JPS5816996A - 舵 - Google Patents
舵Info
- Publication number
- JPS5816996A JPS5816996A JP11478981A JP11478981A JPS5816996A JP S5816996 A JPS5816996 A JP S5816996A JP 11478981 A JP11478981 A JP 11478981A JP 11478981 A JP11478981 A JP 11478981A JP S5816996 A JPS5816996 A JP S5816996A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rudder
- trailing edge
- twist
- leading edge
- propeller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/38—Rudders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/38—Rudders
- B63H2025/388—Rudders with varying angle of attack over the height of the rudder blade, e.g. twisted rudders
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
船舶に於ける保釧性と旋回性を確保する舵は通常以下の
理由でプロペラの直後に配置される。
理由でプロペラの直後に配置される。
1つは、流速の早いプロペラ後流を受けて転舵時の舵力
を少しでも大きくすることであり、1つは推進装置とし
ての寄力である。
を少しでも大きくすることであり、1つは推進装置とし
ての寄力である。
推進装置としての舵の機能を更に詳述すると、舵は1種
の翼と考えられ、プロペラの後流を受けることによって
揚力が発生し、該揚力の推進方向成分が推進力として寄
力するのである。
の翼と考えられ、プロペラの後流を受けることによって
揚力が発生し、該揚力の推進方向成分が推進力として寄
力するのである。
第1図、第2図は対称翼型からなる通常の舵(1)にお
ける推進力発生の機構を示すものである。
ける推進力発生の機構を示すものである。
プロペラ(2)の後流(3)は螺旋状の回転流であり、
舵(1)に流入する流れに1、第2図に示す如く斜流(
4)(5)となる。
舵(1)に流入する流れに1、第2図に示す如く斜流(
4)(5)となる。
第2図中、Vuはプロペラ(2)の軸心」:り上方の流
れを示すベク) ノy., Vt.は下方の流れを示す
ベクトル−% LUは流れVUにより発生する揚力、L
r.は流れVt.によリ光生する揚力、1゛は推ノハ
0Uは揚力LUの作用する方向、θI、は揚力I・■,
が作用する方向を示しており、舵角−0°( tl%’
2図の状態)の前進状態において、l’ = LUc
osθIJ −1− TJ Lf:OS 0 7、の推
力が発生する。つまり、舵(1)はプ「】ペラ(2)が
後流(3)中に捨て/(回転のエネルギの一部を前進方
向のエネルギに変換して回収するということにより推進
装置としての役ト]を果すものである。
れを示すベク) ノy., Vt.は下方の流れを示す
ベクトル−% LUは流れVUにより発生する揚力、L
r.は流れVt.によリ光生する揚力、1゛は推ノハ
0Uは揚力LUの作用する方向、θI、は揚力I・■,
が作用する方向を示しており、舵角−0°( tl%’
2図の状態)の前進状態において、l’ = LUc
osθIJ −1− TJ Lf:OS 0 7、の推
力が発生する。つまり、舵(1)はプ「】ペラ(2)が
後流(3)中に捨て/(回転のエネルギの一部を前進方
向のエネルギに変換して回収するということにより推進
装置としての役ト]を果すものである。
次に前記揚力を積極的に発生する為翼型をいわゆるエア
ロフォイル型にし7’+j <)のがある。これが反動
舵である。
ロフォイル型にし7’+j <)のがある。これが反動
舵である。
従来の反動舵は第3図、第4図(イ)(口)に示す如く
、舵断面の前縁側をi)tt.fLVu, Vtに適合
するようにひねっている。反動舵(6)の回向は非対称
のエアロフォイル形であるから消曲線C.L(Camb
er Line )を持っており、舵(6)ノ前縁と後
縁とを結ぶ直線りと湾曲線c、L、どの間に反りCを有
する。この反りCの量を流れVu ’、’ Vr、に適
合するように流体力学的に適切な量に選定すれば、前記
した対称党型の舵(1)の場合よりも揚力LU、LLは
増加し、推力Tも大きくなる。然し、舵(6)に入る流
れVU、Vl、のベクトル(流速及び流向)の分布は上
下方向に関しても一様でない。
、舵断面の前縁側をi)tt.fLVu, Vtに適合
するようにひねっている。反動舵(6)の回向は非対称
のエアロフォイル形であるから消曲線C.L(Camb
er Line )を持っており、舵(6)ノ前縁と後
縁とを結ぶ直線りと湾曲線c、L、どの間に反りCを有
する。この反りCの量を流れVu ’、’ Vr、に適
合するように流体力学的に適切な量に選定すれば、前記
した対称党型の舵(1)の場合よりも揚力LU、LLは
増加し、推力Tも大きくなる。然し、舵(6)に入る流
