JPH1195575A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JPH1195575A JPH1195575A JP9275069A JP27506997A JPH1195575A JP H1195575 A JPH1195575 A JP H1195575A JP 9275069 A JP9275069 A JP 9275069A JP 27506997 A JP27506997 A JP 27506997A JP H1195575 A JPH1195575 A JP H1195575A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- intermediate transfer
- attraction force
- photosensitive drum
- image forming
- Prior art date
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- Pending
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- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、カラー複写機、カ
ラープリンタ、カラーファックス、あるいはこれらの機
能を兼ね備えたデジタル複合機など電子写真式のカラー
画像形成装置に関し、特に、感光体ドラムに形成した各
色のトナー像を中間転写体に順次転写して重ねトナー画
像を形成し、この重ねトナー画像を転写紙上に一括転写
するタイプの画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrophotographic color image forming apparatus such as a color copying machine, a color printer, a color facsimile, or a digital multifunction machine having these functions, and more particularly, to a photoconductor drum. The present invention relates to an image forming apparatus of a type in which toner images of respective colors are sequentially transferred to an intermediate transfer member to form a superimposed toner image, and the superimposed toner images are collectively transferred onto transfer paper.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、中間転写体を備えた画像形成装置
は、中間転写体の一部にマークを設け、そのマークの通
過領域にマーク検知用のセンサを設けるとともに、感光
体ドラムと中間転写体との接触部からなる一次転写部の
位置よりも感光体ドラムの回転方向上流側の帯電位置に
帯電手段を有している。そして、感光体ドラムおよび中
間転写体の回転中に前記センサにより前記マークを検知
することによって一定のタイミングで作像プロセスを開
始し、前記帯電位置を通過して帯電された感光体ドラム
の帯電領域に光書込みおよび現像処理を行って任意の色
のトナー像を形成し、ついでこの任意の色のトナー像を
前記一次転写部にて中間転写体に転写する、という工程
を異なる色ごとに繰り返して、前記中間転写体上にカラ
ーの重ねトナー像を形成し、この重ねトナー像を転写紙
上に一括転写することによりカラー画像を得ている。と
ころで、このような画像形成装置の一次転写部では、感
光体ドラムと中間転写体とが密着してニップ部を形成し
ており、両者が帯電している時には静電的な力すなわち
クーロン力によって密着力が大きくなっている。このよ
うな状態において、感光体ドラムと中間転写体の速度が
完全に一致していれば両者は完全に同期して回転し、正
確なトナー像の位置合せが可能となる。2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus provided with an intermediate transfer member, a mark is provided on a part of the intermediate transfer member, a mark detecting sensor is provided in a region where the mark passes, and a photosensitive drum and an intermediate transfer member are provided. A charging unit is provided at a charging position on the upstream side in the rotation direction of the photosensitive drum from the position of the primary transfer unit formed of a contact part with the body. An image forming process is started at a certain timing by detecting the mark by the sensor during rotation of the photosensitive drum and the intermediate transfer body, and the charged area of the photosensitive drum charged by passing through the charging position is started. To form a toner image of an arbitrary color by performing optical writing and development processing, and then transfer the toner image of the arbitrary color to the intermediate transfer member in the primary transfer unit, for each of the different colors, A color image is obtained by forming a color superimposed toner image on the intermediate transfer body, and transferring the superimposed toner image on a transfer sheet at a time. By the way, in the primary transfer portion of such an image forming apparatus, the photosensitive drum and the intermediate transfer member are in close contact to form a nip portion, and when both are charged, an electrostatic force, that is, a Coulomb force is applied. Adhesion has increased. In such a state, if the speeds of the photosensitive drum and the intermediate transfer member are completely the same, the two rotate completely in synchronization, and accurate toner image alignment is possible.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、感光体ドラム
および中間転写体、さらには中間転写体の回転手段は工
業製品であるため、寸法誤差が皆無であるということは
現実にはあり得ず、必ずある範囲の寸法のばら付きが存
在することになり、各部の周長比が整数とならないこと
が多い。この寸法ばら付きにより感光体ドラムおよび中
間転写体の周速が微小に異なることになる。そのため、
この収束の差を一次転写部における感光体ドラムと中間
転写体との微小なスリップで吸収し、常に同じ相対条件
下で前記マーク検知による位置合せを行わなければなら
ない。ところが先述したように一次転写部では静電的な
吸着力によって感光体ドラムと中間転写体との密着力が
大きくなっているため、感光体ドラムと中間転写体との
接触部ではスリップがほとんど生じることなく、表面の
み同期して回転しようとする。このため検知されたマー
クの位置と回転手段との相対位置にずれが生じるととも
に、微小な周速差の反作用で感光体ドラムおよび中間転
写体のどちらか遅い方の駆動手段において駆動側より従
動側が早く回転されることになり、負荷変動や一次転写
ニップ部でスリップが生じる。その結果、一次転写中の
転写画像に乱れや位置ずれが生じ、複数色のトナー像を
正確に重ね合わせて重ねトナー画像を得ることができな
くなる。上記の問題を解決するには、一次転写部におけ
る感光体ドラムと中間転写体相互間の密着力を常時減ら
し、感光体ドラムと中間転写体とを常に微少な速度差を
許容しつつ回転させればよいが、感光体ドラムと中間転
写体との間に静電的な力が働く限り、一次転写部で感光
体ドラムと中間転写体とが互いに密着するようになるた
め、上記の場合と同様一次転写部でニップ部で微少なス
リップが生じる。本発明は上記事情に鑑みてなされたも
のであり、その課題は、感光体ドラムと中間転写体間の
静電的な吸着力を制御して、一次転写を行っている間は
感光体ドラムと中間転写体間を吸着状態とし、画像形成
に影響を及ぼさないタイミングで感光体ドラムと中間転
写体間の吸着力を弱めて互いにスリップさせることで、
両者間に負荷が蓄積されないようにして、画像の乱れや
位置ずれのない良好な画像を得ることができる画像形成
装置を提供することにある。However, since the photosensitive drum and the intermediate transfer member, and furthermore, the rotating means of the intermediate transfer member are industrial products, it is impossible that there is no dimensional error. There is always a certain range of dimensional variation, and the peripheral length ratio of each part often does not become an integer. Due to this dimensional variation, the peripheral speeds of the photosensitive drum and the intermediate transfer member slightly differ. for that reason,
This difference in convergence must be absorbed by a slight slip between the photosensitive drum and the intermediate transfer member in the primary transfer section, and the alignment by the mark detection must always be performed under the same relative conditions. However, as described above, in the primary transfer portion, the adhesion between the photosensitive drum and the intermediate transfer member is increased due to the electrostatic attraction force, so that a slip occurs almost at the contact portion between the photosensitive drum and the intermediate transfer member. Without trying to rotate only the surface synchronously. For this reason, the detected position of the mark and the relative position between the rotating means are shifted, and the reaction of the small peripheral speed causes the driven side of the photosensitive drum or the intermediate transfer body to be driven from the driven side to the driven side. Since the rotation is performed quickly, a slip occurs at a load change and a primary transfer nip portion. As a result, the transferred image during the primary transfer is disturbed or misaligned, and it becomes impossible to accurately superimpose the toner images of a plurality of colors to obtain a superimposed toner image. To solve the above problem, the contact force between the photosensitive drum and the intermediate transfer body in the primary transfer unit is constantly reduced, and the photosensitive drum and the intermediate transfer body are rotated while always allowing a slight speed difference. As long as an electrostatic force acts between the photoconductor drum and the intermediate transfer body, the photoconductor drum and the intermediate transfer body will come into close contact with each other in the primary transfer unit, so the same as the above case A slight slip occurs at the nip portion at the primary transfer portion. The present invention has been made in view of the above circumstances, and a problem thereof is to control an electrostatic attraction force between a photosensitive drum and an intermediate transfer body so that the primary transfer is performed while the primary transfer is performed. By causing the intermediate transfer members to be in a suction state and weakening the suction force between the photosensitive drum and the intermediate transfer member at a timing that does not affect the image formation, and slipping each other,
An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of obtaining a good image without image disturbance or misalignment by preventing a load from being accumulated between the two.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1記載の発明では、回転駆動される感光体ド
