JPS58220014A - 集積コンベヤの空気制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は集積コンベヤに関し、％和琴圧力集積コンベヤ
に対する空気制御装置にして、なるべくは荷重が相互に
大きな力で接触することなく集積するようになった空気
制御装置に関する。

本発明は特に５ｔｅｖｅｎ　Ｊａｙ　Ｍｏｒｇａｎおよ
びＧａｒｙ　Ｌｉｎ　Ｍａｒｔｉｎの昭和５７年６月８
日付共願第　　　　　　　号、′零圧力集積コンベヤお
よびモジュール“に記載されている装置の改良に関する
。

前記特許においては空気制御装置が別個の集積区域に荷
重を集積するようになっている。コンベ　　　　ヤの排
出ケ行うべき場合には、親制御弁が第２位置に動かされ
、かつその設計に起因して排出区域および直ぐ上流の区
域を実質的に同時に付勢されるようにする。これに続い
て一ヒ流区域が作動される。

しかしながらこれら区域に隣接する二つの区域が同時に
作動されれば、最初の二つの荷重の間隔は残余の荷重の
間隔より小となる。今望ましいのは排出すべき第１およ
び第２荷重を含むすべての荷重が一様に分離されること
である。

したがって本発明の一つの目的は空気的に制御される零
出力集積コンベヤに対する改良制御装置を供することで
ある。

本発明の他の目的は集積コンベヤから排出されるすべて
の荷重を分離する改良方法乞供することである。

本発明の他の目的は前述の特許出願に記載されにすると
共に在来のコンベヤが有する利点が得られるようにする
ことである。

本発明の他の目的は改良零圧力集積コンベヤを供するこ
とである。

これらの目的を達成するために本発明の実施例は前記特
許出願に記載されている制御装置を変型することよりな
っている。このような制御装置は特に選択的に制御され
る複数の集積区域よりなる零出力集積コンベヤに適して
いる。特に本発明は第１区域制御弁と該区域ン駆動する
ためのアクチュエータまたは他の装置との間に連結され
た２位置親制御弁を有している。なお第１区域制御弁の
出口は次の上流区域のシャトル弁の入口に連結され、第
１区域が空になった時にこの区域を作動するよう罠なっ
ている。親制御弁および次の上流区域に対する制御装置
とは連結されず、かつ後述の如（次の上流区域は第１排
出区域が空になった時だけ作動する。したがって第１お
よび第２区域は逐次的に作動しかつ排出位置に対する親
制御弁の運動に応答して同時に作動することはない。こ
れによってコンベヤから排出された最初の二つの荷重は
、次の排出荷重の分離と同様に均一に分離される。

本発明の空気制御装置は種々の型の集積コンベヤに対し
て使用し、対応する排出および集積区域を駆動するため
の種々の装置を制御するようになし得ることがわかる。

本発明の１実施例を説明するために、本出願においては
前述の特許において説明された特別のコンベヤに対して
、本発明を制限なしに使用するものとした。

本コンベヤはベルトによって駆ｗＪすれるコンベヤト、
該コンベヤに使用する制御およびアクチュエータモジュ
ールとを有し、ベルト引張ローラを制御して、駆動ベル
トをコンベヤ内の画定された排出および集積区域の荷重
搬送ローラと一選択的に係合せしめ、かつ該ローラかも
釈放するようにされている。各集積区域に対する各集積
モジュールは各区域内のベルト引張ローラの少な（とも
一端を、アクチュエータ、制御装置およびシャトル弁と
共に上昇または下降させるためのラックと、構成部材を
相互に連結し、かつ隣接区域の方に延びて該区域に作動
的に連結されるようになった適当な流体導管と！有して
いる。アクチュエータ、弁および導管はベルトによって
駆動されるコンベヤの一部分に容易に取付は得るように
なったデラクット上に装架され、コンベヤを著しく変型
することな（その中に集ｆｉＲ＋４．を画定するように
なっている。

各区域のアクチュエータはラックに作動的に連結され、
該ラックはコンベヤの側部においてベルト引張ローラの
下方を区域に沿って延び、前記引張ローラの端部を荷重
搬送ロー２に対して近接または離退するように昇降せし
め、駆動ベルトと係合しまたはこれを釈放し、品物すな
わち荷重を搬送しかつ集積するよう釦なっている。

本発明によって変型されたコンベヤの空気的制御装置は
特に、別個の集積コンベヤ区域を選択的に作動し、連続
的搬送および集積を行わんとする時に有用である。特に
各集積区域は制御弁を有し、この弁は該区域内の荷重に
よって作動され、かつ該区域内のアクチュエータに圧力
を加え、この区　　　　□域の荷重搬送ロー２ケ駆動す
ると共にアクチュエータを通気して区域内の荷重搬送ロ
ーラを釈放し、集積または分１ｌＩＧ′（１１−行わせ
るようになっている。各集積区域はなおシャトル弁を有
し、この弁は該区域の制御弁とそのアクチュエータとの
間、および同じアクチュエータと次の下流区域の制御弁
との間に挿置されている。コンベヤの排出区域は次の点
において集積区域とは幾分異っている。すなわち排出区
域には集積区域のようにシャトル弁が設けられず、後述
の如（本発明により親制御弁によって制御される。

本発明によれば排出区域においてはその制御弁は親制御
弁に直接連結され、かつ同様に親制御弁を通ることな（
次の上流区域のシャトル弁に直接連結される。

分離方式においては、すなわち連続搬送時には、一つの
集積区域のシャトル弁が自動的に作動され、アクチュエ
ータに圧力を加え、したがって下流区域に荷重がない時
、または下流区域には荷重があるが、問題とする区域に
荷重がない時には該区域の荷重搬送ローラな駆動する。

なお次の下流区域と問題の区域に荷重がある時はシャト
ル弁はアクチュエータを制御弁内の通気部分に連結し該
アクチュエータを通気するようになっている。

下流排出区域制御装置は前述の親制御弁および制御弁を
有しているが、シャトル弁は設けられていない。連続搬
送位置においては、本発明の親制御弁が排出区域アクチ
ュエータに加圧流体を直接送給する。前記排出区域は直
ちに駆動され、かつ集積された荷重な有する次の区域は
、前の区域が空になった時だけ続いて付勢される。これ
は排出区域の直ぐ上流の区域においても同様である。そ
の理由は前記区域のアクチュエータは下流制御弁または
それ自体の区域内の制御装置から加圧空気を受入れた時
だけ作動するからである。

