JPH1185376A - Information display device with optical position detecting device - Google Patents
Information display device with optical position detecting deviceInfo
- Publication number
- JPH1185376A JPH1185376A JP23753797A JP23753797A JPH1185376A JP H1185376 A JPH1185376 A JP H1185376A JP 23753797 A JP23753797 A JP 23753797A JP 23753797 A JP23753797 A JP 23753797A JP H1185376 A JPH1185376 A JP H1185376A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coordinate system
- light
- display
- display screen
- display device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータシス
テム等により情報が表示される表示装置と、その表示画
面上での指示位置を指示物検出装置により光学的に検出
すると共にその検出結果を表示装置の表示画面上に直接
表示し、または表示装置の表示画面上に重ねられた表示
画面に表示する光学式位置検出装置付き情報表示装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display device on which information is displayed by a computer system or the like, and a display device for optically detecting a pointing position on the display screen by a pointer detecting device and displaying the detection result. The present invention relates to an information display device with an optical position detecting device, which is displayed directly on a display screen of the display device or on a display screen superimposed on the display screen of the display device.
【0002】[0002]
【従来の技術】主としてパーソナルコンピュータ等のコ
ンピュータシステムの普及に伴って、コンピュータシス
テムにより情報が表示される表示装置の表示画面上を人
の指または特定の指示物により指示することにより、新
たな情報を入力したり、コンピュータシステムに対して
種々の指示を与えたりする装置が利用される。2. Description of the Related Art With the spread of computer systems such as personal computers, new information is obtained by pointing a display screen of a display device on which information is displayed by the computer system with a human finger or a specific indicator. For example, a device for inputting a password or giving various instructions to a computer system is used.
【0003】そのようなパーソナルコンピュータ等の表
示装置の表示画面に表示された情報に対してタッチ方式
にて入力操作を行なう場合には、その表示画面上での接
触位置(指示位置)を高精度に検出する必要がある。こ
のような座標面となる表示画面上の指示位置を検出する
方法として、「キャロル方式」(米国特許4,267,
443号)が知られている。この方法は、表示画面の前
面の枠に発光素子と受光素子とを対向配置させることに
よって表示画面の前面に光のマトリックスを構成し、指
またはペンの接触による光の遮断位置を検出している。
この方法では、高いS/Nが得られて大型の表示装置に
適用を拡張させることも可能であるが、発光素子及び受
光素子の配置間隔に検出の分解能が比例するので、検出
の分解能を高めるためにはその配置間隔を狭くする必要
がある。従って、大画面に対してペン先等のような細い
物で接触した場合にもその接触位置を精度良く検出する
ためには、配置すべき発光素子及び受光素子の数が増大
し、構成が大嵩になると共に、信号処理も複雑になると
いう問題がある。When an input operation is performed on information displayed on a display screen of a display device such as a personal computer by a touch method, a contact position (pointed position) on the display screen is accurately determined. Need to be detected. As a method of detecting a pointed position on a display screen serving as such a coordinate plane, a "Carroll method" (U.S. Pat.
443) is known. In this method, a light matrix is formed on the front surface of the display screen by arranging a light emitting element and a light receiving element in a frame on the front surface of the display screen to detect a light blocking position due to contact of a finger or a pen. .
In this method, a high S / N can be obtained and the application to a large display device can be extended. However, since the detection resolution is proportional to the arrangement interval of the light emitting element and the light receiving element, the detection resolution is increased. Therefore, it is necessary to narrow the arrangement interval. Therefore, even when a large screen is touched by a thin object such as a pen tip, in order to accurately detect the contact position, the number of light emitting elements and light receiving elements to be arranged increases, and the configuration is large. There is a problem that the signal processing becomes complicated and signal processing becomes complicated.
【0004】また、他の光学的な位置検出方法が、特開
昭57−211637号公報に開示されている。この方
法は、レーザ光線のような絞った光を表示画面の外側か
ら角的に走査し、反射手段を有する専用ペンからの反射
光の2つのタイミングから専用ペンが存在する角度をそ
れぞれ求め、求めた角度を三角測量の原理にあてはめて
位置座標を計算にて検出する。この方法では、部品点数
を大幅に削減でき、また、高い分解能を有することも可
能である。しかしながら、専用の反射ペンを利用しなけ
ればならない等、操作性に問題があり、また、指,任意
のペン等の位置は検出することができない。[0004] Another optical position detecting method is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-211637. In this method, a focused light such as a laser beam is angularly scanned from the outside of a display screen, and an angle at which a dedicated pen is present is obtained from two timings of reflected light from a dedicated pen having reflecting means. By applying the angle to the principle of triangulation, the position coordinates are detected by calculation. With this method, the number of parts can be significantly reduced, and high resolution can be achieved. However, there is a problem in operability such as the necessity of using a dedicated reflecting pen, and the position of a finger, an arbitrary pen, or the like cannot be detected.
【0005】更に他の光学的な位置検出方法が、特開昭
62−5428号公報に提案されている。この方法は、
表示画面の両側枠に光再帰性反射体を配置し、角的に走
査した光線のこの光再帰性反射体からの戻り光を検知
し、指またはペンによって光線が遮断されるタイミング
から指またはペンの存在角度を求め、求めた角度から三
角測量の原理にて位置座標を検出する。この方法では、
部品点数が少なくて検出精度を維持でき、指,任意のペ
ン等の位置も検出できる。[0005] Still another optical position detecting method has been proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-5428. This method
Light retroreflectors are arranged on both side frames of the display screen, and the light returned by the light retroreflectors of the angularly scanned light beams is detected. Is found, and the position coordinates are detected from the found angle by the principle of triangulation. in this way,
Since the number of parts is small, the detection accuracy can be maintained, and the position of a finger, an arbitrary pen or the like can be detected.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、いずれ
の手法においても、表示装置の表示画面が基準とする座
標系と、指示物検出装置がその検出の基準とする座標系
とが一致していなければ実用に耐え得ないことは明白で
ある。両座標系は、そもそも装置の製造時点において一
致するように調整される必要があることは言うまでもな
いが、使用中においても常時調整する必要がある。However, in either method, if the coordinate system used as a reference for the display screen of the display device does not match the coordinate system used as a reference for the detection by the pointer detection device. Obviously, it is not practical. Needless to say, both coordinate systems need to be adjusted so as to coincide with each other at the time of manufacture of the device, but need to be constantly adjusted even during use.
