JPH1198414A - Ｍｏｓ型固体撮像装置の増幅回路 - Google Patents
Ｍｏｓ型固体撮像装置の増幅回路Info
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- JPH1198414A JPH1198414A JP9251105A JP25110597A JPH1198414A JP H1198414 A JPH1198414 A JP H1198414A JP 9251105 A JP9251105 A JP 9251105A JP 25110597 A JP25110597 A JP 25110597A JP H1198414 A JPH1198414 A JP H1198414A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/67—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response
- H04N25/671—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/67—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response
- H04N25/671—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction
- H04N25/673—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction by using reference sources
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】回路をより小さく簡略なものとし、利得変動、
信号雑音を軽減し、制御の簡単な増幅器を備えた個体撮
像装置を提供することを目的とする。 【解決手段】行及び列に配列され、各々が光電変換素子
とこの光電変換素子の信号を増幅する増幅素子とでなる
複数の光電変換部（１１）と、これら光電変換部の信号
を読み出す複数の垂直信号線（１９）と、行配列の光電
変換部を選択するための垂直選択回路（１６〜１８）
と、垂直信号線を選択するための水平選択回路（２０、
２２）と、垂直信号線の選択に従って垂直信号線の信号
を読み出すための水平信号線（２１）と、水平信号線の
信号を増幅し、負帰還経路を有する増幅回路（２３）
と、垂直信号線の選択と増幅回路のリセットを交互に行
う手段とにより構成される。
信号雑音を軽減し、制御の簡単な増幅器を備えた個体撮
像装置を提供することを目的とする。 【解決手段】行及び列に配列され、各々が光電変換素子
とこの光電変換素子の信号を増幅する増幅素子とでなる
複数の光電変換部（１１）と、これら光電変換部の信号
を読み出す複数の垂直信号線（１９）と、行配列の光電
変換部を選択するための垂直選択回路（１６〜１８）
と、垂直信号線を選択するための水平選択回路（２０、
２２）と、垂直信号線の選択に従って垂直信号線の信号
を読み出すための水平信号線（２１）と、水平信号線の
信号を増幅し、負帰還経路を有する増幅回路（２３）
と、垂直信号線の選択と増幅回路のリセットを交互に行
う手段とにより構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、個体撮像装置、特
にＭＯＳ型個体撮像装置に関する。
にＭＯＳ型個体撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０は固体撮像装置に使用される従来
の増幅回路の一例であり、１９９１年にT.Ozaki 等が提
案した増幅回路である（T.Ozaki, H.Kinugusa, and T.N
ishida, “A low-Noise Line-Amplified MOS Imaging D
evices”,IEEE Trans. E;ectrpm Devices, Vol.38, no.
8. pp.969-975. May 1991)。従来の固体撮像素子におい
ては、同文献の増幅回路を各信号線または画素に接続
し、画素信号の増幅を行っている。この回路では増幅器
５３の出力が増幅器と並列に接続された容量５２を介し
て入力端子と接続されており、ゲートスイッチ５４がバ
イアス容量（カッブリング容量）５Ｏを介して入力と接
続されている。これにより、図１１に示したように動作
点をカーブに沿ってシフトさせ、出力のダイナミックレ
ジジを大きくしている。この回路では、スイッチ５４が
オンの時にはＶIN＝ＶOUT となるように動作点６７が移
動し(AUTO ZERO BIASING) 、スイソチ５４がＯＦＦであ
るときには容量５０に蓄積された電荷が増幅器に読み出
され増幅されて出力される。この後、再びスイツチ５４
はオンとなり、増幅回路はリセットされる。この回路で
は増幅器を高利得に設定し、増幅器に対し並列に挿入さ
れた容量５２によりゲインを制御している。
の増幅回路の一例であり、１９９１年にT.Ozaki 等が提
案した増幅回路である（T.Ozaki, H.Kinugusa, and T.N
ishida, “A low-Noise Line-Amplified MOS Imaging D
evices”,IEEE Trans. E;ectrpm Devices, Vol.38, no.
8. pp.969-975. May 1991)。従来の固体撮像素子におい
ては、同文献の増幅回路を各信号線または画素に接続
し、画素信号の増幅を行っている。この回路では増幅器
５３の出力が増幅器と並列に接続された容量５２を介し
て入力端子と接続されており、ゲートスイッチ５４がバ
イアス容量（カッブリング容量）５Ｏを介して入力と接
続されている。これにより、図１１に示したように動作
点をカーブに沿ってシフトさせ、出力のダイナミックレ