ラムと、この感光体ドラムとほぼ同じ周速で駆動される
中間転写体と、前記感光体ドラムと前記中間転写体との
接触部からなる一次転写部と、この一次転写部よりも前
記感光体ドラムの回転方向上流側の帯電位置に設けられ
た帯電手段と、前記中間転写体の一部に設けられたマー
クと、該マークの通過位置に臨ませて設けられたマーク
検知用センサとを備え、前記感光体ドラムおよび前記中
間転写体の回転中に、前記センサにより前記マークを検
知することによって所定のタイミングで作像プロセスを
開始し、前記帯電手段により帯電された前記感光体ドラ
ムの帯電領域に画像光を照射して潜像を形成した後、該
潜像を色付きのトナーで現像して任意の色のトナー像を
形成し、ついでこの任意の色のトナー像を前記一次転写
部にて前記中間転写体に転写する、という工程を異なる
色ごとに繰り返して、前記中間転写体上に複数色のトナ
ーを重畳してなる重ねトナー画像を形成し、この重ねト
ナー画像を二次転写部にて転写紙上に一括転写してカラ
ー画像を得る画像形成装置において、前記感光体ドラム
から前記中間転写体にトナー像を転写した後、前記感光
体ドラムと前記中間転写体との間の静電的な吸着力を減
少させる吸着力制御手段を備えたことを特徴としてい
る。また、請求項2記載の発明は、請求項1記載の装置
構成を前提にして、前記吸着力制御手段は、前記センサ
により次の作像プロセスの開始タイミングを示す前記マ
ークが検知される前に前記吸着力を減少させることを特
徴としている。また、請求項3記載の発明は、請求項ま
たは2記載の装置構成を前提にして、前記吸着力制御手
段は、前記感光体ドラム上に非帯電領域を形成すること
により、前記吸着力を減少させることを特徴としてい
る。また、請求項4記載の発明は、請求項または2記載
の装置構成を前提にして、前記吸着力制御手段は、前記
一次転写部の中間転写体に印加するバイアス電圧を切り
替えることにより、前記吸着力を減少させることを特徴
としている。また、請求項5記載の発明は、請求項また
は2記載の装置構成を前提にして、前記吸着力制御手段
は、前記バイアス電圧を切り替えて一次転写時と逆のバ
イアス電圧を印加することにより、前記吸着力を減少さ
せることを特徴としている。また、請求項6記載の発明
は、請求項または2記載の装置構成を前提にして、前記
吸着力制御手段は、前記感光体ドラム上に光を照射して
非帯電領域を形成することにより、前記吸着力を減少さ
せることを特徴としている。また、請求項7記載の発明
は、請求項1〜6のいずれかに記載の装置構成を前提に
して、前記吸着力制御手段は、1色分の作像プロセス毎
に、前記感光体ドラムから前記中間転写体にトナー像を
転写した後、前記吸着力を減少させることを特徴として
いる。また、請求項8記載の発明は、請求項1〜6のい
ずれかに記載の装置構成を前提にして、前記吸着力制御
手段は、前記中間転写体上に前記重ねトナー画像を形成
した後、前記吸着力を減少させることを特徴としてい
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a photosensitive drum driven to rotate, and an intermediate transfer member driven at substantially the same peripheral speed as the photosensitive drum. A primary transfer portion comprising a contact portion between the photoconductor drum and the intermediate transfer member; a charging unit provided at a charging position on the rotation direction upstream side of the photoconductor drum with respect to the primary transfer portion; A mark provided on a part of the transfer body, and a mark detection sensor provided facing the passing position of the mark, and the sensor is used by the sensor during rotation of the photosensitive drum and the intermediate transfer body. An image forming process is started at a predetermined timing by detecting a mark, and a latent image is formed by irradiating image light to a charged area of the photosensitive drum charged by the charging unit, and then the latent image is colored. No Forming a toner image of an arbitrary color, and then transferring the toner image of the arbitrary color to the intermediate transfer body in the primary transfer unit for each of the different colors. An image forming apparatus for forming a superimposed toner image formed by superimposing toners of a plurality of colors on a transfer body and collectively transferring the superimposed toner image onto transfer paper in a secondary transfer unit to obtain a color image, After the toner image is transferred from the drum to the intermediate transfer body, an attraction force control unit that reduces an electrostatic attraction force between the photosensitive drum and the intermediate transfer body is provided. According to a second aspect of the present invention, based on the apparatus configuration of the first aspect, the attraction force control unit determines whether or not the mark indicating the start timing of the next image forming process is detected by the sensor. It is characterized in that the attraction force is reduced. According to a third aspect of the present invention, based on the apparatus configuration of the second aspect, the attraction force control unit reduces the attraction force by forming a non-charged area on the photosensitive drum. It is characterized by having According to a fourth aspect of the present invention, based on the apparatus configuration of the second aspect, the attraction force control unit switches the bias voltage applied to the intermediate transfer member of the primary transfer unit to thereby perform the attraction. It is characterized by reduced power. According to a fifth aspect of the present invention, on the premise of the device configuration of the second aspect, the attraction force control unit switches the bias voltage to apply a bias voltage opposite to that at the time of primary transfer. It is characterized in that the attraction force is reduced. Further, the invention according to claim 6 is based on the premise of the apparatus configuration according to claim 2 or 3, wherein the attraction force control means forms a non-charged area by irradiating light on the photosensitive drum. It is characterized in that the attraction force is reduced. According to a seventh aspect of the present invention, on the premise of the apparatus configuration according to any one of the first to sixth aspects, the attraction force control unit controls the attraction force control unit from the photosensitive drum every image forming process for one color. After transferring the toner image to the intermediate transfer member, the attraction force is reduced. According to an eighth aspect of the present invention, on the premise of the apparatus configuration according to any one of the first to sixth aspects, the attraction force control unit forms the overlaid toner image on the intermediate transfer body, It is characterized in that the attraction force is reduced.
【0005】上記のように構成したので、請求項1記載
の発明によれば、感光体ドラムと中間転写体間の静電的
な吸着力を制御して、一次転写を行っている間は感光体
ドラムと中間転写体間を吸着状態とし、画像形成に影響
を及ぼさないタイミングで感光体ドラムと中間転写体間
の吸着力を減少させて互いにスリップさせることで、両
者間に負荷が蓄積されないようにして、白抜けなどの画
像の乱れや位置ずれのない良好な画像を得ることができ
る。また、請求項2記載の発明によれば、請求項1にお
いて、作像プロセス開始のためのマークが検知される前
に前記吸着力を減少させて感光体ドラムと中間転写体と
を互いにスリップをさせることで、感光体ドラム上に作
像を行っているときにスリップを発生させないようにで
きるので、白抜けなどの画像の乱れや位置ずれのない良
好な画像を得ることができる。また、請求項3記載の発
明によれば、請求項1または2において、感光体ドラム
上に非帯電領域を形成することにより、感光体ドラムと
中間転写体との電位差を減少させて両者間の静電的な吸
着力を効果的に減少させることができる。また、請求項
4記載の発明によれば、請求項1または2において、前
記一次転写部の中間転写体に印加するバイアス電圧を切
り替えることにより、感光体ドラムと中間転写体との電
位差を減少させて両者間の静電的な吸着力を効果的に減
少させることができる。また、請求項5記載の発明によ
れば、請求項1または2において、前記バイアス電圧を
切り替えて一次転写時と逆のバイアス電圧を印加するこ
とにより、感光体ドラムと中間転写体との電位差を減少
させて両者間の静電的な吸着力を効果的に減少させるこ
とができる。また、請求項6記載の発明によれば、請求
項1または2において、前記感光体ドラム上に光を照射
して非帯電領域を形成することにより、感光体ドラムと
中間転写体との電位差を減少させて両者間の静電的な吸
着力を効果的に減少させることができる。また、請求項
7記載の発明によれば、請求項1〜6のいずれかにおい
て、1色分の作像プロセス毎に、前記感光体ドラムから
前記中間転写体にトナー像を転写した後、前記吸着力を
減少させることにより、前記感光体ドラムと前記中間転
写体との速度差に起因する負荷が増大して悪影響を及ぼ
す前に両者を互いにスリップさせて負荷を解消すること
ができる。また、請求項8記載の発明によれば、請求項
1〜6のいずれかにおいて、前記中間転写体上に前色分
の重ねトナー画像を形成した後、すなわち前記中間転写
体上への全色分の一次転写作工程が終了した後に、前記
吸着力を減少させる動作を行うことにより、印刷あるい
はコピー速度をさほど落とすことなく、前記感光体ドラ
ムと前記中間転写体とを互いにスリップさせて両者間の
負荷を解消することができる。According to the first aspect of the present invention, the electrostatic attraction force between the photosensitive drum and the intermediate transfer member is controlled so that the photosensitive transfer is performed during the primary transfer. The suction between the photosensitive drum and the intermediate transfer body is reduced at a timing that does not affect image formation by causing the body drum and the intermediate transfer body to be in an attraction state and slipping each other, so that no load is accumulated between the two. As a result, a good image free from image distortion such as white spots or misalignment can be obtained. According to the second aspect of the present invention, in the first aspect, before the mark for starting the image forming process is detected, the attraction force is reduced so that the photosensitive drum and the intermediate transfer body slip from each other. By doing so, it is possible to prevent a slip from occurring when an image is formed on the photosensitive drum, so that it is possible to obtain a good image without image disturbance such as white spots or misalignment. According to the third aspect of the present invention, in the first or second aspect, a non-charged area is formed on the