【0007】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、表示装置の表示画面が基準とする座標系と
指示物検出装置がその検出の基準とする座標系との一致
を容易に維持可能な光学式位置検出装置付き情報表示装
置の提供を目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and it is easy to match a coordinate system used as a reference for a display screen of a display device with a coordinate system used as a reference for detection by an indicator detecting device. It is an object of the present invention to provide an information display device with an optical position detecting device that can be maintained.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1の光学式位置検
出装置付き情報表示装置は、表示画面上に第1の座標系
を基準として情報を表示する表示装置と、その表示画面
周辺に配置され表示画面上の所定領域に指示物で指示さ
れた位置と指示物の大きさを第2の座標系を基準として
光学的に検出する指示物検出装置とを備えた光学式位置
検出装置付き情報表示装置であって、表示装置は表示画
面上で第1の座標系の所定位置に指示基準位置を表示す
る指示基準位置表示手段を有し、指示物検出装置は、表
示画面上に指示物が位置した場合に、第2の座標系を基
準として検出された指示物の指示位置を、第1の座標系
の所定位置と比較することにより、第1の座標系と第2
の座標系とを一致させる補正手段を有することを特徴と
する。According to a first aspect of the present invention, there is provided an information display device with an optical position detecting device, which displays information on a display screen based on a first coordinate system, and is arranged around the display screen. Information with an optical position detecting device, comprising: an indicator detecting device for optically detecting the position indicated by the indicator in a predetermined area on the display screen and the size of the indicator with reference to the second coordinate system. A display device, wherein the display device has an indication reference position display means for displaying an indication reference position at a predetermined position in a first coordinate system on a display screen. When the pointer is located, the designated position of the pointing object detected with reference to the second coordinate system is compared with a predetermined position in the first coordinate system, so that the first coordinate system and the second coordinate system are compared.
And a correction means for making the coordinate system coincide with the coordinate system.
【0009】請求項2の光学式位置検出装置付き情報表
示装置は、請求項1において、指示物検出装置が、所定
領域の外側に設けた光再帰性反射手段と、領域と実質的
に平行である面内で光を角的に走査する光走査手段、及
び光によって照射された部分の光再帰性反射手段による
反射光を受光する受光手段を有する少なくとも2組の光
送受手段と、光走査手段での走査角度及び受光手段での
受光結果に基づいて、指示物にて形成される領域での走
査光の遮断範囲を計測する計測手段と、この計測手段に
よる計測結果に基づいて指示物の位置と大きさを算出す
る算出手段とを有することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided the information display device with the optical position detecting device according to the first aspect, wherein the pointer detecting device is provided with light retroreflecting means provided outside a predetermined area, and substantially parallel to the area. At least two sets of light transmitting / receiving means having light scanning means for angularly scanning light in a certain plane, and light receiving means for receiving light reflected by light retroreflecting means on a portion irradiated by light, and light scanning means Measuring means for measuring a range of cutoff of scanning light in an area formed by the indicator based on the scanning angle at and the light receiving result at the light receiving means, and the position of the indicator based on the measurement result by the measuring means And calculating means for calculating the size.
【0010】請求項3の光学式位置検出装置付き情報表
示装置は、請求項1または2において、補正手段が、指
示物検出装置によって第2の座標系を基準として検出さ
れた指示位置から、表示装置の表示画面上の第1の座標
系を基準とした表示位置を算出する際に、一次変換式を
用いて補正すべくなしてあることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided the information display device with the optical position detecting device according to the first or second aspect, wherein the correcting means starts displaying from the designated position detected by the designated object detecting device with reference to the second coordinate system. When calculating the display position on the display screen of the apparatus with reference to the first coordinate system, the display position is corrected using a linear conversion equation.
【0011】請求項4の光学式位置検出装置付き情報表
示装置は、請求項1乃至3のいずれかにおいて、指示基
準位置表示手段は、指示基準位置を、表示画面上の所定
領域内の相異なる少なくとも3点以上に設定すべくなし
てあることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the information display device with the optical position detecting device according to any one of the first to third aspects, the pointing reference position display means sets the pointing reference position differently within a predetermined area on the display screen. It is characterized in that at least three points are set.
【0012】請求項5の光学式位置検出装置付き情報表
示装置は、請求項1乃至のいずれかにおいて、指示物検
出装置が、指示物の検出を複数回に渡って行なうべくな
してあることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the information display device with the optical position detecting device according to any one of the first to third aspects, the pointing object detecting device is configured to detect the pointing object a plurality of times. Features.
【0013】請求項6の光学式位置検出装置付き情報表
示装置は、請求項3において、補正手段が、一次変換式
の補正係数を決定する際に、統計的手法を用いるべくな
してあることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the information display device with the optical position detecting device according to the third aspect, the correction means uses a statistical method when determining the correction coefficient of the primary conversion type. Features.
【0014】請求項7の光学式位置検出装置付き情報表
示装置は、請求項3または6において、補正手段が、指
示物検出装置によって第2の座標系を基準として検出さ
れた指示物の大きさから表示装置の表示画面上の第1の
座標系を基準とした表示物の表示領域を算出する際に用
いる補正係数を、一次変換式の補正係数に基づいて決定
すべくなしてあることを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the information display device with the optical position detecting device according to the third or sixth aspect, the correction means detects the size of the pointer detected by the pointer detector based on the second coordinate system. A correction coefficient used for calculating a display area of a display object based on the first coordinate system on the display screen of the display device based on the first conversion formula. And
【0015】請求項8の光学式位置検出装置付き情報表
示装置は、請求項3,6または7のいずれかにおいて、
補正手段が、指示物検出装置によって第2の座標系を基
準として検出された指示物の大きさから表示装置の表示
画面上の第1の座標系を基準とした表示物の表示領域を
算出する際に用いる補正係数を、一次変換式の補正係数
の内の特定の複数の係数の最大値または最小値を用いる
べくなしてあることを特徴とする。An information display device with an optical position detecting device according to claim 8 is the device according to claim 3, 6 or 7,
The correction unit calculates a display area of the display object based on the first coordinate system on the display screen of the display device from a size of the pointer detected by the pointer detection device based on the second coordinate system. The correction coefficient used at this time is characterized by using the maximum value or the minimum value of a plurality of specific coefficients among the correction coefficients of the primary conversion equation.
【0016】請求項9の光学式位置検出装置付き情報表
示装置は、請求項3,6または7のいずれかにおいて、
補正手段が、指示物検出装置によって第2の座標系を基
準として検出された指示物の大きさから表示装置の表示
画面上の第1の座標系を基準とした表示物の表示領域を
算出する際に用いる補正係数を、一次変換式の補正係数
の内の特定の複数の係数の平均値を用いるべくなしてあ
ることを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the information display device with the optical position detecting device according to any one of the third, sixth and seventh aspects.
The correction unit calculates a display area of the display object based on the first coordinate system on the display screen of the display device from a size of the pointer detected by the pointer detection device based on the second coordinate system. The correction coefficient used at this time is characterized in that an average value of a plurality of specific coefficients among the correction coefficients of the primary conversion equation is used.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing the embodiments.
【0018】図1は、本発明の光学式位置検出装置付き
情報表示装置(以下、本発明装置と言う)の基本構成を
示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a basic configuration of an information display device with an optical position detecting device according to the present invention (hereinafter, referred to as the present device).
