JPS5833961A - ブラシレスモ−タ - Google Patents
ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPS5833961A JPS5833961A JP13134781A JP13134781A JPS5833961A JP S5833961 A JPS5833961 A JP S5833961A JP 13134781 A JP13134781 A JP 13134781A JP 13134781 A JP13134781 A JP 13134781A JP S5833961 A JPS5833961 A JP S5833961A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole
- magnet
- poles
- armature coil
- main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブラシレスモータに関し、制御回路の簡素化お
よび電機子コイＶの銅量の低減を図ることを目的とする
。
よび電機子コイＶの銅量の低減を図ることを目的とする
。
従来のプラノ−レスモータは＠１図に示すように４個の
コイＡ／（１０１）〜（１０４）に励ｍｉ流を順次流し
て極を形成して回転させる方法をとっていたー従って各
コイル（１０１１〜（１０４）Ｋそれぞれ１個づつ、合
計４個のパワートランジスタ（１０５）〜（１０８）が
必要である。そのためパワートランジスタ（１０５）〜
（１０８）を順次オン−オフする回路も複雑である。
コイＡ／（１０１）〜（１０４）に励ｍｉ流を順次流し
て極を形成して回転させる方法をとっていたー従って各
コイル（１０１１〜（１０４）Ｋそれぞれ１個づつ、合
計４個のパワートランジスタ（１０５）〜（１０８）が
必要である。そのためパワートランジスタ（１０５）〜
（１０８）を順次オン−オフする回路も複雑である。
また、各コイ１ｖ（１０１）〜（１０４）がそれぞれ１
相である大め鋼量は４相分必要である欠点を有している
。
相である大め鋼量は４相分必要である欠点を有している
。
そこで本発明は界磁用マグネットを４つに分割しかつこ
れを不等肉厚に構成し、片寄って着磁された４柩構造と
することによって上起従来の関一点を回避したものであ
って、以下本発明の一実施例を第２図〜ｍｇ７図に：＆
づいて説明する。
れを不等肉厚に構成し、片寄って着磁された４柩構造と
することによって上起従来の関一点を回避したものであ
って、以下本発明の一実施例を第２図〜ｍｇ７図に：＆
づいて説明する。
１ｇ２図において（１） Ｆｉ固定子で、次のように構
成されている。すなわち、主極（２） 、’補極（３）
、主極（４）、補極（５）、主４Ｍ（６）、補極（７）
、主極（８）％補極（９）と順に配設し、各々の主４１
ｉ （２） （４） （６） （８） ＫはＵ極となる
ようコイル（至）１１１１ ［１ａｍが巻回されている
。そしてコイル（至）とｒ１！ｌおよびコイＡ’１ｌｌ
ｌとｌＩ−とは各々１組として直列１１４Ｉ！して、コ
イル（至）と０２１１Ｃ対してパワートランジス１０４
．：ｘイ＆ １１１１と（ＩＩ Ｋ 対し テハ７ ＋
ｌ＋ ｋ ｍｙ ン、ｙス＃−が接続されている。
成されている。すなわち、主極（２） 、’補極（３）
、主極（４）、補極（５）、主４Ｍ（６）、補極（７）
、主極（８）％補極（９）と順に配設し、各々の主４１
ｉ （２） （４） （６） （８） ＫはＵ極となる
ようコイル（至）１１１１ ［１ａｍが巻回されている
。そしてコイル（至）とｒ１！ｌおよびコイＡ’１ｌｌ
ｌとｌＩ−とは各々１組として直列１１４Ｉ！して、コ
イル（至）と０２１１Ｃ対してパワートランジス１０４
．：ｘイ＆ １１１１と（ＩＩ Ｋ 対し テハ７ ＋
ｌ＋ ｋ ｍｙ ン、ｙス＃−が接続されている。
■は回転子で、界磁マグネットαη（１−一一の４個を
異ｍＫて合わせて４１ｉとして構成されている。
異ｍＫて合わせて４１ｉとして構成されている。
なお、各々の界磁用マグネット（１７１〜−はステータ
Ｉ１ｍ（外径（ＡＩ）が第２図に図示した極性に着磁さ
れており、経中心９１（内径１１１）Ｆｉ図示とは逆の
極性を持っている・また界磁マグネットａη〜−は不等
肉厚＃Ｃ形成されてお怪、ステータ内径面上で連続的に
：測定し７を回転子ａ・の表面磁束密度の展開図は第３
図のようになっている。すなわち、第６図において界磁
マグネットａηのＮ極と界磁マグネット−の５Ｉｌｉ、
！１ｌｌＬｉ１マグネットα−のＳ極と界磁マグネット
ａ−のＮ極が各界磁マグネットの分１１Ｊ面に各々の極
の中心が片寄っていると考えられる―上記構成において