photoconductor drum to reduce a potential difference between the photoconductor drum and the intermediate transfer body, thereby reducing the potential difference between the two. The electrostatic attraction force can be effectively reduced. According to the fourth aspect of the present invention, the potential difference between the photosensitive drum and the intermediate transfer body is reduced by switching the bias voltage applied to the intermediate transfer body of the primary transfer unit in the first or second aspect. As a result, the electrostatic attraction between the two can be effectively reduced. According to a fifth aspect of the present invention, in the first or second aspect, the potential difference between the photosensitive drum and the intermediate transfer body is reduced by switching the bias voltage and applying a bias voltage opposite to that at the time of the primary transfer. This can effectively reduce the electrostatic attraction between the two. According to a sixth aspect of the present invention, in the first or second aspect, the potential difference between the photosensitive drum and the intermediate transfer member is reduced by irradiating the photosensitive drum with light to form an uncharged area. This can effectively reduce the electrostatic attraction between the two. According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects, after transferring a toner image from the photosensitive drum to the intermediate transfer body for each image forming process for one color, By reducing the attraction force, the load caused by the speed difference between the photosensitive drum and the intermediate transfer member increases and the two can be slipped with each other before the load adversely affects, thereby eliminating the load. According to an eighth aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects, after forming a superimposed toner image for a previous color on the intermediate transfer body, that is, all colors on the intermediate transfer body. After the primary transfer operation is completed, the photosensitive drum and the intermediate transfer member are slipped to each other by performing an operation of reducing the suction force without significantly lowering the printing or copying speed. Can be eliminated.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施の形態に
より本発明を詳細に説明する。図1は本発明に係る画像
形成装置の構成を示す全体図である。この画像形成装置
100は、カラー画像読取部(以下、スキャナ部とい
う。)200、カラー画像形成部(以下、プリンタ部と
いう。)300、給紙バンク400、等で構成されてい
る。スキャナ部200は、コンタクトガラス202上の
原稿180の画像を照明ランプ205、ミラー群204
およびレンズ206を介してカラーセンサー207に結
像して、原稿のカラー画像情報を、例えばブルー(以
下、Bという。)、グリーン(以下、Gという。)、レ
ッド(以下、Rという。)の色分解光毎に読み取り、電
気的な画像信号に変換する。カラーセンサー207は、
この例ではB、G、Rの色分解手段とCCD(固体撮像
素子)のような光電変換素子で構成されており、3色同
時読み取りを行うものである。スキャナ部200で得た
B、G、Rの色分解画像信号強度レベルをもとにして、
図示を省略された画像処理部にて色変換処理を行い、ブ
ラック(以下、BKという。)、シアン(以下、Cとい
う。)、マゼンタ(以下、Mという。)、イエロー(以
下、Yという)の色情報を含むカラー画像データを得
る。その際、プリンタ部300の動作とタイミングをと
ったスキャナスタート信号を受けて、照明ランプ205
やミラー群204A、204B、204Cなどからなる
照明・ミラー光学系が左矢印方向へ原稿走査し、1回走
査毎に1色の画像データを得る。この動作を合計4回繰
り返すことによって、順次の4色画像データを得る。そ
して、その都度、プリンタ部300で順次顕像化しつ
つ、これを重ね合わせて4色のフルカラー画像を形成す
る。つぎに、プリンタ部300の概要を説明する。プリ
ンタ部300は、露光手段としての書き込み光学ユニッ
ト401と、感光体ドラム414と、リボルバー現像装
置420とを有する書き込み光学ユニット401は、ス
キャナ部200からのカラー画像データを光信号に変換
して、原稿画像に対応した光書き込みを行い、感光体ド
ラム414に静電潜像を形成する。光書き込み光学ユニ
ット401は、レーザー発光手段441、これを駆動す
る発光駆動制御部(図示省略)、ポリゴンミラー44
3、これを駆動する回転用モータ444、fθレンズ4
42、反射ミラー446などで構成されている。 感光
体ドラム414は、矢印で示す如く反時計回りの向きに
回転する。感光体ドラム414の周りには、感光体クリ
ーニングユニット421、除電ランプ414M、帯電手
段としての帯電器419、感光体ドラム414上の潜像
電位を検知する電位センサ414D、リボルバー現像装
置420の選択された現像器、現像濃度パターン検知器
414P、本発明にいう中間転写体としての中間転写ベ
ルト415などが配置されている。リボルバー現像装置
420は、BK現像器420K、C現像器420C、M
現像器420M、Y現像器420Yと、これらを保持す
る現像器ホルダ420Aと、現像器ホルダ420Aを矢
印で示す如く反時計回りの向きに回転させるリボルバー
回転駆動部(図示省略)などからなる。これら各現像器
は、静電潜像を現像化するために、現像剤の穂を感光体
ドラム414の表面に接触させて回転する現像スリ−ブ
420KS、420CS、420MS、420YSと、
現像剤を汲み上げ・攪拌するために回転する現像パドル
などで構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is an overall view showing a configuration of an image forming apparatus according to the present invention. The image forming apparatus 100 includes a color image reading unit (hereinafter, referred to as a scanner unit) 200, a color image forming unit (hereinafter, referred to as a printer unit) 300, a paper feed bank 400, and the like. The scanner unit 200 converts the image of the original 180 on the contact glass 202 into an illumination lamp 205 and a mirror group 204.
An image is formed on the color sensor 207 via the lens 206 and the color image information of the original is, for example, blue (hereinafter, referred to as B), green (hereinafter, referred to as G), and red (hereinafter, referred to as R). It is read for each color separation light and converted into an electrical image signal. The color sensor 207 is
In this example, B, G, and R color separation means and a photoelectric conversion element such as a CCD (solid-state imaging device) are used to perform simultaneous reading of three colors. Based on the B, G, and R color separation image signal intensity levels obtained by the scanner unit 200,
A color conversion process is performed by an image processing unit (not shown), and black (hereinafter, referred to as BK), cyan (hereinafter, referred to as C), magenta (hereinafter, referred to as M), and yellow (hereinafter, referred to as Y). To obtain color image data including the color information. At this time, the illumination lamp 205 receives a scanner start signal that is timed with the operation of the printer unit 300.
An illumination / mirror optical system including mirror groups 204A, 204B, and 204C scans the document in the direction of the left arrow, and obtains one color image data for each scan. By repeating this operation a total of four times, sequential four-color image data is obtained. Then, each time, while sequentially visualizing the images in the printer unit 300, the images are superimposed to form a full-color image of four colors. Next, an outline of the printer unit 300 will be described. The printer unit 300 includes a writing optical unit 401 as an exposure unit, a photosensitive drum 414, and a revolver developing device 420. The writing optical unit 401 converts color image data from the scanner unit 200 into an optical signal, Optical writing corresponding to the original image is performed to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 414. The optical writing optical unit 401 includes a laser emission unit 441, an emission drive control unit (not shown) for driving the laser emission unit 441, and a polygon mirror 44.
3. Rotating motor 444 for driving the same, fθ lens 4
42, a reflection mirror 446 and the like. The photoconductor drum 414 rotates counterclockwise as indicated by the arrow. Around the photoconductor drum 414, a photoconductor cleaning unit 421, a neutralization lamp 414M, a charger 419 as a charging unit, a potential sensor 414D for detecting a latent image potential on the photoconductor drum 414, and a revolver developing device 420 are selected. A developing device, a developing density pattern detector 414P, an intermediate transfer belt 415 as an intermediate transfer member according to the present invention, and the like are arranged. The revolver developing device 420 includes a BK developing device 420K, a C developing device 420C,
It comprises a developing unit 420M, a Y developing unit 420Y, a developing unit holder 420A for holding these, a revolver rotation drive unit (not shown) for rotating the developing unit holder 420A counterclockwise as indicated by an arrow. In order to develop the electrostatic latent image, each of these developing units rotates developing sleeves 420KS, 420CS, 420MS, and 420YS which rotate by contacting the ears of the developer with the surface of the photosensitive drum 414;
It is composed of a developing paddle that rotates to pump up and agitate the developer.