【0019】図1において参照符号10は、パーソナル
コンピュータ等の電子機器におけるCRTまたはフラッ
トディスプレイパネル(PDP,LCD,EL等),投
射型映像表示装置等の表示画面であり、本実施の形態で
は横方向92.0cm×縦方向51.8cmで対角10
5.6cmの表示寸法を有するPDP(プラズマディス
プレイ)の表示画面として構成されている。後述するよ
うに第1の座標面となるこの長方形の表示画面10の一
つの短辺(本実施の形態では右側の辺)の両隅の外側に
は、発光素子,受光素子,ポリゴンミラー等を含む光学
系を内部に有する光送受ユニット1a,1bがそれぞれ
設けられている。また、表示画面10の右側の辺を除く
3辺、つまり、上下両側の辺及び左側の辺の外側には再
帰性反射シート7が設けられている。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a display screen of a CRT or a flat display panel (PDP, LCD, EL, etc.) in an electronic apparatus such as a personal computer, or a projection type video display device. 92.0 cm in the direction x 51.8 cm in the vertical direction, diagonal 10
It is configured as a display screen of a PDP (plasma display) having a display size of 5.6 cm. As will be described later, a light emitting element, a light receiving element, a polygon mirror, and the like are provided outside both short sides (one side on the right side in this embodiment) of this rectangular display screen 10 serving as a first coordinate plane. Light transmission / reception units 1a and 1b each including an optical system including the light transmission / reception unit are provided. The retroreflective sheet 7 is provided on three sides of the display screen 10 except for the right side, that is, outside the upper and lower sides and the left side.
【0020】なお、参照符号Sは遮断物(指示物)とし
ての人の指の断面を示している。Reference numeral S indicates a cross section of a human finger as a blocking object (pointing object).
【0021】両光送受ユニット1a,1bは、赤外線レ
ーザを出射するレーザダイオードからなる発光素子11
a,11bと、再帰性反射シート7からの反射光を受光
する受光素子13a,13bと、発光素子11a,11
bからのレーザ光を角的に走査するための本実施の形態
では4角形のポリゴンミラー16a,16bと等を主要
構成要素としている。なお、受光素子13a,13bは
受光手段として機能し、発光素子11a,11b及びポ
リゴンミラー16a,16bは光走査手段として機能す
る。そして、この2組の光送受ユニット1a,1b及び
それらの信号処理系と、再帰性反射シート7と等が計測
手段として機能する。The two light transmitting / receiving units 1a and 1b are each composed of a light emitting element 11 composed of a laser diode for emitting an infrared laser.
a, 11b, light receiving elements 13a, 13b for receiving light reflected from the retroreflective sheet 7, and light emitting elements 11a, 11b.
In the present embodiment for angularly scanning the laser beam from b, the quadrangular polygon mirrors 16a and 16b and the like are main components. The light receiving elements 13a and 13b function as light receiving means, and the light emitting elements 11a and 11b and the polygon mirrors 16a and 16b function as light scanning means. The two sets of light transmitting / receiving units 1a and 1b, their signal processing systems, the retroreflective sheet 7, and the like function as measuring means.
【0022】このような構成においては、発光素子11
a,11bから出射されたレーザ光が、ポリゴンミラー
16a,16bの回転によって表示画面10と実質的に
平行である面内を角的に走査されて再帰性反射シート7
に投射される。そして、再帰性反射シート7からの反射
光が、ポリゴンミラー16a,16bにて反射された
後、受光素子13a,13bに入射される。但し、投射
光の光路に遮断物(指示物)が存在する場合には投射光
が遮断されるため、反射光は受光素子13a,13bに
入射されることはない。なお、ポリゴンミラー16a,
16bの回転により、90度以上のレーザ光の角的走査
が実現される。In such a configuration, the light emitting element 11
a, 11b is angularly scanned in a plane substantially parallel to the display screen 10 by the rotation of the polygon mirrors 16a, 16b, and the retroreflective sheet 7 is rotated.
Is projected to Then, the reflected light from the retroreflective sheet 7 is reflected by the polygon mirrors 16a and 16b, and then enters the light receiving elements 13a and 13b. However, when an obstruction (indicator) exists in the optical path of the projection light, the projection light is blocked, and the reflected light does not enter the light receiving elements 13a and 13b. The polygon mirror 16a,
By the rotation of 16b, angular scanning of laser light of 90 degrees or more is realized.
【0023】また、参照符号5は指,ペン等の遮断物
(指示物)Sの位置,大きさを計測演算すると共に、装
置全体の動作を制御するMPUであり、機能的には、計
測手段による計測結果から指示物Sの位置と大きさとを
算出する算出部51と、この算出部51による算出結果
に基づいて表示装置6に表示すべき情報を制御する画像
制御部52とで構成される。なお、表示装置6は、図1
では独立して示されているが、実際には表示画面10が
兼用される。Reference numeral 5 denotes an MPU for measuring and calculating the position and size of an obstruction (indicator) S such as a finger or a pen, and for controlling the operation of the entire apparatus. A calculation unit 51 that calculates the position and size of the pointer S from the measurement result of the calculation unit 51, and an image control unit 52 that controls information to be displayed on the display device 6 based on the calculation result by the calculation unit 51. . The display device 6 is shown in FIG.
Although they are shown independently, the display screen 10 is also used in practice.
【0024】このような本発明装置においては、図1に
示されているように、たとえば光送受ユニット1bに関
して説明すると、光送受ユニット1bからの投射光は、
図1上で反時計方向回りに走査され、まず再帰性反射シ
ート7の先端部分で反射される位置(Ps)に至って走
査開始位置になる。そして、遮断物Sの一端に至る位置
(P1)にいたるまでは再帰性反射シート7により反射
されるが、遮断物Sの他端に至る位置(P2)までの間
は遮断物Sによって遮断され、その後の走査終了位置
(Pe)に至るまでは再帰性反射シート7により反射さ
れる。In such an apparatus of the present invention, as shown in FIG. 1, for example, with respect to the light transmitting / receiving unit 1b, the projected light from the light transmitting / receiving unit 1b is:
In FIG. 1, the scanning is performed in the counterclockwise direction, and the scanning is started at a position (Ps) where the light is first reflected at the leading end of the retroreflective sheet 7. The light is reflected by the retroreflective sheet 7 up to the position (P1) reaching one end of the obstacle S, but is blocked by the obstacle S up to the position (P2) reaching the other end of the obstacle S. The light is reflected by the retroreflective sheet 7 until reaching the subsequent scanning end position (Pe).