、第２図の状鱒でパワートランジスｐ６４のみ１オンす
ると、コイ〃αＱとコイルとなる。この時の磁界の軟融
のモデルを第５図に示す、すなわち、シｔｌは界磁マグ
ネット−のＮＷＡ、−は界磁マグネット（Ｉ７）のＮ極
、１２３）は界磁マグネット−のＳ極、（財）は界磁マ
グネット帥のＳ極で、またーは主極（２）、＠は主極（
６）、（財）は補極（９）と主極（８）と補１ｉ （７
）、（ハ）は補極（５）と主極（４）とＭ４１（３）を
それぞれ表現している。この第５図から実線の回転子が
点線の固定子との闇に反力を生じ、東線の回転子が右方
向、第２図では時針方向に回転する。そして９０度［ｌ
１１転した磁界の状ｓｔ第６図に示す、またこの時のモ
ータの断面を第４図に示す。
Ｉ１ｍ（外径（ＡＩ）が第２図に図示した極性に着磁さ
れており、経中心９１（内径１１１）Ｆｉ図示とは逆の
極性を持っている・また界磁マグネットａη〜−は不等
肉厚＃Ｃ形成されてお怪、ステータ内径面上で連続的に
：測定し７を回転子ａ・の表面磁束密度の展開図は第３
図のようになっている。すなわち、第６図において界磁
マグネットａηのＮ極と界磁マグネット−の５Ｉｌｉ、
！１ｌｌＬｉ１マグネットα−のＳ極と界磁マグネット
ａ−のＮ極が各界磁マグネットの分１１Ｊ面に各々の極
の中心が片寄っていると考えられる―上記構成において
、第２図の状鱒でパワートランジスｐ６４のみ１オンす
ると、コイ〃αＱとコイルとなる。この時の磁界の軟融
のモデルを第５図に示す、すなわち、シｔｌは界磁マグ
ネット−のＮＷＡ、−は界磁マグネット（Ｉ７）のＮ極
、１２３）は界磁マグネット−のＳ極、（財）は界磁マ
グネット帥のＳ極で、またーは主極（２）、＠は主極（
６）、（財）は補極（９）と主極（８）と補１ｉ （７
）、（ハ）は補極（５）と主極（４）とＭ４１（３）を
それぞれ表現している。この第５図から実線の回転子が
点線の固定子との闇に反力を生じ、東線の回転子が右方
向、第２図では時針方向に回転する。そして９０度［ｌ
１１転した磁界の状ｓｔ第６図に示す、またこの時のモ
ータの断面を第４図に示す。
第４図の状−でパワートランジスタα嚇をオフしてパワ
ートランジスタα釦をオンすると、コイ＆ ＋１１１と
α３が＠−され、主４１ｉ （４）と主ｆＭ ｔ８）が
Ｎ極となり、補極（δ）、主［（６）、補極（７）％補
極（９）、主極（２）、補極（３）がβ極となる＊ ｌ
ａｌｍＶにの時の磁界の状曝のモ′デルを第７図に示す
、すなわち、１２ｔ＋〜１２４１は第５図と＠６図に対
応する番号で同じものｔｊＩわし、＠は主極（８）、−
は主極［４）、＠ｌｌは補極（９）と主極（２）と補ａ
ｉ（３）％Ｉｌｊ補１ｉ （５） ト主＆ （６） Ｊ
ニー補ｆｆ１（７）ｔそレソレ表現しており、第７図か
ら東線の回転子が右方向、第４図で時計方向に回転する
。そして９０度回転して、パワートランジスターをオフ
してパワートランジスタＱ４をオンする。
ートランジスタα釦をオンすると、コイ＆ ＋１１１と
α３が＠−され、主４１ｉ （４）と主ｆＭ ｔ８）が
Ｎ極となり、補極（δ）、主［（６）、補極（７）％補
極（９）、主極（２）、補極（３）がβ極となる＊ ｌ
ａｌｍＶにの時の磁界の状曝のモ′デルを第７図に示す
、すなわち、１２ｔ＋〜１２４１は第５図と＠６図に対
応する番号で同じものｔｊＩわし、＠は主極（８）、−
は主極［４）、＠ｌｌは補極（９）と主極（２）と補ａ
ｉ（３）％Ｉｌｊ補１ｉ （５） ト主＆ （６） Ｊ
ニー補ｆｆ１（７）ｔそレソレ表現しており、第７図か
ら東線の回転子が右方向、第４図で時計方向に回転する
。そして９０度回転して、パワートランジスターをオフ
してパワートランジスタＱ４をオンする。
このように９０度ごとに順次パワートランジスｌ■と−
のオシ−オフを交互に切り４１えて回転を持続させる。
のオシ−オフを交互に切り４１えて回転を持続させる。
なお、パワートランジスタａ４ａｍのオン−オフを制御
する念めの一例としては、ホーＶ素子で回転子舖の位置
を檜′知することに周知のことである。
する念めの一例としては、ホーＶ素子で回転子舖の位置
を檜′知することに周知のことである。
を走上妃実施例では＠磁した極をＮ極として説明したが
、これはＳ極とした構成も可能であることは当然である
。Ｉ！に、４極として説明したが４ｎ（但しｎは正の整
数）ｗＡとして構成することができる− 以上説明のように本発明によれば、界磁用マグネットを
有する一転子と、電機子コイｋを有する固定子と％前記
電機子コイルへの通電管切り替える制御回路とから成る
プランレスモータにおいて。
、これはＳ極とした構成も可能であることは当然である
。Ｉ！に、４極として説明したが４ｎ（但しｎは正の整