【0007】さて、待機状態では、リボルバー現像装置
420はBK現像器420Kで現像を行う位置にセット
されており、コピー動作が開始されると、スキャナ部2
00で所定のタイミングからBK画像データの読み取り
がスタートし、この画像データに基づき、レーザー光に
よる光書き込み・潜像形成が始まる(以下、BK画像デ
ータによる静電潜像をBK潜像という。C、M、Yの各
画像データについても同じ)。このBK潜像の先端部か
ら現像可能とすべく、BK現像器420Kの現像位置に
潜像先端部が到達する前に、現像スリ−ブ420KSを
回転開始して、BK潜像をBKトナ−で現像する。そし
て、以後、BK潜像領域の現像動作を続けるが、潜像後
端部がBK潜像位置を通過した時点で、速やかにBK現
像器420Kによる現像位置から次の色の現像器による
現像位置まで、リボルバー現像装置420を駆動して回
動させる。この回動動作は、少なくとも、次の画像デー
タによる潜像先端部が到達する前に完了させる。像の形
成サイクルが開始されると、感光体ドラム414は矢印
で示すように反時計回りの向きに回動し、中間転写ベル
ト(中間転写体)415は図示しない駆動モータによ
り、時計回りの向きに回動する。中間転写ベルト415
の回動に伴って、BKトナー像形成、、Cトナー像形
成、Mトナー像形成、Yトナー像形成が順次行われ、最
終的に、BK、C、M、Yの順に中間転写ベルト415
上に重ねてトナー像が形成される。In a standby state, the revolver developing device 420 is set at a position where development is performed by the BK developing device 420K.
At 00, the reading of the BK image data starts at a predetermined timing, and based on this image data, optical writing / latent image formation by laser light starts (hereinafter, an electrostatic latent image based on the BK image data is referred to as a BK latent image). , M, and Y image data). In order to enable development from the leading end of the BK latent image, before the leading end of the latent image reaches the developing position of the BK developing unit 420K, the rotation of the developing sleeve 420KS is started to transfer the BK latent image to the BK toner. Develop with. Thereafter, the developing operation of the BK latent image area is continued. When the trailing edge of the latent image passes the BK latent image position, the developing position of the BK developing unit 420K is immediately changed from the developing position of the next color developing unit. Until then, the revolver developing device 420 is driven to rotate. This rotation operation is completed at least before the leading end of the latent image based on the next image data arrives. When the image forming cycle is started, the photosensitive drum 414 rotates counterclockwise as shown by an arrow, and the intermediate transfer belt (intermediate transfer body) 415 is rotated clockwise by a drive motor (not shown). To rotate. Intermediate transfer belt 415
BK toner image formation, C toner image formation, M toner image formation, and Y toner image formation are sequentially performed with the rotation of the intermediate transfer belt 415 in the order of BK, C, M, and Y.
A toner image is formed on top of the toner image.
【0008】BK像の形成は、以下のようにして行われ
る。帯電器419はコロナ放電によって、暗中にて、感
光体ドラム414を負電荷で約−400V〜−600V
に一様に帯電する。つづいて、レーザーダイオード44
1は、BK信号に基づいてラスタ露光を行う。このよう
にラスタ像が露光されたとき、当初、一様に荷電された
感光体ドラム414の露光された部分については、露光
光量に比例する電荷が消失し、静電潜像が形成される。
リボルバー現像装置420内のトナーはフェライトキャ
リアとの攪拌によって負極性に帯電され、また、本現像
装置のBK現像スリ−ブ420KSは、感光体ドラム4
14の金属基体層に対して図示しない電源手段によっ
て、負の直流電位と交流とが重畳された電位にバイアス
されている。この結果、感光体ドラム414の電荷が残
っている部分には、トナ−が付着せず、電荷のない部
分、つまり露光された部分にはBKトナ−が吸着され、
潜像と相似なBK可視像が形成される。中間転写ベルト
415は、駆動ローラ415D、415T、アースロー
ラ415C、バイアスローラ415F、及び従動ローラ
群に張架されており、図示しない駆動モータにより駆動
制御される。The formation of a BK image is performed as follows. The charger 419 causes the photosensitive drum 414 to have a negative charge of about -400 V to -600 V in the dark by corona discharge.
To be uniformly charged. Subsequently, the laser diode 44
1 performs raster exposure based on the BK signal. When the raster image is exposed in this manner, in the initially exposed portion of the photosensitive drum 414 that is uniformly charged, the charge proportional to the amount of exposure light disappears, and an electrostatic latent image is formed.
The toner in the revolver developing device 420 is negatively charged by stirring with the ferrite carrier, and the BK developing sleeve 420 KS of the developing device is a photosensitive drum 4.
The negative direct current potential and the alternating current are biased by a power source (not shown) to the fourteen metal base layers. As a result, no toner adheres to the portion of the photosensitive drum 414 where the charge remains, and the BK toner is adsorbed to the portion having no charge, that is, the exposed portion.
A BK visible image similar to the latent image is formed. The intermediate transfer belt 415 is stretched around drive rollers 415D and 415T, an earth roller 415C, a bias roller 415F, and a group of driven rollers, and is driven and controlled by a drive motor (not shown).
【0009】さて、感光体ドラム414上に形成された
BKトナー像は、感光体ドラム414とほぼ同じ収速で
回転駆動(環状走行)している中間転写ベルト415の
表面に、ベルト転写コロナ放電器(以下、ベルト転写部
という。)416によって転写される。以下、感光体ド
ラム414から中間転写ベルト415へのトナー像転写
を、ベルト転写と称する。感光体ドラム414上の若干
の未転写残留トナーは、感光体ドラム414の再使用に
備えて、感光体クリーニングユニット421で清掃され
る。ここで回収されたトナーは、回収パイプを経由して
図示しない排トナータンクに蓄えられる。なお、中間転
写ベルト415には、感光体ドラム414に順次形成す
るBK、C、M、Yのトナー像を、同一面に順次位置合
わせして、4色重ねのベルト転写画像を形成し、その
後、転写紙にコロナ放電転写器にて一括転写を行う。と
ころで、感光体ドラム414側では、BK画像の形成工
程のつぎに、C画像の形成工程に進むが、所定のタイミ
ングからスキャナによるC画像データ読み取りが始ま
り、その画像データによるレーザー光書き込みで、C潜
像の形成を行う。C現像器420Cは、その現像位置に
対して、先のBK潜像後端部が通過した後で、かつC潜
像の先端が到達する前に、リボルバー現像装置420の
回転動作を行い、C潜像をCトナーで現像する。以後、
C潜像領域の現像をつづけるが、潜像後端部が通過した
時点で、先のBK現像器の場合と同様にリボルバー現像
装置420を駆動して、C現像器420Cを送出し、つ
ぎのM現像器420Mを現像位置に位置させる。この動
作もやはり、つぎのM潜像先端部が現像部に到達する前
に行う。なお、MおよびYの各像の工程については、そ
れぞれの画像データの読み取り・潜像形成・現像の動作
が上述のBK像や、C像の工程に準ずるので、説明は省
略する。The BK toner image formed on the photosensitive drum 414 is transferred onto the surface of an intermediate transfer belt 415, which is rotationally driven (circularly running) at substantially the same speed as the photosensitive drum 414, by a belt transfer corona. The image is transferred by an electric device (hereinafter, referred to as a belt transfer unit) 416. Hereinafter, the transfer of the toner image from the photosensitive drum 414 to the intermediate transfer belt 415 is referred to as belt transfer. Some untransferred residual toner on the photoconductor drum 414 is cleaned by the photoconductor cleaning unit 421 in preparation for reuse of the photoconductor drum 414. The collected toner is stored in a waste toner tank (not shown) via a collection pipe. The intermediate transfer belt 415 sequentially aligns the BK, C, M, and Y toner images formed on the photosensitive drum 414 on the same surface to form a four-color superimposed belt transfer image. And collective transfer to a transfer paper by a corona discharge transfer device. On the photosensitive drum 414 side, the process proceeds to the C image forming process after the BK image forming process. Reading of the C image data by the scanner starts at a predetermined timing, and the C light is written by the image data. A latent image is formed. The C developing device 420C rotates the revolver developing device 420 with respect to the developing position after the rear end of the previous BK latent image has passed and before the leading end of the C latent image has arrived. The latent image is developed with C toner. Since then
The development of the C latent image area is continued, but when the rear end of the latent image has passed, the revolver developing device 420 is driven as in the case of the BK developing device, and the C developing device 420C is sent out. The M developing device 420M is located at the developing position. This operation is also performed before the leading end of the next M latent image reaches the developing unit. Note that the steps of reading the respective image data, forming the latent image, and developing the M and Y images are the same as those of the above-described BK image and C image steps, and thus the description thereof is omitted.