【0025】但し、光送受ユニット1aでは、図1上で
時計方向回りに光の走査が行なわれる。ここで、光送受
ユニット1aは図1上で時計回り方向に表示画面10の
下辺側を走査開始方向とし、逆に光送受ユニット1bは
図1上で反時計回り方向に表示画面10の上辺側を走査
開始方向とする理由について説明する。However, in the light transmitting / receiving unit 1a, light is scanned clockwise in FIG. Here, the light transmission / reception unit 1a sets the lower side of the display screen 10 in the clockwise direction in FIG. 1 as the scanning start direction, and conversely, the light transmission / reception unit 1b sets the upper side of the display screen 10 in the counterclockwise direction in FIG. Will be described as the scanning start direction.
【0026】たとえば光送受ユニット1bの場合には、
表示画面10の上辺側または左辺側のいずれを走査開始
方向としてもよいが、光送受ユニット1bから見た場
合、表示画面10の上辺の方が下辺よりも距離的に近い
ために反射光量が大であること、及び再帰性反射シート
7の反射面が表示画面10の上辺ではほぼ直角であるた
めに反射光量が大であることにより、表示画面10の上
辺側を走査開始方向としている。換言すれば、光送受ユ
ニット1bの場合に表示画面10の下辺側を走査開始方
向とすると、表示画面10の下辺の方が上辺よりも距離
的に遠いため、走査開始時点の反射光量が小さくなり、
また再帰性反射シート7の反射面が湾曲しているために
反射光量が小さくなる。但し、再帰性反射シート7の湾
曲に関しては本質的な問題ではなく、湾曲させないよう
な構成を採ることも勿論可能である。For example, in the case of the light transmitting / receiving unit 1b,
Either the upper side or the left side of the display screen 10 may be the scanning start direction. However, when viewed from the light transmitting / receiving unit 1b, the amount of reflected light is large because the upper side of the display screen 10 is closer in distance than the lower side. In addition, since the reflection surface of the retroreflective sheet 7 is substantially perpendicular to the upper side of the display screen 10 and the amount of reflected light is large, the upper side of the display screen 10 is set as the scanning start direction. In other words, in the case of the light transmitting / receiving unit 1b, if the lower side of the display screen 10 is the scanning start direction, the lower side of the display screen 10 is farther from the upper side in terms of distance, so that the amount of reflected light at the start of scanning becomes smaller. ,
In addition, since the reflection surface of the retroreflective sheet 7 is curved, the amount of reflected light is small. However, the curvature of the retroreflective sheet 7 is not an essential problem, and it is of course possible to adopt a configuration in which the sheet is not curved.
【0027】ところで、図1に示されているように、再
帰性反射シート7は両光送受ユニット1a,1bが配置
されている辺を開口部とし、表示画面10を囲むように
して”U”字状に配置されている。更に、参照符号7
a,7bにて示されているように、両光送受ユニット1
a,1bから再帰性反射シート7への光の投射角度が小
さくなる部分、具体的には両光送受ユニット1a,1b
が配置されている辺と直交する2辺(図1上では上側の
辺と下側の辺)の両光送受ユニット1a,1bから遠い
部分には鋸歯状に再帰性反射シートが設置されている。As shown in FIG. 1, the retroreflective sheet 7 has an opening at the side where the two light transmitting / receiving units 1a and 1b are arranged, and surrounds the display screen 10 in a "U" shape. Are located in Further, reference numeral 7
a, 7b, both light transmitting and receiving units 1
a, 1b, where the light projection angle of the light from the retroreflective sheet 7 to the retroreflective sheet 7 is reduced, specifically, the two light transmitting / receiving units 1a, 1b
On both sides (upper side and lower side in FIG. 1) orthogonal to the side on which the is disposed, the retroreflective sheet is installed in a sawtooth shape at a portion far from both light transmitting / receiving units 1a and 1b. .
【0028】このような再帰性反射シートの鋸歯状部分
7a,7bにより、たとえば光送受ユニット1bからの
投射光はPsの位置から再帰性反射シートの鋸歯状部分
7bの一端の位置P3まで走査が進むに伴って再帰性反
射シート7への入射角度が次第に小さくなるため反射光
量もそれに伴って低下する。しかし、再帰性反射シート
の鋸歯状部分7bの一端の位置P3から他端の位置P4
までの間は再帰性反射シートの鋸歯状部分7bにほぼ直
角に入射するので再帰性反射率のそれ以上の低下が回避
される。With the sawtooth portions 7a and 7b of the retroreflective sheet, for example, the projection light from the light transmitting / receiving unit 1b scans from the position Ps to the position P3 of one end of the sawtooth portion 7b of the retroreflective sheet. The angle of incidence on the retroreflective sheet 7 gradually decreases with progress, so that the amount of reflected light also decreases accordingly. However, from the position P3 at one end of the sawtooth portion 7b of the retroreflective sheet to the position P4 at the other end.
Until this time, the light is incident on the sawtooth-shaped portion 7b of the retroreflective sheet at a substantially right angle, so that further reduction in the retroreflectivity is avoided.
【0029】次に、本発明装置による座標面での位置検
出動作について、その原理を示す図2の模式図を参照し
て説明する。但し、図2では光送受ユニット1a,1
b、再帰性反射シート7,表示画面10以外の構成部材
は図示を省略している。また、以下の説明では光送受ユ
ニット1b側をチャンネル1(Ch1)とし、光送受ユ
ニット1a側をチャンネル2(Ch2)とする。Next, the operation of detecting the position on the coordinate plane by the apparatus of the present invention will be described with reference to the schematic diagram of FIG. However, in FIG. 2, the light transmitting / receiving units 1a, 1
b, constituent members other than the retroreflective sheet 7 and the display screen 10 are not shown. In the following description, the light transmitting / receiving unit 1b side is referred to as channel 1 (Ch1), and the light transmitting / receiving unit 1a side is referred to as channel 2 (Ch2).
【0030】MPU5はポリゴン制御回路を制御するこ
とにより、光送受ユニット1a,1b内のポリゴンミラ
ー16a,16bを回転させて、発光素子11a,11
bからのレーザ光を角的に走査する。この結果、再帰性
反射シート7からの反射光が受光素子13a,13bに
入射する。このようにして受光素子13a,13bに入
射した光の受光量は図示しない信号処理回路の出力であ
る受光信号として得られる。この受光信号のレベルの変
化を両光走査手段12a,12bでの走査角度として検
出し、以下のような手法により処理する。By controlling the polygon control circuit, the MPU 5 rotates the polygon mirrors 16a and 16b in the light transmitting and receiving units 1a and 1b, thereby turning on the light emitting elements 11a and 11b.
The laser beam from b is scanned angularly. As a result, the reflected light from the retroreflective sheet 7 enters the light receiving elements 13a and 13b. In this way, the amount of light received on the light receiving elements 13a and 13b is obtained as a light receiving signal which is an output of a signal processing circuit (not shown). The change in the level of the received light signal is detected as a scanning angle by both optical scanning means 12a and 12b, and is processed by the following method.