れVU、Vl、のベクトル(流速及び流向)の分布は上
下方向に関しても一様でない。
従って、流れVU、 VLのベクトルに適合するように
舵(6)の断面形状も上下方向に変化させなければなら
す、舵(6)の前縁側は前後方向及び上下方向に曲率を
持つ複曲面となる。又、プロペラ軸心ヲ境ニして、VU
、 V’r、の方向が逆になるから、舵前縁のひねり
は方向が逆になる。ひねりの方向が逆になる境界部分は
その変化を急激にすると大きな抗力発生をもたらす要因
となるので、境界部は緩やかな変化でひねりの方向を変
えてゆかなければならない。この為境界部はかなり複雑
な形状とならざるを得す、更に前記した複曲面と合せ考
えれば、上記した反動舵(6)は著しく形状が複雑とな
り、通常は4111″1板で作ることができず鋳物とな
る等、二「作土やっかいであっ/こ。
舵(6)の断面形状も上下方向に変化させなければなら
す、舵(6)の前縁側は前後方向及び上下方向に曲率を
持つ複曲面となる。又、プロペラ軸心ヲ境ニして、VU
、 V’r、の方向が逆になるから、舵前縁のひねり
は方向が逆になる。ひねりの方向が逆になる境界部分は
その変化を急激にすると大きな抗力発生をもたらす要因
となるので、境界部は緩やかな変化でひねりの方向を変
えてゆかなければならない。この為境界部はかなり複雑
な形状とならざるを得す、更に前記した複曲面と合せ考
えれば、上記した反動舵(6)は著しく形状が複雑とな
り、通常は4111″1板で作ることができず鋳物とな
る等、二「作土やっかいであっ/こ。
本発明は斯かる不具合を解消し、従来の反動舵と同等の
流体力学的効力を易ち、しかも製作の容易なる舵を提供
することを1]的としてなしたものであって、プロペラ
後流の流線に適合するように前後縁側にひねりを加えた
ことを特徴とするものである。
流体力学的効力を易ち、しかも製作の容易なる舵を提供
することを1]的としてなしたものであって、プロペラ
後流の流線に適合するように前後縁側にひねりを加えた
ことを特徴とするものである。
以下回向を参照しつつ本発明の詳細な説明する。
第5図〜第8図中前記した実施例と同一物、同一の意味
を示すものには回−符けをイ」シである。
を示すものには回−符けをイ」シである。
舵(力の前縁側(8)の断面形状をズ・1称翼型とし、
後縁側のプロペラ(2)軸心よす」二方部(9)、下方
部(10)をそれぞれ流れVU、VLのベクトルに適合
するようにひねり、舵(7)の断面形状に湾曲線’C、
Lを持たぜ、舵断面形状を一種の:1:アロフォイル形
とする。
後縁側のプロペラ(2)軸心よす」二方部(9)、下方
部(10)をそれぞれ流れVU、VLのベクトルに適合
するようにひねり、舵(7)の断面形状に湾曲線’C、
Lを持たぜ、舵断面形状を一種の:1:アロフォイル形
とする。
従ってm1縁と後縁とを結ぶll′l線1□ど湾曲線C
,Lとの間に反りCが生じ反動舵としての働きをする。
,Lとの間に反りCが生じ反動舵としての働きをする。
ここで、上方部(9)、下方部(10)のひねり量dを
流れVu 、 ■+、のベクトルにあわぜて流体力学的
に適正なものとする。この際、前記した如(Vu。
流れVu 、 ■+、のベクトルにあわぜて流体力学的
に適正なものとする。この際、前記した如(Vu。
VLは上下方向に一様でないから、上方部(9)、下方
部(10)のひねり量も上下方向に一様でないが、上方
部(9)、下方部(10)は前後方向で直線状としであ
る為、両部(9)(10)は複雑な複曲面とはならない
。
部(10)のひねり量も上下方向に一様でないが、上方
部(9)、下方部(10)は前後方向で直線状としであ
る為、両部(9)(10)は複雑な複曲面とはならない
。
更に、舵(力前縁1i11I(8)の断面形状は対称翼
型を保持しており、舵(7)の形状は簡潔で工作も容易
である。
型を保持しており、舵(7)の形状は簡潔で工作も容易
である。
而して、本能(力に流れVu及びVLが流入すると流れ
のエネルギはそれぞれ揚力LU及びL+、に効果的に変
換せしめられる。
のエネルギはそれぞれ揚力LU及びL+、に効果的に変
換せしめられる。
尚、本能(力の採用によって、舵のもう一つの要素であ
る転舵時の舵力特性が劣化することはない。
る転舵時の舵力特性が劣化することはない。
以上述べた如く本発明によれば、
(i) 対称翼型の船に比べ2〜3%の動力の節減が
可能である、 (11)形状が簡潔で制作が容易である、(iiiJ
前縁側は対称翼型を保ト、1しているので、現存の舵
の後縁側を撤去して、」二部本発明の舵に改造すること
も可能で、改造は容易且少ない費用で実施し得る、 等の優れた効果を発揮する。
可能である、 (11)形状が簡潔で制作が容易である、(iiiJ
前縁側は対称翼型を保ト、1しているので、現存の舵
の後縁側を撤去して、」二部本発明の舵に改造すること
も可能で、改造は容易且少ない費用で実施し得る、 等の優れた効果を発揮する。
第1図、第2図は従来の対称翼yr、l↓の舵を示す説
明図、第6図、第4図(イ)(ロ)id従来の反動舵の
説明図、第5図は本発明に係る舵の側面図、第6図は向
背、面図、第7図は第5図のA−A矢視図、第8図は第
5図のB−13矢祝図である。 (1)は舵、(2) (r:Lプロペラ、(7) iq
+:舵、(8)は前縁(111、(9)は上方部、(1
0)は下方部を示す、。
明図、第6図、第4図(イ)(ロ)id従来の反動舵の
説明図、第5図は本発明に係る舵の側面図、第6図は向