【0010】ベルトクリーニング装置415Uは、入口
シール、ゴムブレード、排出コイルおよび、これら入口
シールやゴムブレードの接離機構により構成される。1
色目のBK画像をベルト転写した後の、2、3、4色目
をベルト転写している間は、ブレ−ド接離機構によっ
て、中間転写ベルト面から入口シール、ゴムブレードな
どは離間させておく。紙転写ローラ417は、中間転写
ベルト415上の重ねトナー像を転写紙に転写するべ
く、コロナ放電方式にて、AC+DCまたは、DC成分
を転写紙および中間転写ベルトに印加するものである。
給紙バンク400内の転写紙カセット482には、各種
サイズの転写紙が収納されており、指定されたサイズの
用紙を収納している収納カセットから、給紙コロ483
によってレジストローラ対418R方向に給紙・搬送さ
れる。なお、符号412B2は、OHP用紙や厚紙など
を手差しするための給紙トレイを示している。像形成が
開始される時期に、転写紙は前記いずれかの給紙トレイ
から給送され、レジストローラ対418Rのニップ部で
待機している。そして、紙転写ローラ417に中間転写
ベルト415上のトナー像の先端がさしかかるときに、
丁度、転写紙先端がこの像の先端に一致する如くにレジ
ストローラ対418Rが駆動され、紙と像とのレジスト
合わせが行われる。このようにして、転写紙Pが中間転
写ベルト上の色重ね像と重ねられて、正電位につながれ
た紙転写ローラ417の上を通過する。このとき、コロ
ナ放電電流で転写紙が正電荷で荷電され、トナー画像の
殆どが転写紙上に転写される。つづいて、紙転写ローラ
417の左側に配置した図示しない除電ブラシによる分
離除電器を通過するときに、転写紙は除電され、中間転
写ベルト415から剥離されて紙搬送ベルト422に移
る。The belt cleaning device 415U includes an inlet seal, a rubber blade, a discharge coil, and a mechanism for contacting and separating the inlet seal and the rubber blade. 1
After the BK image of the color is transferred to the belt, while the second, third, and fourth colors are being transferred to the belt, the blade seal mechanism separates the entrance seal, the rubber blade, and the like from the intermediate transfer belt surface. . The paper transfer roller 417 applies AC + DC or a DC component to the transfer paper and the intermediate transfer belt by a corona discharge method in order to transfer the superimposed toner image on the intermediate transfer belt 415 to the transfer paper.
The transfer paper cassette 482 in the paper supply bank 400 stores transfer papers of various sizes. The paper supply roller 483 is moved from a storage cassette storing paper of a designated size.
Is fed and conveyed in the direction of the pair of registration rollers 418R. Reference numeral 412B2 indicates a paper feed tray for manually feeding OHP paper, thick paper, and the like. At the time when the image formation is started, the transfer paper is fed from any one of the above-mentioned paper feed trays, and is waiting at the nip portion of the registration roller pair 418R. When the leading end of the toner image on the intermediate transfer belt 415 reaches the paper transfer roller 417,
The registration roller pair 418R is driven so that the leading edge of the transfer paper coincides with the leading edge of the image, and the registration between the paper and the image is performed. In this way, the transfer paper P is superimposed on the color superimposed image on the intermediate transfer belt and passes over the paper transfer roller 417 connected to a positive potential. At this time, the transfer paper is charged with a positive charge by the corona discharge current, and most of the toner image is transferred onto the transfer paper. Subsequently, when the transfer paper passes through a separation and static eliminator by a static elimination brush (not shown) disposed on the left side of the paper transfer roller 417, the transfer paper is discharged, separated from the intermediate transfer belt 415 and moved to the paper transport belt 422.
【0011】中間転写ベルト面から4色重ねトナー像を
一括転写された転写紙は、紙搬送ベルト422で定着器
423に搬送され、所定温度にコントロールされた定着
ローラ423Aと加圧ローラ423Bのニップ部でトナ
ー像が溶融定着され、排出ロール対424で本体外に送
り出され、図示省略のコピートレイに表向きにスタック
され、フルカラーコピーを得る。なお、ベルト転写後の
感光体ドラム414は、ブラシローラ、ゴムブレードな
どからなる感光体クリーニングユニット421で表面を
クリーニングされ、また、除電ランプ414Mで均一除
電される。また、転写紙にトナー像を転写した後の中間
転写ベルト415は、再び、クリーニングユニット41
5Uのブレード接離機構でブレードを押圧して表面をク
リーニングされる。リピートコピーの場合には、スキャ
ナの動作および感光体への画像形成は、1枚目の4色目
画像工程にひきつづき、所定のタイミングで2枚目の1
色目画像工程に進む。また、中間転写ベルト415の方
は、1枚目の4色重ね画像の転写紙への一括転写工程に
ひきつづき、表面をベルトクリーニング装置でクリーニ
ングされた領域に、2枚目のBKトナー像がベルト転写
されるようにする。その後は、1枚目と同様の動作にな
る。以上は、4色フルカラーコピーを得るコピーモード
の説明であったが、3色コピーモード、2色コピーモー
ドの場合は、指定された色と回数の分について、以上述
べたと同じ動作を行うことになる。また、単色コピーモ
ードの場合には、所定枚数が終了するまでの間、リボル
バー現像装置420の所定色の現像器のみを所定色の現
像位置に位置させて現像作動状態におき、ベルトクリー
ニング装置415Uのブレードをベルトに押圧状態のま
ま、連続してコピー動作を行う。The transfer paper on which the four-color superimposed toner image is collectively transferred from the intermediate transfer belt surface is conveyed to a fixing device 423 by a paper conveyance belt 422, and a nip between a fixing roller 423A and a pressure roller 423B controlled to a predetermined temperature. The toner image is fused and fixed in the section, sent out of the main body by a discharge roll pair 424, and stacked face up on a copy tray (not shown) to obtain a full-color copy. The surface of the photoconductor drum 414 after the belt transfer is cleaned by a photoconductor cleaning unit 421 including a brush roller, a rubber blade, and the like, and is uniformly discharged by a discharge lamp 414M. Further, the intermediate transfer belt 415 after the transfer of the toner image onto the transfer paper is again put into the cleaning unit 41.
The surface is cleaned by pressing the blade with a 5U blade contact / separation mechanism. In the case of repeat copying, the operation of the scanner and the image formation on the photosensitive member follow the fourth-color image process of the first sheet, and the first sheet is printed at a predetermined timing.
Proceed to the color image process. In the case of the intermediate transfer belt 415, the second BK toner image is transferred to a region where the surface of the intermediate transfer belt 415 is cleaned by the belt cleaning device, following the batch transfer process of the first four-color superimposed image onto the transfer paper. Be transferred. After that, the operation is the same as that of the first sheet. The above is the description of the copy mode for obtaining the four-color full-color copy. However, in the case of the three-color copy mode and the two-color copy mode, the same operation as described above is performed for the designated color and the number of times. Become. Further, in the case of the single-color copy mode, until the predetermined number of sheets is completed, only the developing device of the revolver developing device 420 of the predetermined color is located at the developing position of the predetermined color, the developing operation is performed, and the belt cleaning device 415U The copying operation is continuously performed while the blade is pressed against the belt.