集積方式位ｆｌＶｃおいては、親制御弁は排出区域の制
御弁を該区域のアクチュエータに連結するだけである。

次の上流区域のシャトル弁は排出区域制御弁に連結され
るが、親制御弁からの出力には連結されない。

したがってこれら二つの区域は他の区域と同様九連続し
ている。荷重が排出区域の制御弁を作動すれば、アクチ
ュエータは通気され、該区域に対する駆動は行われない
ようになる。続く荷重が次の区域に達すれば、この荷重
は該区域の制御弁を作動し、この区域のアクチュエータ
を通気しかつこの区域の駆動は行われないようになる。

しかる後集積コンベヤの全長にわたって集積が継続し、
しかも荷重は常に相互に接触しない。

したがって好適な実施例によれば改良制御装置にして、
排出区域上の荷重が次の区域の作動前に先ず排出される
ようになった制御装置が得られる。

これは排出されるすべての荷重間の分離を均一にする。

さらに改良空気制御装置を含む本発明によれば前記特許
出願のコンベヤと同じ利点が得られ、しかも一つの方式
においては集積を行い、かつ他の方式では単一化および
分離を行うようになったベルト駆動活きローラコンベヤ
に使用し得る改良装置が得られる。　　　　　□：１ さらに全空気式制御装置を使用する本発明は特許請求の
範囲を離れることな（種々の型の集積コンベヤに使用し
得ることは明らかである。

これらおよび他の目的と利点とは添付図面罠よって次に
説明する本発明の好適な実施例によって明らかとなる。

第１図には本発明によるコンベヤ１０’が示されている
。コンベヤ１０は各区域において別個の荷重を集積し得
るようになった動力ベルト駆動活きローラコンベヤであ
る。第１図は対応する区域１゜２．３内に集積された荷
重（Ｌｌｌ　　Ｌ２Ｐ　　Ｌ３　）を示す。第１図に示
される如くコンベヤは所要の集積方式を実施するに必要
なだけの区域１．２．３等を有している。コンベヤの区
域１は第１図に示すしる如く排出区域と称されるもので
、コンベヤすなわち機械の方向は矢印（Ａ）によって示
されている。他の区域は集積区域と称される。

区域１の下流には別のコンベヤ構造を配置し得ることが
わかる。この区域には取出し区画、排出ンユート、パッ
ケージ停止部材または類似のものを配置することができ
る。

コンベヤ１０はなるべくはコンベヤローラ１１と、該ロ
ーラの下に配設されてこのローラケ回転せしめ、荷重を
機械の方向に駆ａｊるようになった駆動ベルト１２とが
配置されている。この点に関してはベルト１２はローラ
１１と選択的に係合するように配設された上方駆動走路
１２ａ’Ｙ有し、この駆動走路は機械方向と反対の方向
に作動し、前記ローラを適当な方向に回転せしめ、荷重
ン下流に搬送するようになっている。ベルトの駆動装置
はモーターによって駆動されるベルト、ドラムまたはプ
ーリーの如き普通のもので本発明の部分ケ形成するもの
ではない。この装置は第１図だけと関連−している。

ローラ１１は技術的に周知の適当な軸および軸受１４に
よってコンベヤ側部レール１３０間に装架されている（
第４図）。各区域は複数のローラ１１を含み、該ローラ
は前述のように駆動ベルトに選択的に連結することがで
きる。ローラを選択的に駆動する構造およびこの構造に
対する前述の空気制御装置は別として、コンベヤ１０は
標準のベルト駆動活きローラコンベヤ区画を構成し、か
つ側部レール−ローラ１１、軸受、軸等は在庫コンベヤ
構成部材から選択することができる。

特にコンベヤ部品はこのコンベヤか荷重搬送ローラ、駆
軸ベルトおよび該駆動ベル）Ｙ荷重搬送ローラに対して
保持するための引張ローラケ有している点において、在
来のベルト駆動活きローラコンベヤと同様である。なお
このように連続的に駆動されるコンベヤはブラケット内
に捕捉された摺動板および装架引張ローラ軸の如き引張
ローラ調節装置を使用し、前記引張ローラを常に上昇位
置に保持するようになっている。

しかしながら本発明によるコンベヤ１０は荷重の零圧力
集積を可能にし、かつ荷重を単一化しすなわち分離する
ための装置を設けることによって在来装置に比して著し
く改良されており、このような機能は在来の連続運転非
集積コンベヤには期待し得ない。

％に本発明によれば、この改良コンベヤは複数の集積区
域を有するコンベヤにして、各区域内の荷重搬送ローラ
が選択的に駆動ベルトに連結されかつ該ベルトから釈放
され集積、単一化および分離を行うようになったコンベ
ヤを構成している。

荷重搬送ローラ１１の少な（とも選択されたものを駆動
ベルトに選択的に連結するために、各区域は複数のベル
ト支持引張ローラ２ｏを有し、該ローラはベルト１２の
駆動走路の下方に往復可能に装架されている。これらロ
ーラは各区域内において選択的に上昇せしめられ、ベル
ト１２の駆動走路を荷重搬送ロー２１１と選択的にかつ
作動的に連結し得るようになっている。

第２−５図はコンベヤ１ｏの構成部材を示すと共に、各
区域の荷重搬送ローラを駆動ベルト１２に選択的に連結
するためのコンベヤの詳細を示す。

第４図は荷重搬送ロー２１１、コンベヤ側部レール１３
およびベルト支持ローラ２ｏの横断面図である。第４図
に示される如（ローラ１１は側部レール１３の間を延び
ている。この図には左方のレールだけが示されている。

ベル、ト支持引張ローラ２０は軸２１の上に装架されて
いる。前記軸２１の少な（とも一端はさらに、隔置部材
２１ａにょつてロー２２０から隔置された摺動板２２の
中に装架されている。軸２１の他端はなおローラ２０の
他端において同様な摺動板２２内に装架し、またはコン
ベヤの他の側において側部レール１３内に装架すること
ができる。何れにしろロー２２０の少なくとも一端が可
動的に、または往復動可能に装架されていることに注意
する必要がある。

