JPH1189275A - ブラシレスモータ駆動制御装置およびそれを用いた電気機器 - Google Patents
ブラシレスモータ駆動制御装置およびそれを用いた電気機器Info
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- JPH1189275A JPH1189275A JP9248076A JP24807697A JPH1189275A JP H1189275 A JPH1189275 A JP H1189275A JP 9248076 A JP9248076 A JP 9248076A JP 24807697 A JP24807697 A JP 24807697A JP H1189275 A JPH1189275 A JP H1189275A
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- JP
- Japan
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- switching element
- induced voltage
- phase
- time
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- Prior art date
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- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】トルクリップル・トルク変化率を低減すること
ができ、また通電重なり期間を短くしても騒音・振動の
低減効果の大きいブラシレスモータの駆動制御装置およ
びそれを用いた電気機器を提供することを目的とする。 【解決手段】スイッチング素子オン手段５ａは誘起電圧
位相に対して、誘起電圧ゼロクロスから電気角で３５度
を越えてスイッチング素子３をオンする構成により、通
電重なり期間を短くしてもトルクリップル・トルク変化
率を大幅に低減でき、騒音・振動を抑えることができ
る。
ができ、また通電重なり期間を短くしても騒音・振動の
低減効果の大きいブラシレスモータの駆動制御装置およ
びそれを用いた電気機器を提供することを目的とする。 【解決手段】スイッチング素子オン手段５ａは誘起電圧
位相に対して、誘起電圧ゼロクロスから電気角で３５度
を越えてスイッチング素子３をオンする構成により、通
電重なり期間を短くしてもトルクリップル・トルク変化
率を大幅に低減でき、騒音・振動を抑えることができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レンジフードや天
井埋め込み型等の換気扇に使用されるブラシレスモータ
の駆動装置およびそれを搭載した電気機器に関するもの
である。
井埋め込み型等の換気扇に使用されるブラシレスモータ
の駆動装置およびそれを搭載した電気機器に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】近年、調理の状態や居室の状況に応じ
て、最適な風量で換気ができるレンジフードや天井埋め
込み型等の換気扇に搭載するための、制御性の良いファ
ンモータとして、ブラシレスモータの採用が求められて
いる。
て、最適な風量で換気ができるレンジフードや天井埋め
込み型等の換気扇に搭載するための、制御性の良いファ
ンモータとして、ブラシレスモータの採用が求められて
いる。
【０００３】従来、この種のブラシレスモータの駆動制
御装置は、図１２〜図１７に示すような構成であった。
図１２の場合は、１０４は中性点非接地スター結線され
た駆動コイルＵ・Ｖ・Ｗで、１０２はロータ１０１の回
転位置を検出する位置検出素子であるホール素子Ｈ１・
Ｈ２・Ｈ３で、このホール素子群１０２からの位置検出
信号を基に誘起電圧位相に対し誘起電圧ゼロクロスから
電気角で３０度後に複数のスイッチング素子群１０３で
あるスイッチング用トランジスタＱ１〜Ｑ６を所定のオ
ン・オフの組み合わせとなるように駆動し、複数の駆動
コイル１０４に矩形波１２０度通電を順次行って、ロー
タ１０１を回転させるよう構成されていた。
御装置は、図１２〜図１７に示すような構成であった。
図１２の場合は、１０４は中性点非接地スター結線され
た駆動コイルＵ・Ｖ・Ｗで、１０２はロータ１０１の回
転位置を検出する位置検出素子であるホール素子Ｈ１・
Ｈ２・Ｈ３で、このホール素子群１０２からの位置検出
信号を基に誘起電圧位相に対し誘起電圧ゼロクロスから
電気角で３０度後に複数のスイッチング素子群１０３で
あるスイッチング用トランジスタＱ１〜Ｑ６を所定のオ
ン・オフの組み合わせとなるように駆動し、複数の駆動
コイル１０４に矩形波１２０度通電を順次行って、ロー
タ１０１を回転させるよう構成されていた。
【０００４】また、図１５の場合は、１０５はトランジ
スタＱ１〜Ｑ６にベース電流を供給するドライブ回路
で、１０６は通電のために所定の制御信号をドライブ回
路に供給するマイクロコンピュータであり、１０７はマ
イクロコンピュータ１０６により設定された時間が経過
するときタイムオーバ信号を出力するタイマで、１０８
はホール素子Ｈ１・Ｈ２・Ｈ３からの磁極位置検知信号
の時間間隔を測定するカウンタで、このカウンタ１０８
にて測定した磁極位置検知信号の時間間隔からあらかじ
め設定された通電重なり角度に対応する時間を算出し、
マイクロコンピュータ１０６がタイマ１０７を制御する
ことによって、駆動コイル１０４に通電する期間に一定
の割合で重なりを持たせてロータ１０１を回転させるよ
う構成されていた。
スタＱ１〜Ｑ６にベース電流を供給するドライブ回路
で、１０６は通電のために所定の制御信号をドライブ回
路に供給するマイクロコンピュータであり、１０７はマ
イクロコンピュータ１０６により設定された時間が経過
するときタイムオーバ信号を出力するタイマで、１０８
はホール素子Ｈ１・Ｈ２・Ｈ３からの磁極位置検知信号
の時間間隔を測定するカウンタで、このカウンタ１０８
にて測定した磁極位置検知信号の時間間隔からあらかじ
め設定された通電重なり角度に対応する時間を算出し、
マイクロコンピュータ１０６がタイマ１０７を制御する
ことによって、駆動コイル１０４に通電する期間に一定
の割合で重なりを持たせてロータ１０１を回転させるよ
う構成されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のブラ
シレスモータでは、図１２のような構成の場合、電気角
で６０度毎に電流の通流相が切り替わる転流動作がある