【0012】図2(a)、(b)に中間転写ベルト41
5及びその周辺部の構成を示す。図示するように、中間
転写ベルト415には、その内周面の一部に位置検知用
のマーク451が設けられている。そして、中間転写ベ
ルト415の内周面近傍にはマーク451の通過位置に
臨ませるようにしてマーク検知用の光学センサ452が
配置されている。中間転写ベルト415は、バイアスロ
ーラ415Fとアースローラ415Cとの間に掛け渡さ
れた部分が感光体ドラム414と一部接触することによ
り一次転写部500を形成している。通常作像時、バイ
アスローラ415Fには1000Vのバイアス電圧が印
加されている。また、アースローラ415Cは接地され
ているため電位は常に0Vに保たれている。また、感光
体ドラム414は、帯電器419により−400V〜−
600Vに帯電される。したがって、一次転写の際、一
次転写部500における中間転写ベルト415の電位は
+500V程度であり、感光体ドラム414との間に9
00V〜1100Vの電位差が生じるため、感光体ドラ
ム414と中間転写ベルト415とが静電的な力によっ
て互いに吸着し合うことになる。また、感光体ドラム4
14と中間転写ベルト415とは元々機構的にも圧接し
ているため、感光体ドラム414と中間転写ベルト41
5との接触部では摩擦力によりスリップがほとんど生じ
ることなく、表面のみ同期して回転しようとする。この
ため両者間に速度差が生じていると、どちらか一方、通
常は駆動力の弱い方である中間転写ベルト415側の駆
動ベルト415Eあるいはそれを駆動するモータに負荷
がかかり、ある時点で感光体ドラム414と中間転写ベ
ルト415とが互いにスリップすることになる。このス
リップが生じるタイミングはランダムであり、画像に横
帯状の白抜けや、各色の画像の位置ずれを発生させたり
する原因となる。そこで、この実施の形態の画像形成装
置では、一次転写を行っている間は感光体ドラム414
と中間転写ベルト415間を吸着状態とし、画像形成に
影響を及ぼさないタイミングで感光体ドラム414と中
間転写ベルト415間の吸着力を弱めて互いにスリップ
させることで、両者間に負荷が蓄積されないようにし
て、画像の乱れや位置ずれのない良好な画像を得るべく
吸着力制御手段を備えている。なお、吸着力制御手段の
機能はこの画像形成装置100の全体を統括制御してい
る図示しない制御装置が担うものである。(請求項1に
対応) 図3に示す第1の実施の形態では、帯電器419の出力
を一時OFFして、画像形成に影響を及ぼさないタイミ
ングで非帯電領域R、すなわち負電荷をのせない領域を
感光体ドラム414の軸長方向(水平方向)全長に亘っ
て且つ周方向に所定の長さ形成するようにしている。す
なわち、この場合、感光体ドラム414の非帯電領域R
の電位は0V〜−150V程度になるため、中間転写ベ
ルト415との電位差は500V〜650V程度に減少
する。そのため、現像の際に感光体ドラム414上にト
ナーが大量に付着することになるが、その部分が一次転
写部500を通過するときの感光体ドラム414と中間
転写ベルト415との間の静電的な吸着力は減少する。
その結果、感光体ドラム414と中間転写ベルト415
とが互いにスリップし両者間に負荷が蓄積されなくなる
ので、一次転写中にスリップが発生するのを防止でき
る。(請求項3に対応) 図4に示す第2の実施の形態では、バイアスローラ41
5Fに印加するバイアス電圧を画像形成に影響を及ぼさ
ないタイミングで一時OFFしている。この場合、感光
体ドラム414と中間転写ベルト415との電位差は、
図5に示すように当初1000V近くあったものが50
0V程度に低下し両者間の吸着力が減る。その結果、感
光体ドラム414と中間転写ベルト415とが互いにス
リップし両者間に負荷が蓄積されなくなるので、一次転
写中にスリップが発生するのを防止できる。(請求項4
に対応) 図6に示す第3の実施の形態では、バイアスローラ41
5Fに印加するバイアス電圧を画像形成に影響を及ぼさ
ないタイミングで一次転写時と逆のバイアス電圧に切り
換えることにより、図7に示すように、一次転写部にお
ける中間転写ベルト415の電位が感光体ドラム414
の電位と同電位、すなわち電位差0Vになるようにして
いる。この場合、感光体ドラム414と中間転写ベルト
415との間に実質電界が存在しなくなり、両者間の吸
着力は大幅に低下する。その結果、感光体ドラム414
と中間転写ベルト415とが互いにスリップし両者間に
負荷が蓄積されなくなるので、一次転写中にスリップが
発生するのを防止できる。(請求項5に対応) 図8に示す第4の実施の形態では、感光体ドラム414
の表面に臨ませて露光手段550を設け、一次転写部5
00に入る直前の感光体ドラム414の表面に、画像形
成に影響を及ぼさないタイミングで光を照射することに
より、第1の実施の形態と同様の非帯電領域Rを形成す
るようにしている。この場合も、感光体ドラム414の
非帯電領域Rの電位は0V〜−150V程度になるた
め、中間転写ベルト415との電位差は500V〜65
0V程度に減少し、その部分が一次転写部500を通過
するときの感光体ドラム414と中間転写ベルト415
との間の静電的な吸着力が減少する。その結果、感光体
ドラム414と中間転写ベルト415とが互いにスリッ
プし両者間に負荷が蓄積されなくなるので、一次転写中
にスリップが発生するのを防止できる。(請求項6に対
応) 図9に示す第5の実施の形態では、接地されたアースロ
ーラ415Gをバイアスローラ415Fの代わりに用
い、両アースローラ415C、415Gの間に配置した
帯電器415Hにより一次転写部の中間転写ベルト41
5を帯電させるタイプの装置において、画像形成に影響
を及ぼさないタイミングで帯電器415Hの出力を切り
換えて中間転写ベルト415の帯電電位を切り換えるこ
とにより、第3の実施の形態と同様、図7に示すよう
に、一次転写部における中間転写ベルト415の電位が
感光体ドラム414の電位と同電位、すなわち電位差0
Vになるようにしている。この場合も、感光体ドラム4
14と中間転写ベルト415との間に実質電界が存在し
なくなり、両者間の吸着力は大幅に低下する。その結
果、感光体ドラム414と中間転写ベルト415とが互
いにスリップし両者間に負荷が蓄積されなくなるので、
一次転写中にスリップが発生するのを防止できる。(請
求項5に対応) 以上の各実施の形態において、感光体ドラム414と中
間転写ベルト415との間の静電的な吸着力を減少させ
る動作は、1色分の作像プロセス毎に、感光体ドラム4
14から中間転写ベルト415へのトナー像の転写が終
了した時点で行う。これにより、一次転写を行っている
間は感光体ドラム414と中間転写ベルト415とを静
電的な吸着力及び機構的圧着力により密着させて安定し
た一次転写動作を行うことができ、それ以外のときには
静電的な吸着力を弱めて、感光体ドラム414と中間転
写ベルト415との速度差による負荷を両者を互いにス
リップさせることにより解除することができる。(請求
項7に対応) ただし、中間転写ベルト415に付されたマーク451
の検知を基準として感光体ドラム414に対する作像処
理が開始されるため、次の作像プロセス開始のためのマ
ーク検知がなされた後にスリップさせると、次の作像プ
ロセスにおける画像の一次転写位置が正規の位置からず
れてしまう。そのため、上記吸着力を減少させる動作は
次の作像プロセス開始のためのマーク検知前に行う。
(請求項2に対応) また、1色分の作像プロセス毎に上記吸着力を減少させ
る動作を行うとコピーあるいは印刷スピードを低下させ
るおそれがあるため、全色分の重ねトナー像を作像して
いる間に画質低下を招くようなスリップが発生しないよ
うであれば、全色分の重ねトナー像を中間転写ベルト4
15から転写紙に転写(二次転写)した後におけるベル
トクリーニングの際に行うと効率が良い。ただし、この
場合も次の作像プロセス開始のためのマーク検知前であ
ることが必要である。(請求項8に対応) なお、以上の実施の形態において、感光体ドラム414
と中間転写ベルト415との間の静電的な吸着力を減少
させる動作を行うだけでなく、中間転写ベルト414や
感光体ドラム415の表面に潤滑性付与剤を塗布してお
くことにより、両者間の摩擦力の低下させて負荷解除の
ためのスリップを起こし易くすることができる。FIGS. 2A and 2B show an intermediate transfer belt 41.
5 and the configuration of the periphery thereof. As illustrated, the intermediate transfer belt 415 has a mark 451 for position detection on a part of the inner peripheral surface thereof. An optical sensor 452 for mark detection is arranged near the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 415 so as to face the position where the mark 451 passes. The intermediate transfer belt 415 forms the primary transfer portion 500 by a portion of the intermediate belt 415F that is bridged between the bias roller 415F and the ground roller 415C partially contacts the photosensitive drum 414. During normal image formation, a bias voltage of 1000 V is applied to the bias roller 415F. Further, since the earth roller 415C is grounded, the potential is always kept at 0V. The photosensitive drum 414 is charged by a charger 419 with a voltage of -400V to -400V.
It is charged to 600V. Therefore, at the time of the primary transfer, the potential of the intermediate transfer belt 415 in the primary transfer section 500 is about +500 V, and the potential between the intermediate transfer belt 415 and the photosensitive drum 414 is 9
Since a potential difference of 00V to 1100V is generated, the photosensitive drum 414 and the intermediate transfer belt 415 are attracted to each other by an electrostatic force. Also, the photosensitive drum 4
14 and the intermediate transfer belt 415 are originally mechanically pressed against each other, so that the photosensitive drum 414 and the intermediate transfer belt 41
At the contact portion with 5, the frictional force causes almost no slip, and only the surface tries to rotate in synchronization. Therefore, if there is a speed difference between the two, a load is applied to one of the driving belts 415E on the side of the intermediate transfer belt 415, which is usually the driving force which is weaker, or a motor for driving the driving belt. The body drum 414 and the intermediate transfer belt 415 slip with each other. The timing at which this slip occurs is random, which causes horizontal band-shaped white spots in the image and misregistration of the images of each color. Therefore, in the image forming apparatus according to the present embodiment, while the primary transfer is performed, the photosensitive drum 414 is not used.
The intermediate transfer belt 415 and the intermediate transfer belt 415 are set in an attraction state, and at a timing that does not affect image formation, the attraction force between the photosensitive drum 414 and the intermediate transfer belt 415 is weakened and slipped with each other so that no load is accumulated between the two. In addition, a suction force control unit is provided in order to obtain a good image without image distortion or misalignment. The function of the attraction force control unit is performed by a control unit (not shown) that controls the entire image forming apparatus 100. In the first embodiment shown in FIG. 3, the output of the charger 419 is temporarily turned off, and the non-charged region R, that is, the negative charge is not applied at a timing that does not affect image formation. The region is formed over the entire length of the photosensitive drum 414 in the axial length direction (horizontal direction) and a predetermined length in the circumferential direction. That is, in this case, the non-charged area R of the photosensitive drum 414
Is about 0 V to -150 V, the potential difference from the intermediate transfer belt 415 is reduced to about 500 V to 650 V. For this reason, a large amount of toner adheres to the photosensitive drum 414 during development, but the electrostatic charge between the photosensitive drum 414 and the intermediate transfer belt 415 when that part passes through the primary transfer unit 500 Attractive force is reduced.