ジジを大きくしている。この回路では、スイッチ５４が
オンの時にはＶIN＝ＶOUT となるように動作点６７が移
動し(AUTO ZERO BIASING) 、スイソチ５４がＯＦＦであ
るときには容量５０に蓄積された電荷が増幅器に読み出
され増幅されて出力される。この後、再びスイツチ５４
はオンとなり、増幅回路はリセットされる。この回路で
は増幅器を高利得に設定し、増幅器に対し並列に挿入さ
れた容量５２によりゲインを制御している。
【０００３】次に、図１２に一般的な差動増幅回路をも
とにした可変利得増幅回路を示す（実用電子回路ハンド
ブック、ＣＱ出版、Ｐ．４５５）。この回路では抵抗の
抵抗値Ｒ0 を調節することで利得を制御することがで
き、この時の利得は次式のように表される。
とにした可変利得増幅回路を示す（実用電子回路ハンド
ブック、ＣＱ出版、Ｐ．４５５）。この回路では抵抗の
抵抗値Ｒ0 を調節することで利得を制御することがで
き、この時の利得は次式のように表される。
【０００４】Ｇ＝（Ｒ2 ／２Ｒ2 ）（１＋Ｒ2 ／２Ｒ
0 ）（ｅｌ−ｅ２） ＭＯＳトランジスタで構成された差動増幅器を用いて図
１２の回路を利用すれば、ＭＯＳトランジスタによる可
変利得制御回路となる。しかし、こうした構成は煩雑と
なり、回路中の抵抗は消費電力の低減の妨げとなる。ま
た、構成トランジスタの数が増加するとともにノイズが
増加するので、回路はできるだけ単純であることが望ま
れる。
0 ）（ｅｌ−ｅ２） ＭＯＳトランジスタで構成された差動増幅器を用いて図
１２の回路を利用すれば、ＭＯＳトランジスタによる可
変利得制御回路となる。しかし、こうした構成は煩雑と
なり、回路中の抵抗は消費電力の低減の妨げとなる。ま
た、構成トランジスタの数が増加するとともにノイズが
増加するので、回路はできるだけ単純であることが望ま
れる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のようにＭＯＳ型
固体撮像装置に使用される従来の可変利得増幅器では、
その回路構成は複雑であり、トランジスタのしきい値ず
れによるノイズ、信号線容量のカッブリングなどの問題
があり、利得の変動、信号雑音が生じ易い。
固体撮像装置に使用される従来の可変利得増幅器では、
その回路構成は複雑であり、トランジスタのしきい値ず
れによるノイズ、信号線容量のカッブリングなどの問題
があり、利得の変動、信号雑音が生じ易い。
【０００６】従って、本発明は、回路をより小さく簡略
なものとし、利得変動、信号雑音を軽減し、制御の簡単
な増幅器を備えた個体撮像装置を提供することを目的と
する。
なものとし、利得変動、信号雑音を軽減し、制御の簡単
な増幅器を備えた個体撮像装置を提供することを目的と
する。
【０００７】
（１）本発明は、行及び列に配列され、各々が光電変換
素子とこの光電変換素子の信号を増幅する増幅素子とで
なる複数の光電変換部と、これら光電変換部の信号を読
み出す複数の垂直信号線と、行配列の前記光電変換部を
選択するための垂直選択回路と、前記垂直信号線を選択
するための水平選択回路と、前記垂直信号線の選択に従
って前記垂直信号線の信号を読み出すための水平信号線
と、前記水平信号線の信号を増幅し、負帰還経路を有す
る増幅回路と、前記垂直信号線の選択と前記増幅回路の
リセットを交互に行う手段とにより構成される固体撮像
装置を提供する。
素子とこの光電変換素子の信号を増幅する増幅素子とで
なる複数の光電変換部と、これら光電変換部の信号を読
み出す複数の垂直信号線と、行配列の前記光電変換部を
選択するための垂直選択回路と、前記垂直信号線を選択
するための水平選択回路と、前記垂直信号線の選択に従
って前記垂直信号線の信号を読み出すための水平信号線
と、前記水平信号線の信号を増幅し、負帰還経路を有す
る増幅回路と、前記垂直信号線の選択と前記増幅回路の
リセットを交互に行う手段とにより構成される固体撮像
装置を提供する。
【０００８】（２）本発明は、前記水平信号線は前記水
平選択回路により選択される複数の垂直選択線の信号を
それぞれ読み出す複数の水平信号線を有し、前記増幅回
路は前記複数の水平信号線の信号をそれぞれ増幅する複
数の増幅回路を有する固体撮像装置を提供する。
平選択回路により選択される複数の垂直選択線の信号を
それぞれ読み出す複数の水平信号線を有し、前記増幅回
路は前記複数の水平信号線の信号をそれぞれ増幅する複
数の増幅回路を有する固体撮像装置を提供する。
【０００９】（３）行及び列に配列され、各々が光電変
換素子とこの光電変換素子の信号を増幅する増幅素子と
でなる複数の光電変換部と、これら光電変換部の信号を
読み出す複数の垂直信号線と、行配列の前記光電変換部
を選択するための垂直選択回路と、前記垂直信号線を選
択するための水平選択回路と、前記垂直信号線の信号を
それぞれ増幅し、負帰還経路を有する複数の増幅回路
と、前記垂直信号線の選択に従って前記垂直信号線の信
号を読み出すための水平信号線と、前記垂直信号線の選
択と前記増幅回路のリセットを交互に行う手段とにより
構成される固体撮像装置を提供する。
換素子とこの光電変換素子の信号を増幅する増幅素子と
でなる複数の光電変換部と、これら光電変換部の信号を
読み出す複数の垂直信号線と、行配列の前記光電変換部
を選択するための垂直選択回路と、前記垂直信号線を選
択するための水平選択回路と、前記垂直信号線の信号を
それぞれ増幅し、負帰還経路を有する複数の増幅回路
と、前記垂直信号線の選択に従って前記垂直信号線の信
号を読み出すための水平信号線と、前記垂直信号線の選
択と前記増幅回路のリセットを交互に行う手段とにより
構成される固体撮像装置を提供する。
【００１０】（４）本発明は、（３）の固体撮像装置に
おいて、前記水平信号線は前記水平選択回路により選択
される複数の垂直選択線の信号をそれぞれ読み出す複数
の水平信号線を有する固体撮像装置を提供する。
おいて、前記水平信号線は前記水平選択回路により選択
される複数の垂直選択線の信号をそれぞれ読み出す複数