【0031】なお、MPU5の算出部51に与えられる
情報は、主として図2に示されている下記の4種類の情
報である。The information provided to the calculation unit 51 of the MPU 5 is mainly the following four types of information shown in FIG.
【0032】θ1-1 :Ch1(光送受ユニット1b)の
走査開始から指示物S検出までの角度 θ1-2 :Ch1(光送受ユニット1b)の指示物Sの検
出幅角度 θ2-1 :Ch2(光送受ユニット1a)の走査開始から
指示物S検出までの角度 θ2-2 :Ch2(光送受ユニット1a)の指示物Sの検
出幅角度Θ 1-1 : Angle from the start of scanning of Ch1 (light transmission / reception unit 1b) to detection of pointer S θ 1-2 : Detection width angle of pointer S of Ch1 (light transmission / reception unit 1b) θ 2-1 : Angle from the start of scanning of Ch2 (light transmission / reception unit 1a) to detection of indicator S θ 2-2 : Detection width angle of indicator S of Ch2 (light transmission / reception unit 1a)
【0033】求めるべき座標P(指示物Sの中心)の座
標算出と、指示物Sの半径rの算出は以下の式(1)乃
至(6)で行なわれる。但し、両光送受ユニット1a,
1bが図1上において左側の短辺に沿って設置されてい
る場合には、式(4)乃至(6)はそれぞれ式
(4′),(5′),(6′)式のようになる。The calculation of the coordinates P to be obtained (the center of the pointer S) and the calculation of the radius r of the pointer S are performed by the following equations (1) to (6). However, both light transmitting and receiving units 1a,
When 1b is installed along the short side on the left side in FIG. 1, equations (4) to (6) are expressed by equations (4 '), (5'), and (6 '), respectively. Become.
【0034】 θ1 = θ1-1 +θ1-2 /2 ・・・(1) θ2 = θ2-1 +θ2-2 /2 ・・・(2) y= L× tanθ1 /(tanθ1 + tanθ2 ) ・・・(3) x= W−y× tanθ2 ・・・(4) r1={(W−x)2 +y2 }1/2 × sin(θ2-2 /2) ・・・(5) または r2={(W−x)2 +(L−y)2 }1/2 × sin(θ1-2 /2) ・・・(6) x= y× tanθ2 ・・・(4′) r1=(x2 +y2 )1/2 × sin(θ2-2 /2) ・・・・(5′) または r2=(x2 +(L−y)2 )1/2 × sin(θ1-2 /2)・・・(6′)Θ 1 = θ 1-1 + θ 1-2 / 2 (1) θ 2 = θ 2-1 + θ 2-2 / 2 (2) y = L × tan θ 1 / (tan θ) 1 + tan θ 2 ) (3) x = W−y × tan θ 2 (4) r1 = {(W−x) 2 + y 2 } 1/2 × sin (θ 2-2 / 2) ... (5) or r2 = {(W-x) 2 + (L-y) 2 } 1/2 × sin (θ 1-2 / 2) ・ ・ ・ (6) x = y × tan θ 2 · .. (4 ′) r1 = (x 2 + y 2 ) 1/2 × sin (θ 2-2 / 2) (5 ′) or r2 = (x 2 + (L−y) 2 ) 1 / 2 × sin (θ 1-2 / 2) (6 ')
【0035】図3は指示物検出装置により検出基準とさ
れる座標系(第2の座標系)と、表示画面10の表示の
基準となる座標系(第1の座標系)との重ね合わせの状
態と両座標系の座標軸の関係を示す模式図である。FIG. 3 shows a superposition of a coordinate system (second coordinate system) used as a detection reference by the pointer detection device and a coordinate system (first coordinate system) used as a reference for display on the display screen 10. It is a schematic diagram which shows the relationship between a state and the coordinate axis of both coordinate systems.
【0036】本発明装置では、表示画面10の周辺部に
指示物検出装置の再帰性反射シート7と光送受ユニット
1a,1bとを設置する。それらの位置ずれ誤差等のた
め、指示物検出装置の第2の座標系(x,y)(単位:
mm)の座標軸と、表示画面10の第1の座標系(X,
Y)(単位:ドット)との座標軸とがずれている可能性
ある。このため、両者を対応付けて補正しない場合に
は、指示物Sが指示した位置とは異なる位置に画像が表
示される虞が生じる。また、指示物検出装置の座標単位
は絶対長(mm)であるのに対し、表示画面10の座標単
位は画素(ドット)であるため、両者間の単位系の変換
も行なう必要がある。In the apparatus according to the present invention, the retroreflective sheet 7 of the pointing object detecting device and the light transmitting / receiving units 1a and 1b are provided around the display screen 10. Due to these positional deviation errors and the like, the second coordinate system (x, y) (unit:
mm) and the first coordinate system (X,
Y) (the unit: dot) and the coordinate axis may be shifted. For this reason, if both are not correlated and corrected, an image may be displayed at a position different from the position indicated by the pointer S. In addition, since the coordinate unit of the pointing object detection device is an absolute length (mm), whereas the coordinate unit of the display screen 10 is a pixel (dot), it is necessary to convert the unit system between the two.
【0037】このような事情から本発明装置では、上述
の座標変換を下記式(7)に示すような一次変換式を用
いて行なうものとする。Under such circumstances, the apparatus of the present invention performs the above-described coordinate transformation using a linear transformation equation as shown in the following equation (7).
【0038】[0038]
【数1】 (Equation 1)
【0039】ここで、式(7)中の係数m0 〜m5 の決
定は、表示画面10上に座標が既知の指示基準位置を示
すマーカを表示し、そのマーカを実際に指示物Sで指示
した際の検出位置との関係から算出して決定している。Here, the coefficients m 0 to m 5 in the equation (7) are determined by displaying a marker indicating a designated reference position whose coordinates are known on the display screen 10, and using the marker with the pointer S. It is determined by calculating from the relationship with the detection position at the time of instructing.
【0040】また、式(7)中の係数はm0 〜m5 の6
個であるため、これらを求めるためには、式(7)が3
式分、即ち少なくとも異なる3位置において1度ずつ上
述同様の指示操作と検出とを行なえばよいことになる。
但し、より計算精度を高めるためには、より多くの指示
基準位置を設定してマーカを表示し、各マーカでの検出
操作もそれぞれについて複数回行なうことが望ましい。The coefficient in the equation (7) is 6 of m 0 to m 5 .
In order to obtain these, Equation (7) is
It is sufficient to perform the same instruction operation and detection as described above, once at each of three different positions.
However, in order to further increase the calculation accuracy, it is desirable to set more indication reference positions to display the markers, and to perform the detection operation with each marker a plurality of times.
【0041】なお、図3に示されている例では、マーカ
を下記の4位置に表示し、各10回ずつ検出処理を行な
うようにしている。In the example shown in FIG. 3, markers are displayed at the following four positions, and the detection process is performed ten times each.