As a result, the photosensitive drum 414 and the intermediate transfer belt 415
Are slipped with each other and no load is accumulated between them, so that it is possible to prevent the occurrence of slip during the primary transfer. (Corresponding to claim 3) In the second embodiment shown in FIG.
The bias voltage applied to 5F is temporarily turned off at a timing that does not affect image formation. In this case, the potential difference between the photosensitive drum 414 and the intermediate transfer belt 415 is
As shown in FIG.
The voltage drops to about 0 V, and the attraction force between them decreases. As a result, the photoconductor drum 414 and the intermediate transfer belt 415 slip with each other and no load is accumulated between them, so that it is possible to prevent the slip from occurring during the primary transfer. (Claim 4
In the third embodiment shown in FIG. 6, the bias roller 41
By switching the bias voltage applied to 5F to a reverse bias voltage at the time of not affecting the image formation at the time of the primary transfer, as shown in FIG. 7, the potential of the intermediate transfer belt 415 in the primary transfer portion is changed to the photosensitive drum. 414
, That is, 0 V potential difference. In this case, there is no substantial electric field between the photosensitive drum 414 and the intermediate transfer belt 415, and the attraction force between them is greatly reduced. As a result, the photosensitive drum 414
And the intermediate transfer belt 415 slip with each other, and no load is accumulated between them, so that it is possible to prevent a slip from occurring during the primary transfer. (Corresponding to claim 5) In the fourth embodiment shown in FIG.
The exposure means 550 is provided so as to face the surface of the primary transfer section 5.
By irradiating the surface of the photosensitive drum 414 immediately before entering the position 00 with light at a timing that does not affect image formation, a non-charged region R similar to that of the first embodiment is formed. Also in this case, since the potential of the non-charged area R of the photosensitive drum 414 is about 0 V to -150 V, the potential difference with the intermediate transfer belt 415 is 500 V to 65 V.
The photosensitive drum 414 and the intermediate transfer belt 415 when the voltage is reduced to about 0 V and the portion passes through the primary transfer unit 500
And the electrostatic attraction force between them decreases. As a result, the photoconductor drum 414 and the intermediate transfer belt 415 slip with each other and no load is accumulated between them, so that it is possible to prevent the slip from occurring during the primary transfer. (Corresponding to claim 6) In the fifth embodiment shown in FIG. 9, a grounded earth roller 415G is used in place of the bias roller 415F, and a primary charger 415H disposed between the earth rollers 415C and 415G is used. Intermediate transfer belt 41 of transfer section
In the apparatus of the type for charging the transfer belt 5, the output of the charger 415 H is switched at a timing that does not affect the image formation to switch the charging potential of the intermediate transfer belt 415, as in the third embodiment. As shown, the potential of the intermediate transfer belt 415 in the primary transfer portion is equal to the potential of the photosensitive drum 414, that is, the potential difference is 0.
V. Also in this case, the photosensitive drum 4
No substantial electric field exists between the transfer belt 14 and the intermediate transfer belt 415, and the attraction force between the two greatly decreases. As a result, the photosensitive drum 414 and the intermediate transfer belt 415 slip with each other, and no load is accumulated between them.
Slip can be prevented from occurring during the primary transfer. (Corresponding to claim 5) In each of the above embodiments, the operation of reducing the electrostatic attraction force between the photosensitive drum 414 and the intermediate transfer belt 415 is performed for each color image forming process. Photoconductor drum 4
This is performed when the transfer of the toner image from the transfer belt 14 to the intermediate transfer belt 415 is completed. As a result, during the primary transfer, the photosensitive drum 414 and the intermediate transfer belt 415 can be stuck to each other by electrostatic attraction force and mechanical pressure force to perform a stable primary transfer operation. In this case, the electrostatic attraction force is weakened, and the load due to the difference in speed between the photosensitive drum 414 and the intermediate transfer belt 415 can be released by slipping each other. (Corresponding to claim 7) However, the mark 451 attached to the intermediate transfer belt 415
Since the image forming process for the photosensitive drum 414 is started based on the detection of the image, if the slip is performed after the mark detection for starting the next image forming process is performed, the primary transfer position of the image in the next image forming process is changed. It deviates from the normal position. Therefore, the operation of reducing the attraction force is performed before the mark detection for starting the next image forming process.
If the operation of reducing the suction force is performed for each color image forming process, the copying or printing speed may be reduced. If the slip which causes the image quality to be reduced does not occur during the operation, the superimposed toner images of all the colors are transferred to the intermediate transfer belt 4.
It is efficient to perform the belt cleaning after the transfer (secondary transfer) from 15 to the transfer paper. However, also in this case, it is necessary to be before the mark detection for starting the next image forming process. (Corresponding to claim 8) In the above embodiment, the photosensitive drum 414
By not only performing the operation of reducing the electrostatic attraction force between the intermediate transfer belt 415 and the intermediate transfer belt 415, but also applying a lubricity imparting agent to the surface of the intermediate transfer belt 414 and the photosensitive drum 415, It is possible to reduce the frictional force between them and make it easy to cause a slip for releasing the load.
【0013】[0013]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下のような優れた効果を発揮できる。請求項1記載の発
明によれば、感光体ドラムと中間転写体間の静電的な吸
着力を制御して、一時転写を行っている間は感光体ドラ
ムと中間転写体間を吸着状態とし、画像形成に影響を及
ぼさないタイミングで感光体ドラムと中間転写体間の吸
着力を減少させて互いにスリップさせることで、両者間
に負荷が蓄積されないようにして、白抜けなどの画像の
乱れや位置ずれのない良好な画像を得ることができる。
また、請求項2記載の発明によれば、作像プロセス開始
のためのマークが検知される前に前記吸着力を減少させ
て感光体ドラムと中間転写体とを互いにスリップをさせ
ることで、感光体ドラム上に作像を行っているときにス
リップを発生させないようにできるので、白抜けなどの
画像の乱れや位置ずれのない良好な画像を得ることがで
きる。また、請求項3記載の発明によれば、感光体ドラ
ム上に非帯電領域を形成することにより、感光体ドラム
と中間転写体との電位差を減少させて両者間の静電的な
吸着力を効果的に減少させることができる。また、請求
項4記載の発明によれば、前記一次転写部の中間転写体
に印加するバイアス電圧を切り替えることにより、感光
体ドラムと中間転写体との電位差を減少させて両者間の
静電的な吸着力を効果的に減少させることができる。As described above, according to the present invention, the following excellent effects can be exhibited. According to the first aspect of the present invention, the electrostatic attraction force between the photosensitive drum and the intermediate transfer member is controlled so that the photosensitive drum and the intermediate transfer member are in the suction state during the temporary transfer. By reducing the attraction force between the photosensitive drum and the intermediate transfer body at a timing that does not affect image formation and slipping each other, a load is not accumulated between the two, so that image disturbance such as white spots or the like can be prevented. A good image without any displacement can be obtained.
According to the second aspect of the present invention, the photosensitive drum and the intermediate transfer member are slipped with each other by reducing the attraction force before a mark for starting an image forming process is detected. Since it is possible to prevent a slip from occurring when an image is formed on the body drum, it is possible to obtain a good image free from image disturbances such as white spots and displacement. According to the third aspect of the present invention, by forming a non-charged area on the photosensitive drum, the potential difference between the photosensitive drum and the intermediate transfer member is reduced, and the electrostatic attraction between the two is reduced. It can be reduced effectively. According to the fourth aspect of the present invention, by switching the bias voltage applied to the intermediate transfer member in the primary transfer portion, the potential difference between the photosensitive drum and the intermediate transfer member is reduced, and the electrostatic potential between the two is reduced. Effective attraction force can be effectively reduced.