の水平信号線を有する固体撮像装置を提供する。
【００１１】（５）本発明は、（１）乃至（４）のいず
れかの固体撮像装置において、基準信号を前記水平信号
線に読み出すようなダミー回路を有し、前記増幅回路は
前記水平信号線の信号と前記ダミー回路の基準信号との
差を増幅する差動増幅回路により構成される固体撮像装
置を提供する。
れかの固体撮像装置において、基準信号を前記水平信号
線に読み出すようなダミー回路を有し、前記増幅回路は
前記水平信号線の信号と前記ダミー回路の基準信号との
差を増幅する差動増幅回路により構成される固体撮像装
置を提供する。
【００１２】（６）本発明は、（１）乃至（５）いずれ
かの固体撮像装置において、前記増幅回路は前記信号線
に直列に接続されるキャパシタと増幅器と、この増幅器
の入力と出力を同電位にするためのスイッチ回路とによ
り構成される固体撮像装置を提供する。
かの固体撮像装置において、前記増幅回路は前記信号線
に直列に接続されるキャパシタと増幅器と、この増幅器
の入力と出力を同電位にするためのスイッチ回路とによ
り構成される固体撮像装置を提供する。
【００１３】（７）本発明は、（６）の固体撮像装置に
おいて、前記信号線に信号を読み出す前に、前記のスイ
ッチ回路をＯＮして、前記増幅器の入力の電圧を所定の
電圧にセットする手段を含む固体撮像装置を提供する。
おいて、前記信号線に信号を読み出す前に、前記のスイ
ッチ回路をＯＮして、前記増幅器の入力の電圧を所定の
電圧にセットする手段を含む固体撮像装置を提供する。
【００１４】（８）本発明は、（６）の固体撮像装置に
おいて、前記増幅回路は前記スイッチ回路の一回の動作
に対して１ビットを含む複数ビットを読み出す固体撮像
装置を提供する。
おいて、前記増幅回路は前記スイッチ回路の一回の動作
に対して１ビットを含む複数ビットを読み出す固体撮像
装置を提供する。
【００１５】（９）本発明は、（１）乃至（５）のいず
れかの固体撮像装置において、前記増幅回路が、負荷Ｍ
ＯＳトランジスタ及び駆動ＭＯＳトランジスタを具備す
るＭＯＳインバータ回路と一対の負荷ＭＯＳトランジス
タと一対の差動入カトランジスタと１つの定電流源とを
含むＭＯＳ差動増幅器ににより構成され、前記負荷ＭＯ
Ｓトランジスタのゲート電位を直接制御し、ｇｍ（相互
コンダクタンス）を変化させることにより任意の利得を
得る固体増幅装置を提供する。
れかの固体撮像装置において、前記増幅回路が、負荷Ｍ
ＯＳトランジスタ及び駆動ＭＯＳトランジスタを具備す
るＭＯＳインバータ回路と一対の負荷ＭＯＳトランジス
タと一対の差動入カトランジスタと１つの定電流源とを
含むＭＯＳ差動増幅器ににより構成され、前記負荷ＭＯ
Ｓトランジスタのゲート電位を直接制御し、ｇｍ（相互
コンダクタンス）を変化させることにより任意の利得を
得る固体増幅装置を提供する。
【００１６】（１０）本発明は、（９）の固体撮像装置
において、前記負荷ＭＯＳトランジスタのゲートと出力
をＭＯＳトランジスタを介して接続し、そのゲートを制
御することで利得の微調整をおこなう固体撮像装置を提
供する。
において、前記負荷ＭＯＳトランジスタのゲートと出力
をＭＯＳトランジスタを介して接続し、そのゲートを制
御することで利得の微調整をおこなう固体撮像装置を提
供する。
【００１７】（１１）本発明は、（９）または（１０）
の固体撮像装置において、前記増幅回路が、帰還回路を
形成し、前記ＭＯＳ差動増幅器の入力と出力を同電位に
するためのスイッチ回路を有し、リセットパルスと信号
パルスが時系列で交互に設定され、リセット時には前記
帰還回路を含む回路全体の入力は基準電圧となり、前記
スイッチ回路のＯＮにより前記帰還回路がＯＮし、前記
増幅器の入力と出力の電位が等しくなり、非リセット時
には入力信号を増幅し出力するタイミングで前記増幅回
路を駆動する手段を有する固体撮像装置を提供する。
の固体撮像装置において、前記増幅回路が、帰還回路を
形成し、前記ＭＯＳ差動増幅器の入力と出力を同電位に
するためのスイッチ回路を有し、リセットパルスと信号
パルスが時系列で交互に設定され、リセット時には前記
帰還回路を含む回路全体の入力は基準電圧となり、前記
スイッチ回路のＯＮにより前記帰還回路がＯＮし、前記
増幅器の入力と出力の電位が等しくなり、非リセット時
には入力信号を増幅し出力するタイミングで前記増幅回
路を駆動する手段を有する固体撮像装置を提供する。
【００１８】本発明によると、ＭＯＳインバータ型、差
動型の増幅器の負荷ＭＯＳトランジスタのゲート電圧を
制御することによりｇｍを変化させ利得を制御するた
め、制御が簡易である。また、入力に直列に接続された
容量と入出力間に接続された負帰還回路によりダイナミ
ックレンジを大きくし、ゲインの制御を増幅器内部でお
こなう。さらに、ＰＭＯＳゲートと出力をＮＭＯＳトラ
ンジスタを介して接続し、そのゲート電圧を制御するこ
とで利得の微調整を行うことができる。
動型の増幅器の負荷ＭＯＳトランジスタのゲート電圧を
制御することによりｇｍを変化させ利得を制御するた
め、制御が簡易である。また、入力に直列に接続された
容量と入出力間に接続された負帰還回路によりダイナミ
ックレンジを大きくし、ゲインの制御を増幅器内部でお
こなう。さらに、ＰＭＯＳゲートと出力をＮＭＯＳトラ
ンジスタを介して接続し、そのゲート電圧を制御するこ
とで利得の微調整を行うことができる。
【００１９】さらに、固体撮像素子の水平信号線および
垂直信号線における画素信号の増幅に用いられ、外部か
らの制御入力によって利得を調節することができる。こ
れにより、増幅器の回路を簡略化し、信号線に直列に接
続された容量とリセットトランジスタにより構成される
リセット回路により、増幅器の動作マージンの拡大、利
得の安定化、Ｓ／Ｎ比の改良が達成される。このような
増幅回路をもった固体撮像装置は画像中の雑音を抑制
し、小信号レベルの信号情報を安定に得ることができ
る。
垂直信号線における画素信号の増幅に用いられ、外部か
