JPS58155186A - Pick-and-place unit - Google Patents
Pick-and-place unitInfo
- Publication number
- JPS58155186A JPS58155186A JP3635382A JP3635382A JPS58155186A JP S58155186 A JPS58155186 A JP S58155186A JP 3635382 A JP3635382 A JP 3635382A JP 3635382 A JP3635382 A JP 3635382A JP S58155186 A JPS58155186 A JP S58155186A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base
- guide member
- supported
- stopper
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、部品の供給、組付け等に使用されるピックア
ントブレースユニットに関するものでるる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a pick ant brace unit used for supplying, assembling, etc. parts.
部品の供給中ｍ付け【行ノｔ ’）ための装電として、
ピックアンドプレースユニットが知られている。そして
、一つのステージ曹ンで、４ｍ値の婦品ｔ１それぞれＡ
る位置から項出し異る筺直へ繊付ける場合には％縞１＠
に示すように構成している。すなわち、固定ベースＩｔ
−＊−自在に貫通する一対のガイド／（２とシリンダ５
０ロツド４の−４に扇１の移−ベース５ｔ’−甘し。As a power supply for attaching parts during supply,
Pick and place units are known. And in one stage, 4m value women's t1 each A
% stripe 1@
It is configured as shown in . That is, fixed base It
-*- A pair of guides that freely pass through/(2 and cylinder 5
Transfer of fan 1 to -4 of 0 rod 4 - base 5t' - sweet.
この移−ベースｓｔ’＊−自在に貫通する一対のＪイド
パ６とシリンダ７のａラド８の−４に４２の４−ベース
９な鐘曾すると＾に、こＯ参−ベース９の下１に部品を
保持するためのチャック１０＠ｇえた５台のビックアン
ドプレースユニット１１ 、１２ 、１５ｔ％支柱１４
で支えられた台１５上に並べたものでるる。このような
４成では、ａ。When this transfer base st'*-a pair of J-id pas 6 and cylinder 7's a-rad 8-4 which freely penetrates are 42's 4-base 9 bells, this is the bottom 1 of base 9. 5 big and place units 11, 12, 15t% support 14 with chuck 10 for holding parts
The items are arranged on a stand 15 supported by . In such a quaternary, a.
台のビックアンドプレースユニット１１，１２，１５１
−遊べるため％設置スペースが大きくなると共に、部品
の供給位置中楓付は位置の開隔も広くしなければならな
い。このため、このようなピックアンドプレース≧ニッ
トな用いた自ａ組立ライン等のラインｍ或に櫨々の制約
を与えたり、−或されたラインの最さが★くなる。さら
に。Big and place units 11, 12, 151
- Because of the playability, the installation space becomes larger, and the gap between the mapped parts supply positions must also be widened. For this reason, strict constraints are imposed on a line such as an own assembly line where pick-and-place≧knit is used, or the maximum of the line becomes ★. moreover.
多櫨小瀘生腫の自１ａｔｌＬｆ５イン４ＩＫ適用し、谷
ビックアンドプレースユ二ット１１，１２．１３を交互
に作虐させるようにした場−＆１％ピックアンドプレー
スユニット１１ 、１２ 、 ｆ５の１ｌｉ１１１１卓
が大巾に低下してしまうなどの欠点がめる・
本亀明の目的は、上記した従来ｆｆｔ膚の入点ななくし
、１台でｌＩ数種の部品を、それぞれの供爾位置から填
出し、／ｙｒ足Ｏ位纜へ櫨付けられるようにしたピック
アンドプレース二ニットｔ’ｆＩ＆供するに６る・
よｍｌ目的４ｔｉＩＡ或するため１本藷−にＳい工は。If you apply the 1atl Lf5 in 4IK of Tajigashikorobioma and make the valley big and place unit 11, 12. 1li1111 The purpose of this machine is to eliminate the above-mentioned conventional fft skin intrusion points, and to fill several types of parts from their respective supply positions with one machine. Pick and place two knits that can be taken out and attached to the bottom of the foot.
ビックアンドプレースユニットｔｓ品供給位置の配列方
向に移−町ｍ−配慮し、ストッパの切替によりピックア
ンドプレースユ眞ットの停止位ｔｔ’ｔｉｌＪ替えるよ
うにしたことｔ臀像とする。The pick-and-place unit is designed to move in the direction of arrangement of product supply positions, and the stop position of the pick-and-place unit is changed by switching the stopper.
以下１本角−の−夷ｍ１ｓｔ−図面にしたがって説明す
る。The explanation will be given below with reference to the drawings of the 1st corner.
