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JPS58148114A - 電子部品の整列搬送装置 - Google Patents

電子部品の整列搬送装置

Info

Publication number
JPS58148114A
JPS58148114A JP2940482A JP2940482A JPS58148114A JP S58148114 A JPS58148114 A JP S58148114A JP 2940482 A JP2940482 A JP 2940482A JP 2940482 A JP2940482 A JP 2940482A JP S58148114 A JPS58148114 A JP S58148114A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
belt
electronic components
guide
alignment
supply device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2940482A
Other languages
English (en)
Inventor
Minoru Yoshida
稔 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2940482A priority Critical patent/JPS58148114A/ja
Publication of JPS58148114A publication Critical patent/JPS58148114A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B65G47/31Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、部品整列供給装置から整列し連続して出さ
れる電子部品を、整列を維持して一定間隔にして送る電
子部品の整列敏速装置に関する0従来のこの種の整列搬
送装置は、第1図に概要正面図で示すようkなっていた
。(1)は部品整列供給装置で、上部に入れられた多数
のトランジスタなど半導体装置(8)が、振動手段によ
り順次整列されて連続して出されるo(2)は傾斜配置
されたシェードで、底部に長手方向の案内みぞが通され
ており、整列供給装置(1)からの整列された半導体装
置(8)のパッケージ部(8a)を受け、リード部(8
b)を上記案内みそから下方に出した姿−で1.連続し
て滑降させる。(3)は水平配置の送シ装置で、ベルト
車(4L (6)にかけられたづルト(6)を矢印ム輩
向tc走行している。ベルト車(4)は減速電動機(図
示は略す)で、半導体装置(8)のパック−2部(B&
)を受け、す−ド部(8b)を通し案内する案内穴が所
定ピッチに配設されておシ、ベルト(6)上に載せられ
て矢印真方向に送られる。(9)はベルト(6)のたる
みを防ぐ案内ローラである。
上記シェード(2)からの半導体装置(8)が、走行す
る搬送用具(7)上に降下しリード部(8b)が案内穴
に通されて支持され、半導体装置(8)は1個宛に間隔
をあけて分離されて送られる。搬送用具(7)は半導体
装置(8)が所定数歌せられると次工程へ運ばれ、空の
搬送用具(7)が順次ベルト(6)上に載せられる。
上記従来の装置は、シェード(2)から降下した半導体
装置(8)のリード部(8a)が、走行している搬送用
A (7) C)案内穴にうまく入らねばならず、調整
が面倒であシ、外れるものもあった。また、搬送用具(
7)は各種の半導体装置に応じた多種類のものを多数準
備しなければならず、さらに、所定間隔が異なるごとに
案内穴のピッチを変えた搬送用具が必要であった。
この発明は、部品整列供給装置から整列され連続して出
てくる電子部品を、走行する第1のベルトとこのゝルト
の外面に対向する第1の案内受板とで両側から挾み付け
、整列姿勢で連続して送り第1の案内受板に続いて配設
され、第1のベルトよシ早い速度で送行する第20ベル
トとこのベルトの外面に対向する@2の案内受板とで、
第1のベルト側からの電子部品を挾み整列姿勢を維持し
ながら所定の間隔をあけて順次送るようくし、これら所
定間隔に分離された状態で多数の電子部品が一括して次
工程に運ぶことができ、必要に応じ分離する間隔を調整
することができ、各種の半導体装置に対し共用され、電
子部品が確実に一定間隔にして送られる電子部品の整列
搬送装置を提供することを目的としている。
第2図及び第3図はこの発明の一実施例による電子部品
の整列搬送装置の概要正面図及び平面図である。部品整
列供給装置(1)の出口に絖いて、第・1のベル) Q
lが傾斜配設されている0(2)、(至)は1対のベル
ト車で、ベルト車(2)は減速電動機04に連結されて
いてベルト(ロ)を矢印1のように走行させる。(至)
はベルト(ロ)の外面くわずかのすき間をあけて対向し
て配設された第1の案内受板で、整列供給装置(1)か
らの半導体装置(8)のパッケージ部(8a)を、上端
面とベル) Qlの上端面とで欠け、かつ、リード部(
8b)を、受面(15m)とベルト(ロ)の外面とで挾
みこんである。こうして、ベル) (16の走行によシ
、各半導体装置(8)を整列状態で連続してB方向に送
る。(至)はベルト(ロ)の内面側に配役され固定部に
支持された複数の押しローラで、それぞればね珍 部材(財)の押圧により、ベル) QEIをリード部(
8b)押付け、半導体装置(8)を一様に送るようKし
ている。
次に1(2)は案内受板(2)K続いて傾斜配設され、
ベルト(ロ)とは反対側の第2のベルトで、1対のベル
ト車00.cOKImけられている。ベルト車Qllは
減速電動機(2)に連結されていてベルト(至)を矢印
0のように走行させるが、ベルト(至)の速度はベル)
 Ql)の速度より所定の差だけ早くしである◎(2)
はベルト(至)の外面にわずかのすき間をあけて配設さ
れた第2の案内受板で、第1のベルト(ロ)部からの半
導体装置(!I)のパッケージ部(8a)を、上端面と
ベルト(至)の上端面とで受け、かつ、リード部(8b
)を、受面@2a)とベルト(至)の外面とで挾んでい
る。ζうして、ベルト(至)のベルトQηより所定の早
い走行によシ、ベルト(ロ)部からの半導体装置(8)
は、1個宛所定の間隔をあけて順次送られる0各牛導体
装置(8)の間隔は、ベルト(ロ)に対するベルト(至
)の早い速度差によシ定まる。(2)はベルト(至)の
内面@に配設され固定部に支持された複数の押しローラ
で、それぞればね部材(財)の抑圧によシベルト(至)
をリード部(8b) K押付け、半導体装置(8)を一
様に送るようKしている。
ベルト(至)部に半導体装置(8)が満載されると、各
ベル)Qll(至)の走行を停止し、一定間隔をあけて
列ぺられたベルト(至)部の各半導体装置を、その整列
状態を保ち挾み用具(図示は略す)で一括して挾み付け
て取田し、次工程Kかけられる。
なお、上記実施例では、トランジスタなどの半導体装置
の場合を示したが、と九に限らず電子部品について適用
できるものである。
また、上記実施例では、第1のベルト0メ手段及び第2
のベルト(至)手段は傾斜配置してhるが、氷平装置に
してもよい。
以上のように、この発明によれば、部品整列供給装置か
ら整列され連続して出てくる電子部品を・第1の走行ベ
ルドと対応する第1の案内受板とで挾み整列姿勢で連続
して送り、続いて配設され第10ベルトより速度の早い
第2の走行ベルトと対応する第2の案内受板とで、第1
の走行ベルト側からの各電子部品を挾み所定の間隔をあ
けて整列状態で送るようにしたので、確実に所定間隔に
じテ送ルコトができ作業性が向上れ、分離間隔が容J+
Kll整f!、各種゛の電子部品に対1.共用されるC
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の整列搬送装置の概要を示す正面図、第2
図及び第3図社この発明の一実施例による整列搬送装置
の概要を示す正面図及び平面図である◇ 1一部品整列供給装置、8−半導体#f、sb−リード
部、11−第1のベルト、12.13−ベルト車、14
−減速電動機、15−第1の案内受板、15a−案内受
面、1B−第2のベルト、19.20−ベルト車、21
−減速電動機、22−第2の案内受板、22m−案内受
面 なお、図中向−符号社同一又は和尚部分を示す◎代理人
 葛野信−(外1名) 手続補正IF(自発) 特許庁長官殿 1、事件の表示    特願昭6ツ一19404号2、
発明の名称   電子部品0111列搬送銀量3装補正
をする者 事件との関係   特許出願人 5、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄0 6、補正の内容 羽細書第1ページ第1O行のr向上れ」を「向Jされ」
に補正する。 以上