らの制御入力によって利得を調節することができる。こ
れにより、増幅器の回路を簡略化し、信号線に直列に接
続された容量とリセットトランジスタにより構成される
リセット回路により、増幅器の動作マージンの拡大、利
得の安定化、Ｓ／Ｎ比の改良が達成される。このような
増幅回路をもった固体撮像装置は画像中の雑音を抑制
し、小信号レベルの信号情報を安定に得ることができ
る。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１には、本発明の一実施形態の
個体撮像装置が示されている。これによると、複数の光
電変換部１１が行及び列に配列されている。これら光電
変換部１１の各々は光電変換回路１２と増幅回路１３と
で構成される。各光電変換回路１２は光電変換素子、即
ちフォトダイオード１２ａと垂直選択用ＭＯＳトランジ
スタ１２ｂにより構成される。増幅回路１３は直列に接
続されたＭＯＳトランジスタ１３ａ，１３ｂ，１３ｃに
より構成され、フォトダイオード１２ａの信号を増幅す
る。即ち、トランジスタ１３ａのソースは接地され、ト
ランジスタ１３ｂのゲートはトランジスタ１２ｂのドレ
インに接続され、フォトダイオード１２ａの極小レベル
の光電変換信号がトランジスタ１２ｂを介してトランジ
スタ１３ｂのゲートに入力されると、この増幅回路１３
により所定レベルまで増幅される。なお、トランジスタ
１４はリセットトランジスタである。
個体撮像装置が示されている。これによると、複数の光
電変換部１１が行及び列に配列されている。これら光電
変換部１１の各々は光電変換回路１２と増幅回路１３と
で構成される。各光電変換回路１２は光電変換素子、即
ちフォトダイオード１２ａと垂直選択用ＭＯＳトランジ
スタ１２ｂにより構成される。増幅回路１３は直列に接
続されたＭＯＳトランジスタ１３ａ，１３ｂ，１３ｃに
より構成され、フォトダイオード１２ａの信号を増幅す
る。即ち、トランジスタ１３ａのソースは接地され、ト
ランジスタ１３ｂのゲートはトランジスタ１２ｂのドレ
インに接続され、フォトダイオード１２ａの極小レベル
の光電変換信号がトランジスタ１２ｂを介してトランジ
スタ１３ｂのゲートに入力されると、この増幅回路１３
により所定レベルまで増幅される。なお、トランジスタ
１４はリセットトランジスタである。
【００２１】行方向に配列された光電変換部１１はリセ
ット線１５、読み取り線１６およびアドレス線１７を介
して垂直レジスタ１８に接続される。即ち、リセット線
１５は各光電変換部１１のリセットトランジスタ１４の
ゲートに接続され、読み取り線１６は光電変換回路１２
のＭＯＳトランジスタ１２ｂのゲートに接続され、アド
レス線１７は増幅回路１３のＭＯＳトランジスタ１３ｃ
のゲートに接続される。
ット線１５、読み取り線１６およびアドレス線１７を介
して垂直レジスタ１８に接続される。即ち、リセット線
１５は各光電変換部１１のリセットトランジスタ１４の
ゲートに接続され、読み取り線１６は光電変換回路１２
のＭＯＳトランジスタ１２ｂのゲートに接続され、アド
レス線１７は増幅回路１３のＭＯＳトランジスタ１３ｃ
のゲートに接続される。
【００２２】列方向に配列された光電変換部１１は垂直
信号線１９を水平選択トランジスタ２０を介して水平信
号線２１に接続される。即ち、光電変換部１１の増幅回
路１３の出力ノードが水平選択トランジスタ２０のソー
ス・ドレインを介して水平信号線２１に接続される。水
平選択トランジスタ２０のゲートは水平シフトレジスタ
２２の出力に接続される。
信号線１９を水平選択トランジスタ２０を介して水平信
号線２１に接続される。即ち、光電変換部１１の増幅回
路１３の出力ノードが水平選択トランジスタ２０のソー
ス・ドレインを介して水平信号線２１に接続される。水
平選択トランジスタ２０のゲートは水平シフトレジスタ
２２の出力に接続される。
【００２３】水平信号線２１は出力増幅回路２３に接続
される。この出力増幅回路２３は水平信号線２１に接続
されるキャパシタ２３ａとこのキャパシタ２３ａを介し
て水平信号線２１に接続される入力端を有する差動増幅
器２３ｂとこの差動増幅器２３ｂの入出力間に接続さ
れ、負帰還回路を構成するＭＯＳトランジスタ２３ｃと
により構成される。
される。この出力増幅回路２３は水平信号線２１に接続
されるキャパシタ２３ａとこのキャパシタ２３ａを介し
て水平信号線２１に接続される入力端を有する差動増幅
器２３ｂとこの差動増幅器２３ｂの入出力間に接続さ
れ、負帰還回路を構成するＭＯＳトランジスタ２３ｃと
により構成される。
【００２４】次に、上記構成のＭＯＳ型個体撮像装置の
動作を説明する。水平信号線２１は基準となる電圧Ｖｒ
ｅｆにより常にバイアスされており、このため、水平信
号線２１に直列に接続されたキャパシタ２３ａは基準電
位に蓄積されている。この状態において、垂直シフトレ
ジスタ１８から読み取り線１６を介して読み取り信号が
ドランジスタ１２ｂのゲートに供給されると、ドランジ
スタ１２ｂがＯＮする。このとき、フォトダイオード１
２ａで生じた信号、即ち光電変換信号がトランジスタ１
２ｂを介して増幅回路１３に供給される。この増幅回路
１３はアドレス線１７を介して垂直シフトレジスタ１８
から送られるアドレス信号に応答して光電変換信号の増
幅信号を垂直信号線１９に読み出す。垂直信号線１９に
読み出された信号は水平シフトレジスタ２２によって制
御される水平選択トランジスタ２０によって選択され、
水平信号線２１に読み出される。水平信号線２１の正ま
たは負の信号がキャパシタ２３ａの蓄積電荷を変化さ
せ、この変化に相当する電位変化が差動増幅器２３ｂの
実効的な入力となる。差動増幅器２３ｂにより正または
負の信号が増幅された後、負帰還回路を構成するスイッ
チ素子、即ちＭＯＳトランジスタ２３ｃがリセットパル
スφRESET によってＯＮにされると、キャパシタ２３ａ
がリセットされる。
動作を説明する。水平信号線２１は基準となる電圧Ｖｒ
ｅｆにより常にバイアスされており、このため、水平信