数）ｗＡとして構成することができる− 以上説明のように本発明によれば、界磁用マグネットを
有する一転子と、電機子コイｋを有する固定子と％前記
電機子コイルへの通電管切り替える制御回路とから成る
プランレスモータにおいて。
ｍＥ３界磁用マグネットを回転軸まわりに４つに分割し
かつこれを不等肉厚に構成し、片寄って着磁されてなる
４Ｉｉｉ構成にしたため、制御回路のパワートランジス
タの数が従来の半分の数で済み、そのため制御回路の構
成が簡単になる。また前記固定子を、２個のコイＶを１
組としたコイル組を２組と、４個の主極と、４極の補極
を般け、前記主極と補極を交互に配設して構成した場合
には、２つのコイルで１相であるため４極の場合（ｎ＝
１）には２相分の銅量となり、従来のものに比べて銅量
も半減する効果を発揮するものである。
かつこれを不等肉厚に構成し、片寄って着磁されてなる
４Ｉｉｉ構成にしたため、制御回路のパワートランジス
タの数が従来の半分の数で済み、そのため制御回路の構
成が簡単になる。また前記固定子を、２個のコイＶを１
組としたコイル組を２組と、４個の主極と、４極の補極
を般け、前記主極と補極を交互に配設して構成した場合
には、２つのコイルで１相であるため４極の場合（ｎ＝
１）には２相分の銅量となり、従来のものに比べて銅量
も半減する効果を発揮するものである。
第１図は従来のプランレスモータの＃面一、第２図〜第
７図は本発明の一実施例を示し、第２図は本発明のプヲ
Ｖレスモータの横断面図、＠３図・は第２図の回転子の
表面磁束密度と展開図、第４図は第２−に対して回転子
が９０度時計方向に回転した状意を示す横断面図、第５
図〜＠７図は第２図と第４図の工程説明因である。 （１）・・・固定子、（２） （４） （６） （８）
・・・主極、（１） （５） （７） （９）・・・補
極、（至）（ｉｌｌ １１りａト・・コイル、ａ橢・・
・回転子、αηＩ−嶽・・・界磁マグネット 代理人 森 本 義 ′弘 第１図 第３図 第４図 第５図
７図は本発明の一実施例を示し、第２図は本発明のプヲ
Ｖレスモータの横断面図、＠３図・は第２図の回転子の
表面磁束密度と展開図、第４図は第２−に対して回転子
が９０度時計方向に回転した状意を示す横断面図、第５
図〜＠７図は第２図と第４図の工程説明因である。 （１）・・・固定子、（２） （４） （６） （８）
・・・主極、（１） （５） （７） （９）・・・補
極、（至）（ｉｌｌ １１りａト・・コイル、ａ橢・・
・回転子、αηＩ−嶽・・・界磁マグネット 代理人 森 本 義 ′弘 第１図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 界磁用マグネットを有する回転子と、電機子コイ
ルを有する固定子と、＊記電機子コイＶへの通電を切り
＃える制御回路とから成り、ｓｔｒ配界磁用マグネット
を回転軸まわりに４つに分割しかつこれを不等肉厚に構
成し、片寄って着磁されてなる４極構成にしたブラシレ
スモータ。 ２、 界磁用マグネットを、極の見かけ上厚肉部に片寄
り、これを４偏異種極関で合わせて構成した特許請求の
範囲第１項記載のブラシレスモータ。 ３、ｍ電子を、２個のコイ１をＩＭとし九コイＶ組を２
組と、４個の主極と％４−の補極を設け、ＩＩＩＩ妃主
極と補極を交互に配設して構成した゛特許請求の範囲第
１項記載のブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13134781A JPS5833961A (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13134781A JPS5833961A (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | ブラシレスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833961A true JPS5833961A (ja) | 1983-02-28 |
Family
ID=15055806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13134781A Pending JPS5833961A (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833961A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4554491A (en) * | 1984-08-10 | 1985-11-19 | Msl Industries, Inc. | Brushless DC motor having a laminated stator with a single stator winding |