好適な実施例においては、各１区域内のローラ２０の一
端だけが昇降せしめられ、一方他端は常態では駆動ベル
トをローラ１１に対して非常に近（、しかも該ローラに
触圧しないようにする位置に装架されている。一つの区
域の中の可動ローラ２０の可動端が上昇すれば、ベルト
がローラ１１に対して上昇せしめられる。ベルト１２の
駆動走路１２ａをできるだけまっすぐに走らせるように
するために、本発明においてはなるべくローラ２０の可
動端が区域から区域にわたって交互に作動するように考
えられてゝ゛る・したがってたとえ　　　　　、ば区域
１においてはローラ２０の右端は可動摺動　　　　　１
板２２によって装架され、区域２においてはローラ２０
の左端が可動摺動板２２によって装架され、以下交互に
同様に装架される。

なお各区域内のローラ２００両端はなるべ（は摺動板２
２の中に装架される。これによってローラ２０の比較的
静的な端部の調節、および後述の如（ローラ２０の他端
を装架する摺動板の作動が可能となる。

コンベヤの両側の摺動板２２はブラケット２３の中に装
架されている。第２図に示される如（各ブラケット２３
は細長い耳片Ｙ有し、該耳片は図示の如く対応する位置
において枠レール１３の内側にボルト止めされ、摺動板
２２ン摺動自在に支持するようになっている。前記摺動
板は側部レール１３に装着されかつ細長い溝孔２４．２
５（第４図）を有し、前記摺動板２２ケ摺動自在に捕捉
するようになっている。

摺動板２２はさらに第４図に示される如（、ブラケット
２３の上側において、該摺動板の上方に延びるねじ部分
２６ケ有している。このねじ部分はなるべくは成形され
た摺動板２２の一体または溶接部分のねじ部分を形成し
ている。ナツト２７は前記ねじ部分２６に螺着され、か
つブラケット２３の頂部にねじ込まれ下向き方向におけ
るベルト支持ローラ２０の運動に対する停止部材として
働くようになっている。前記ねじ部分２６およびナツト
２７はベルト支持ロー２２０の最下方位置を制限するた
めの調節装置となる。この点に関しては前記溝孔２４が
摺動板のねじ部分２６に適合する十分な大きさを有して
いることがわかる。

ルブラケラト、該ブラケット上に装架されたアクチュエ
ータ装置、同様（ブラケット上に装架された制御装置、
導管装置と、前記アクチュエータ装置のピストンの如き
伸長可能部分によって担持されたラックまたは棒を含ん
でおり、これら部材については後で詳述する。

各モジュールはコンベヤ１０のレール１３に連結され、
前述のコンベヤ構成部材を制御しかつ作動し、集積、単
一化および分離夕行うようになつている。したがってこ
のモジュールは普通のベルト駆動活きローラコンベヤを
改良して零圧力集積コンベヤとなすための装置となる。

次にモジュールについて説明すれば、各モジュールはラ
ックまたは棒３０を有し、このラックは対応する区域内
のローラ２０の可動摺動板２２の下に位置決めされてい
る。各ラックは第２図に示される如き圧縮空気作動シリ
ンダ３１．３２のような作動装置の上に装架されている
。なお液圧シリンダまたは他の駆動装置も使用すること
ができる。しかしなからなるべ（は各ば域のシリンダ３
１．３２は技術的に周知の単動、はね復帰、前方先端装
架式の空気シリンダとなすことが望ましい。普通の用途
に対しては行程の長さが１２．７　ミリメートル（ｌ／
２インチ）とされ、かつシリンダの内径はほぼ２７．０
ミリメートル（Ｎ／ｉ６インチ）とされる。ラック３０
はシリンダのピストン端部上に装架され、該シリンダは
さらに第１図および６図に示される如くモジュールブラ
ケット３３゜３４．３５上に装架される。このシリンダ
およびラックの装架態様は、各区域におけるラックの長
さおよびローラ２０（およびロー２１１）の必要な数が
異っても同様である。

さらにラック３０は任意の数のベルト支持ローラ２０の
下に位置するような十分な長さにし、駆動ベルト１２ｙ
！１′当該区域の荷重搬送ロー２１１と完全にかつ作動
的に係合するようになし得ることがわかる。各区域に対
して多数のローラ２０が使用される場合には、ベルトの
引張力を適当にするために、区域の中に同時に作動する
複数Ｑ）ラックまたは複数のアクチュエータを使用する
ことが必要となる。

第１図は各区域内に装架された６個または４個のベルト
支持引張ローラ２０を示す。これは荷重搬送ロー２１１
に対して必要な摩擦力によって任意に決めることができ
る。もし必要であればコンベヤ上に適当数のベルト支、
持ローラ２０を配置し、各荷重搬送ローラに対して直接
ベルトが押圧されるようにする。しかしながら図示の如
く、たとえは区域２内には各ベルト支持ローラ２０の間
に４個の荷重搬送ローラ１１が配置される。これは技術
的に周知の如く、搬送される荷重の性質によって必要と
されるコンベヤの容量および駆動引張力の関数である。

第２図は下降すなわち非駆動状態にあるロー２２０を示
し、第６図は上昇状態にあって、ベルト１２を二つの荷
重搬送ローラ１１ａ１１１ｂと接触させるようになった
ロー２２０を表わｊ。この位置においてはベルト１２が
上昇し、荷重搬送ローラ１１ａ、１１ｔ）と接触するば
かりでな（、たとえば荷重搬送ローラ１１Ｃ，１１ｄと
も接触し。

すべての荷重搬送ローラを駆動するようになっている。

第６図に示された位置においては、シリンダ３１のピス
トン棒３６（およびこの図には示されていないが関連シ
リンダ３２０同様なピストン棒３６）がシリンダに対す
る制御装置によって伸張せしめられ、ラック３０を上昇
せしめ、−したがってローラ２０上の搬送ベルト１２を
荷重搬送ローラ１１と係合させるようになっている。

この点に関しては、シリンダがその対応するピストンを
伸長せしめた時に、ラック３０が摺動板２２と接触する
ようにモジュールが装架されて（・ることかわかる。シ
リンダが通気されれば、こσ）シリンダはなるべくはば
ねによって復帰せしめられ、ラック３０を下降させる。

したがって摺動板２２およびローラ２０は下降し、ベル
ト１２をローラ１１から離し、したがって駆動装置を区
域力・ら釈放する。

コンベヤー０はなお第２図、３図および５図に示される
如く、信号ローラおよびスイッチまた昏ま弁装置４５を
有している。第２図におり・てレマ信号ロー２４６は枢
動ブラケット４８の間にお（・て軸４Ｔ上に装架され、
前記ブラケットは屑付きねじ４９および相対するコンベ
ヤ側部レール１３のまわりを枢動するように装架されて
いる。第５図はねじ４９上に装架された左方ブラケット
４８を示し、前記ねじはさらに柱５０に装着され、この
柱はブラケット３４上に装架された下端５１を有してい
る。

