JPS5813315B2 - 真空吸着式つかみ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は比較的簡単な構成で流体を所定の時間、自動的
に送給できるようにした流体送給装置を利用し、真空解
除の際、吸着パッド内に高圧空気を一時的に送給してパ
ッド内に残存する負圧を急速に除去し、被着物体の迅速
な取外しを可能にした出願人の前出願（特願昭５２−０
８７５３９号、特開昭５４−２２６５２号公報参照）に
係る真空吸着式つかみ装置の改良に関するもので、さら
に上記高圧空気の送給量の微細な調整を容易にして残存
負圧の除去に必要な空気量だけを送給することにより、
高圧空気の吸着パッド外部への漏出等を一層確実に防止
し得るようにしたものである。

次にその詳細を図示の実施例について説明すると、第１
図は流体送給装置の１例を示し、１は送給装置本体、２
は弁室、３は仕切部材３′に設けた弁座、４は弁室２内
、弁座３の反対側端部に設けた圧縮空気導入口、５は上
記仕切部材３′に設けた空気送出口、６は弁室２内に設
けた弁体で、弁体６には弁室２内壁との間、または弁体
周辺部等に設けた通気孔または溝等により適度の流通間
隔ａが設げられている。

上記流通用溝は弁室内壁に長手方向に設けてもよい。

７は仕切部材３′を介し弁室２に連設された隔室８内に
摺動自在に嵌装されたピストンで、弁体６は仕切部材３
′に遊嵌された連結杆９によりこのピストン７に連結さ
れている。

１０は隔室８に設けた筒状の流量調整弁本体でその排出
側Ｂが上記ピストン７に対向し、流入側Ａの室内には筒
体１１が移動自在に遊嵌され、ばね受１２との間に装着
された押圧ばね１３に押圧されて肩部１１ａがパッキン
１４を介し本体１０の肩部１１ａに圧着している。

１５は筒体１１に摺動自在に嵌装された弁杆でその嵌合
部にはらせん状の溝１６が刻設され、右端部は止栓１７
に螺合１８して外方に突出し、端部にはつまみ１９が取
付けてある。

２０は筒体１１の適当位置に設けた通孔、２１は調整弁
本体流入側Ａに連通する開口である。

２２は切換弁で上記圧縮空気導入口４と調整弁本体の開
口２１はこの切換弁２２により交互に圧縮空気供給源２
３と大気に通ずる開口２４に連通ずるようになっている
。

この装置の作用を説明すると、図示の切換弁の位置では
圧縮空気供給源２３の空気は切換弁２２を経て調整弁本
体の開口２１を経て流入側Ａに導入され、筒体１１を押
圧ばね１３に抗して左行せしめて肩部１０ａと１１ａの
間を押し開き、この間隙とばね受１２０通孔１２ａを通
って排出側Ｂ内に流入し、ピストン７を左方に押圧する
ので、これと連結杆９で連結される弁体６は急速に左端
の準備位置に移行する。

次に切換弁２２により圧縮空気供給源２３を導入口４に
連通ずれば、調整弁開口２１は切換弁開口２４を経て大
気に開放される。

一方圧縮空気は導入口４を経て弁室２内に導入されて弁
体６を右方に押圧し、これに連結されたピストン７が排
出側Ｂ内の空気を排除しつつ右行するが、その際には筒
体１１が逆止弁となり肩部１１ａが１０ａに圧着して空
気の流通が阻止されるので、排出側Ｂ内の空気は筒体内
孔２５から弁杆１５のらせん状の溝１６を通り、通孔２
０、流入側Ａを経て開口２１かも切換弁２２を通り大気
中に排出される。

従ってつまみ１９を廻して弁杆１５を左行せしめれば弁
杆１５の左端から通孔２０に至る溝１６の長さが伸びて
空気の抵抗が犬となり、排出速度が減少するのでピスト
ン７の右行速度がゆるやかとなり、また弁杆１５を右行
させれば上記溝１６の長さが短縮するので排出速度が増
加し、ピストン７の移行速度も犬となるので、これによ
り空気排出量を調整することができる。

従って上記圧縮空気に押圧された弁体６は、ピストン７
が隔室８の空気を流量調整弁１０により制御排出しつつ
移動するため、予め設定された適当な速度で右行して弁
座３に圧着するが、その間に弁体６の流通間隔ａを通過
した圧縮空気は排出口５から一定期間噴出する。

