JPS5816453Y2 - 台車速度制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は台車による物品搬送装置のうちの摩擦力を用い
た駆動系をもつ搬送装置において台車の走行速度を制御
する台車速度制御装置に関するもめである。

台車による物品搬送において、台車に摩擦駆動輪を取り
付け、該摩擦駆動輪を回転させることによって台車を適
宜の速度で走行させるようにしたものは、既に知られて
いる。

従来、この種の摩擦駆動型台車を複数台用いて各台車の
速度を同時に制御しようとする場合、何個の台車毎にｆ
ｆ１Ｍ固に速度Ｔｊ鴫が行われていた。

即ち、同一走行路上を連らなって走行する台車の速度制
御を必要とする区域に、各台車に対応した位置に各台車
の摩擦駆動輪の向きを制御するための装置を別個に設け
ていた。

しかし、各台車を各々別個に速度制御することは、速度
制御機構が複雑となり、制御の信頼性に欠け、各台車を
同一速度で走行させることがむづかしかった。

そのため、最近、上記の欠点を解消するものとして、第
１図の如く各台車ａに取り付けた摩擦駆動輪すに、台車
ａの走行方向と平行に配した駆動輪連結バーＣを連結し
、複数台車の速度を同時に制御する方法としては、後続
の各台車ａめ駆動輪連結バーＣの前端を順次先行する台
車ａの後面に当て、これにより該連結バーＣに連結せる
摩擦駆動輪すの角度θを全台車ａにおいて同一になるよ
うにすることが考えられている。

この新しい考え方にもとづけば、先頭の台車ａの速度を
制御することにより後行する各台車ａの速度も順次一定
に制御できる利点がある。

しかしながら、各台車ａの間隔Ｓを走行速度に関係なく
一定に保とうとする場合には、次のような問題が考えら
れる。

即ち、駆動輪連結バーＣが台車ａの前側より突出する長
さは、摩擦駆動輪すの角度θの変化、即ち、速度変化に
より変る関係にあることから、速度が変ると台車間隔Ｓ
が変化し、台車ピッチｌが変化することである。

これにより台車上で作業する場合の安全性に問題が考え
られる。

本考案は、台車の速度が変化しても台車間隔を一定に保
ち得られるようにすることを目的としてなしたもので、
台車の走行方向に延びる回転駆動軸に対し、台車に任意
に変向可能に取り付けられた摩擦駆動輪を当接させ、該
摩擦駆動輪を任意の角度に制御したとき摩擦力を利用し
た駆動系により複数の台車を任意の速度で走行させるよ
うにした台車速度制御装置において、上記各台車の駆動
輪に連結した連結バーの長さを台車の前後方向長さより
短かくない長さとして台車に備え、且つ後行台車の連結
バーの先端が先行台車の連結バー後端に当接できるよう
にしてなり、先行台車の速度制御時に後行台車の上記連
結バーが先行の連結バーに当り後行台車の駆動輪の角度
を先行台車のそれと同一に制御可能にしたことを特徴と
するものである。

次に本考案の一実施例を第２図、第３図について説明す
ると、１は台車であって走行車輪２により一定の走行路
３上を走行するようになっている。

台車１０走行区域の全長にわたって回転駆動軸４が走行
路３に沿って設置されており、一定の回転速度で回転駆
動されている。

複数の台車１は以下のように構成されている。

各台車１の下面には垂直の回動軸５を介して摩擦駆動輪
６が取り付げ支持されており、この摩擦駆動輪６が回転
駆動軸４に常時当接して摩擦力により台車１を駆動走行
させるようになっている。

摩擦駆動輪６は水平の車軸７を中心として回転すると共
に、回動軸５を中心として水平に回転でき、回転駆動軸
４と摩擦駆動輪６とのなす角度θが変えられるようにな
っている。

尚、各台車１０回動軸５部に（Ｌ回転駆動軸４ツ李擦駆
動輪６とでなす角度θを、常時は４５°になるよう摩擦
駆動輪６を回動付勢して、台車１を最高速度で走行させ
るための公知（特公昭４４−６３３０号公報、特開昭５
１−１４９６７８号公報等）のスプリング（図示せず）
が設けである。

８は摩擦駆動輪６・を垂直の回動軸５を中心に回動させ
るレバーであって、一方のレバー８の端部にはローラー
９が取り付けられている。

他方のレバー８′は、台車１０前後方向に平行な駆動輪
連結バー１０で連結されていて、連結バー１０の長手方
向変位により前後の摩擦駆動輪６の回転駆動軸４に対す
る角度θが同時に制御されるようにされている。