【0042】 マ−ク1:(X1,Y1)=(100,100) マ−ク2:(X2,Y2)=(500,100) マ−ク3:(X3,Y3)=(500,300) マ−ク4:(X4,Y4)=(300,100)Mark 1: (X1, Y1) = (100, 100) Mark 2: (X2, Y2) = (500, 100) Mark 3: (X3, Y3) = (500, 300) Mark 4: (X4, Y4) = (300, 100)
【0043】更に、式(7)中の係数m0 〜m5 をより
精度良く決定するためには、マーカ数及び各マーカでの
検出回数をより多くして最小二乗法等の統計処理を用い
ることが望ましい。Further, in order to determine the coefficients m 0 to m 5 in the equation (7) with higher accuracy, the number of markers and the number of detections at each marker are increased, and statistical processing such as the least squares method is used. It is desirable.
【0044】具体的には、マーカを指示した指示物Sの
検出処理から得られた40データ(xn, i,yn, i)
(但し、n=1〜4,i=1〜10)から、最小二乗法
を用いて式(7)の係数m0 〜m5 を求める。即ち、関
数fを下記式(8)のように置いた時、これを求めるべ
き変数m0 〜m5 で偏微分した式をすべて”0”と置く
ことで得られる下記式(9)に示す連立方程式を解くこ
とによって、係数m0 〜m5 を求める。More specifically, 40 data (x n, i , y n, i ) obtained from the detection processing of the indicator S indicating the marker
(Where n = 1 to 4, i = 1 to 10), the coefficients m 0 to m 5 of the equation (7) are obtained using the least squares method. That is, when the function f is set as in the following equation (8), the following equation (9) is obtained by setting all the equations partially differentiated by the variables m 0 to m 5 to be obtained as “0”. The coefficients m 0 to m 5 are obtained by solving the simultaneous equations.
【0045】[0045]
【数2】 (Equation 2)
【0046】[0046]
【数3】 (Equation 3)
【0047】以後、指示物Sの位置検出の際には、式
(7)に従って指示物検出装置の位置検出の基準となる
第2の座標系の座標値から表示画面10の表示の基準と
なる第1の座標系の座標値へと座標変換を行なう。Thereafter, when detecting the position of the pointer S, the coordinates of the second coordinate system, which is the reference of the position detection of the pointer detecting device, are used as a reference for display on the display screen 10 according to the equation (7). The coordinate conversion is performed to coordinate values in the first coordinate system.
【0048】以上は、指示物Sの位置に関する座標値の
変換方法であるが、指示物Sの大きさに関しても同様の
変換をする必要がある通常、本発明装置で行なわれるよ
うな直交座標系同士の座標変換は、座標原点の平行移
動,座標軸の回転及び座標の拡大の3手順に分けること
ができる。そこで、前述の式(7)は下記式(10)の
ように書き直すことができる。The above is a method of converting the coordinate values relating to the position of the pointer S. The same conversion is required for the size of the pointer S. Ordinarily, an orthogonal coordinate system such as that performed by the apparatus of the present invention is required. The coordinate conversion between the two can be divided into three procedures: parallel movement of the coordinate origin, rotation of the coordinate axes, and enlargement of the coordinates. Therefore, the above equation (7) can be rewritten as the following equation (10).
【0049】[0049]
【数4】 (Equation 4)
【0050】指示物検出手段の座標系上の2点(x1,
y1)−(x2,y2)の距離r(mm) を対応する表示
画面10の座標系上の2点(X1,Y1)−(X2,Y
2)の距離R(ドット)に変換すると、下記式(11)
のようになる。Two points (x1,
The distance r (mm) of (y1)-(x2, y2) is set to two points (X1, Y1)-(X2, Y) on the coordinate system of the corresponding display screen 10.
When converted into the distance R (dot) of 2), the following equation (11) is obtained.
become that way.
【0051】[0051]
【数5】 (Equation 5)
【0052】通常、指示物検出手段の第2の座標系も表
示画面10の第1の座標系も、xy軸のメモリ間隔の比
率は1:1である場合が多い。そこで、通常はa1=a
2とするため、上記式(11)は下記式(12)のよう
に簡略化できる。Normally, both the second coordinate system of the pointer detecting means and the first coordinate system of the display screen 10 often have a 1: 1 memory interval ratio on the xy axes. Therefore, usually a1 = a
In order to set to 2, the above equation (11) can be simplified as the following equation (12).
【0053】 R2 =(r12 a12 +r22 a22 ) {(x1−x2)2 +(y1−y2)2 } =(m02 +m12 )r2 =(m22 +m32 )r2 ・・・(12)[0053] R 2 = (r1 2 a1 2 + r2 2 a2 2) {(x1-x2) 2 + (y1-y2) 2} = (m0 2 + m1 2) r 2 = (m2 2 + m3 2) r 2 ·・ ・ (12)
【0054】よって、上記式(12)に従って、指示物
検出手段の第2の座標系の指示物Sの大きさr(単位:
mm)を表示画面10の第1の座標系の指示物Sの大きさ
R(単位:ドット)に変換する。Therefore, according to the above equation (12), the size r of the pointer S in the second coordinate system of the pointer detection means (unit:
mm) is converted into the size R (unit: dot) of the pointer S in the first coordinate system on the display screen 10.
【0055】また、指示物検出手段と表示画面10との
間の取り付け誤差が極めて小さく、座標軸の回転ずれの
要素が極めて小さくて無視してもよいと考えられる場合
は、m0>>m1,m2<<m3とみなすことができ
る。この場合、上記式(12)は更に下記式(13)の
ように簡略化できる。If the mounting error between the pointer detecting means and the display screen 10 is extremely small and the element of the rotational displacement of the coordinate axes is extremely small and can be ignored, then m0 >> m1, m2 << m3. In this case, the above equation (12) can be further simplified to the following equation (13).
【0056】[0056]
【数6】 (Equation 6)
【0057】以上により、Rを算出する際には、m0と
m3とのいずれかを選択して使用すれば良いことにな
る。但し、いずれを選択するかは、m0とm3との内の
大きい方、または小さい方のいずれか一方を選択する
か、両者の平均値を求めてそれを使用する方法も可能で
ある。As described above, when calculating R, one of m0 and m3 may be selected and used. However, it is also possible to select either one of m0 and m3, whichever is greater, or the smaller one, or obtain an average value of both and use it.
【0058】[0058]
【発明の効果】以上に詳述したように本発明によれば、
表示装置の表示画面が基準とする座標系と、指示物検出
装置がその検出の基準とする座標系とを装置の製造時点
においては勿論のこと、使用中においても必要に応じて
一致するように調整することが容易に可能になる。As described in detail above, according to the present invention,
The coordinate system used as a reference for the display screen of the display device and the coordinate system used as a reference for the detection by the pointer detection device are made to coincide with each other as needed during the manufacture of the device as well as during use. Adjustment is easily possible.