号線２１に直列に接続されたキャパシタ２３ａは基準電
位に蓄積されている。この状態において、垂直シフトレ
ジスタ１８から読み取り線１６を介して読み取り信号が
ドランジスタ１２ｂのゲートに供給されると、ドランジ
スタ１２ｂがＯＮする。このとき、フォトダイオード１
２ａで生じた信号、即ち光電変換信号がトランジスタ１
２ｂを介して増幅回路１３に供給される。この増幅回路
１３はアドレス線１７を介して垂直シフトレジスタ１８
から送られるアドレス信号に応答して光電変換信号の増
幅信号を垂直信号線１９に読み出す。垂直信号線１９に
読み出された信号は水平シフトレジスタ２２によって制
御される水平選択トランジスタ２０によって選択され、
水平信号線２１に読み出される。水平信号線２１の正ま
たは負の信号がキャパシタ２３ａの蓄積電荷を変化さ
せ、この変化に相当する電位変化が差動増幅器２３ｂの
実効的な入力となる。差動増幅器２３ｂにより正または
負の信号が増幅された後、負帰還回路を構成するスイッ
チ素子、即ちＭＯＳトランジスタ２３ｃがリセットパル
スφRESET によってＯＮにされると、キャパシタ２３ａ
がリセットされる。
【００２５】上記のように増幅器の入力と出力の間に負
帰還回路を設け、入力に対し直列にキャパシタを接続し
た出力増幅回路２３を用いることにより、図１１の従来
例に示したようにオートバイアス効果によって動作点を
入力と出力が等しくなる電位にシフトさせ、実効的な動
作領域を拡大することができる。したがって、トランジ
スタのしきい値がプロセス上でばらついた場合にも動作
領域のずれを減少させ、動作を安定化することができ
る。
帰還回路を設け、入力に対し直列にキャパシタを接続し
た出力増幅回路２３を用いることにより、図１１の従来
例に示したようにオートバイアス効果によって動作点を
入力と出力が等しくなる電位にシフトさせ、実効的な動
作領域を拡大することができる。したがって、トランジ
スタのしきい値がプロセス上でばらついた場合にも動作
領域のずれを減少させ、動作を安定化することができ
る。
【００２６】図２に図１の回路における各信号のタイミ
ングが示されている。リセットパルスφRESET と水平選
択信号パルスＨＳ１、ＨＳ２・・・はこのように時系列
で交互に設定され、リセット時には帰還回路を含む回路
全体の入力は基準電圧となり、かつ帰還回路がＯＮし、
差動増幅器２３ｂの入力と出力が等しくなる。
ングが示されている。リセットパルスφRESET と水平選
択信号パルスＨＳ１、ＨＳ２・・・はこのように時系列
で交互に設定され、リセット時には帰還回路を含む回路
全体の入力は基準電圧となり、かつ帰還回路がＯＮし、
差動増幅器２３ｂの入力と出力が等しくなる。
【００２７】一方、非リセット時には人力信号ＩＳを増
幅し、出力信号ＯＳとして出力する。このとき水平選択
信号ＨＳとリセットのタイミングは同時であってもよ
い。また水平ブランキング期間にリセットトランジスタ
２３ｃをＯＮし、差動増幅器２３ｂのバイアスを設定
し、その後、複数の垂直信号線１９からの信号を読み取
るが、垂直信号線１９の信号を読み取っている間はリセ
ットトランジスタ２３ｃのリセット動作を行わない駆動
方法（水平クランブ方式）も使用できる。
幅し、出力信号ＯＳとして出力する。このとき水平選択
信号ＨＳとリセットのタイミングは同時であってもよ
い。また水平ブランキング期間にリセットトランジスタ
２３ｃをＯＮし、差動増幅器２３ｂのバイアスを設定
し、その後、複数の垂直信号線１９からの信号を読み取
るが、垂直信号線１９の信号を読み取っている間はリセ
ットトランジスタ２３ｃのリセット動作を行わない駆動
方法（水平クランブ方式）も使用できる。
【００２８】図３は図１の固体撮像装置に複数の水平信
号線２１−１、２１−２を設けた他の実施形態を示して
いる。これによると、水平信号線２１−１、２１−２は
水平選択トランジスタ２０−１，２０−２にそれぞれ接
続され、また、複数の出力増幅回路２３−１，２３−２
にそれぞれ接続される。
号線２１−１、２１−２を設けた他の実施形態を示して
いる。これによると、水平信号線２１−１、２１−２は
水平選択トランジスタ２０−１，２０−２にそれぞれ接
続され、また、複数の出力増幅回路２３−１，２３−２
にそれぞれ接続される。
【００２９】この実施形態によると、水平選択トランジ
スタ２０−１、２０−２によって選択された信号は水平
信号線２１−１、２１−２にそれぞれ読み出されるの
で、信号読み出しを高速化することができる。この実施
形態では、水平信号線および出力増幅回路がそれぞれ２
個だけ示されているが、２個以上設けることにより信号
読み出しを高速化をさらに向上させることができる。
スタ２０−１、２０−２によって選択された信号は水平
信号線２１−１、２１−２にそれぞれ読み出されるの
で、信号読み出しを高速化することができる。この実施
形態では、水平信号線および出力増幅回路がそれぞれ２
個だけ示されているが、２個以上設けることにより信号
読み出しを高速化をさらに向上させることができる。
【００３０】図４は、各垂直信号線に増幅回路２３−
１、２３−２を挿入した他の実施形態を示している。即
ち、垂直信号線１９−１、１９−２が増幅回路２３−
１、２３−２および水平選択トランジスタ２０−１、２
０−２をそれぞれ介して水平信号線２１−１、２１−２
にそれぞれ接続される。
１、２３−２を挿入した他の実施形態を示している。即
ち、垂直信号線１９−１、１９−２が増幅回路２３−
１、２３−２および水平選択トランジスタ２０−１、２
０−２をそれぞれ介して水平信号線２１−１、２１−２
にそれぞれ接続される。
【００３１】この実施形態によると、垂直信号線１９−
１、１９−２の光電変換信号が増幅回路２３−１、２３
−２によって増幅され、水平選択トランジスタ２０−
１、２０−２によって水平信号線２１−１、２１−２に
読み出される。
１、１９−２の光電変換信号が増幅回路２３−１、２３
−２によって増幅され、水平選択トランジスタ２０−