ため、転流時にはそれまで流れていた相の電流が零にな
るまでの環流電流と、切り替わった相での立ち上がり電
流との和に大きな落ち込みが生じるために、大きなトル
クリップルが発生し、騒音・振動が大きくなるという課
題があり、トルクリップルを低減することが要求されて
いる。
シレスモータでは、図１２のような構成の場合、電気角
で６０度毎に電流の通流相が切り替わる転流動作がある
ため、転流時にはそれまで流れていた相の電流が零にな
るまでの環流電流と、切り替わった相での立ち上がり電
流との和に大きな落ち込みが生じるために、大きなトル
クリップルが発生し、騒音・振動が大きくなるという課
題があり、トルクリップルを低減することが要求されて
いる。
【０００６】また、誘起電圧成分が高い段階で通電を切
るので、環流電流の期間が短く急になるうえ、誘起電圧
成分が低い段階で通電を開始することにより、立ち上が
り電流が急となるため、瞬時トルクの変化率が大きくな
り、騒音・振動の低減効果が少ないという課題があり、
トルク変化率を低減することが要求されている。
るので、環流電流の期間が短く急になるうえ、誘起電圧
成分が低い段階で通電を開始することにより、立ち上が
り電流が急となるため、瞬時トルクの変化率が大きくな
り、騒音・振動の低減効果が少ないという課題があり、
トルク変化率を低減することが要求されている。
【０００７】また、トルクリップルおよび瞬時トルクの
急激な変化に伴い、トルクの高調波成分、特に６次・１
２次調波成分が大きくなるため、ブラシレスモータを搭
載した換気扇などの本体・ファンとの共振により騒音が
高くなるという課題があり、トルクの高調波成分を低減
することが要求されている。
急激な変化に伴い、トルクの高調波成分、特に６次・１
２次調波成分が大きくなるため、ブラシレスモータを搭
載した換気扇などの本体・ファンとの共振により騒音が
高くなるという課題があり、トルクの高調波成分を低減
することが要求されている。
【０００８】また、図１５のような構成の場合、図１２
のものと瞬時トルクの変化率が大きくなるという課題は
同様であり、これに加えて、導通角を１５０度以上に拡
げないと、トルクリップルおよびトルク変化率の低減効
果が低くなるため、通電重なり期間が長くなると、マイ
クロコンピュータの処理速度を早くするか、あるいはモ
ータの最高回転数を低くする必要があるため、コストア
ップになるという課題があり、通電重なり期間を短くす
ることが要求されている。
のものと瞬時トルクの変化率が大きくなるという課題は
同様であり、これに加えて、導通角を１５０度以上に拡
げないと、トルクリップルおよびトルク変化率の低減効
果が低くなるため、通電重なり期間が長くなると、マイ
クロコンピュータの処理速度を早くするか、あるいはモ
ータの最高回転数を低くする必要があるため、コストア
ップになるという課題があり、通電重なり期間を短くす
ることが要求されている。
【０００９】本発明は、このような従来の課題を解決す
るものであり、トルクリップルを低減することができ、
またトルク変化率を低減することができ、またトルクの
高調波成分を低減することができ、また通電重なり期間
を短くしても騒音・振動の低減効果の大きいブラシレス
モータの駆動制御装置およびそれを用いた電気機器を提
供することを目的とする。
るものであり、トルクリップルを低減することができ、
またトルク変化率を低減することができ、またトルクの
高調波成分を低減することができ、また通電重なり期間
を短くしても騒音・振動の低減効果の大きいブラシレス
モータの駆動制御装置およびそれを用いた電気機器を提
供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明のブラシレスモー
タの駆動装置は上記目的を達成するために第１の手段
は、スイッチング素子オン手段は誘起電圧位相に対して
誘起電圧ゼロクロスから電気角で３５度を越えてスイッ
チング素子をオンすることを特徴とするブラシレスモー
タ駆動制御装置の構成としたものである。
タの駆動装置は上記目的を達成するために第１の手段
は、スイッチング素子オン手段は誘起電圧位相に対して
誘起電圧ゼロクロスから電気角で３５度を越えてスイッ
チング素子をオンすることを特徴とするブラシレスモー
タ駆動制御装置の構成としたものである。
【００１１】これにより、矩形波１２０度通電において
も、トルクリップル・トルク変化率およびトルクの高調
波成分を低減できるブラシレスモータの駆動制御装置が
得られる。
も、トルクリップル・トルク変化率およびトルクの高調
波成分を低減できるブラシレスモータの駆動制御装置が
得られる。
【００１２】また、上記目的を達成するために、第２の
手段は、各駆動コイルの非通電相の駆動コイルに生じる
誘起電圧のゼロクロスに相当する信号あるいは通電切替
の基準となる信号を検出してゼロクロス検出信号を出力
する位相検出手段と、この位相検出手段から得られるゼ
ロクロス検出信号が出力されてから次のゼロクロス検出
信号が出力されるまでの時間間隔を測定するゼロクロス
時間間隔測定手段と、通電する電気角を設定する通電電
気角設定手段と、この通電電気角設定手段により設定さ
れた電気角に対応する通電時間を前記ゼロクロス時間間
隔に応じて算出する通電時間算出手段と、前記位相検出
手段のゼロクロス検出信号を捉え、その時の回転子位置
に応じてそれぞれ所定の方向と順序で順次通電するよう
あらかじめ決められた所定のスイッチング素子をオンす
るスイッチング素子オン手段と、前記通電時間算出手段
により算出した時間経過後に今回オンしたスイッチング
素子をオフするスイッチング素子オフ手段とを備え、前
記スイッチング素子オン手段は誘起電圧位相に対して誘
起電圧ゼロクロスから電気角で３５度を越えてスイッチ
ング素子をオンすることを特徴とするブラシレスモータ
駆動制御装置の構成としたものである。
手段は、各駆動コイルの非通電相の駆動コイルに生じる
誘起電圧のゼロクロスに相当する信号あるいは通電切替
の基準となる信号を検出してゼロクロス検出信号を出力
する位相検出手段と、この位相検出手段から得られるゼ
ロクロス検出信号が出力されてから次のゼロクロス検出
信号が出力されるまでの時間間隔を測定するゼロクロス
時間間隔測定手段と、通電する電気角を設定する通電電
気角設定手段と、この通電電気角設定手段により設定さ
れた電気角に対応する通電時間を前記ゼロクロス時間間
隔に応じて算出する通電時間算出手段と、前記位相検出
手段のゼロクロス検出信号を捉え、その時の回転子位置
に応じてそれぞれ所定の方向と順序で順次通電するよう
