JPS58218527A - Working machine - Google Patents
Working machineInfo
- Publication number
- JPS58218527A JPS58218527A JP10120382A JP10120382A JPS58218527A JP S58218527 A JPS58218527 A JP S58218527A JP 10120382 A JP10120382 A JP 10120382A JP 10120382 A JP10120382 A JP 10120382A JP S58218527 A JPS58218527 A JP S58218527A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- main frame
- beams
- link mechanism
- counterweight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/18—Counterweights
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は油圧ショベル、油圧クレーン等旋回式の作業機
の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to improvements in swing-type working machines such as hydraulic excavators and hydraulic cranes.
第１図に従来技術による作業機として油圧ショベルを示
す。同図において、１は走行体、２は旋回装置３を介し
て走行体１上に旋回可能に設けた旋回体を示し、旋回体
２の前方位置には作業リンク機構４が設置されておシ、
該作業リンク機構４の先端部にはパケット５が取付けら
れている。６は旋回体の後方位置に設置されたカウンタ
ウェイトで、該カウンタウェイト６は作業リンク機構４
とΔランスさせるために設けられ、通常全車体重量の１
５〜２０％を有する重量物であシ、後述の主フレーム７
により連結されている。FIG. 1 shows a hydraulic excavator as a conventional working machine. In the figure, 1 is a traveling body, 2 is a rotating body which is rotatably provided on the traveling body 1 via a swing device 3, and a working link mechanism 4 is installed in the front position of the rotating body 2. ,
A packet 5 is attached to the tip of the working link mechanism 4. Reference numeral 6 denotes a counterweight installed at a rear position of the revolving body, and the counterweight 6 is connected to the work link mechanism 4.
It is provided to provide a delta lance with
The main frame 7, which will be described later, is a heavy object having a weight of 5 to 20%.
are connected by.
第２図に上部旋回体２を構成する主フレームの平面図を
示す。同図において、７は主フレームで、該主フレーム
７は上部旋回体２の骨組構造体となる。そして、主フレ
ーム７の左右には、運転室、バルブ類等を取付けた左フ
レーム８と、燃料タンク、作動油タンク等を取付けた右
フレーム９が設けられている。FIG. 2 shows a plan view of the main frame constituting the upper revolving structure 2. As shown in FIG. In the figure, 7 is a main frame, and the main frame 7 becomes the frame structure of the upper revolving body 2. On the left and right sides of the main frame 7, there are provided a left frame 8 to which an operator's cab, valves, etc. are attached, and a right frame 9 to which a fuel tank, a hydraulic oil tank, etc. are attached.
主フレーム７は旋回装置３との連結部を構成するプレー
ト１０と、該プレート１０上に立設された左右一対のビ
ーム１１．１２とから構成されている。ビーム１１．１
２はプレート１０上にほぼ垂直に設けた板体からなるビ
ーム板１３．１４と、該各ビーム板１３，１４上に固着
して設けたほぼＨ形状の板体からなる上部７ランジ１５
と、ビームｉ１３゜１４の下部においてプレー）１０の
後方位置に峡各ビーム板１３．１４に固着して設けた長
板状の下部フランジ１６．１７とから構成されている。The main frame 7 is composed of a plate 10 that constitutes a connecting portion with the rotation device 3, and a pair of left and right beams 11 and 12 erected on the plate 10. beam 11.1
2 is a beam plate 13,14 made of a plate provided almost perpendicularly on the plate 10, and an upper 7 lange 15 made of a substantially H-shaped plate fixedly provided on each of the beam plates 13, 14.
and a long plate-shaped lower flange 16.17 fixed to each beam plate 13.14 at the rear of the plate 10 at the bottom of the beam i13.14.
そして、主フレーム７の先端部には作業リング機構４が
取付けられ、後端部はカウンタウェイト６を取付ける取
付板１８が固着され、また上部フランジ１５上にはエン
ジン等の機器が設置されるようになっている。さらに、
前記各ビーム板１３．１４間には該各ビーム板１３．１
４と直交する状態にビーム板１９．２０が立設され、ま
た該各ビーム板１９゜２０間にはグレート１０の後端に
連結して下部底板２１が設けられている。そして、ビー
ム板１９゜２０と下部底板２１、ビーム板１３，１４、
上部フランジ１５で全周が囲まれた部位は補強用のがッ
クス形状部を形成している。A work ring mechanism 4 is attached to the tip of the main frame 7, a mounting plate 18 to which a counterweight 6 is attached is fixed to the rear end, and equipment such as an engine is installed on the upper flange 15. It has become. moreover,
Between each of the beam plates 13.14, each of the beam plates 13.1
Beam plates 19 and 20 are erected perpendicularly to the beam plates 19 and 20, and a lower bottom plate 21 is provided between each of the beam plates 19 and 20, connected to the rear end of the grate 10. Then, the beam plates 19° 20, the lower bottom plate 21, the beam plates 13 and 14,
The part surrounded by the upper flange 15 forms a box-shaped part for reinforcement.