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 部品整列供給装置から整列して連続に出される電子部品
    を、整列状態で一定間隔にして送る装置において、上記
    部品整列供給装置に続いて配設され走行駆動手段により
    送シ方向に走行されており、連続して出される上記電子
    部品の一方側を外面で押付は整列を維持して連続して送
    るための第1のベルト、この第1のベルトの外面に対向
    して配設され、連続して出される上記電子部品の他方側
    を案内側面に沿わセ移送の案内をする第1の案内受板、
    この第1の案内受板に続いて配設され走行駆動手段によ
    IO方向に上記第1のベルトよシ早i速度で走行されて
    シシ、第1のベルト餉からの上記電子部品の他方側を外
    面で押付叶整列状態で一定間隔にして送るための第2の
    ペルF1及びこの第2のベルトの外面に対向して配設さ
    れ、第10ベルト側からの電子部品の一方側を案内側面
    に沿わせ移送の案内をする第2の案内受板を備えた電子
    部品の整列搬送装置0
JP2940482A 1982-02-23 1982-02-23 電子部品の整列搬送装置 Pending JPS58148114A (ja)

Priority Applications (1)

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JP2940482A JPS58148114A (ja) 1982-02-23 1982-02-23 電子部品の整列搬送装置

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JP2940482A JPS58148114A (ja) 1982-02-23 1982-02-23 電子部品の整列搬送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58148114A true JPS58148114A (ja) 1983-09-03

Family

ID=12275195

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2940482A Pending JPS58148114A (ja) 1982-02-23 1982-02-23 電子部品の整列搬送装置

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JP (1) JPS58148114A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0706960A1 (de) * 1994-10-10 1996-04-17 Grapha-Holding Ag Anlage zur Kommissionierung von Gegenständen

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0706960A1 (de) * 1994-10-10 1996-04-17 Grapha-Holding Ag Anlage zur Kommissionierung von Gegenständen
US5816383A (en) * 1994-10-10 1998-10-06 Grapha-Holding Ag Installation for commissioning objects

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