あらかじめ決められた所定のスイッチング素子をオンす
るスイッチング素子オン手段と、前記通電時間算出手段
により算出した時間経過後に今回オンしたスイッチング
素子をオフするスイッチング素子オフ手段とを備え、前
記スイッチング素子オン手段は誘起電圧位相に対して誘
起電圧ゼロクロスから電気角で３５度を越えてスイッチ
ング素子をオンすることを特徴とするブラシレスモータ
駆動制御装置の構成としたものである。
【００１３】これにより、トルクリップル・トルク変化
率およびトルクの高調波成分を大幅に低減できるブラシ
レスモータの駆動制御装置が得られる。
率およびトルクの高調波成分を大幅に低減できるブラシ
レスモータの駆動制御装置が得られる。
【００１４】また、上記目的を達成するために、第３の
手段は、前記スイッチング素子オフ手段は誘起電圧位相
に対して誘起電圧ゼロクロスを越えてオフ動作を行わな
いことを特徴とする請求項１または請求項２記載のブラ
シレスモータ駆動制御装置の構成としたものである。
手段は、前記スイッチング素子オフ手段は誘起電圧位相
に対して誘起電圧ゼロクロスを越えてオフ動作を行わな
いことを特徴とする請求項１または請求項２記載のブラ
シレスモータ駆動制御装置の構成としたものである。
【００１５】これにより、通電重なり期間を短くしても
騒音・振動の低減効果の大きいブラシレスモータの駆動
制御装置が得られる。
騒音・振動の低減効果の大きいブラシレスモータの駆動
制御装置が得られる。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、複数相のモータ駆動コイルと、この各駆動コイルに
接続されてそれぞれ所定の方向と順序で順次通電するた
めの複数のスイッチング素子と、前記駆動コイルにそれ
ぞれ所定の方向と順序で順次通電するようあらかじめ決
められた所定のスイッチング素子をオンするスイッチン
グ素子オン手段と、今回オンしたスイッチング素子を所
定時間後にオフするスイッチング素子オフ手段とを備
え、前記スイッチング素子オン手段は誘起電圧位相に対
して誘起電圧ゼロクロスから電気角で３５度を越えて前
記スイッチング素子をオンすることを特徴とするブラシ
レスモータ駆動制御装置としたものであり、転流時のそ
れまで流れていた相の電流が零になるまでの環流電流
と、切り替わった相での立ち上がり電流との和の落ち込
みを低減するという作用を有する。
は、複数相のモータ駆動コイルと、この各駆動コイルに
接続されてそれぞれ所定の方向と順序で順次通電するた
めの複数のスイッチング素子と、前記駆動コイルにそれ
ぞれ所定の方向と順序で順次通電するようあらかじめ決
められた所定のスイッチング素子をオンするスイッチン
グ素子オン手段と、今回オンしたスイッチング素子を所
定時間後にオフするスイッチング素子オフ手段とを備
え、前記スイッチング素子オン手段は誘起電圧位相に対
して誘起電圧ゼロクロスから電気角で３５度を越えて前
記スイッチング素子をオンすることを特徴とするブラシ
レスモータ駆動制御装置としたものであり、転流時のそ
れまで流れていた相の電流が零になるまでの環流電流
と、切り替わった相での立ち上がり電流との和の落ち込
みを低減するという作用を有する。
【００１７】また、請求項２に記載の発明は、複数相の
モータ駆動コイルと、この各駆動コイルに接続されてそ
れぞれ所定の方向と順序で順次通電するための複数のス
イッチング素子と、前記各駆動コイルの非通電相の駆動
コイルに生じる誘起電圧のゼロクロスに相当する信号あ
るいは通電切替の基準となる信号を検出してゼロクロス
検出信号を出力する位相検出手段と、この位相検出手段
から得られるゼロクロス検出信号が出力されてから次の
ゼロクロス検出信号が出力されるまでの時間間隔を測定
するゼロクロス時間間隔測定手段と、通電する電気角を
設定する通電電気角設定手段と、この通電電気角設定手
段により設定された電気角に対応する通電時間を前記ゼ
ロクロス時間間隔に応じて算出する通電時間算出手段
と、前記位相検出手段のゼロクロス検出信号を捉え、そ
の時の回転子位置に応じてそれぞれ所定の方向と順序で
順次通電するようあらかじめ決められた所定のスイッチ
ング素子をオンするスイッチング素子オン手段と、前記
通電時間算出手段により算出した時間経過後に今回オン
したスイッチング素子をオフするスイッチング素子オフ
手段とを備え、前記スイッチング素子オン手段は誘起電
圧位相に対して誘起電圧ゼロクロスから電気角で３５度
を越えて前記スイッチング素子をオンすることを特徴と
するブラシレスモータ駆動制御装置としたものであり、
環流電流の期間が長く緩やかになるうえ、立ち上がり電
流も緩やかになるという作用を有する。
モータ駆動コイルと、この各駆動コイルに接続されてそ
れぞれ所定の方向と順序で順次通電するための複数のス
イッチング素子と、前記各駆動コイルの非通電相の駆動
コイルに生じる誘起電圧のゼロクロスに相当する信号あ
るいは通電切替の基準となる信号を検出してゼロクロス
検出信号を出力する位相検出手段と、この位相検出手段
から得られるゼロクロス検出信号が出力されてから次の
ゼロクロス検出信号が出力されるまでの時間間隔を測定
するゼロクロス時間間隔測定手段と、通電する電気角を
設定する通電電気角設定手段と、この通電電気角設定手
段により設定された電気角に対応する通電時間を前記ゼ
ロクロス時間間隔に応じて算出する通電時間算出手段
と、前記位相検出手段のゼロクロス検出信号を捉え、そ
の時の回転子位置に応じてそれぞれ所定の方向と順序で
順次通電するようあらかじめ決められた所定のスイッチ
ング素子をオンするスイッチング素子オン手段と、前記
通電時間算出手段により算出した時間経過後に今回オン
したスイッチング素子をオフするスイッチング素子オフ
手段とを備え、前記スイッチング素子オン手段は誘起電
圧位相に対して誘起電圧ゼロクロスから電気角で３５度
を越えて前記スイッチング素子をオンすることを特徴と
するブラシレスモータ駆動制御装置としたものであり、
環流電流の期間が長く緩やかになるうえ、立ち上がり電
流も緩やかになるという作用を有する。
【００１８】また、請求項３に記載の発明は、前記スイ
ッチング素子オフ手段は誘起電圧位相に対して誘起電圧
ゼロクロスを越えてオフ動作を行わないことを特徴とす
る請求項１または請求項２記載のブラシレスモータの駆
動制御装置としたものであり、通電重なり期間が短くな
るという作用を有する。
ッチング素子オフ手段は誘起電圧位相に対して誘起電圧
ゼロクロスを越えてオフ動作を行わないことを特徴とす
る請求項１または請求項２記載のブラシレスモータの駆
動制御装置としたものであり、通電重なり期間が短くな