前述のように構成される油圧ショベルを使用して土砂等
の掘削作業を行なう、に際しては、作業リンク機構４を
駆動してパケット５にょシ土砂を掘削し、該パケット巨
内に土砂を収納する。然る後、旋回体２を旋回させて、
例えばダンプ車の荷台の上方にパケット５を移動させる
。そして、土砂をダンプ車の荷台上に放土し、再び旋回
して掘削作業を行なう。When excavating earth and sand using the hydraulic excavator configured as described above, the work link mechanism 4 is driven to excavate the earth and sand in the packet 5, and the earth and sand are stored in the packet. . After that, the rotating body 2 is rotated,
For example, the packet 5 is moved above the loading platform of a dump truck. Then, the earth and sand are dumped onto the loading platform of the dump truck, and the truck turns around again to carry out the excavation work.
このように、旋回体２が旋回すると、重量物であるカウ
ンタウェイト６には横方向の力が作用することになる。As described above, when the rotating structure 2 turns, a lateral force acts on the counterweight 6, which is a heavy object.
これによシビーム１１．１２には横方向に曲げる力が作
用することになる。ビーム１１゜１２の取付板１８近傍
の部位は断面が工学状をしているから、上下方向の荷重
に対する強度は良好ではあるものの横方向の曲げモーメ
ントに対しては然程大きな強度を有していない。そして
、ビーム１１．１２間にビーム板１９．２０、下部底板
２１で囲まれたカツジス形状部が補強部を構成している
が、カウンタウェイト６による横荷重がこのがックス形
状部の結合部やビーム１１．１２と取付板１８との結合
部に作用して、大きな曲げモーメントが働き、北部の応
力が極めて高くなシ、溶接部ジ
に破損を生じさせる等主フレーム７の強度が十分 １
でない欠点がある。This results in a lateral bending force acting on the shear beams 11,12. Since the section of the beams 11 and 12 near the mounting plate 18 has an engineering shape, it has good strength against loads in the vertical direction, but has considerably high strength against bending moments in the lateral direction. do not have. The cross-shaped part surrounded by the beam plates 19 and 20 and the lower bottom plate 21 between the beams 11 and 12 constitutes a reinforcing part, but the lateral load due to the counterweight 6 is applied to the joint of this box-shaped part and A large bending moment acts on the joint between the beam 11, 12 and the mounting plate 18, and the stress in the northern part is extremely high, and the strength of the main frame 7 is sufficient to prevent damage to the welded joint.
There are some disadvantages.
本発明は前述の従来技術による欠点を解消することをそ
の目的とするものであって、以下第４図ないし第６図に
基づきその実施例について説明する。An object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the prior art described above, and embodiments thereof will be described below with reference to FIGS. 4 to 6.
同図において、第２図および第３図と同一構成要素につ
いては同一符号を付してその説明を省略するものとする
。然るに、本発明の特徴とするところは作業リンク機構
４とカウンタウェイト６の取付板１８との間に設けられ
る主フレーム３１を次のよう１で構成したことにある。In this figure, the same components as in FIGS. 2 and 3 are designated by the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted. However, the feature of the present invention is that the main frame 31 provided between the working linkage mechanism 4 and the mounting plate 18 of the counterweight 6 is configured as follows.
即ち、３２．３３はプレート３４上にほぼ平行に立設し
た左右一対のビームを示し、該各ビーム３２．３３はビ
ーム板３５．３６と、該ビーム板３５．３６の上部に固
着された長板状の上部７ランジ３７．３８と、ビーム板
３５．３６の下部においてグレート３４と取付板１８と
の間の部位に固着して設けた下部７ランジ３９゜４０（
第６図（イ）参照）とで形成されている。そして、ビー
ム３２，３３の後端部はカウンタウェイト６の取付板１
８に固着されている。That is, 32.33 indicates a pair of left and right beams standing approximately parallel to each other on the plate 34, and each beam 32.33 has a beam plate 35.36 and a long beam fixed to the upper part of the beam plate 35.36. The plate-shaped upper 7 langes 37.38 and the lower 7 langes 39° 40 (
(see Fig. 6(a)). The rear end portions of the beams 32 and 33 are attached to the mounting plate 1 of the counterweight 6.