なお空気弁５５の如き制御弁装置がブラケット４８の弁
作動平坦部５６と作動関係を有するように柱５０に装着
されている。空気弁５５は制御弁を形成し、この弁の一
つはコンベヤの各県ａＣ域内のモジュールブラケットの
中に配置されている。

第１ａ図はこのような空気式制御弁を示し、区域１にお
いては０■１、区域２においてはｃ■２、区域３におい
てはａｖ３および区域４においてはｃｖ４として表わさ
れている。前記弁は後述の如く適当な空気導管によって
、アクチュエータ３１゜３２に対する制御装置の中に連
結されている。

ばね６１および調節ボルト６２を含む調節可能ばね装置
６０はブラケット４８およびブラケット３４（第２図、
３図および５図）の間に連結され、該ブラケットに予荷
重を加え、信号ロー２４６を荷重（第２図に示された荷
重Ｌ２の如き）の通路内に上昇させるようになっている
。第２図に示された位置においてはばね６１は信号ロー
ラ４６が荷重（Ｌ２）と係合することによって伸長して
いる。第６図に示される如く、ばね６１は収縮してロー
ラ４６を荷重の通路（Ｐ）内に上昇せしめ、第６図に示
される如くコンベヤ部分には荷重は生じない。

第２図に示される如く荷重が信号ローラと係合すれば、
該信号ローラは押圧されてブラケット４８を枢動せしめ
、かつ弁との保合部分５６を弁から離す。これによって
後述の如く弁は開き、すなわち通気する。第３図に示さ
れる如き位置においては、信号ローラはその常態の上昇
位置にあり、ブラケット４８の非係合部分５６は後述の
如く弁と係合してこの弁を閉じる。

各区域のアクチュエータまたはシリンダは選択的に作動
され、各区域内のベルト支持ロー２２０を所要の時点に
おいて上昇せしめ、該区域の荷重搬送ローラを駆動する
ようになっている。アクチュエータが加圧されない時は
ラック３０はその下降位置に止り、ベルト支持ローラ２
０はまだベルト１２を支持している状態にあるが、荷重
搬送ロー２１１の下方に位置し、荷重搬送ローラが駆動
されないようになっている（第２図）。各区域のアクチ
ュエータを選択的に作動すればラック３０を上昇せしめ
、それによって後述の如く各区域を駆動する。

なるべくは各モジュールと関連する空気制御装置を使用
し、各区域のアクチュエータ３１．３２を制御するよう
にされる。前述の如く液圧アクチュエータおよび制御装
置またはソレノイドおよび電気制御装置も同様に使用す
ることができる。第１ａ図には区域１−４に対する各ア
クチュエータ３１．３２が示されており、各アクチュエ
ータに対する参照数字はこのアクチュエータを配置する
区域の参照数字に添字を付して表わされている。

適当な集積長さを有するコンベヤに対しては追加的な区
域と、同様なアクチュエータおよび制御装置を設けるこ
とができる。集積コンベヤに対する制御ｉ置は圧縮空気
の如き圧力流体の供給源７０を有し、該供給源は種々の
弁およびアクチュエータに供給を行うための主供給管７
１を備えている。

各区域は制御弁ａｖ１−ｃｖ４を有し、これらの弁は前
述の空気弁５５に対応している。各制御弁５５、すなわ
ち各制御弁ｃｖ１−ｃｖ４は常閉、三方ポペット弁であ
り、入力、出力および弁の出力側を通気するための排出
口と、前述の如くブラケット４８によって作動されるよ
うになった制御　棒とを有している。各制御弁５５０入
口（ａ）は供給管７１に連結され、かつ各制御弁の出口
（ｂ）は第１ａ図に示される如く対応する導管７２．７
３゜７４．７５に連結されている。各弁の排出口（Ｃ）
は単に外気と連通している。各弁は常態では弁内のばね
装置によって閉鎖され、弁内の口（ａ、ｂ）が連結され
、導管７２−７５を加圧するようになっている。しかし
ながら弁がブラケット４８によって作動され、各弁の対
応する制御棒（（１）を押圧するようになった時には、
前記弁はその口（１））を口（ａ）から切離し、かつ弁
（１））および対応する導管７２−７５を排出口（ｃ）
によって通気するようになる。この点に関しては各制御
弁の捧または可動部分（、ｉ）はブラケット４８によっ
て直接作動し得ることがわかる。この制御弁を作動する
ためにはボールアクチュエータまたは他のリンク装置を
使用することができる。

親制御弁（ＭＯＶ　）は排出区域１に設けられ、かつ入
口１、入口３および出口２を有している。

入口１は制御弁ｃ’ｖ１から導管７２に連結されている
。入口３は導管７６を通して供給管７１に直接連結され
ている。出口２は導管８０に連結され、この導管はアク
チュエータ３１−１．３２−１に至る導管８１ａ、８１
１）に延びている。導管１２は区域２内のシャトル弁ｓ
ｖ２の入口（ａ）に至る導管７７に直接連結されている
。なお親制御弁（ＭＯＶ）の入口３および入口１は決し
て連結されないことがわかる。

１１１す るポペット弁を有し、該ポペット弁は選択的に作動され
て交互に入口１を出口２に、または人口３を出口２に連
結するようになっている。この機能を行うためには任意
の適当な弁を使用することができるが、特に適当と考え
られる弁は、マツクバルプ会社によって製造されている
そのシリーズ番号が１００の１選択、直列、常閉、常開
弁である。

このような弁は後述の如く電気的または他の適当な制御
装置（”Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ　’として表示された）に連結
されて作動するよう罠なっている。

排出区域１の上流に位置する、該区域１以外の各区域は
区域２に対するシャトル弁ＳＶ　２、区域３に対するシ
ャトル弁Ｓｖ３および区域４に対するシャトル弁、５Ｖ
４Ｙ有している。各シャトル弁は入口（Ａ、Ｂ）および
出口（Ｃ）　＆有している。

