漏れない状態に接合されることを特徴と
する真空吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13336481U JPS597346Y2 (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | 真空吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13336481U JPS597346Y2 (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | 真空吸着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5838678U true JPS5838678U (ja) | 1983-03-14 |
| JPS597346Y2 JPS597346Y2 (ja) | 1984-03-06 |
Family
ID=29926825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13336481U Expired JPS597346Y2 (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | 真空吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS597346Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016516592A (ja) * | 2013-03-04 | 2016-06-09 | プレジデント アンド フェローズ オブ ハーバード カレッジ | ハード部品を有するソフトロボットの磁気アセンブリ |
-
1981
- 1981-09-07 JP JP13336481U patent/JPS597346Y2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016516592A (ja) * | 2013-03-04 | 2016-06-09 | プレジデント アンド フェローズ オブ ハーバード カレッジ | ハード部品を有するソフトロボットの磁気アセンブリ |
| JP2019051589A (ja) * | 2013-03-04 | 2019-04-04 | プレジデント アンド フェローズ オブ ハーバード カレッジ | ハード部品を有するソフトロボットの磁気アセンブリ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS597346Y2 (ja) | 1984-03-06 |
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