背、面図、第7図は第5図のA−A矢視図、第8図は第
5図のB−13矢祝図である。 (1)は舵、(2) (r:Lプロペラ、(7) iq
+:舵、(8)は前縁(111、(9)は上方部、(1
0)は下方部を示す、。
Claims (1)
- 1)プロペラ後流の流線に適合するように前後縁側にひ
ねりを加えたことを特徴とする舵。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11478981A JPS5816996A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | 舵 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11478981A JPS5816996A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | 舵 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5816996A true JPS5816996A (ja) | 1983-01-31 |
Family
ID=14646715
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11478981A Pending JPS5816996A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | 舵 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5816996A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5948294A (ja) * | 1982-09-13 | 1984-03-19 | Tomoo Oyama | スクリユウプロペラ船のかじ |
EP1871659A1 (en) * | 2005-04-20 | 2008-01-02 | Rolls-Royce Aktiebolag | A propulsion and steering arrangement for a ship |
EP2025593A3 (de) * | 2004-04-23 | 2009-04-01 | Becker Marine Systems GmbH & Co. KG | Ruder für Schiffe |
JP2010195302A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 2軸2舵船 |
JP2015116986A (ja) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | 国立研究開発法人海上技術安全研究所 | 船舶用捩れ舵及び捩れ舵を装備した船舶 |
CN114954872A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-08-30 | 中国人民解放军海军工程大学 | 一种用于水下航行体降噪增效的扭曲舵及其设计方法 |
-
1981
- 1981-07-22 JP JP11478981A patent/JPS5816996A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5948294A (ja) * | 1982-09-13 | 1984-03-19 | Tomoo Oyama | スクリユウプロペラ船のかじ |
EP2025593A3 (de) * | 2004-04-23 | 2009-04-01 | Becker Marine Systems GmbH & Co. KG | Ruder für Schiffe |
EP1871659A1 (en) * | 2005-04-20 | 2008-01-02 | Rolls-Royce Aktiebolag | A propulsion and steering arrangement for a ship |
EP1871659A4 (en) * | 2005-04-20 | 2011-10-19 | Rolls Royce Ab | PROPULSION AND GUIDE SYSTEM FOR SHIP |
JP2010195302A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 2軸2舵船 |
JP2015116986A (ja) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | 国立研究開発法人海上技術安全研究所 | 船舶用捩れ舵及び捩れ舵を装備した船舶 |
CN114954872A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-08-30 | 中国人民解放军海军工程大学 | 一种用于水下航行体降噪增效的扭曲舵及其设计方法 |
CN114954872B (zh) * | 2022-06-29 | 2024-06-11 | 中国人民解放军海军工程大学 | 一种用于水下航行体降噪增效的扭曲舵及其设计方法 |
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