入口（Ａ）はたとえば次の下流区域から延びる導管？？
、７８または７９に連結されている。導管７７は制御弁
ａｙ　１の出口管７２から延びている。

導管７８はシャトル弁ＳＶ　２の入口（Ｂ）から延び、
かつ＋ｆｆ１Ｊ御弁ＣＭ　２から延びる導・ｌｌ’７３
に連結されている。導管７９はシャトル弁ｅＶ　３の入
口（Ｂ）および制御弁ＣＶ　３の導ｆ７４の両方に連結
されている。

各シャトル弁はポペット型シャトル（ダブルチェック）
弁よりなっている。有用と認められている適当なシャト
ル弁はオフ１イオ、シンシナチのクリツパードバルプ会
社が製造しているクリッパードロミニマチック１シヤト
ル弁のモデルＭＪ８Ｖ−１である。各シャトル弁におい
て口（Ａ）または口（Ｂ）は、後述の如くこの日（Ａ）
または口（Ｂ）に加えられる圧力に応じて出口（Ｃ）に
連結される。

第１ａ図に示された空気回路においてはアクチュエータ
３１−１．３２−１が導管８０．８１ａ１８１ｂ’を通
して親制御弁の出口２に連結されていることがわかる。

区域２においてはアクチュエータ３１−２．３２−１が
導管８２．８３ａ、８３ｂを通してシャトル弁ｅＶ　２
の出口（Ｃ）に連結されている。区域３においてはアク
チュエータ３１−３．３２−３が共通導管８４．８５ａ
、８５ｂによってシャトル弁ＳＶ　３の出口（Ｃ）に連
結されている。

区域４においてはアクチュエータ３１−４．３２−４が
導・ぎ８６．８７．８７ｂを通してシャトル弁ＢＶ　４
の出口（Ｃ）に連結されている。

最後に排出区域１０制御弁ＣＶ　１が次の上流区域２内
のシャトル弁８Ｖ　２０入口（Ａ）に直接連結されてい
る。親１ｔｉ１１御弁は制御弁ＣＶ　１およびシャトル
弁ｅＶ　２の入口（Ａ）との間には挿置されない。

本発明のモジュールの特性について再度説明すれば、導
管、弁、シリンダ、ラックおよびモジュール装架ブラケ
ットはすべて各区域に対する市制御およびアクチュエー
タモジュールよりなっていることがわかる。各集積区域
に対する駆動制御モジュールは第６図および、７図に示
されている。排出区域に対する制御およびアクチュエー
タモジュールは第８図にその平面図だけが示されている
。

このようなモジュールを使用すれば標準σ）構成部材よ
りなるベルト駆動ローラコンベヤを、本発明の零圧力集
積コンベヤに容易に変換することができる。

第６図は最終的にコンベヤに装着する集積モジュールを
示す。この点に関してはラック３０が対応するローラに
対する楠々の摺動板から分離され、該摺動板の下端がラ
ック３０上にノ独座するようになっている。

第７図において各集積モジュールおよび区域に対する制
御弁、すなわち各制御弁ＣＶ　２、ＣＶ３、ＣＶ　４は
適当な装置によってブラケット３４．３５等の上に装架
されている。同様に対応するモジュールおよび区域に対
するシャトル弁ＳＶ２、ＳＶ３、ＳＶ　４はそれぞれ対
応するモジュールを適当な装置によってプラタン）３４
，３５等に装着することにより対応するモジュールの上
に装架されろようになっている。図示の如く対応する導
管および構成部材の装着を容易にするために、種々の弁
およびシリンダと共に適当な導管および取付具を使用す
ることができる。この取付具は図においては矩形部材と
して線図的に示きれているが、前述の如く一旦コンベヤ
に装着したモジュールを相互に連結するためには必要に
応じ種々の長さの導管を使用することができる。なお導
管８３ａ１８３ｂ（第７図）および８１ａ、８１ｂ（ｍ
８図）に対する対応するシリンダの実際の連結は図示さ
れていない。これらシリンダの取付具は前記導管の端部
に位置する矩形として線図的に示されている。

排出区域のモジュールは集積モジュールとは幾分異なり
かつ第８図に示されている。この排出区域モジュールは
前記ブラケット３４．３５等の場合と同様に、コンベヤ
の側部レールに装架するためのブラケット３３を有して
いる。このブラケット３３は対応するシリンダ３１．３
２ラツク３０ａ。

面」両弁ＣＭ　１および第１ａ図および８図の両方に示
されている如く、対応する導管を有している。

親制御弁（ＭＣＶ）はコンベヤの適当な位置において導
管７１．７２．７６．７７、ＢＯにより排出区域のモジ
ュールに連結されている。

前述の如きモジュールを使用することによって、各コン
ベヤを特別に設計することなく集積コンベヤの製造を容
易に行い得るようなる。他の標準コ　　　゛ンベヤ部品
に関連して前に説明したように制御およびアクチュエー
タモジュールを使用することによって他の区域を追加す
ることも簡単である。

動作 第１図および１ａ図によって本発明によるコンベヤの動
作を説明する。

まずコンベヤは連続搬送方式また集積方式によって選択
的に作動せしめられる。連続搬送方式においては、コン
ベヤは荷重の分離または単一化が行われる。特に親制御
弁（ＭＣＶ）は電気信号の入力の如き適当な制御手段に
より作動せしめられ、弁のソレノイドを作動し、弁の口
３を口２に連結するようになっている。これによって加
圧された空気が圧力流体源７０から直接導管８０．８１
ａ、８１ｂに送給され、区域１のシリンダまたはアクチ
ュエータ３１−１．３２−１を作動するようになる。こ
れによって前記シリンダのピストンが伸長し、かつ区域
１（第８図）のラック３０ａが上昇し、ベルト１２を持
上げて前記区域の荷重搬送ローラ１１と係合させる。こ
れによって該区域上に荷重があれば、これを排出区域１
の端部から搬出する。したがって第１図で見て荷重Ｌ１
が区域１から矢印（Ａ）の方向に排出される。

親制御弁（ＭＣＶ）の口３．２の連結は圧力流体供給源
を第１排出区域内のアクチュエータに直接連結するだけ
である。荷重が区域１内にある時は該荷車は信号ローラ
４５を押圧し、制御弁ＣＶ　１および４管７２，７７を
通気する。制御弁ＣＶ　２はなおその中の荷重Ｌ２の圧
力によって通気されるから、アクチュエータ３１−２．
３２−２は付勢されず、荷重Ｌ２は静止状態に止る。