るという作用を有する。
【００１９】以下、本発明の実施例について図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００２０】
（実施例１）図１〜図５に示すように、１は天井埋め込
み型等の換気扇１ａに搭載されるブラシレスモータで、
表面に永久磁石を有するロータ６および３相の駆動コイ
ル４（Ｕ・Ｖ・Ｗ）より構成されている。それぞれの駆
動コイル４は一端が共通接続され、他端は上段側スイッ
チング素子３ａｕ・３ａｖ・３ａｗおよびダイオード７
ａｕ・７ａｖ・７ａｗを介して正側電源線路に接続され
るとともに、下段側スイッチング素子３ｂｕ・３ｂｖ・
３ｂｗおよびダイオード７ｂｕ・７ｂｖ・７ｂｗを介し
て接地されている。５はあらかじめ決められたスイッチ
ング素子３をオンするスイッチング素子オン手段５ａお
よびオフするスイッチング素子オフ手段５ｂよりなるド
ライブ回路で、２は１次フィルタ・交流結合回路および
加算器にて構成される位置検出回路であり、例えばＵ相
の誘起電圧において、負から正への変化時のゼロクロス
から電気角で３５度後に位置検出回路２のＨｕ信号がＨ
ｉｇｈに変化し、負から正への変化時のゼロクロスから
電気角で３５度後にＨｕ信号がＬｏｗに変化する。同様
にＨｖおよびＨｗ信号が変化するよう設定されている。
スイッチング素子オン手段５ａは位置検出回路２のＨｕ
信号がＬｏｗからＨｉｇｈに変化したときスイッチング
素子３ａｕをオンし、ＨｉｇｈからＬｏｗに変化したと
きスイッチング素子３ｂｕをオンする。同様にＨｖ・Ｈ
ｗそれぞれの信号を基にそれぞれのスイッチング素子３
ａｖ・３ａｗおよび３ｂｖ・３ｂｗを制御する。また、
スイッチング素子オフ手段５ｂはそれぞれのスイッチン
グ素子３ａｕ・３ａｖ・３ａｗ・３ｂｕおよび３ｂｖ・
３ｂｗがオンしてから電気角で１２０度後にオフする。
ここで、各相の誘起電圧位相はそれぞれ電気角で６０度
ずれているため、例えばＨｕがＬｏｗからＨｉｇｈに変
化し、スイッチング素子３ａｕがオンしてから電気角で
６０度後にはスイッチング素子３ｂｖがオンしてから電
気角で１２０度が経過するとともに、ＨｗがＨｉｇｈか
らＬｏｗに変化し、電気角で１２０度後にはＨｖがＬｏ
ｗからＨｉｇｈに変化するので、ドライブ回路５はそれ
までオンしていたスイッチング素子３をオフしてから次
のスイッチング素子３をオンする構成である。
み型等の換気扇１ａに搭載されるブラシレスモータで、
表面に永久磁石を有するロータ６および３相の駆動コイ
ル４（Ｕ・Ｖ・Ｗ）より構成されている。それぞれの駆
動コイル４は一端が共通接続され、他端は上段側スイッ
チング素子３ａｕ・３ａｖ・３ａｗおよびダイオード７
ａｕ・７ａｖ・７ａｗを介して正側電源線路に接続され
るとともに、下段側スイッチング素子３ｂｕ・３ｂｖ・
３ｂｗおよびダイオード７ｂｕ・７ｂｖ・７ｂｗを介し
て接地されている。５はあらかじめ決められたスイッチ
ング素子３をオンするスイッチング素子オン手段５ａお
よびオフするスイッチング素子オフ手段５ｂよりなるド
ライブ回路で、２は１次フィルタ・交流結合回路および
加算器にて構成される位置検出回路であり、例えばＵ相
の誘起電圧において、負から正への変化時のゼロクロス
から電気角で３５度後に位置検出回路２のＨｕ信号がＨ
ｉｇｈに変化し、負から正への変化時のゼロクロスから
電気角で３５度後にＨｕ信号がＬｏｗに変化する。同様
にＨｖおよびＨｗ信号が変化するよう設定されている。
スイッチング素子オン手段５ａは位置検出回路２のＨｕ
信号がＬｏｗからＨｉｇｈに変化したときスイッチング
素子３ａｕをオンし、ＨｉｇｈからＬｏｗに変化したと
きスイッチング素子３ｂｕをオンする。同様にＨｖ・Ｈ
ｗそれぞれの信号を基にそれぞれのスイッチング素子３
ａｖ・３ａｗおよび３ｂｖ・３ｂｗを制御する。また、
スイッチング素子オフ手段５ｂはそれぞれのスイッチン
グ素子３ａｕ・３ａｖ・３ａｗ・３ｂｕおよび３ｂｖ・
３ｂｗがオンしてから電気角で１２０度後にオフする。
ここで、各相の誘起電圧位相はそれぞれ電気角で６０度
ずれているため、例えばＨｕがＬｏｗからＨｉｇｈに変
化し、スイッチング素子３ａｕがオンしてから電気角で
６０度後にはスイッチング素子３ｂｖがオンしてから電
気角で１２０度が経過するとともに、ＨｗがＨｉｇｈか
らＬｏｗに変化し、電気角で１２０度後にはＨｖがＬｏ
ｗからＨｉｇｈに変化するので、ドライブ回路５はそれ
までオンしていたスイッチング素子３をオフしてから次
のスイッチング素子３をオンする構成である。
【００２１】上記のように構成されたブラシレスモータ
の駆動制御装置１ｂについて、以下その動作を説明す
る。図２に示すように、Ｕ相誘起電圧が負から正への変
化時のゼロクロスから電気角で３５度後に位置検出回路
２のＨｕ信号がＬｏｗからＨｉｇｈに変化する。この信
号をドライブ回路５が検知し、スイッチング素子オン手
段５ａがスイッチング素子３ａｕをオンし、電気角６０
度後にはＨｗ信号がＨｉｇｈからＬｏｗに変化するとと
もに、スイッチング素子３ｂｖをオフし、スイッチング
素子３ｂｗをオンする。続いて電気角１２０度後にはＨ
ｖ信号がＬｏｗからＨｉｇｈに変化するとともに、スイ
ッチング素子３ａｕをオフし、スイッチング素子３ａｖ
をオンする。このとき、図３に示すように、Ｕ相の誘起
電圧成分は従来に比べ低くなっているため、ダイオード
７ａｕを流れる環流電流の期間は長くなり、駆動コイル
４のＵ相の環流電流と、Ｖ相の立ち上がり電流との和の
落ち込みが小さくなるため、トルクリップル・トルク変
化率およびトルクの高調波成分が低減できることとな
る。
の駆動制御装置１ｂについて、以下その動作を説明す
る。図２に示すように、Ｕ相誘起電圧が負から正への変
化時のゼロクロスから電気角で３５度後に位置検出回路
２のＨｕ信号がＬｏｗからＨｉｇｈに変化する。この信
号をドライブ回路５が検知し、スイッチング素子オン手
段５ａがスイッチング素子３ａｕをオンし、電気角６０
度後にはＨｗ信号がＨｉｇｈからＬｏｗに変化するとと
もに、スイッチング素子３ｂｖをオフし、スイッチング
素子３ｂｗをオンする。続いて電気角１２０度後にはＨ
ｖ信号がＬｏｗからＨｉｇｈに変化するとともに、スイ
ッチング素子３ａｕをオフし、スイッチング素子３ａｖ
をオンする。このとき、図３に示すように、Ｕ相の誘起
電圧成分は従来に比べ低くなっているため、ダイオード
７ａｕを流れる環流電流の期間は長くなり、駆動コイル
４のＵ相の環流電流と、Ｖ相の立ち上がり電流との和の
落ち込みが小さくなるため、トルクリップル・トルク変
化率およびトルクの高調波成分が低減できることとな
る。