従ってこの噴出空気を物品の清掃等に使用することがで
きる。

第２図は第１図に示す流体送給装置１を真空吸着式つか
み装置における吸着パッドの迅速つかみ解除装置に使用
した一例を示すもので、この場合は圧縮空気供給源２３
を大気への開口２４を有しない切換弁２２／により圧縮
空気導入口４と調整弁の流入側Ａの開口２１に交互に連
通ずるよう接続し、さらに開口２１への導管２６を分岐
して空気エゼクタポンプ２７に連結し、エゼクタポンプ
の吸気口２８を吸着パツド２９に連結し、その導管３０
に送給装置１の空気送出口５を連通せしめてある。

図示の状態では上述のように、圧縮空気は開口２１を経
て送給装置１に送られ、同装置を準備状態に保持すると
共に圧縮空気はさらに空気エゼクタポンプ２７に送られ
てポンプを作動し、吸気口２８、導管３０を経てパツド
２９内を減圧するので物体Ｂ′を吸着し、運搬等を行う
ことができる。

その際、送給装置１内の弁室２も送出口５を経て減圧さ
れるが導入口４が閉鎖されているので真空が保持される
。

次に切換弁２２′により圧縮空気供給源２３を導入口４
に切換えればエゼクタポンプ２７を停止し空気はエゼク
タポンプからパツド２９内に逆流して真空が解除される
が、同時に送給装置１が作動してさらに高圧の空気が上
述のように送出口５から一定期間パツド２９内に送られ
るので、迅速に真空が解除され（物体Ｂ／ ）を離すこ
とができ、作業能率を高めることができる。

この場合、開口２１からの排出空気はエゼクタポンプ２
７を経て大気中に排出される。

第３図は流量調整弁の他の実施例を示すものでこの場合
は前例と異なり、筒体１１を逆止弁とせず、送給装置本
体１に固定してこれにらせん状の溝１６を刻設した弁杆
１５を摺動自在に嵌装し、弁杆１５内に収納室を設けて
これに逆止弁３１をばね受３２との間に設けた押圧ばね
３３で弾発して取付けたもので、開口２１から流入した
圧縮空気は筒体１１と弁杆１５間の間隙３４、通孔３５
３６を経て逆正弁３１を押し開き、逆止弁３１内の通孔
３７ ，３Ｂおよびばね受３２０通孔３９を経て筒体１
１の内孔２５がら排出側Ｂ内に流入してピストン７を準
備位置に押圧し、またピストン７に押圧された場合、排
出側Ｂ内の空気は筒体内孔２５から弁杆１５の溝１６を
通り開口２１から排出され、その速度は内孔２５と弁杆
１５の嵌合深度により調整される。

尚第３図における３１′は逆止弁３１に取付けられたパ
ッキンである。

上記各例における流体送給装置のピストン７の準備位置
への戻しは、第４図に示すように圧縮空気供給源２３力
から減圧弁４０を通し、開口２１に導入口４に導入され
る空気圧より低い空気圧を常時加えて行うようにしても
よい。