| KR101260689B1 (ko) * | 2011-12-05 | 2013-05-10 | 전자부품연구원 | 회전자 및 그를 포함하는 동기형 모터 |
| KR101260688B1 (ko) * | 2011-12-05 | 2013-05-10 | 전자부품연구원 | 회전자 및 그를 포함하는 동기형 모터 |
| KR101260686B1 (ko) * | 2011-12-05 | 2013-05-10 | 전자부품연구원 | 두께가 다른 영구자석을 갖는 회전자 및 그를 포함하는 모터 |
| WO2013085231A1 (ko) * | 2011-12-05 | 2013-06-13 | 전자부품연구원 | 두께가 다른 영구자석을 갖는 회전자 및 그를 포함하는 모터 |
-
1981
- 1981-08-20 JP JP13134781A patent/JPS5833961A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4554491A (en) * | 1984-08-10 | 1985-11-19 | Msl Industries, Inc. | Brushless DC motor having a laminated stator with a single stator winding |
| KR101260689B1 (ko) * | 2011-12-05 | 2013-05-10 | 전자부품연구원 | 회전자 및 그를 포함하는 동기형 모터 |
| KR101260688B1 (ko) * | 2011-12-05 | 2013-05-10 | 전자부품연구원 | 회전자 및 그를 포함하는 동기형 모터 |
| KR101260686B1 (ko) * | 2011-12-05 | 2013-05-10 | 전자부품연구원 | 두께가 다른 영구자석을 갖는 회전자 및 그를 포함하는 모터 |
| WO2013085231A1 (ko) * | 2011-12-05 | 2013-06-13 | 전자부품연구원 | 두께가 다른 영구자석을 갖는 회전자 및 그를 포함하는 모터 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2575628B2 (ja) | 無刷子電動機 | |
| US4029977A (en) | Rotary stepper motor and method of operation | |
| JPH06508975A (ja) | 多相切換型リラクタンスモータ | |
| US4845411A (en) | Brushless DC motor and encoding technique | |
| JPS6311863B2 (ja) | ||
| JPS6223536B2 (ja) | ||
| JPS5833961A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPS64912B2 (ja) | ||
| JPH06339240A (ja) | 永久磁石形モータ | |
| JPS5952626B2 (ja) | 回転子直流励磁型パルスモ−タ | |
| JPH033456B2 (ja) | ||
| JPS61167360A (ja) | 小型同期電動機 | |
| JPS6333380B2 (ja) | ||
| JPH03235654A (ja) | 単相同期モータ | |
| JPS63129840A (ja) | モ−タ | |
| US1919395A (en) | Synchronous motor | |
| JP3816607B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JPH0431825Y2 (ja) | ||
| JPH01164252A (ja) | 永久磁石界磁２相多極同期機 | |
| JPS63140646A (ja) | 正逆回転モ−タ | |
| JPS63242157A (ja) | 同期電動機の永久磁石回転子 | |
| JPS6154859A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPS62152361A (ja) | 無刷子電動機 | |
| JPS62147944A (ja) | 無刷子電動機 | |
| JPS6148343B2 (ja) |