４−２図および扇５−は、不透−の一央厖例を示すｔの
で、 ｉｌ［において、一定ベース２１には、一対のガ
イドパ２２と、シリンダ２５が、ｆｒ定の１−鴫で平行
に配慮されている。ＩＩＪ紀ガイガイドパ２２１ｍ自在
に威会する軸受２４ 、２５の上には、薦ｔｏｓｓペー
ス２６が支持され、かつ、シリンダ２５のロッドＫｍ合
され、シリンダ２５の作ＪＩＩＫよりて１ｍ―するよう
になっている０この移−ぺ−ス２４には、シリンダ２７
と、移−ベース２６ｔ＃−虐自在に貫通する一対のガイ
ドパ２８が支持されている。ｗｉｍｌシリンダ２７のａ
シトとガイドパ２８の一端には、薦２の１１ｍベース２
９が１定され、シリンダ２７Ｏ作−によって４１Ｊ１ｍ
するようになりている。こＯ参虐ベース２９には、シリ
ンダ３０と、移−ベース２９ｆ：＠―自在に貫通する一
対のガイドパ５１が支持されている。ｉｇｆ紀シリンダ
５ａｏａッドとガイドパ５１の−４には、扇５の移送ベ
ースｓ２がＩｎＩ３定され、シリンダ５００作置によっ
て昇降するようＫなりている。こ０１１１ｍベースｓ２
の下１！ＯＫは、チャックｓ５が支持されている。ｆＩ
Ｉ紀＠９ｔ２５には、シリンダ５４が支持されている。Figure 4-2 and fan 5- show an example of an opaque unit, so in il Parallelism is considered. A recommended toss space 26 is supported on the bearings 24 and 25 which freely move together, and the rod Km of the cylinder 25 is fitted, so that the distance is 1 m from the JIIK of the cylinder 25. 0 This movement 24 includes a cylinder 27.
A pair of guide pavers 28 that freely penetrate the transfer base 26t# are supported. wiml cylinder 27 a
At one end of the seat and guide path 28, there is a recommended 11m base 2.
9 is set to 1, and 41J1m is generated by cylinder 27O operation.
It is supposed to be done. The support base 29 supports a cylinder 30 and a pair of guide pins 51 that freely pass through the movable base 29f. A transfer base s2 of the fan 5 is fixed at the position -4 of the igf period cylinder 5aoaad and the guide pad 51, and is configured to move up and down as the cylinder 500 is placed. Ko0111m base s2
Below 1! OK indicates that chuck s5 is supported. fI
A cylinder 54 is supported in the I period @9t25.
ストッパ５５は前ｍｌシリンダ３４のａラドに固定され
。The stopper 55 is fixed to the a-rad of the front ml cylinder 34.
シリンダ５４の作１１ＩＩＫよって、その両４ｆｆ１１
が固定ヘ−ス２１ Ｏ＄４１１４１１壷とぢ向する４１
の位置と、ｒｊＡ定ベース２１０両貴壁より高い５Ｉ！
２の位置の閾を昇降するようになっている。、また、ス
トッパ５６は、その先４面が藺紀扇１の゛位置にるるス
トツバ５５の１４画に対向するようにｓｍベース２９に
支持されている。また、ストッパ５７は、５Ｕｄ４１０
泣直にあるストッパ５５Ｏ情面に対向するようにガイド
パ２８に固定されている。Due to the construction of cylinder 54 11IIK, both 4ff11
is a fixed head 21 O$411411 41 facing the pot
The position and 5I higher than the rjA fixed base 210 two walls!
The threshold at position 2 is raised and lowered. Further, the stopper 56 is supported by the sm base 29 so that its four front faces face the 14th stroke of the stopper 55 at the position of the fan 1. Further, the stopper 57 is made of 5Ud410
The stopper 55O is fixed to the guide plate 28 so as to face the stopper 55O.