本発明の真空吸着式つかみ装置は上述のように比較的簡
単な構成で流体を一定時間送給し、送給後は自動的に遮
断することができる流体送給装置を利用し、真空解除の
際、吸着パッド内に高圧空気を所定時間、自動的に送給
するようにしたから、単に通気口等を設けてパッド内を
大気に連通ずるものに比べ、強力にパッド内に空気を送
給することができ、例えば吸着パツド２９に接続された
導管３０が長く、流入空気に対する抵抗が大きな場合な
どでも極めて迅速容易に残存する負圧を除去することが
でき、上記流量調整弁１０に並設された逆止弁の作用に
よる弁体６の迅速な復帰と相俟ってつかみ装置の動作に
即応し被着物体の迅速な吸着および離脱を行うことがで
き、その際、上述のように排出側Ｂかも流入側Ａへの流
量の制御に筒体１１と弁杆１５の間にらせん状等小断面
の流路１６を形成し、該筒体１１と弁杆１５の嵌合深度
により上記流路１６を伸縮して流量を調整し得るよう構
成した流量調整弁１０を使用したので、上記流路１６の
伸縮により通常の針弁等に比べ微細な調整が一層容易と
なり、従って弁体６の移動速度の確実な制御が可能とな
り、パッド内残存負圧の除去に必要なだけの空気量を正
確に送給できるので、圧縮空気のパッド外部への漏出等
が一層確実に防止される等の優れた特長を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す縦断面図、第２図は使
用例を示す配置図、第３図は本発明の他の実施例を示す
縦断面図、第４図はさらに他の使用例を示す配置図であ
る。 図中、１・・・・・・流体送給装置本体、２・・・・・
・弁室、３・・・・・・弁座、３′・・・・・・仕切部
材、４・・・・・・圧縮空気導入口、５・・・・・・送
出口、６・・・・・・弁体、７・・・・・・ピストン、
８・・・・・・隔室、９・・・・・・連結杆、１０・・
・・・・流量調整弁本体、１１・・・・・・筒体、１２
，３２・・・・・・ばね受、１３，３３・・・・・・押
圧ばね、１ ４ ， ３ １’・・・・・・パッキン、
１５・・・・・・弁杆、１７・・・・・・止栓、１９・
・・・・・つまみ、２ ２ ， ２ ２’・・・・・・
切換弁、２３・・・・・・圧縮空気供給源、２６，３０
・・・・・・導管、２７・・・・・・空気エゼクタポン
プ、２９・・・・・・吸着パッド、３１・・・・・・逆
止弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一端に流体導入口４、他端部には弁座３を介し流体
   送出口５をそれぞれ設けた弁室２内に適度の流通間隙を
   有する弁体６を嵌装すると共に、上記弁室２に隔室８を
   連設し、これにピストン７を摺動自在に嵌装して上記弁
   体６を該ピストン７に連結杆９をもって連結し、上記隔
   室８にはまた、筒体１１とこれに摺動自在に嵌合する弁
   杆１５を備え、上記筒体１１と弁杆１５の間に小断面の
   流路１６を形成し、該筒体１１と弁杆１５の嵌合深度に
   より上記流路を伸縮して流量を調整し得るよう構成した
   流量調整弁１０を嵌装してその排出側Ｂを上記ピストン
   ７に対向せしめると共にその流入側Ａと」一記弁室２の
   流体導入口４を切換弁２２′を介し圧縮空気供給源に交
   互に連通ずるよう接続し、上記流量調整弁１０にはまた
   上記流入側Ａから排出側Ｂへの空気の迅速な流入は許容
   するが、排出側Ｂから流入側Ａへの空気の排出を抑止す
   る逆止弁を並設してなる流体送給装置１と；空気エゼク
   タポンプ２７およびその吸気口２８に連結された吸着パ
   ソド２９を有するつかみ装置を備え；上記流入側Ａを上
   記空気エゼクタポンプ２７に連結すると共に上記弁室２
   の流体送出口５を上記吸着パツド２９に連通せしめ、上
   記切換弁２２′により上記流入側Ａと空気エゼクタポン
   プ２７に圧縮空気が供給されるときは、該ポンプ２７の
   吸気口２８を介し吸着パツド２９内を負圧とし被着物体
   を吸着すると共に、上記流入側Ａから逆止弁を通り上記
   流量調整弁１０の排出側Ｂに導入された圧縮空気がピス
   １・ン７を押圧し、これに連結された弁体６を迅速に弁
   室２内の導入口４側に移行せしめ、また上記切換弁２２
   ′により上記導入口４から弁室２内に圧縮空気が導入さ
   れるときは、該圧縮空気に押圧された弁体６が、これに
   連結されたピストン７が上記隔室８内排出側Ｂの空気を
   上記流量調整弁１０により流入側Ａに制御排出しつつ移
   動するに伴って移行し、上記弁座３に圧着して該弁室２
   に導入された圧縮空気を遮断する間に、上記流通間隙を
   通過した圧縮空気が上記送出口５を経て吸着パツド２９
   内に導入され、該パツド２９内に残存する負圧を急速に
   除去するようにしてなる真空吸着式つかみ装置。 ２ 上記流路１６を形成するため、筒体１１もしくは弁
   杆１５に小断面のらせん状溝を設けたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の真空吸着式つかみ装置。 ３ 上記筒体１１を逆止弁としてなる特許請求の範囲第
   １項もしくは第２項記載の真空吸着式つかみ装置。 ４ 上記弁杆１５内に逆止弁３１を設けたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項もしくは第２項記載の真空吸
   着式つかみ装置。