【００２２】なお、実施例１では位置検出回路２とし
て、１次フィルタ・交流結合回路および加算器にて構成
される回路により、誘起電圧ゼロクロスから電気角で３
５度を検知したが、ホール素子あるいはホールＩＣを用
いて検知してもよく、その作用効果に差異を生じない。
また、図４に誘起電圧ゼロクロスからスイッチング素子
をオンするまでの電気角を変更したときのトルクリップ
ル・トルク変化率およびトルクの高調波成分の相対比較
を示すように、スイッチング素子をオンするまでの電気
角を大きくすることによって、さらにトルクリップルは
低減できるが、電気角４５度以上はその効果が低くな
る。また、騒音振動に影響を与える６次調波の減衰率か
ら、誘起電圧ゼロクロスからスイッチング素子をオンす
るまでの電気角は４０度以上４５度以下とすることによ
り、その効果は高くなるとともに、部品バラツキおよび
回転数変化の影響を受けにくくなる。
て、１次フィルタ・交流結合回路および加算器にて構成
される回路により、誘起電圧ゼロクロスから電気角で３
５度を検知したが、ホール素子あるいはホールＩＣを用
いて検知してもよく、その作用効果に差異を生じない。
また、図４に誘起電圧ゼロクロスからスイッチング素子
をオンするまでの電気角を変更したときのトルクリップ
ル・トルク変化率およびトルクの高調波成分の相対比較
を示すように、スイッチング素子をオンするまでの電気
角を大きくすることによって、さらにトルクリップルは
低減できるが、電気角４５度以上はその効果が低くな
る。また、騒音振動に影響を与える６次調波の減衰率か
ら、誘起電圧ゼロクロスからスイッチング素子をオンす
るまでの電気角は４０度以上４５度以下とすることによ
り、その効果は高くなるとともに、部品バラツキおよび
回転数変化の影響を受けにくくなる。
【００２３】（実施例２）なお実施例１と同一部分には
同一記号を付し、その詳細な説明は省略する。
同一記号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００２４】図６〜図１１に示すように、８は各駆動コ
イル４の非通電相の駆動コイル４に生じる誘起電圧のゼ
ロクロスに相当する信号を検出してゼロクロス検出信号
を出力する位相検出手段であり、１次フィルタ・交流結
合回路および加算器にて構成され、例えばＵ相の誘起電
圧において、負から正への変化時のゼロクロス検出時に
位置検出信号出力としてＨｕ信号がＨｉｇｈに変化し、
負から正への変化時のゼロクロス検出時にＨｕ信号がＬ
ｏｗに変化する。同様にＨｖおよびＨｗ信号が変化する
よう設定され、このようなＨｕの変化からＨｗの変化ま
で、Ｈｗの変化からＨｖの変化まで、Ｈｖの変化からＨ
ｕの変化までの時間間隔をマイクロコンピュータ１３の
タイマを利用した時間間隔測定手段９が順次計測すると
ともに、電気角で６０度間隔で信号出力があることから
ロータ６の回転速度を演算する。１０はブラシレスモー
タ１の搭載される換気扇１ａの仕様および回転速度域に
応じて通電する電気角を設定する通電電気角設定手段で
あり、定常時は１４０度に設定されており、マイクロコ
ンピュータ１３のＲＯＭに記憶されている。この通電電
気角設定手段１０によって設定された電気角に対応する
通電時間を時間間隔測定手段９によって計測した時間間
隔から通電時間算出手段１１が算出する。また、１５は
ブラシレスモータ１の搭載される換気扇１ａの仕様およ
び回転速度域に応じて誘起電圧ゼロクロスからスイッチ
ング素子３をオンするまでの電気角を設定する転流電気
角設定手段で、定常時は３５度に設定されており、通電
電気角設定手段１０と同様にマイクロコンピュータ１３
のＲＯＭに記憶されている。この転流電気角設定手段１
５によって設定された電気角に対応する転流までの時間
を転流タイミング算出手段１４が時間間隔測定手段９に
よって計測した時間間隔から算出する。１２はあらかじ
め決められたスイッチング素子３をオンするスイッチン
グ素子オン手段１２ａおよびオフするスイッチング素子
オフ手段１２ｂよりなるドライブ回路で、スイッチング
素子オン手段１２ａは、例えば誘起電圧検出手段８のＨ
ｕ信号がＬｏｗからＨｉｇｈに変化してから転流タイミ
ング算出手段１４によって算出した時間をマイクロコン
ピュータ１３のタイマにより経過したことを検知し、ス
イッチング素子３ａｕをオンし、同様に位相検出手段８
の出力信号に応じて、それぞれのスイッチング素子３を
オンする。また、スイッチング素子オフ手段１２ｂはそ
れぞれのスイッチング素子３がオンになってから、通電
時間算出手段１１により算出した時間をマイクロコンピ
ュータ１３のタイマにより経過したことを検知し、スイ
ッチング素子３をオフする構成であり、その他の構成は
実施例１と同じである。
イル４の非通電相の駆動コイル４に生じる誘起電圧のゼ
ロクロスに相当する信号を検出してゼロクロス検出信号
を出力する位相検出手段であり、１次フィルタ・交流結
合回路および加算器にて構成され、例えばＵ相の誘起電
圧において、負から正への変化時のゼロクロス検出時に
位置検出信号出力としてＨｕ信号がＨｉｇｈに変化し、
負から正への変化時のゼロクロス検出時にＨｕ信号がＬ
ｏｗに変化する。同様にＨｖおよびＨｗ信号が変化する
よう設定され、このようなＨｕの変化からＨｗの変化ま
で、Ｈｗの変化からＨｖの変化まで、Ｈｖの変化からＨ
ｕの変化までの時間間隔をマイクロコンピュータ１３の
タイマを利用した時間間隔測定手段９が順次計測すると
ともに、電気角で６０度間隔で信号出力があることから
ロータ６の回転速度を演算する。１０はブラシレスモー
タ１の搭載される換気扇１ａの仕様および回転速度域に
応じて通電する電気角を設定する通電電気角設定手段で
あり、定常時は１４０度に設定されており、マイクロコ
ンピュータ１３のＲＯＭに記憶されている。この通電電
気角設定手段１０によって設定された電気角に対応する
通電時間を時間間隔測定手段９によって計測した時間間
隔から通電時間算出手段１１が算出する。また、１５は
ブラシレスモータ１の搭載される換気扇１ａの仕様およ
び回転速度域に応じて誘起電圧ゼロクロスからスイッチ
ング素子３をオンするまでの電気角を設定する転流電気
角設定手段で、定常時は３５度に設定されており、通電
電気角設定手段１０と同様にマイクロコンピュータ１３
のＲＯＭに記憶されている。この転流電気角設定手段１
５によって設定された電気角に対応する転流までの時間
を転流タイミング算出手段１４が時間間隔測定手段９に
よって計測した時間間隔から算出する。１２はあらかじ
め決められたスイッチング素子３をオンするスイッチン
グ素子オン手段１２ａおよびオフするスイッチング素子