しかしながら荷重Ｌ１が区域１から離れれば、制御弁Ｃ
’ＶＩが圧力管７１を導管７２．７７に連結し、したが
って区域２内のシャトル弁ＳＶ　２の入口（Ａ）に連結
する。これによってシャトル弁が口（Ａ）および（Ｃ’
）を連結し、したがって導管８２．８３ａ、８３ｂが加
圧される。これは区域２のシリン）ｆａ　１−２．３２
−２を作動し、ベルト引張または支持ロー２２０を持上
げて区域２の荷重搬送ローラ１１と係合させる。移動し
つつあるベルト１２がこれらローラと係合すれば、該ロ
ーラは回転し、荷重Ｌ２（第１図）の如き任意の荷重を
下流に向って矢印（Ａ）によって示される方向に駆動す
る。

したがって区域１．２は逐次的に駆動され、荷重Ｌ１、
Ｌ２（第１図）をここから隔置分離関係を有するように
排出する。次に上流区域が対応する区域内の制御弁の状
態に応じて作動し、荷重は排出された最初の二つの荷重
と同様に分離されて搬送される。

たとえば区域３は、荷重Ｌ２が区域２内の信号ローラを
押圧し、したがって制御弁ＣＶ　２の排出口によって導
管７３．７８が通気されるために非作動状態に止る。さ
らに荷重Ｌ３の如き荷重が区域３−ヒにくれば、この荷
重も区域３の信号ローラを押圧し、それによって制御弁
ＣＶ　３は導管７４．７９を通気させる。区域３のアク
チュエータ３１−３．３２−３はシャトル弁ＳＶ　　３
の口（Ａ）または（Ｂ）に圧力が加えられた時だ□け作
動する。制御弁ＣＶ２．ＣＶ３が通気されるから、区域
３内のアクチュエータは作動しない。しかしながら荷重
が制御弁ＣＶ　２の信号ローラ作動部材（ｄ）と係合す
るから、弁は通気を停止せしめ、したがって加圧流体供
給源を導管７１から導−ｆ７３に、したがって導管７８
に連結する。これは口（Ａ％Ｂ）を連結するシャトル弁
８Ｖ　３の動作を通して導ｆ８４および導管８５ａ、ａ
ｓｂを加圧し、区域３のシリンダを作動する。これはも
ちろん前記区域のベルト引張または支持ローラ２０を上
昇せしめ、荷重搬送ローラ１１を駆動し、したがって荷
重Ｌ３を下流方向に移動させる。

さらに区域４およびその上の荷重は、荷重Ｌ３が区域３
内の信号ローラを離れ、それによって制御弁ＣＭ　３が
作動して導管７４．７９を加圧し。

したがってシャトル弁ＳＶ　４を作動し、かつ区域４の
導管８６．８７ａ、８７ｂを加圧して区域４を駆動する
ようになるまでは非作動状態に止る。

もちろん区域４上に荷重がなければ、制御弁ＣＭ　４は
作動されず、導管７１から導管７５を通してシャトル弁
ＳＶ　４０口（Ｂ）に連続的に圧力を供給するような位
置にある。この圧力によってシャトル弁は口（ＢｌＣ）
を連結し、したがって導管８６．８７ａ、８７ｂを加圧
し、区域４を付勢する。

したがって親制御弁（ＭＣＶ）が作動して連続搬送状態
となれば、区域１，２は逐次的に作動され、一方区域３
．４および他のすべての上流区域は特定の区域およびそ
の直ぐ下流の区域における制御弁の状態に応じて作動す
ることがわかる。問題とする区域および直ぐ下流の区域
に荷重があれば。

この問題とする区域は、下流区域内の荷重がこの下流区
域を離れるまでは作動しない。問題とする区域内にもし
荷重がなければ、この区域は次の下流区域の状態の如何
にかかわらず駆動され、コンベヤの上流部分からくる荷
重を受入れるようになる。

さらに親１ＢＩＪ御弁（ＭＣＶ）は区域１内の制御弁お
よびアクチュエータ３１−１．３２−１とだけ連通し、
かつコンベヤ内の他のアクチュエータまたは弁とは直接
連通しないことがわかる。さらにまたｆｉＪ述の如く区
域１の制御に関する本発明の特色により第１区域内のシ
ャトル弁を利用する必要のないことがわかる。

なおこの方式で作動するコンベヤは、密接に隣接した荷
重が隣接区域を通るような連続作業を行うものであるか
ら、荷重を分離または単一化し得ることがわかる。

さらにコンベヤが連続搬送方式で作動している時におい
ても（すなわち親制御弁の口２および３が連結されてい
る時においても）、区域１および２が荷重を分離するこ
とがわかる。特に荷重が区域１を通って搬送されている
時には、該荷重は制御弁ＣＶ　１を作動し、導管７２．
７７および区域２内のシャトル弁ＳＶ　２０口（Ａ）を
通気する。荷重が区域２に達し、かつ制御弁ＣＶ　２を
作動して導管７３．７Ｂ、８２．８３ａ、８３ｂを通気
するようになれば、アクチュエータ３１−２．３２−２
の排出が行われ、かつ第１荷重が区域１から離れるまで
は区域２は停止する。区域２は第１荷重によるＣ’ＶＩ
（区域１）の釈放によって再び付勢され、導管７２．７
７によびシャトル弁、ＳＶ　２の口（Ａ）を加圧する。

これは前記弁の口（Ａ）および（Ｃ）　’＆連結し、こ
の時アクチュエータ３１−２．３２−２が再び区域２を
駆動する。

コンベヤが集積方式で作動する時には親制御弁は適当な
制御装置によって、口３が口２から切離されかつ口１が
口２に連結される位置に動かされる。したがって親制御
弁のこの位置においては導ｗ７２が導管８０に連結され
る。荷重Ｌ１が区域１上にあり、該区域の信号ローラを
押下げるようになれば、制御弁ＣＭ　１が導管７２．７
７．８０内の圧力を釈放し、したがって導’＃８１　ａ
、　８１ｂを通気する。したがってばね作動シリンダ３
１−１．３１−２は除勢され、かつベルト引張または支
持ローラ２０は荷重搬送ローラ１１の下の後退位置に維
持される。したがって区域１は親制御弁が集積位置にあ
り、かつ荷重が区域１１：、にある限りは駆動されない
。