上記の＃ｇにおいて、ストッパ５５が４１の位置に６る
とき、シリンダ２３ 、２７が作虐して、各々Ｑラドを
引込むと、４５図（ｇ） Ｋ示すようＫｇ虐ベース２６
は、ストッパｓｓ ＃ ｍ 定ベース２１の１１１４１
１壷に轟耐するまて右冑へ移層し、移−べ−ス２９は、
ストッパ５６がストッパ５５に轟責するまでｆｉｋ遇す
る。こＯ伏線で、シリンダ２７ｋｆｌｌｌｌ１８せ、そ
のＱラドｔ−夷出さぜると、４１ｓ図（−）に示すよう
に、憂虐ベース２９は、ストシバ５１がストッパ５５Ｋ
ｍ−するまでｗｊ４する。また、この状膳で、シリンダ
２５を１層させ、七のａラドを突出させると、ｇｓ図（
Ｃ）に示すように、移−べ−ス２６はストツバ５５がｌ
ｊｄボベース２１に蟲豪する電で、左−へ４ｉｌＩ１１
する。さらに、こＯ状膳て。In #g above, when the stopper 55 is at the position 41, the cylinders 23 and 27 are actuated and each pulls in the Qrad.
is 11141 of stopper ss #m constant base 21
Once the first bottle is strong, it is transferred to the right helmet, and the transfer base 29 is,
The stopper 56 continues fik until it hits the stopper 55. In this O foreshadowing, when the cylinder 27kflllll18 is set and the Qrad t- is ejected, as shown in Figure 41s (-), the melancholy base 29 is moved so that the stroke bar 51 is moved to the stopper 55k.
wj4 until m-. In addition, in this state, if the cylinder 25 is made into one layer and the seventh a rad is made to protrude, the gs diagram (
As shown in C), the transfer base 26 has a stopper 55 that is
jd bo base 21 with electric power, left - 4ilI11
do. Furthermore, this O-shaped meal.
シリンダ２７（作虐させ、七のａラドを引込むと。Cylinder 27 (operate and pull in the 7 a rad.
４５図（ｄ）に示すように、移送ベース２９は、ストッ
パ５６がストッパ５ｓＫｌｋｉｉｌｔするまで後退する
・−万、ストッパ５５が、４２の位ＩＩＫあるとき。As shown in FIG. 45(d), the transfer base 29 moves backward until the stopper 56 reaches the stopper 5sKlkiilt.
シリンダ２５ 、２７が作虐すると、１１虐ベース２６
゜２９は、それ（ｌれ、シリンダ２６ 、２７のストロ
ークエンドまで＃膚する６
シリンダ゛２５ 、２７の作膚瑣序は１ｆ−意に設定す
る。そして、シリンダ２５ 、２７ 、５００作虐１楓
曾せ、倶輪位１１に供諭された部品ｔチャック３５で磯
出し、處付位戚へ移送して楓付けを行なう。When cylinders 25 and 27 are attacked, 11th attack base 26
゜29 is 6, which extends to the stroke end of cylinders 26 and 27. The surface order of cylinders 25 and 27 is set to 1f-. Then, cylinders 25, 27, and 500 strokes The parts delivered to the Kaede 11 are removed from the shore using a chuck 35, and transported to a nearby location for Kaede attachment.
このとき、 １ＩＪ１１１ベース２６は、ストシバＳＳ
Ｏ位罐ｋＲｊｉＬることにより、４＠所に停止させるこ
とができるので、 ｉｌｄ＆の供輸筺戚と臘付位慮ｔ４
ｉ１１１ｆｔＫすることができる。電だ、ストッパ５６
゜ｓ７ｔ′設けることにより、＃虐ベース２９ｔ８−所
に停止させることができる。したがって、チャック６２
の停止位置の数が増え、１台のビックアンドプレースユ
ニットで赦台分の曽きｔさせることができる。また、＃
櫨少量生１ｍフィンでの慎櫨のＲ更に対するビックアン
ドプレースユニットの戚４洟、ｔも、ストッパ！’Ｑ−
移虐させるだけでよいので、礁めて容易に行なうことが
できる。At this time, 1IJ111 base 26 is Stoshiba SS
Since it is possible to stop at the 4@ place by moving the O position, the supply case and the position of the ild& can be stopped at 4@.
i111ftK can be done. Electricity, stopper 56
By providing ゜s7t', it can be stopped at #base 29t8-. Therefore, the chuck 62
The number of stopping positions has increased, and one big-and-place unit can move as many places as you want. Also,#
The big-and-place unit's Ki 4-sho and t are also stoppers for Shinzaki's R Sara with a 1m fin! 'Q-
It is easy to do this because all you have to do is to torture them.
以上述べた如く１本藷＠によれば、ストッパの位ｔｔ−
切替えるだけでビックアンドプレースユニットの位置な
変えるようにしたので、１台のビックアンドプレースユ
ニットで従来のピックアンドプレースユニット畝ｔｊＩ
分の−きｔさせることができる。オた。ビックアンドプ
レースユニットのＩＲＪｌｉｔ満見が容易にでざる。さ
らに、ビックアンドプレースユニットおよびそれｔ’用
いた生ｍ：）インの褌虐皐を大巾に同上させることがで
きる。ｆた、生成ラインの制酸に刈することができるな
どの効釆がめる。As mentioned above, according to Ippon 藷@, the stopper position tt-
The position of the big and place unit can be changed just by switching, so one big and place unit can replace the conventional pick and place unit.