【0014】また、請求項5記載の発明によれば、前記
バイアス電圧を切り替えて一時転写時と逆のバイアス電
圧を印加することにより、感光体ドラムと中間転写体と
の電位差を減少させて両者間の静電的な吸着力を効果的
に減少させることができる。また、請求項6記載の発明
によれば、前記感光体ドラム上に光を照射して非帯電領
域を形成することにより、感光体ドラムと中間転写体と
の電位差を減少させて両者間の静電的な吸着力を効果的
に減少させることができる。また、請求項7記載の発明
によれば、1色分の作像プロセス毎に、前記感光体ドラ
ムから前記中間転写体にトナー像を転写した後、前記吸
着力を減少させることにより、前記感光体ドラムと前記
中間転写体との速度差に起因する負荷が増大して悪影響
を及ぼす前に両者を互いにスリップさせて負荷を解消す
ることができる。また、請求項8記載の発明によれば、
前記中間転写体上に前色分の重ねトナー画像を形成した
後、すなわち前記中間転写体上への全色分の一次転写作
工程が終了した後に、前記吸着力を減少させる動作を行
うことにより、印刷あるいはコピー速度をさほど落とす
ことなく、前記感光体ドラムと前記中間転写体とを互い
にスリップさせて両者間の負荷を解消することができ
る。According to the fifth aspect of the present invention, the bias voltage is switched to apply a reverse bias voltage to that at the time of the temporary transfer, so that the potential difference between the photosensitive drum and the intermediate transfer member is reduced, and both of them are reduced. The electrostatic attraction force between them can be effectively reduced. According to the sixth aspect of the present invention, by irradiating light onto the photosensitive drum to form a non-charged area, the potential difference between the photosensitive drum and the intermediate transfer body is reduced, and static electricity between the two is reduced. The electric attraction force can be effectively reduced. Further, according to the present invention, the toner image is transferred from the photosensitive drum to the intermediate transfer body for each image forming process for one color, and thereafter, the attraction force is reduced, so that the photosensitive image is formed. Before the load caused by the speed difference between the body drum and the intermediate transfer member increases and adversely affects the load, the two can be slipped with each other to eliminate the load. According to the invention described in claim 8,
After forming a superimposed toner image for the previous color on the intermediate transfer body, that is, after the primary transfer operation for all colors on the intermediate transfer body is completed, by performing an operation of reducing the suction force. In addition, the photosensitive drum and the intermediate transfer member can be slipped with each other without significantly lowering the printing or copying speed, and the load between them can be eliminated.
【図1】本発明に係る画像形成装置の構成を示す全体図
である。FIG. 1 is an overall view showing a configuration of an image forming apparatus according to the present invention.
【図2】(a)、(b)に中間転写ベルト及びその周辺
部の構成を示す図である。FIGS. 2A and 2B are diagrams illustrating a configuration of an intermediate transfer belt and a peripheral portion thereof.
【図3】第1の実施の形態を示す要部の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a main part showing the first embodiment.
【図4】第2の実施の形態を示す要部の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a main part showing a second embodiment.
【図5】第2の実施の形態における各部の電位を示す説
明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a potential of each unit according to the second embodiment.
【図6】第3の実施の形態を示す要部の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a main part showing a third embodiment.
【図7】第3の実施の形態における各部の電位を示す説
明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a potential of each unit according to the third embodiment.
【図8】第4の実施の形態を示す要部の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a main part showing a fourth embodiment.
【図9】第5の実施の形態を示す要部の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a main part showing a fifth embodiment.
100 画像形成装置、200 カラー画像読取部、3
00 カラー画像形成部、400 給紙バンク、401
書き込み光学ユニット、414 感光体ドラム、41
5 中間転写ベルト(中間転写体)、415C アース
ローラ、415F バイアスローラ、415G アース
ローラ、415H 帯電器、419 帯電器(帯電手
段)、420 リボルバー現像装置、451 マーク、
452 センサ、500 一次転写部、550 露光手
段、R 非帯電領域。100 image forming apparatus, 200 color image reading unit, 3
00 color image forming unit, 400 paper supply bank, 401
Writing optical unit, 414 photosensitive drum, 41
5 Intermediate transfer belt (intermediate transfer member), 415C ground roller, 415F bias roller, 415G ground roller, 415H charger, 419 charger (charging means), 420 revolver developing device, 451 mark,
452 sensor, 500 primary transfer section, 550 exposure means, R non-charged area.
Claims (8)
光体ドラムとほぼ同じ周速で駆動される中間転写体と、
前記感光体ドラムと前記中間転写体との接触部からなる
一次転写部と、この一次転写部よりも前記感光体ドラム
の回転方向上流側の帯電位置に設けられた帯電手段と、
前記中間転写体の一部に設けられたマークと、該マーク
の通過位置に臨ませて設けられたマーク検知用センサと
を備え、 前記感光体ドラムおよび前記中間転写体の回転中に、前
記センサにより前記マークを検知することによって所定
のタイミングで作像プロセスを開始し、前記帯電手段に
より帯電された前記感光体ドラムの帯電領域に画像光を
照射して潜像を形成した後、該潜像を色付きのトナーで
現像して任意の色のトナー像を形成し、ついでこの任意
の色のトナー像を前記一次転写部にて前記中間転写体に
転写する、という工程を異なる色ごとに繰り返して、前
記中間転写体上に複数色のトナーを重畳してなる重ねト
ナー画像を形成し、この重ねトナー画像を二次転写部に
て転写紙上に一括転写してカラー画像を得る画像形成装
置において、 前記感光体ドラムから前記中間転写体にトナー像を転写
した後、前記感光体ドラムと前記中間転写体との間の静
電的な吸着力を減少させる吸着力制御手段を備えたこと
を特徴とする画像形成装置。A photosensitive drum driven to rotate; an intermediate transfer member driven at substantially the same peripheral speed as the photosensitive drum;
A primary transfer portion comprising a contact portion between the photoconductor drum and the intermediate transfer member, and a charging unit provided at a charging position on the rotation direction upstream side of the photoconductor drum from the primary transfer portion,
A mark provided on a part of the intermediate transfer body, and a mark detection sensor provided facing a passing position of the mark, wherein the sensor is provided during rotation of the photosensitive drum and the intermediate transfer body. Starts the image forming process at a predetermined timing by detecting the mark, and irradiates the charged area of the photosensitive drum charged by the charging means with image light to form a latent image. Is formed with a colored toner to form a toner image of an arbitrary color, and then, the toner image of the arbitrary color is transferred to the intermediate transfer body in the primary transfer unit. In an image forming apparatus, a superimposed toner image formed by superimposing toners of a plurality of colors on the intermediate transfer body is formed, and the superimposed toner image is collectively transferred onto transfer paper in a secondary transfer unit to obtain a color image. And after transferring a toner image from the photoconductor drum to the intermediate transfer body, further comprising an attraction force control unit that reduces an electrostatic attraction force between the photoconductor drum and the intermediate transfer body. Characteristic image forming apparatus.
り次の作像プロセスの開始タイミングを示す前記マーク
が検知される前に前記吸着力を減少させることを特徴と
する請求項1記載の画像形成装置。2. The image according to claim 1, wherein the attraction force control means reduces the attraction force before the mark indicating the start timing of the next image forming process is detected by the sensor. Forming equipment.
ム上に非帯電領域を形成することにより、前記吸着力を
減少させることを特徴とする請求項1または2記載の画
像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the attraction force control unit reduces the attraction force by forming a non-charged area on the photoconductor drum.
の中間転写体に印加するバイアス電圧を切り替えること
により、前記吸着力を減少させることを特徴とする請求
項1または2記載の画像形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the attraction force control unit reduces the attraction force by switching a bias voltage applied to an intermediate transfer member of the primary transfer unit. apparatus.
圧を切り替えて一次転写時と逆のバイアス電圧を印加す
ることにより、前記吸着力を減少させることを特徴とす
る請求項4記載の画像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the attraction force control unit reduces the attraction force by switching the bias voltage and applying a bias voltage opposite to that at the time of primary transfer. apparatus.
ム上に光を照射して非帯電領域を形成することにより、
前記吸着力を減少させることを特徴とする請求項1また
は2記載の画像形成装置。6. The attraction force control unit irradiates light onto the photosensitive drum to form a non-charged area,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the attraction force is reduced.
ロセス毎に、前記感光体ドラムから前記中間転写体にト
ナー像を転写した後、前記吸着力を減少させることを特
徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の画像形成装
置。7. The attraction force control unit reduces the attraction force after transferring a toner image from the photosensitive drum to the intermediate transfer member for each image forming process for one color. The image forming apparatus according to claim 1.
上に前記重ねトナー画像を形成した後、前記吸着力を減
少させることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記
載の画像形成装置。8. The image according to claim 1, wherein the attraction force control unit reduces the attraction force after forming the superimposed toner image on the intermediate transfer member. Forming equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9275069A JPH1195575A (en) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9275069A JPH1195575A (en) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | Image forming device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1195575A true JPH1195575A (en) | 1999-04-09 |
Family
ID=17550414
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9275069A Pending JPH1195575A (en) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | Image forming device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1195575A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013156590A (en) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Kyocera Document Solutions Inc | Image forming apparatus |
JP2014119541A (en) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Canon Inc | Image forming apparatus |
-
1997
- 1997-09-22 JP JP9275069A patent/JPH1195575A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2013156590A (en) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Kyocera Document Solutions Inc | Image forming apparatus |
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Legal Events
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A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041108 |
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A02 | Decision of refusal |
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