【図1】本発明装置の基本構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a basic configuration of a device of the present invention.
【図2】本発明装置による座標面での位置検出動作の原
理を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the principle of a position detecting operation on a coordinate plane by the device of the present invention.
【図3】第1の座標系と第2の座標系との重ね合わせの
状態と両座標系の座標軸の関係を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a state of superposition of a first coordinate system and a second coordinate system and a relationship between coordinate axes of both coordinate systems.
1a,1b 光送受ユニット 5 MPU 6 表示装置 7 再帰性反射シート 10 表示画面 11a,11b 発光素子 13a,13b 受光素子 16a,16b ポリゴンミラー 51 算出部 52 画像制御部 1a, 1b Optical transmission / reception unit 5 MPU 6 Display device 7 Retroreflective sheet 10 Display screen 11a, 11b Light emitting element 13a, 13b Light receiving element 16a, 16b Polygon mirror 51 Calculator 52 Image controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中沢 文彦 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番 1号 富士通株式会社内 (72)発明者 飯田 安津夫 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番 1号 富士通株式会社内 (72)発明者 安部 文隆 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番 1号 富士通株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Fumihiko Nakazawa 4-1-1, Kamidadanaka, Nakahara-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Inside Fujitsu Limited (72) Inventor Yasushi Iida 4 Kamikadanaka, Nakahara-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Fujitsu Limited (72) Inventor Fumitaka Abe 4-1-1 Kamikadanaka, Nakahara-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Fujitsu Limited
Claims (9)
情報を表示する表示装置と、その表示画面周辺に配置さ
れ前記表示画面上の所定領域に指示物で指示された位置
と指示物の大きさを第2の座標系を基準として光学的に
検出する指示物検出装置とを備えた光学式位置検出装置
付き情報表示装置において、 前記表示装置は表示画面上で前記第1の座標系の所定位
置に指示基準位置を表示する指示基準位置表示手段を有
し、 前記指示物検出装置は、前記表示画面上に指示物が位置
した場合に、前記第2の座標系を基準として検出された
前記指示物の指示位置を、前記第1の座標系の所定位置
と比較することにより、前記第1の座標系と前記第2の
座標系とを一致させる補正手段を有することを特徴とす
る光学式位置検出装置付き情報表示装置。1. A display device for displaying information on a display screen on the basis of a first coordinate system, a position arranged around the display screen and a position indicated by a pointer in a predetermined area on the display screen and the pointer. And an indicator detecting device that optically detects the size of the first coordinate system with reference to a second coordinate system. The information display device with the optical position detecting device, wherein the display device is configured to display the first coordinate system on a display screen. Pointing reference position display means for displaying a pointing reference position at a predetermined position, wherein the pointing device detection device detects the pointing device based on the second coordinate system when the pointing device is positioned on the display screen. A correction unit that compares the first coordinate system with the second coordinate system by comparing the designated position of the pointer with a predetermined position in the first coordinate system. Information display device with optical position detector
る光走査手段、及び光によって照射された部分の前記光
再帰性反射手段による反射光を受光する受光手段を有す
る少なくとも2組の光送受手段と、 前記光走査手段での走査角度及び前記受光手段での受光
結果に基づいて、前記指示物にて形成される前記領域で
の走査光の遮断範囲を計測する計測手段と、 該計測手段による計測結果に基づいて前記指示物の位置
と大きさを算出する算出手段とを有することを特徴とす
る請求項1に記載の光学式位置検出装置付き情報表示装
置。2. An indicator detecting device, comprising: a light retroreflecting means provided outside the predetermined area; an optical scanning means for angularly scanning light in a plane substantially parallel to the area; And at least two sets of light transmitting and receiving means having light receiving means for receiving light reflected by the light retroreflecting part of a portion irradiated by light; and a scanning angle by the light scanning means and a light receiving result by the light receiving means. Measuring means for measuring a blocking range of the scanning light in the area formed by the pointer, and calculating means for calculating the position and size of the pointer based on the measurement result by the measuring means. The information display device with an optical position detection device according to claim 1, comprising:
よって前記第2の座標系を基準として検出された指示位
置から、前記表示装置の表示画面上の前記第1の座標系
を基準とした表示位置を算出する際に、一次変換式を用
いて補正すべくなしてあることを特徴とする請求項1ま
たは2に記載の光学式位置検出装置付き情報表示装置。3. The correction means based on the first coordinate system on a display screen of the display device from a designated position detected by the designated object detection device based on the second coordinate system. The information display device with an optical position detection device according to claim 1 or 2, wherein when calculating the display position, the display position is corrected using a linear conversion equation.
基準位置を、前記表示画面上の所定領域内の相異なる少
なくとも3点以上に設定すべくなしてあることを特徴と
する請求項1乃至3のいずれかに記載の光学式位置検出
装置付き情報表示装置。4. The pointing reference position display means is adapted to set the pointing reference position to at least three different points within a predetermined area on the display screen. 3. The information display device with an optical position detection device according to any one of 3.
出を複数回に渡って行なうべくなしてあることを特徴と
する請求項1乃至4のいずれかに記載の光学式位置検出
装置付き情報表示装置。5. The optical position detecting device according to claim 1, wherein the pointing device is configured to detect the pointing device a plurality of times. Information display device.
係数を決定する際に、統計的手法を用いるべくなしてあ
ることを特徴とする請求項3に記載の光学式位置検出装
置付き情報表示装置。6. The information with an optical position detecting device according to claim 3, wherein the correction means uses a statistical method when determining the correction coefficient of the primary conversion equation. Display device.
よって前記第2の座標系を基準として検出された指示物
の大きさから前記表示装置の表示画面上の前記第1の座
標系を基準とした表示物の表示領域を算出する際に用い
る補正係数を、前記一次変換式の補正係数に基づいて決
定すべくなしてあることを特徴とする請求項3または6
に記載の光学式位置検出装置付き情報表示装置。7. The method according to claim 1, wherein the correction unit uses the first coordinate system on the display screen of the display device based on a size of the pointer detected by the pointer detection device based on the second coordinate system. 7. A correction coefficient used when calculating a display area of a display object, wherein the correction coefficient is determined based on the correction coefficient of the primary conversion equation.
An information display device with an optical position detecting device according to item 1.
よって前記第2の座標系を基準として検出された指示物
の大きさから前記表示装置の表示画面上の前記第1の座
標系を基準とした表示物の表示領域を算出する際に用い
る補正係数を、前記一次変換式の補正係数の内の特定の
複数の係数の最大値または最小値を用いるべくなしてあ
ることを特徴とする請求項3,6または7のいずれかに
記載の光学式位置検出装置付き情報表示装置。8. The method according to claim 1, wherein the correction unit is configured to determine the size of the pointer detected by the pointer detection device based on the second coordinate system with reference to the first coordinate system on the display screen of the display device. The correction coefficient used when calculating the display area of the displayed object is set to use the maximum value or the minimum value of a plurality of specific coefficients among the correction coefficients of the linear conversion formula. Item 8. An information display device with an optical position detecting device according to any one of Items 3, 6, and 7.