It is possible to reduce the number of minutes. Ota. It's not easy to see IRJlit in big and place units. Furthermore, the big and place unit and its t' can be used to make the same as the above. Furthermore, it is expected to have effects such as being able to reduce acidity in the production line.
第１図は、従来のピックアンドプレースユニットの斜視
図、第２図は、本発明によるピックアンドプレースユニ
ットの斜視図、＃Ｉ５図は。
虐作説＠図でるる。
２１・・・固定ベース ２２，２８．３１−・・ガ
イドパ２３ 、２７ 、５０ 、５４・・・シリンダ２
５ 、２６・・・＠受
２６ 、２９ 、５２・・・移−ベース５５・・・スト
ッパ
代壇人弁壇± ４１）有１博駄Fig. 1 is a perspective view of a conventional pick and place unit, Fig. 2 is a perspective view of a pick and place unit according to the present invention, and Fig. #I5 is a perspective view. Abuse theory @ diagram. 21... Fixed base 22, 28. 31-... Guide pa 23, 27, 50, 54... Cylinder 2
5, 26... @ Uke 26, 29, 52... Transfer base 55... Stopper Daidanjin Bendan ± 41) Yu1 Hakuda
Claims (1)
と、この系内部材に係甘し、案内部材に旧って移ｌｌＩ
町圃に支持された４１の参−べ−スと、この４１ＩＪ１
１１ベースに支持された！２０姦内部材と、この案内部
材に係曾し、案内部材にａって＄４可ａに支持された４
２のｍ−ベースと、この案内部材に僅合し％案内部材に
＆りて移膚町ｌｉ！に支持された４５のｍ−ベースと、
禰ｍｌ固定ベースもしくは扇１の移虐ベースに、４１の
４ｓｍベースもＬ＜はｒＥ定ペースと係會する） 粛１
の位置と嬉１の移−ベース塩しくは固定ベースには係曾
しない縞２０位置の＋ｉａｋ往僅移虐するストッパとｔ
＃設けたことｔ脅像とするビックアンドプレースユニッ
ト。A fixed base, a guide member supported by the fixed base, and an internal member of this system that is connected to the guide member and transferred to the guide member.
The 41 reference bases supported by the town and the 41 IJ1
Supported by 11 bases! 20 inner members and 4 connected to this guide member and supported by the guide member at a distance of $4
The m-base of 2 and this guide member fit slightly, and the % guide member is inserted into the guide member! 45 m-base supported by
41's 4sm base is also associated with Neml fixed base or Ougi 1's brutal base (L< is rE constant pace) Shu 1
The position of 1 and the stopper of 20 positions that are not connected to the moving base or the fixed base and the t
# A big and place unit that has been set up as a threatening image.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3635382A JPS58155186A (en) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | Pick-and-place unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3635382A JPS58155186A (en) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | Pick-and-place unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58155186A true JPS58155186A (en) | 1983-09-14 |
Family
ID=12467468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3635382A Pending JPS58155186A (en) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | Pick-and-place unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58155186A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008124774A (en) * | 2006-11-13 | 2008-05-29 | Audio Technica Corp | Unidirectional condenser microphone |
| US7512425B2 (en) | 2004-01-16 | 2009-03-31 | Temco Japan Co., Ltd. | Portable telephone using bone conduction device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5161949A (en) * | 1974-11-28 | 1976-05-28 | Sanyo Kikai Setsukei Kk | JIDOKYOKYUSOCHI |
| JPS5495085A (en) * | 1978-01-12 | 1979-07-27 | Yamaha Motor Co Ltd | Parts feeding and assembling device |
-
1982
- 1982-03-10 JP JP3635382A patent/JPS58155186A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5161949A (en) * | 1974-11-28 | 1976-05-28 | Sanyo Kikai Setsukei Kk | JIDOKYOKYUSOCHI |
| JPS5495085A (en) * | 1978-01-12 | 1979-07-27 | Yamaha Motor Co Ltd | Parts feeding and assembling device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7512425B2 (en) | 2004-01-16 | 2009-03-31 | Temco Japan Co., Ltd. | Portable telephone using bone conduction device |
| JP2008124774A (en) * | 2006-11-13 | 2008-05-29 | Audio Technica Corp | Unidirectional condenser microphone |
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