第２図によって明らかな如く、区域１内の荷重が該区域
内の信号ローラと係合した時には、区域ｚ内のシャトル
弁ＳＶ　２０口（Ａ）に至る導管７１には圧力は生じな
い（この導管７７は制御弁ｃｖ１および導・ｄ７２によ
って通気される）。しかしながらもし区域２上に荷重が
なければ該区域２のアクチュエータ３１−２．３２−２
は、制御弁ＣＶ２が開いているために作動され、供給管
７１から導′ば７３およびシャトル弁ＳＶ　２０口（Ｂ
）に圧力を加える。これは導管８２．８３ａ、８３ｂを
加圧し、区域２のアクチュエータが作動し、したがって
ベルトが上昇して区域２の荷重搬送ローラと接触するこ
とによってこれらローラを駆動する。しかしながら荷重
Ｌ２が区域２に入り、かつ該区域の信号ローラを押圧す
るや否や、制御弁Ｃ’Ｖ　２が加圧流体源をシャトル弁
ｓｖ　２から遮断し、導管７３．８２．８３ａ、ｓａｂ
を通気する。この状態においては、区域１および２上に
荷重が止る限りは非作動状態に維持される。なお制御弁
ＣＶ　２が通気されれば導管７８も通気され、区域３内
のシャトル弁Ｓ■３の口（Ａ）　Ｋ圧力が加えられるの
ヶユｆヶ、。　　　　　　　　　　　　　　　　１区域
３．４およびこれに続く区域の動作も同様である。

次の下流区域に荷重がくればシャトル弁の口（Ａ）およ
び上流区域が通気され、かつコンベヤに沿って集積が起
こる。この区域は連続的に作動するが、これは該区域に
荷重がくるまでで、この時点では該区域に対する制御弁
も通気される。これはさらに前記区域におけるシャトル
弁の口ＣＢ）を通して導・ｇをアクチュエータに通気せ
しめ、それによって前記区域を除勢し、下流区域が空に
なって前記区域が再び作動されるようになるまではこの
区域に荷重が残る。

停止した集積方式からコンベヤを駆動せんとする時には
、ｇ制御弁が周期的に口３．２を連結し、区域１から荷
重を駆動する。したがってさらに上流の区域２．３．４
等は、直ぐ下流の区域が空になった時にこれら区域内の
シャトル弁の口（Ａ）に至る各導管内に生じる圧力によ
って逐次的に作動される。したがってコンベヤは、排出
区域１から荷重な駆動するようになった時に区域２．３
．４等内の荷重を単一化するようになる。

したがってこり集積コンベヤ、は空気的に作動する装置
を備えた４Ｘ数の区域を有し、本発明による空気制御入
力に応答して各区域を選択的に駆動するようになってい
る。

さらに本発明によれば、各荷重をその対応子る区域内に
停止せしめ得るから零圧力集積コンベヤが得られる。区
域またはその上のローラを隔置することにより、荷重の
位置する区域がここで説明するように、制御装置によっ
て除勢されている時には、該荷重は次の下流区域に移動
する必要はない。

さらに本発明によれば、最下流の二つの区域の荷重が逐
次排出され、上流の荷重と同じまたは同様な分離が行わ
れるようになった改良装置が得られることがわかる。

さらに前述のようにモジュ・−ル式の特性を有している
ためにコンベヤを改良零圧力集積コンベヤに容易に変型
し得ると共に、各集積区域にさらにモジュールを追加し
た適当な長さの集積コンベヤを容易に製造し得ることが
わかる。

なお本発明によれば改良零圧力集積コンベヤの得られる
ことがわかる。

最後にここに説明した全気制御装置は前述のベルト駆動
活きローラコンベヤ以外の種々の型の集積コンベヤに使
用し得ることがわかる。

前述の、および他の利点および変型は特許請求の範囲を
離れることなく容易に得られることは熟練技術者の容易
に理解し得るところである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるコンベヤの線図的立面図；第１ａ
図は本発明に゛よる空気ｉ＋制御回路の線図；第２図は
本発明によるコンベヤの集積区域の一部切載せる側面図
；第６図は第２図と同様な図であるが、ベルトを駆動す
るための上昇位置にあるベルト引張ローラを示す図；第
４図は第２図の線４−４に沿って取られた断面図：第５
図は第６図の線５−５に沿って取られた断面図：第６図
は本発明によるコンベヤの制御およびアブチュエータモ
ジュールの側面図；第７図は第６図に示されたモジュー
ルの平面図：第８図は本発明による排出区域モジュール
および関連制御装置の平面図。 １−排出区域：２．３−集積区域；１０−コンベヤ；１
１−＃送ローラ；１２−駆動ペルト、２〇−引張ローラ
；２２−摺動板；３０−ラック；３１．３２−アクチュ
エータ；３１．３２−空気シリンダ、４５−弁装置：４
６−信号ローラ；４８−枢動ブラケット；５５−空気弁
；７２−圧力供給源。 代理人　　浅　村　　　皓 ↓１１