１、２０−２によって水平信号線２１−１、２１−２に
読み出される。
【００３２】即ち、フォトダイオードａで生じた光電変
換信号は卜ランジスタ１２ｂによって読み出され、増幅
回路１３によって増幅され、垂直信号線１９−１、１９
−２に読み出される。垂直信号線１９−１、１９−２に
読み出された信号は増幅回路２３−１、２１−２によっ
て増幅された後、水平選択トランジスタ２０−１、２０
−２によって選択され、水平信号線２１−１、２１−２
に読み出される。
換信号は卜ランジスタ１２ｂによって読み出され、増幅
回路１３によって増幅され、垂直信号線１９−１、１９
−２に読み出される。垂直信号線１９−１、１９−２に
読み出された信号は増幅回路２３−１、２１−２によっ
て増幅された後、水平選択トランジスタ２０−１、２０
−２によって選択され、水平信号線２１−１、２１−２
に読み出される。
【００３３】上述した実施形態の固体撮像装置の増幅回
路２３または２３−１、２３−２は図５に示すような増
幅回路２００に置き換えることができる。この増幅回路
２００によると、一方の入力には信号が入力され、他方
の入力には基準電圧が印加される差動増幅器２１０が用
いられる。この増幅回路２００では、垂直または水平選
択トランジスタ２０によって選択され、水平又は垂直信
号線１９に読み出された正または負の信号が、キャパシ
タ２２３−１を介して増幅器２１０の非反転入力端に入
力される。差動増幅器２１０の反転入力端はキャパシタ
２２３−２を介して基準電圧源２２５に接続される。差
動増幅器２１０は非反転及び反転入力端への入力信号の
差電圧を増幅し、出力端２２６−１，２２６−２に読み
出す。その後、ＭＯＳトランジスタ２２０−１，２２０
−２のゲートに入力されるリセツト信号φRESET がＨｉ
ｇｈとなり、 ＭＯＳトランジスタ２２０−１、２２０
−２がＯＮとなると、増幅器２１０の入力端と出力端の
電圧レベルが等しくなる。
路２３または２３−１、２３−２は図５に示すような増
幅回路２００に置き換えることができる。この増幅回路
２００によると、一方の入力には信号が入力され、他方
の入力には基準電圧が印加される差動増幅器２１０が用
いられる。この増幅回路２００では、垂直または水平選
択トランジスタ２０によって選択され、水平又は垂直信
号線１９に読み出された正または負の信号が、キャパシ
タ２２３−１を介して増幅器２１０の非反転入力端に入
力される。差動増幅器２１０の反転入力端はキャパシタ
２２３−２を介して基準電圧源２２５に接続される。差
動増幅器２１０は非反転及び反転入力端への入力信号の
差電圧を増幅し、出力端２２６−１，２２６−２に読み
出す。その後、ＭＯＳトランジスタ２２０−１，２２０
−２のゲートに入力されるリセツト信号φRESET がＨｉ
ｇｈとなり、 ＭＯＳトランジスタ２２０−１、２２０
−２がＯＮとなると、増幅器２１０の入力端と出力端の
電圧レベルが等しくなる。
【００３４】図６は、図１、図３および図４の増幅回路
２３，２３−１，２３−２の他の例を示している。図６
の増幅回路２３０は、ＣＭＯＳインバータおよびリセッ
トトランジスタ並びに入力キャパシタを用いた増幅器に
より構成される。即ち、電源電圧が増幅器２３０の端子
２３４、２３８に印加されることにより、端子２３５へ
の信号に応じて負荷ＭＯＳトランジスタ２２９のｇｍが
制御され、増幅率が調整される。
２３，２３−１，２３−２の他の例を示している。図６
の増幅回路２３０は、ＣＭＯＳインバータおよびリセッ
トトランジスタ並びに入力キャパシタを用いた増幅器に
より構成される。即ち、電源電圧が増幅器２３０の端子
２３４、２３８に印加されることにより、端子２３５へ
の信号に応じて負荷ＭＯＳトランジスタ２２９のｇｍが
制御され、増幅率が調整される。
【００３５】即ち、信号は入力端子２３７からキャパシ
タ２３２を介して駆動ＭＯＳトランジスタ２３１のゲー
トに入力され、増幅された後、出力端２３９から出力さ
れる。その後、回路がリセットされ、ノード２７０と出
力端２３９が等しくなるようにバイアスがかけられる。
この回路ではリセットトランジスタ２６０及び入力キャ
パシタ２３２によって構成される負帰還回路によってＳ
／Ｎ比が向上し、動作点を調整してダイナミックレンジ
が向上している。本回路は非常に簡便であるので、数倍
の利得を必要とする場合には非常に有効である。
タ２３２を介して駆動ＭＯＳトランジスタ２３１のゲー
トに入力され、増幅された後、出力端２３９から出力さ
れる。その後、回路がリセットされ、ノード２７０と出
力端２３９が等しくなるようにバイアスがかけられる。
この回路ではリセットトランジスタ２６０及び入力キャ
パシタ２３２によって構成される負帰還回路によってＳ
／Ｎ比が向上し、動作点を調整してダイナミックレンジ
が向上している。本回路は非常に簡便であるので、数倍
の利得を必要とする場合には非常に有効である。
【００３６】図７は、差動増幅回路を基にした図５の増
幅回路の変形例を示している。これによると、電源電圧
が端子２４０、２４１に印加される。入力端子２２７−
１には基準電圧もしくは前述の信号無しの時の信号線の
信号が入力され、入力端子２２７−２には信号が入力さ
れる。入力キャパシタ２２３−１、２２３−２を介して
トランジスタ２４６−ｌ、２４６−２に入力された信号
は負荷ＭＯＳトランジスタ２４５−１、２４５−２、駆
動ＭＯＳトランジスタ２４６−１、２４６−２及び定電
流源２４７によって構成される差動増幅器によって増幅
され、出力端２２６−ｌ、２２６−２に出力される。そ
の後、リセットトランジスタ２２８−１、２２８−１を
ＯＮし、回路をリセットして入力と出力の電圧レベルが
等しくなるようにバイアスされる。
幅回路の変形例を示している。これによると、電源電圧
が端子２４０、２４１に印加される。入力端子２２７−
１には基準電圧もしくは前述の信号無しの時の信号線の
信号が入力され、入力端子２２７−２には信号が入力さ
れる。入力キャパシタ２２３−１、２２３−２を介して