It is fixed to 8.
次に、４１は後部グレートを示し、該グレート４１′の
左右の側端面は下部７ランジ３９．４０の側（５）
端面と全面的に連結固着されている。さらに、後部プレ
ート４１の前後の端間はプレート３４および取付板１８
とも固着せしめられている。また、後部プレート４１に
は旋回体２上に設置された機器類を保守点検するための
メンテナンス穴４２が穿設されている。なお、従来技術
におけるビーム板１９，２０、下部底板２１に相当する
板体は本発明の作業機には設けられていない。Next, reference numeral 41 indicates a rear grate, and the left and right side end surfaces of the grate 41' are fully connected and fixed to the side (5) end surfaces of the lower 7 langes 39 and 40. Furthermore, between the front and rear ends of the rear plate 41 is a plate 34 and a mounting plate 18.
Both are fixed. Further, the rear plate 41 is provided with a maintenance hole 42 for maintenance and inspection of equipment installed on the revolving body 2. Note that the work machine of the present invention is not provided with plate bodies corresponding to the beam plates 19, 20 and the lower bottom plate 21 in the prior art.
本発明に係る作業機は前述の構成を有するもので、旋回
体２が旋回すると、従来技術における主フレーム７と同
様、カウンタウェイト６による横曲げ荷重が主フレーム
３１に加わる。しかし、ビーム３２．３３の下部はプレ
ート３４．４１によシ全面的に連結されているから、該
各ビーム３２．３３およびグレー）３４．４１によシ一
体のはシ構造が形成され、前述の曲げ荷重に対しては十
分な曲げ剛性が働くことになる。このため、主フレーム
３１が受ける応力が著しく低下して、耐荷重性が良好と
なる。The working machine according to the present invention has the above-described configuration, and when the rotating body 2 turns, a lateral bending load is applied to the main frame 31 by the counterweight 6, similar to the main frame 7 in the prior art. However, since the lower part of the beam 32.33 is fully connected to the plate 34.41, each beam 32.33 and the gray plate 34.41 form an integral frame structure, as described above. Sufficient bending rigidity acts against the bending load of . Therefore, the stress that the main frame 31 receives is significantly reduced, and the load resistance is improved.
本発明による作業機の主フレーム３１に発生す（６）
る応力について、実車試験により得た結果を、従来技術
のものと比較して第６図に示す。同図（ロ）から明らか
なように、従来技術の作業機における主フレーム７にあ
ってはビーム１１．１２がそれぞれ独立に曲げモーメン
トを受け、７ランジ１５．１６１７の両側部において高
い応力が発生している。Regarding the stress generated in the main frame 31 of the working machine according to the present invention (6), the results obtained from an actual vehicle test are shown in FIG. 6 in comparison with those of the prior art. As is clear from the same figure (b), in the main frame 7 of the conventional work machine, the beams 11.12 are each independently subjected to a bending moment, and high stress is generated on both sides of the 7 langes 15.1617. are doing.
これに対して、本発明の作業機における主フレーム３１
はビーム３２、グレート４１およびビーム３３が一体構
造のはシとして曲げモーメントを受けるため、ビーム３
２は負の応力を受け、ビーム３３は正の応力を受けるこ
とになる。また、応力値は従来技術のものと比較してほ
ぼ半分に低減される。In contrast, the main frame 31 in the work machine of the present invention
The beam 32, the grating 41, and the beam 33 receive the bending moment as a single piece, so the beam 3
2 will be under negative stress and beam 33 will be under positive stress. Also, the stress values are reduced by almost half compared to those of the prior art.
なお、前述の実施例においては、本発明の作業機を油圧
ショベルとして用いる場合について説明をしたが、油圧
クレーｙ等他の旋回式の作業機として用いることもでき
るのは当然である。また、グレート４１を下部フランジ
３９．４０に固着するものとして述べたが、該プレート
４１と下部フランジ３９．４０とを一枚の板体で一体的
に形成することもできる。In addition, in the above-mentioned embodiment, the case where the working machine of the present invention is used as a hydraulic excavator was explained, but it goes without saying that it can also be used as other swing-type working machines such as a hydraulic clay y. Furthermore, although the grate 41 has been described as being fixed to the lower flange 39.40, the plate 41 and the lower flange 39.40 may be integrally formed as a single plate.