オフ手段１２ｂよりなるドライブ回路で、スイッチング
素子オン手段１２ａは、例えば誘起電圧検出手段８のＨ
ｕ信号がＬｏｗからＨｉｇｈに変化してから転流タイミ
ング算出手段１４によって算出した時間をマイクロコン
ピュータ１３のタイマにより経過したことを検知し、ス
イッチング素子３ａｕをオンし、同様に位相検出手段８
の出力信号に応じて、それぞれのスイッチング素子３を
オンする。また、スイッチング素子オフ手段１２ｂはそ
れぞれのスイッチング素子３がオンになってから、通電
時間算出手段１１により算出した時間をマイクロコンピ
ュータ１３のタイマにより経過したことを検知し、スイ
ッチング素子３をオフする構成であり、その他の構成は
実施例１と同じである。
【００２５】上記のように構成されたブラシレスモータ
の駆動制御装置１６について、以下その動作を説明す
る。図７に示すように、Ｕ相誘起電圧が負から正への位
相変化において、そのゼロクロス時に位相検出手段８の
位置検出信号出力であるＨｕ信号がＬｏｗからＨｉｇｈ
に変化する。このとき、時間間隔測定手段９が前回Ｖ相
誘起電圧が正から負へのゼロクロスの時点からの経過時
間を計測し、転流電気角設定手段１５により設定された
電気角（定常時は３５度）に相当する時間を転流タイミ
ング算出手段１４が算出し、通電電気角設定手段１０に
より設定された電気角（定常時は１４０度）に相当する
時間を通電時間算出手段１１が算出する。そして、Ｈｕ
信号がＬｏｗからＨｉｇｈへの変化時点から、転流タイ
ミング算出手段１４が算出した時間後にスイッチング素
子３ａｕをオンし、通電時間算出手段１１が算出した時
間後にスイッチング素子３ａｕをオフするよう設定す
る。また、図８に示すように、スイッチング素子３ａｕ
をオンしたとき、Ｗ相の電流はＵ相電流に応じて徐々に
低下し、Ｖ相電流は同様に上昇する。続いてＷ相の通電
時間の終了に伴い、スイッチング素子３ａｗをオフする
とダイオード７ａｗを流れる環流電流は徐々に減少し、
実施例１同様にその期間は長くなる。そして、Ｖ相電流
もそれに応じて減少し、Ｕ相電流は上昇する。このよう
な動作を繰り返すため、電流の和の落ち込みが小さくな
るうえ、その変化も緩やかになるため、トルクリップル
・トルク変化率およびトルクの高調波成分を大幅に低減
できることとなる。
の駆動制御装置１６について、以下その動作を説明す
る。図７に示すように、Ｕ相誘起電圧が負から正への位
相変化において、そのゼロクロス時に位相検出手段８の
位置検出信号出力であるＨｕ信号がＬｏｗからＨｉｇｈ
に変化する。このとき、時間間隔測定手段９が前回Ｖ相
誘起電圧が正から負へのゼロクロスの時点からの経過時
間を計測し、転流電気角設定手段１５により設定された
電気角（定常時は３５度）に相当する時間を転流タイミ
ング算出手段１４が算出し、通電電気角設定手段１０に
より設定された電気角（定常時は１４０度）に相当する
時間を通電時間算出手段１１が算出する。そして、Ｈｕ
信号がＬｏｗからＨｉｇｈへの変化時点から、転流タイ
ミング算出手段１４が算出した時間後にスイッチング素
子３ａｕをオンし、通電時間算出手段１１が算出した時
間後にスイッチング素子３ａｕをオフするよう設定す
る。また、図８に示すように、スイッチング素子３ａｕ
をオンしたとき、Ｗ相の電流はＵ相電流に応じて徐々に
低下し、Ｖ相電流は同様に上昇する。続いてＷ相の通電
時間の終了に伴い、スイッチング素子３ａｗをオフする
とダイオード７ａｗを流れる環流電流は徐々に減少し、
実施例１同様にその期間は長くなる。そして、Ｖ相電流
もそれに応じて減少し、Ｕ相電流は上昇する。このよう
な動作を繰り返すため、電流の和の落ち込みが小さくな
るうえ、その変化も緩やかになるため、トルクリップル
・トルク変化率およびトルクの高調波成分を大幅に低減
できることとなる。
【００２６】なお、実施例２では位相検出手段８とし
て、１次フィルタ・交流結合回路および加算器にて構成
される回路により、誘起電圧ゼロクロスに相当する信号
を検知したが、通電切替の基準となる信号、例えば誘起
電圧ゼロクロスから電気角で３５度後を検知してもよ
く、その作用効果に差異を生じない。また、位相検出手
段８にホール素子あるいはホールＩＣを用いて誘起電圧
ゼロクロスに相当する信号あるいは通電切替の基準とな
る信号を検知してもよく、その作用効果に差異を生じな
い。また、図９〜図１１に誘起電圧ゼロクロスからスイ
ッチング素子をオンするまでの電気角を変更したときの
トルクリップル・トルク高調波成分およびトルク変化率
の相対比較を示すように、スイッチング素子をオンする
までの電気角を大きくすることによって、トルクリップ
ルおよびトルク変化率は低減傾向にあるが、通電相の誘
起電圧ゼロクロスを越えてスイッチング素子をオフする
ことにより、トルクリップル・トルク変化率は増加す
る。また、トルクの高調波成分の相対値から、１３０度
通電であれば、誘起電圧ゼロクロスからスイッチング素
子をオンするまでの電気角は３５度以上４５度以下、１
４０度通電であれば３５度以上４２．５度以下、１４５
度通電であれば３５度以上４０度以下とすることによ
り、騒音・振動の低減効果が高い。
て、１次フィルタ・交流結合回路および加算器にて構成
される回路により、誘起電圧ゼロクロスに相当する信号
を検知したが、通電切替の基準となる信号、例えば誘起
電圧ゼロクロスから電気角で３５度後を検知してもよ
く、その作用効果に差異を生じない。また、位相検出手
段８にホール素子あるいはホールＩＣを用いて誘起電圧
ゼロクロスに相当する信号あるいは通電切替の基準とな
る信号を検知してもよく、その作用効果に差異を生じな
い。また、図９〜図１１に誘起電圧ゼロクロスからスイ
ッチング素子をオンするまでの電気角を変更したときの
トルクリップル・トルク高調波成分およびトルク変化率
の相対比較を示すように、スイッチング素子をオンする
までの電気角を大きくすることによって、トルクリップ
ルおよびトルク変化率は低減傾向にあるが、通電相の誘
起電圧ゼロクロスを越えてスイッチング素子をオフする
ことにより、トルクリップル・トルク変化率は増加す
る。また、トルクの高調波成分の相対値から、１３０度
通電であれば、誘起電圧ゼロクロスからスイッチング素
子をオンするまでの電気角は３５度以上４５度以下、１
４０度通電であれば３５度以上４２．５度以下、１４５
度通電であれば３５度以上４０度以下とすることによ
り、騒音・振動の低減効果が高い。
【００２７】また、本実施例では、換気扇への搭載につ
いて述べたが、同様のブラシレスモータを使用できるレ
ンジフード、空気調和機、空気清浄機などの電気機器に
も、本発明の適用が当然可能である。