トランジスタ２４６−ｌ、２４６−２に入力された信号
は負荷ＭＯＳトランジスタ２４５−１、２４５−２、駆
動ＭＯＳトランジスタ２４６−１、２４６−２及び定電
流源２４７によって構成される差動増幅器によって増幅
され、出力端２２６−ｌ、２２６−２に出力される。そ
の後、リセットトランジスタ２２８−１、２２８−１を
ＯＮし、回路をリセットして入力と出力の電圧レベルが
等しくなるようにバイアスされる。
【００３７】本回路では、負荷のＰＭＯＳトランジスタ
を短チャネルとなるように負荷ＰＭＯＳと駆動ＮＭＯＳ
のチャネル幅を適当に調整することで基準となる利得を
設定し、端子２４４に入力される制御電圧によって最終
的な利得Ｇ２が制御される。さらに、端子２４４を図８
に示すようにＮＭＯＳトランジスタ２４８を介して出力
と接続し、ＮＭＯＳトランジスタのゲートを制御するこ
とで利得を微調整することができる。
を短チャネルとなるように負荷ＰＭＯＳと駆動ＮＭＯＳ
のチャネル幅を適当に調整することで基準となる利得を
設定し、端子２４４に入力される制御電圧によって最終
的な利得Ｇ２が制御される。さらに、端子２４４を図８
に示すようにＮＭＯＳトランジスタ２４８を介して出力
と接続し、ＮＭＯＳトランジスタのゲートを制御するこ
とで利得を微調整することができる。
【００３８】一般に、このような固体撮像装置の回路で
は、各信号線にリセットパルスのとびこみなどトランジ
スタのカップリングによる効果が現れ、リセット時の基
準電位が変化するため光信号がなくても出力信号が０に
ならない。
は、各信号線にリセットパルスのとびこみなどトランジ
スタのカップリングによる効果が現れ、リセット時の基
準電位が変化するため光信号がなくても出力信号が０に
ならない。
【００３９】従って、本発明では図９のような回路を考
案した。図９に示した固体撮像装置は図１の回路に、フ
オトダイオード１１２ａ、垂直選択トランジスタ１１２
ｂ、水平選択トランジスタ１２０、水平信号線１２１か
らなるダミー回路１３０を付加した回路である。ダミー
回路１３０の水平選択トランジスタ１２０のゲート電圧
は、リセットパルスと交互に印加され、ダミーの水平信
号線１２１には全信号のタイミングで光信号が０の場合
の、つまり、リセットパルスの飛び込みなどの雑音のみ
を含んだダミー信号が送られる。このダミー回路１３０
のダミー信号を差動増幅回路Ｂの基準入力とすること
で、前記のパルスの飛び込みなどの効果をキャンセルす
ることができる。
案した。図９に示した固体撮像装置は図１の回路に、フ
オトダイオード１１２ａ、垂直選択トランジスタ１１２
ｂ、水平選択トランジスタ１２０、水平信号線１２１か
らなるダミー回路１３０を付加した回路である。ダミー
回路１３０の水平選択トランジスタ１２０のゲート電圧
は、リセットパルスと交互に印加され、ダミーの水平信
号線１２１には全信号のタイミングで光信号が０の場合
の、つまり、リセットパルスの飛び込みなどの雑音のみ
を含んだダミー信号が送られる。このダミー回路１３０
のダミー信号を差動増幅回路Ｂの基準入力とすること
で、前記のパルスの飛び込みなどの効果をキャンセルす
ることができる。
【００４０】
【発明の効果】本発明では増幅器の入出力間に負帰還回
路を付加し、負荷ＭＯＳトランジスタのゲートを制御す
るかまたは負荷ＭＯＳトランジスタのゲートと出力をＮ
ＭＯＳトランジスタを介して出力と接続し、そのゲート
を制御することで負荷ＭＯＳトランジスタのｇｍを変
え、利得を可変とした。この回路構成により、Ｓ／Ｎ比
の向上、しきい値ずれに対する効果を得ることができ
る。また、ダミー回路を付加し、その信号を差動入力の
一方として使用することでノイズの低減を図ることがで
きる。
路を付加し、負荷ＭＯＳトランジスタのゲートを制御す
るかまたは負荷ＭＯＳトランジスタのゲートと出力をＮ
ＭＯＳトランジスタを介して出力と接続し、そのゲート
を制御することで負荷ＭＯＳトランジスタのｇｍを変
え、利得を可変とした。この回路構成により、Ｓ／Ｎ比
の向上、しきい値ずれに対する効果を得ることができ
る。また、ダミー回路を付加し、その信号を差動入力の
一方として使用することでノイズの低減を図ることがで
きる。
【図１】本発明の一実施形態であり、単線の水平信号線
を用いた固体撮像装置の構成を示す回路。
を用いた固体撮像装置の構成を示す回路。
【図２】図１の固体撮像装置の各部における信号のタイ
ミング。
ミング。
【図３】本発明の他の実施形態であり、複数の水平信号
線を用いた固体撮像素子の構成を示す回路。
線を用いた固体撮像素子の構成を示す回路。
【図４】本発明の他の実施例であり、垂直信号線に増幅
回路を含めた固体撮像装置の構成を示す回路。
回路を含めた固体撮像装置の構成を示す回路。
【図５】本発明の他の実施形態の固体撮像装置に用いら
れる増幅回路の回路図。
れる増幅回路の回路図。
【図６】本発明の他の実施形態の固体撮像装置に用いら
れる増幅回路の回路図。
れる増幅回路の回路図。
【図７】本発明の他の実施形態の固体撮像装置に用いら
れる増幅回路の回路図。
れる増幅回路の回路図。
【図８】本発明の他の実施形態の固体撮像装置に用いら
れる増幅回路の回路図。
れる増幅回路の回路図。
【図９】本発明の他の実施形態であり、ダミー回路及び
可変利得増幅回路を含む固体撮像装置の構成を示す図。
可変利得増幅回路を含む固体撮像装置の構成を示す図。
【図１０】従来技術による固体撮像素子に利用する増幅
回路の一例。
回路の一例。
【図１１】増幅回路における動作特性。
【図１２】従来技術による差動増幅回路。
１１…光電変換部 １２…光電変換回路 １２ａ…フオトダイオード １２ｂ…垂直選択用ＭＯＳトランジスタ １３…増幅回路 １８…垂直シフトレジスタ １９…垂直信号線 ２０…水平選択トランジスタ ２１…水平信号線 ２２…水平シフトレジスタ ２３，２３−１，２３−２…出力増幅回路 １３０…ダミー回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遠藤 幸雄 神奈川県川崎市幸区堀川町580番１号 株 式会社東芝半導体システム技術センター内