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　ベルト駆″動活きローラ零圧力集積コンベヤ
   にして、下流排出区域および上流集積区域を画定する複
   数の荷重搬送ローラと、各区域内に位置する装置で、各
   区域内において駆動ベルトを選択的に前記ローラと係合
   せしめかつ該ローラから釈放せしめ、前記区域を駆動す
   るようになっており、かつ前記ベルトの下に別個に往復
   運動を行うように装架されたベルト支持引張ローラの群
   を有している装置と、引張ローラの各群が作動するよう
   に装架された流体アクチュエータ装置で、前記引張ロー
   ラの群を各区域内で上昇せしめ、ベル）Ｙ持上げて前記
   区域の荷重搬送ローラと係合させるようになっており、
   かつ前記引張ローラの前記群を下降させて前記駆動ベル
   トラ前記区域内の前記荷重搬送ローラから釈放するよう
   になった流体アクチュエータと、加圧された流体の供給
   源と、各区域内に位置する制御弁と、各上流集積区域内
   に配置されたシャトル弁と、各制御弁を前記加圧流体供
   給源に連続する装置で、前記各制御弁が対応する区域内
   の荷重感知器によって作動され、かつ各制御弁が少なく
   とも間接的に前記加圧流体供給源と対応する区域内のシ
   ャトル弁および次の上流区域内のシャトル弁と連結され
   るようになっている装置と、対応する区域に対するアク
   チュエータ装置に連結された各シャトル弁の出口とを有
   し、前記アクチュエータ装置が各上流区域内において、
   上流区域の制御弁または次の下流区域の制御弁が前記上
   流区域内のシャトル弁な通して加圧流体を前記アクチュ
   エータ装置に伝達するように位置決めされた時に、前記
   引張ローラを持上げ、対応する上流区域を駆動するよう
   になっているコンベヤにおいて、 選択的に作動し得る親弁装置にして、加圧流体供給源に
   連結され、かつ前記排出区域の制御弁およびアクチュエ
   ータ装置との間に連結されている親弁装置と、 前記排出区域内の制御弁を次の上流区域内のシャトル弁
   に直接連結する導管装置とを有し、前記親弁装置が前記
   排出区域の制御弁とアクチュエータ装置との間に加圧流
   体を通しまたはここから流体を通気する位置と、加圧流
   体を前記供給源から前記排出区域内のアクチュエータ装
   置に直接供給し、該アクチュエータ装置を連続的に作動
   させる他の位置との間で選択的に作動し得るようになっ
   ていることを特徴とするコンベヤ。
2. （２）集積コンベヤにして、搬送走路を画定する荷重搬
   送ローラと、前記走路の方向に延びる駆動ベルトで、前
   記ローラおよび前記ベルトの下に配置されたベルト支持
   引張ローラ装置の下に位置し、前記ベルトを支持しかつ
   該ベルトラ前記コンベヤに活って荷重を搬送するための
   前記荷重搬送ローラの選択されたものと駆動的に係合せ
   しめ、かつ前記ベルトを前記荷重搬送ローラの前記選択
   されたものから下降せしめ該ローラかも駆動力を釈放す
   るようになったベルトとを有し、前記ベルト支持ローラ
   が前記荷重搬送ローラ内に集積区域な画定する別個の群
   に分割され、前記各群が前記ベルトを前記荷重搬送ロー
   ラの部分と係合せしめまたは該部分から釈放するように
   なっており、さらに前記コンベヤの排出端に位置する下
   流排出区域と、前記アクチュエータ装置を制御するため
   の空気制御装置とを有し、前記空気制御装置が加圧流体
   供給源と、各区域内において前記供給源および対応する
   アクチュエータ装置の間に連結された制御弁と、各区域
   内において該区域に対する対応制御弁に作動的に連結さ
   れた荷重感知器と、前記排出区域から上流の各区域に位
   置するシャトル弁で、対応する区域内のアクチュエータ
   装置に連結された出力、前記対応する区域内の制御弁に
   連結された第１人力および第２人力を備えたシャトル弁
   とを有し、前記排出区域に直接隣接する上流区域内のシ
   ャトル弁を含む前記シャトル弁の前記第２人力が少な（
   とも直ぐ前の区域の制御弁に直接連結され、前記制御弁
   が上流区域においては前記供給源から対応する区域内の
   対応するシャトル弁およびアクチュエータ装置に流体を
   送給し、かつ前記感知器が付勢されない時は次の上流区
   域内のシャトル弁およびアクチュエータ装置に流体を送
   給し、前記感知器が作動した時に前記シャトル弁を通気
   するようになっているベルトにおいて、選択的に作動し
   得る２位置親制御弁装置にして、前記排出区域の制御弁
   と、該区域のアクチュエータ装置との間に連結され、さ
   らに加圧流体供給源に連結された親制御弁装置ケ有し、 前記排出区域内の前記制御弁が、該排出区域内の荷重感
   知器の非付勢時には、前記親制御弁の一つの位置におい
   て前記親制御弁装Ｒを通して、前記排出区域内のアクチ
   ュエータ装置に流体を送給し、かつ前記排出区域内の荷
   重感知器が付勢された時に、前記親制御弁ン通して前記
   排出区域内の前記アクチュエータ装置を通気させるよう
   になっており、 前記親制御弁装置が第２位置においては前記加圧流体供
   給源を前記排出区域内のアクチュエータ装置に直接連結
   し、かつ該排出区域内の制御弁の状態の如何にかかわら
   ず前記アクチュエータ装置から切離すようになっており
   、 前記排出区域内の制御弁が次の上流区域内のシャトル弁
   の入力に連結され、 それによって前記親制御弁が前記第２位置にある時に、
   前記排出区域が連続的に作！ＩＩｍれ、かつ隣接上流区
   域が排出区域内の制御弁およびそれ自体の区域内の制御
   弁の状態に応答して作動されるようになっているコンベ
   ヤ。
3. （３）下流排出区域と、荷重を集積するための複数の上
   流集積区域とを有し、かつ空気制御装置の入力に応答し
   て各区域を選択的に駆動するための空気作動装置を有す
   る型の集積コンベヤに対する空気制御装置にして、各区
   域が制御弁Ｙ有し、各上流区域がシャトル弁を有し、各
   上流区域の制御弁が対応する区域に荷重がない時には、
   対応する区域内のシャトル弁および次の上流区域内のシ
   ャトル弁に加圧空気ケ送給し、各上流区域のシャトル弁
   が制御弁から加圧・空気を受入れた時に空気作動装置に
   加圧空気を送給するようになっているコンベヤに空気制
   御装置において、 前記排出区域内に、該区域内の制御弁と、その空気作動
   装置との間に親制御弁が位置し、前記親制御弁が加圧空
   気供給源に連結され、一つの位置においては前記供給源
   から前記排出区域内の前記空気作動装置に加圧空気を直
   接送給し、かつ第２位置においては前記排出区域内の前
   記空気作動装置を該排出区域内の制御弁に作動的に連結
   し、 前記排出区域内の前記制御弁が該排出区域の次の上流区
   域内のシャトル弁の入口に直接連結された出力を有して
   いる空気制御装置。
4. （４）集積コンベヤにして、上流集積区域を有し、かつ
   前記各区域を選択的に駆動する空気作動装置を備えたコ
   ンベヤの排出区域に対する空気制御装置において、 加圧空気供給源に連結された第１人力、前記排出区域の
   空気作動装置に連結された単一の出力、および第２人口
   を有する親制御弁と、 前記加圧空気供給源に連結され、かつ前記親制御弁の前
   記第２人力に連結された出力を有する制御弁と、 前記排出区域に隣接する上流区域内に位置し、前記上流
   区域の空気作動装置に加圧流体を選択的に送給するよう
   になったシャトル弁装置にして、少なくとも一つの入力
   な有し、かつ 前記制御弁の出力が前記シャトル弁装置の前記入力に直
   接連結されている制御装置。