いて述べたが、同様のブラシレスモータを使用できるレ
ンジフード、空気調和機、空気清浄機などの電気機器に
も、本発明の適用が当然可能である。
【００２８】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明によれば、１２０度通電においてもトルクリップル・
トルクの高調波成分の低減ができ、また通電重なり期間
が短くてもトルクリップル・トルク変化率およびトルク
の高調波成分を大幅に低減でき、騒音・振動を大きく低
減できるという効果のあるブラシレスモータの駆動制御
装置およびそれを用いた電気機器を提供できる。
明によれば、１２０度通電においてもトルクリップル・
トルクの高調波成分の低減ができ、また通電重なり期間
が短くてもトルクリップル・トルク変化率およびトルク
の高調波成分を大幅に低減でき、騒音・振動を大きく低
減できるという効果のあるブラシレスモータの駆動制御
装置およびそれを用いた電気機器を提供できる。
【図１】本発明の実施例１のブラシレスモータの駆動制
御装置のブロック図
御装置のブロック図
【図２】同誘起電圧に対する位置検出信号およびゲート
信号を示すタイミングチャート
信号を示すタイミングチャート
【図３】同誘起電圧波形・電流波形および瞬時トルク波
形・トルク変化率波形を示す図
形・トルク変化率波形を示す図
【図４】同誘起電圧ゼロクロスからスイッチング素子を
オンするまでの電気角を変更したときのトルクリップル
・トルク変化率およびトルクの高調波成分の相対比較を
示すグラフ
オンするまでの電気角を変更したときのトルクリップル
・トルク変化率およびトルクの高調波成分の相対比較を
示すグラフ
【図５】同ブラシレスモータの駆動制御装置を搭載した
換気扇の設置時の状態を示す概略図
換気扇の設置時の状態を示す概略図
【図６】本発明の実施例２のブラシレスモータの駆動制
御装置のブロック図
御装置のブロック図
【図７】同誘起電圧に対する位置検出信号およびゲート
信号を示すタイミングチャート
信号を示すタイミングチャート
【図８】同誘起電圧波形・電流波形および瞬時トルク波
形・トルク変化率波形を示す図
形・トルク変化率波形を示す図
【図９】同１３０度通電時の誘起電圧ゼロクロスからス
イッチング素子をオンするまでの電気角を変更したとき
のトルクリップル・トルクの高調波成分およびトルク変
化率の相対比較を示すグラフ
イッチング素子をオンするまでの電気角を変更したとき
のトルクリップル・トルクの高調波成分およびトルク変
化率の相対比較を示すグラフ
【図１０】同１４０度通電時の誘起電圧ゼロクロスから
スイッチング素子をオンするまでの電気角を変更したと
きのトルクリップル・トルクの高調波成分およびトルク
変化率の相対比較を示すグラフ
スイッチング素子をオンするまでの電気角を変更したと
きのトルクリップル・トルクの高調波成分およびトルク
変化率の相対比較を示すグラフ
【図１１】同１４５度通電時の誘起電圧ゼロクロスから
スイッチング素子をオンするまでの電気角を変更したと
きのトルクリップル・トルクの高調波成分およびトルク
変化率の相対比較を示すグラフ
スイッチング素子をオンするまでの電気角を変更したと
きのトルクリップル・トルクの高調波成分およびトルク
変化率の相対比較を示すグラフ
【図１２】従来のブラシレスモータの駆動制御装置のブ
ロック図
ロック図
【図１３】同誘起電圧に対する位置検出信号およびゲー
ト信号を示すタイミングチャート
ト信号を示すタイミングチャート
【図１４】同誘起電圧波形・電流波形および瞬時トルク
波形・トルク変化率波形を示す図
波形・トルク変化率波形を示す図
【図１５】他の従来のブラシレスモータの駆動制御装置
のブロック図
のブロック図
【図１６】同誘起電圧に対する位置検出信号およびゲー
ト信号を示すタイミングチャート
ト信号を示すタイミングチャート
【図１７】同誘起電圧波形・電流波形および瞬時トルク
波形・トルク変化率波形を示す図
波形・トルク変化率波形を示す図
１ ブラシレスモータ １ａ 換気扇 １ｂ ブラシレスモータ駆動制御装置 ２ 位置検出回路 ３ スイッチング素子 ３au スイッチング素子（Ｕ相上段） ３av スイッチング素子（Ｖ相上段） ３aw スイッチング素子（Ｗ相上段） ３bu スイッチング素子（Ｕ相下段） ３bv スイッチング素子（Ｖ相下段） ３bw スイッチング素子（Ｗ相下段） ４ モータ駆動コイル ５ ドライブ回路 ５ａ スイッチング素子オン手段 ５ｂ スイッチング素子オフ手段 ６ ロータ ７au ダイオード（Ｕ相上段） ７av ダイオード（Ｖ相上段） ７aw ダイオード（Ｗ相上段） ７bu ダイオード（Ｕ相下段） ７bv ダイオード（Ｖ相下段） ７bw ダイオード（Ｗ相下段） ８ 位相検出手段 ９ 時間間隔測定手段 １０ 通電電気角設定手段 １１ 通電時間算出手段 １２ ドライブ回路 １２ａ スイッチング素子オン手段 １２ｂ スイッチング素子オフ手段 １３ マイクロコンピュータ １４ 転流タイミング算出手段 １５ 転流電気角設定手段 １６ ブラシレスモータ駆動制御装置 Ｈｕ Ｕ相位置検出信号 Ｈｖ Ｖ相位置検出信号 Ｈｗ Ｗ相位置検出信号
Claims (5)
- 【請求項１】複数相のモータ駆動コイルと、この各駆動
コイルに接続されてそれぞれ所定の方向と順序で順次通
電するための複数のスイッチング素子と、前記駆動コイ
ルにそれぞれ所定の方向と順序で順次通電するようあら
かじめ決められた所定のスイッチング素子をオンするス
イッチング素子オン手段と、今回オンしたスイッチング
素子を所定時間後にオフするスイッチング素子オフ手段
とを備え、前記スイッチング素子オン手段は誘起電圧位
相に対して誘起電圧ゼロクロスから電気角で３５度を越
えて前記スイッチング素子をオンすることを特徴とする
ブラシレスモータ駆動制御装置。 - 【請求項２】複数相のモータ駆動コイルと、この各駆動
コイルに接続されてそれぞれ所定の方向と順序で順次通
電するための複数のスイッチング素子と、前記各駆動コ
イルの非通電相の駆動コイルに生じる誘起電圧のゼロク
ロスに相当する信号あるいは通電切替の基準となる信号
を検出してゼロクロス検出信号を出力する位相検出手段
と、この位相検出手段から得られるゼロクロス検出信号
が出力されてから次のゼロクロス検出信号が出力される
までの時間間隔を測定するゼロクロス時間間隔測定手段
と、通電する電気角を設定する通電電気角設定手段と、
この通電電気角設定手段により設定された電気角に対応
する通電時間を前記ゼロクロス時間間隔に応じて算出す
る通電時間算出手段と、前記位相検出手段のゼロクロス
検出信号を捉え、その時の回転子位置に応じてそれぞれ