Claims (11)
- 【請求項１】 行及び列に配列され、各々が光電変換素
子とこの光電変換素子の信号を増幅する増幅素子とでな
る複数の光電変換部と、これら光電変換部の信号を読み
出す複数の垂直信号線と、行配列の前記光電変換部を選
択するための垂直選択回路と、前記垂直信号線を選択す
るための水平選択回路と、前記垂直信号線の選択に従っ
て前記垂直信号線の信号を読み出すための水平信号線
と、前記水平信号線の信号を増幅し、負帰還経路を有す
る増幅回路と、前記垂直信号線の選択と前記増幅回路の
リセットを交互に行う手段とにより構成される固体撮像
装置。 - 【請求項２】 前記水平信号線は前記水平選択回路によ
り選択される複数の垂直選択線の信号をそれぞれ読み出
す複数の水平信号線を有し、前記増幅回路は前記複数の
水平信号線の信号をそれぞれ増幅する複数の増幅回路を
有する請求項１に記載の固体撮像装置。 - 【請求項３】 行及び列に配列され、各々が光電変換素
子とこの光電変換素子の信号を増幅する増幅素子とでな
る複数の光電変換部と、これら光電変換部の信号を読み
出す複数の垂直信号線と、行配列の前記光電変換部を選
択するための垂直選択回路と、前記垂直信号線を選択す
るための水平選択回路と、前記垂直信号線の信号をそれ
ぞれ増幅し、負帰還経路を有する複数の増幅回路と、前
記垂直信号線の選択に従って前記垂直信号線の信号を読
み出すための水平信号線と、前記垂直信号線の選択と前
記増幅回路のリセットを交互に行う手段とにより構成さ
れる固体撮像装置。 - 【請求項４】 前記水平信号線は前記水平選択回路によ
り選択される複数の垂直選択線の信号をそれぞれ読み出
す複数の水平信号線を有する請求項３に記載の固体撮像
装置。 - 【請求項５】 基準信号を前記水平信号線に読み出すよ
うなダミー回路を有し、前記増幅回路は前記水平信号線
の信号と前記ダミー回路の基準信号との差を増幅する差
動増幅回路により構成される請求項１乃至４のいずれか
１に記載の固体撮像装置。 - 【請求項６】 前記増幅回路は前記信号線に直列に接続
されるキャパシタと増幅器と、この増幅器の入力と出力
を同電位にするためのスイッチ回路とにより構成される
請求項１乃至５のいずれか１に記載の固体撮像装置。 - 【請求項７】 前記信号線に信号を読み出す前に、前記
のスイッチ回路をＯＮして、前記増幅器の入力の電圧を
所定の電圧にセットする手段を含む請求項６に記載の固
体撮像装置。 - 【請求項８】 前記増幅回路は前記スイッチ回路の一回
の動作に対して１ビットを含む複数ビットを読み出す請
求項６の固体撮像装置。 - 【請求項９】 前記増幅回路は、負荷ＭＯＳトランジス
タ及び駆動ＭＯＳトランジスタを具備するＭＯＳインバ
ータ回路と一対の負荷ＭＯＳトランジスタと一対の差動
入カトランジスタと１つの定電流源とを含むＭＯＳ差動
増幅器ににより構成され、前記負荷ＭＯＳトランジスタ
のゲート電位を直接制御し、ｇｍ（相互コンダクタン
ス）を変化させることにより任意の利得を得る請求項１
乃至５のいずれか１に記載の固体増幅装置。 - 【請求項１０】 前記負荷ＭＯＳトランジスタのゲート
と出力をＭＯＳトランジスタを介して接続し、そのゲー
トを制御することで利得の微調整をおこなう請求項９の
固体撮像装置。 - 【請求項１１】 前記増幅回路は、帰還回路を形成し、
前記ＭＯＳ差動増幅器の入力と出力を同電位にするため
のスイッチ回路を有し、リセットパルスと信号パルスが
時系列で交互に設定され、リセット時には前記帰還回路
を含む回路全体の入力は基準電圧となり、前記スイッチ
回路のＯＮにより前記帰還回路がＯＮし、前記増幅器の
入力と出力の電位が等しくなり、非リセット時には入力
信号を増幅し出力するタイミングで前記増幅回路を駆動
する手段を有する請求項９または１０の固体撮像装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9251105A JPH1198414A (ja) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | Ｍｏｓ型固体撮像装置の増幅回路 |
| US09/038,039 US6037577A (en) | 1997-03-11 | 1998-03-11 | Amplifying solid-state image pickup device and operating method of the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9251105A JPH1198414A (ja) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | Ｍｏｓ型固体撮像装置の増幅回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1198414A true JPH1198414A (ja) | 1999-04-09 |
Family
ID=17217728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9251105A Pending JPH1198414A (ja) | 1997-03-11 | 1997-09-16 | Ｍｏｓ型固体撮像装置の増幅回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1198414A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020048905A (ko) * | 2000-12-18 | 2002-06-24 | 미다라이 후지오 | 화상 픽업 장치 |
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