即ち、連結バー１０を台車１に対して長手方向に変位さ
せると、前後の摩擦駆動輪６と回転駆動軸４との間の角
度θは同時に同じ度合で変化するようになっている。

連結バー１０は台車１０走行方向に平行になるように台
車１に設けられていて、上述したように台車１に対して
連結バー１０自体が長手方向に変位できるようになって
いるが、この連結バー１０は、そつ長さＬＯを、台車１
の長さＬとの関係でＬｏ≧し、換言すれば台車１Ｑ長さ
Ｌよりも短かくない長さに設定して取り付けられ、各台
車１の連結バーの先端（前端）あるいは後端が台車１の
前方あるいは後方に突出するようにしてあり、走行路３
上を走行する複数の台車１が第４図に示すように互に接
近するとき、先行台車１の連結ノく−１０の後端に、後
続する台車１の連結ノ＜−１０の先端が順次当接して後
続台車１の連結、＜−１０を介し駆動輪６の角度θが他
の台車１のそれと同じになるようにしである。

また、このとき台車１０走行ピッチｌは、連結ノく−１
０の長さＬＯのみによって決められて等ピッチになるよ
うにしである。

走行路３中で台車１０等ピッチ走行および速度制御を要
する区域においては、該区域における先頭の台車に対応
する位置の地上にコントロールレノよ−（摩擦駆動輪６
の角度可変用プビート）１１を設け、先頭の台車１がこ
の地点まで走行して来るとレバー８０ロー−ｙ−９がコ
ントロールバー１１に当接して摩擦駆動輪６の角度θが
一定値に設定されて、先頭の台車１０走行速度が所定値
になるように構成しである。

今、先頭の台車１が上記の要領で地上側のコントロール
パー１１により速度制御されると、後続する２台目の台
車１は、連結バー１０の先端が先行台車１の連結バー１
．０後端に当接することによって規制を受け、２台目の
台車１の摩擦駆動輪６はその連結バー１０を介し、回動
軸５部のスプリング力に抗して旋回させられて先頭台車
１の摩擦駆動輪６と同一角度となり同速度に制御される
。

同様にして順次後続する台車１の連結ノく一先端がその
前方の台車の連結バーに当接することによって３台目以
降の台車１の摩擦駆動輪６の角度θをいずれも先頭台車
における角度θと同角度として同速度に制御される。

本考案では、上記のように各台車の走行速度の同一制御
が必ず連結ノ＜−ｉ。

同志の当接によって行われるようにしであるため、連続
して走行する各台車１のピッチｌは、台車１の走行速度
の高低に関係なく連結バー１０の長さＬｏのみによって
決まり、常に等ピッチとすることができる。

なお図示した実施例では１台の台車１に摩擦駆動輪６が
２個設けられているが、これは１個であってもよい。

本考案は、以上説明したように一定の走行路に沿って走
行する台車の先頭の台車の速度を制御するだけで後続台
車のすべてを同じ速度に制御でき、しかもその速度制御
を連結バー同志の当接による構成としであるので、その
速度が高低に変化していても関係なく台車のピッチを連
結バーの長さによって決めることができて等ピッチで複
数台車を走行させることができ、台車上で作業する場合
の安全が保持され、生産ラインにおける場合も生産量の
調整管理が容易になる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は最近考えられている台車速度制御装置の概略図
、第２図は本考案の一実施例の平面図、第３図は第２図
の右側面図、第４図は使用状態を示す平面図である。 １・・・・・・台車、３・・・・・・走行路、４・・・
・・・回転駆動軸、６・・・・・・摩際駆動輪、１０・
・・・・・駆動輪連結バー θ・・・・・・摩擦駆動輪
の角度。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 台車の走行方向に延びる回転駆動軸に対し、台車に任意
   に変向可能に取り付ゆられた摩擦駆動輪を当接させ、該
   摩擦駆動輪を任意の角度に制御したとぎ摩撓力を利用し
   た駆動系により複数の台車を任意の速度で走行させるよ
   うにした台車速度制御装置において、上記各台車の駆動
   輪に連結した連結バーの長さを台車の前後方向長さより
   短かくない長さとして台車に備え、且つ後行台車の連結
   バーの先端が先行台車の連結バー後端に当接できるよう
   にしてなり、先行台車の速度制御時に後行台車の上記連
   結バーが先行の連結バーに当り後行台車の駆動輪の角度
   を先行台車のそれと同一に制御可能にしたことを特徴と
   する台車速度制御装置。