所定の方向と順序で順次通電するようあらかじめ決めら
れた所定のスイッチング素子をオンするスイッチング素
子オン手段と、前記通電時間算出手段により算出した時
間経過後に今回オンしたスイッチング素子をオフするス
イッチング素子オフ手段とを備え、前記スイッチング素
子オン手段は誘起電圧位相に対して誘起電圧ゼロクロス
から電気角で３５度を越えて前記スイッチング素子をオ
ンすることを特徴とするブラシレスモータ駆動制御装
置。 - 【請求項３】前記スイッチング素子オフ手段は誘起電圧
位相に対して誘起電圧ゼロクロスを越えてオフ動作を行
わないことを特徴とする請求項１または請求項２記載の
ブラシレスモータ駆動制御装置。 - 【請求項４】請求項１及至請求項３の何れかに記載のブ
ラシレスモータ駆動制御装置を搭載する電気機器。 - 【請求項５】請求項４に記載の電気機器は換気扇、レン
ジフード、空気調和機、空気清浄機の何れかであること
を特徴とする電気機器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24807697A JP3420035B2 (ja) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | ブラシレスモータ駆動制御装置およびそれを用いた電気機器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24807697A JP3420035B2 (ja) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | ブラシレスモータ駆動制御装置およびそれを用いた電気機器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1189275A true JPH1189275A (ja) | 1999-03-30 |
| JP3420035B2 JP3420035B2 (ja) | 2003-06-23 |
Family
ID=17172860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24807697A Expired - Fee Related JP3420035B2 (ja) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | ブラシレスモータ駆動制御装置およびそれを用いた電気機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3420035B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002112577A (ja) * | 2000-10-02 | 2002-04-12 | Oriental Motor Co Ltd | ブラシレスｄｃモータの駆動装置および駆動方法 |
| JP2010051103A (ja) * | 2008-08-22 | 2010-03-04 | Ihi Aerospace Co Ltd | ブラシレスモータ及びその電流制御方法 |
| ITVA20100046A1 (it) * | 2010-06-04 | 2011-12-05 | St Microelectronics Srl | Metodo di controllo di un motore sincrono trifase a magneti permanenti per ridurre il rumore acustico e relativo dispositivo di controllo |
| CN115923535A (zh) * | 2023-02-02 | 2023-04-07 | 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 | 一种车辆电驱控制方法、系统、终端设备及存储介质 |
-
1997
- 1997-09-12 JP JP24807697A patent/JP3420035B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002112577A (ja) * | 2000-10-02 | 2002-04-12 | Oriental Motor Co Ltd | ブラシレスｄｃモータの駆動装置および駆動方法 |
| JP4572026B2 (ja) * | 2000-10-02 | 2010-10-27 | オリエンタルモーター株式会社 | ブラシレスｄｃモータの駆動装置および駆動方法 |
| JP2010051103A (ja) * | 2008-08-22 | 2010-03-04 | Ihi Aerospace Co Ltd | ブラシレスモータ及びその電流制御方法 |
| ITVA20100046A1 (it) * | 2010-06-04 | 2011-12-05 | St Microelectronics Srl | Metodo di controllo di un motore sincrono trifase a magneti permanenti per ridurre il rumore acustico e relativo dispositivo di controllo |
| US8816616B2 (en) | 2010-06-04 | 2014-08-26 | Stmicroelectronics S.R.L. | Method of controlling a three-phase permanent magnet synchronous motor for reducing acoustic noise |
| CN115923535A (zh) * | 2023-02-02 | 2023-04-07 | 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 | 一种车辆电驱控制方法、系统、终端设备及存储介质 |
| CN115923535B (zh) * | 2023-02-02 | 2024-04-09 | 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 | 一种车辆电驱控制方法、系统、终端设备及存储介质 |
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|---|---|
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