以上詳細に述べた如く、本発明に係る作業機によれば、
作業リンク機構とカウンタウェイトとの間に設けられた
２本のほぼ平行なビームをプレートによシ全面的に連結
する構成としたから、旋回体の旋回時において、カウン
タウェイトによる横曲げ荷重が加わってもビームとプレ
ートとが一体のはシ構造としてかかる荷重を受けること
になるから、曲げ剛性が大きくなシ各ビーム等に生じる
応力を大巾に低減させることができ、主フレームの強度
を向上させることができる。また、前記各ビーム間を連
結する横方向のビーム板を設ける必要がないから、主フ
レームの構造が簡単となシ、その組立も容易となる。As described in detail above, according to the working machine according to the present invention,
Since the two almost parallel beams provided between the work linkage mechanism and the counterweight are fully connected to the plate, the lateral bending load due to the counterweight is applied when the rotating body turns. However, since the beam and plate are subjected to the load as an integrated frame structure, the stress generated in each beam, etc., which has high bending rigidity, can be greatly reduced, improving the strength of the main frame. can be done. Furthermore, since there is no need to provide a horizontal beam plate for connecting the beams, the structure of the main frame is simple and its assembly is easy.
第１図乃至第３図は従来技術を示すもので、第１図は作
業機としての油圧ショベルの全体構成図、第２図は第１
図中の上部旋回体の主フレームの平 １面図、第３
図は第２図の■−■矢示方向断面図、第４図ないし第６
図は本発明の一実施例を示すものであって、第４図は第
２図と同様の平面図、第５図は第４図のｖ−ｖ矢示方向
断面図、第６図（イ）は第４図のＶＩ−ＶＩ線に沿う切
断部端面図、第６図（ロ）は本発明の作業機におけるｈ
主フレームに加わる応力分布を従来技術におけるものと
比較して示す説明図である。
１・・・走行体、２・・・旋回体、４・・・作業リンク
機構、６・・・カウンタウェイト、１８・・・取付板、
３１・・・主フレーム、３２．３３・・・ビーム、３４
・・・プレート、３５．３６・・・ビーム板、３７１３
８・・・上部フランジ、３９．４０・・・下部７ランジ
、４１・・・後部プレート。
（９）
１４
第２図
第４図Figures 1 to 3 show the prior art. Figure 1 is an overall configuration diagram of a hydraulic excavator as a working machine, and Figure 2 is a diagram of the overall configuration of a hydraulic excavator as a working machine.
3rd plan view of the main frame of the upper revolving structure in the figure.
The figures are cross-sectional views in the direction of the ■-■ arrows in Figure 2, and Figures 4 to 6.
The figures show one embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view similar to FIG. 2, FIG. ) is an end view of the cut portion taken along line VI-VI in FIG. 4, and FIG.
It is an explanatory view showing the stress distribution applied to the main frame in comparison with that in the prior art. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Traveling body, 2... Swivel body, 4... Working link mechanism, 6... Counterweight, 18... Mounting plate,
31... Main frame, 32.33... Beam, 34
...Plate, 35.36...Beam plate, 3713
8... Upper flange, 39.40... Lower 7 lange, 41... Rear plate. (9) 14 Figure 2 Figure 4
Claims (1)
と、該旋回体の一側に設けた作業リンク機構と、該作業
リンク機構とバランスさせるために前記旋回体の他側に
設けたカウンタウェイトとを有する作業機において、前
記作業リンク機構と前記カウンタウェイトとの間には２
本のほぼ平行なビームを設け、該各ビームをプレートに
よって全面的に連結したことを特徴とする作業機。A traveling body, a rotating body mounted on the traveling body so as to be able to fully rotate, a working link mechanism provided on one side of the rotating body, and a working link mechanism provided on the other side of the rotating body for balancing with the working link mechanism. In the work machine having a counterweight provided in the work link mechanism and the counterweight, there is a
A working machine characterized by having substantially parallel beams of books, each of which is fully connected by a plate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10120382A JPS58218527A (en) | 1982-06-12 | 1982-06-12 | Working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10120382A JPS58218527A (en) | 1982-06-12 | 1982-06-12 | Working machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58218527A true JPS58218527A (en) | 1983-12-19 |
| JPH0119013B2 JPH0119013B2 (en) | 1989-04-10 |
Family
ID=14294368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10120382A Granted JPS58218527A (en) | 1982-06-12 | 1982-06-12 | Working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58218527A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54158401U (en) * | 1978-04-27 | 1979-11-05 | ||
| JPS56144172U (en) * | 1980-03-26 | 1981-10-30 |
-
1982
- 1982-06-12 JP JP10120382A patent/JPS58218527A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54158401U (en) * | 1978-04-27 | 1979-11-05 | ||
| JPS56144172U (en) * | 1980-03-26 | 1981-10-30 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0119013B2 (en) | 1989-04-10 |
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