よって前記第2の座標系を基準として検出された指示物
の大きさから前記表示装置の表示画面上の前記第1の座
標系を基準とした表示物の表示領域を算出する際に用い
る補正係数を、前記一次変換式の補正係数の内の特定の
複数の係数の平均値を用いるべくなしてあることを特徴
とする請求項3,6または7のいずれかに記載の光学式
位置検出装置付き情報表示装置。9. The method according to claim 1, wherein the correction unit uses the first coordinate system on the display screen of the display device based on a size of the pointer detected by the pointer detection device based on the second coordinate system. The correction coefficient used when calculating the display area of the displayed object, wherein an average value of a plurality of specific coefficients among the correction coefficients of the linear conversion formula is used. 8. The information display device with an optical position detection device according to any one of 6 and 7.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23753797A JP3846981B2 (en) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | Information display device with optical position detector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23753797A JP3846981B2 (en) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | Information display device with optical position detector |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1185376A true JPH1185376A (en) | 1999-03-30 |
JP3846981B2 JP3846981B2 (en) | 2006-11-15 |
Family
ID=17016812
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23753797A Expired - Fee Related JP3846981B2 (en) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | Information display device with optical position detector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3846981B2 (en) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1126236A1 (en) | 2000-02-18 | 2001-08-22 | Ricoh Company, Ltd. | Coordinate input/detection device detecting installation position of light-receiving device used for detecting coordinates |
US6654007B2 (en) | 2000-03-31 | 2003-11-25 | Ricoh Company, Ltd. | Coordinate input and detection device and information display and input apparatus |
US6674424B1 (en) | 1999-10-29 | 2004-01-06 | Ricoh Company, Ltd. | Method and apparatus for inputting information including coordinate data |
JP2006522967A (en) * | 2003-04-08 | 2006-10-05 | スマート テクノロジーズ インコーポレイテッド | Automatic alignment touch system and method |
USRE42794E1 (en) | 1999-12-27 | 2011-10-04 | Smart Technologies Ulc | Information-inputting device inputting contact point of object on recording surfaces as information |
US8692768B2 (en) | 2009-07-10 | 2014-04-08 | Smart Technologies Ulc | Interactive input system |
US8902193B2 (en) | 2008-05-09 | 2014-12-02 | Smart Technologies Ulc | Interactive input system and bezel therefor |
CN104575127A (en) * | 2015-01-26 | 2015-04-29 | 广东小天才科技有限公司 | Point reading machine and method for checking and correcting book offset of point reading machine |
US9442607B2 (en) | 2006-12-04 | 2016-09-13 | Smart Technologies Inc. | Interactive input system and method |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019134142A1 (en) * | 2018-12-12 | 2020-06-18 | Analog Devices, Inc. | BUILT-IN CALIBRATION OF RUN TIME DEPTH IMAGING SYSTEMS |
-
1997
- 1997-09-02 JP JP23753797A patent/JP3846981B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7342574B1 (en) | 1999-10-29 | 2008-03-11 | Ricoh Company, Ltd. | Method and apparatus for inputting information including coordinate data |
USRE43084E1 (en) | 1999-10-29 | 2012-01-10 | Smart Technologies Ulc | Method and apparatus for inputting information including coordinate data |
US6674424B1 (en) | 1999-10-29 | 2004-01-06 | Ricoh Company, Ltd. | Method and apparatus for inputting information including coordinate data |
USRE42794E1 (en) | 1999-12-27 | 2011-10-04 | Smart Technologies Ulc | Information-inputting device inputting contact point of object on recording surfaces as information |
EP1126236B1 (en) * | 2000-02-18 | 2010-12-15 | Ricoh Company, Ltd. | Coordinate input/detection device detecting installation position of light-receiving device used for detecting coordinates |
EP1126236A1 (en) | 2000-02-18 | 2001-08-22 | Ricoh Company, Ltd. | Coordinate input/detection device detecting installation position of light-receiving device used for detecting coordinates |
US7050048B2 (en) | 2000-03-31 | 2006-05-23 | Ricoh Company, Ltd. | Coordinate input and detection device and information display and input apparatus |
US6654007B2 (en) | 2000-03-31 | 2003-11-25 | Ricoh Company, Ltd. | Coordinate input and detection device and information display and input apparatus |
JP2006522967A (en) * | 2003-04-08 | 2006-10-05 | スマート テクノロジーズ インコーポレイテッド | Automatic alignment touch system and method |
JP4820285B2 (en) * | 2003-04-08 | 2011-11-24 | スマート テクノロジーズ ユーエルシー | Automatic alignment touch system and method |
US9442607B2 (en) | 2006-12-04 | 2016-09-13 | Smart Technologies Inc. | Interactive input system and method |
US8902193B2 (en) | 2008-05-09 | 2014-12-02 | Smart Technologies Ulc | Interactive input system and bezel therefor |
US8692768B2 (en) | 2009-07-10 | 2014-04-08 | Smart Technologies Ulc | Interactive input system |
CN104575127A (en) * | 2015-01-26 | 2015-04-29 | 广东小天才科技有限公司 | Point reading machine and method for checking and correcting book offset of point reading machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3846981B2 (en) | 2006-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1331594B1 (en) | Optical scanning touch panel | |
JP3934846B2 (en) | Coordinate input / detection device, electronic blackboard system, light receiving element positional deviation correction method, and storage medium | |
US6492633B2 (en) | Optical scanning-type touch panel | |
US20150077399A1 (en) | Spatial coordinate identification device | |
US20080291179A1 (en) | Light Pen Input System and Method, Particularly for Use with Large Area Non-Crt Displays | |
JPH1185377A (en) | Information display with optical position detector | |
JP3846981B2 (en) | Information display device with optical position detector | |
US6627871B2 (en) | Optical position detecting device having mounting member for retroreflector and optical transceiver | |
US8854338B2 (en) | Display apparatus and method of controlling display apparatus | |
JP2004199714A (en) | Optical scanning touch panel | |
JP4454667B2 (en) | Optical scanning touch panel | |
JP2000322201A (en) | Coordinate input device | |
JP2003337658A (en) | Light scanning touch panel | |
JP6315127B2 (en) | Input device, aerial image interaction system, and input method | |
JP4414075B2 (en) | Coordinate input / detection device, coordinate detection method, and storage medium | |
JPH11184618A (en) | Optical scanning type touch panel | |
JPH11203035A (en) | Optical scanning touch panel | |
WO2000014623A1 (en) | Optical scanning touch panel | |
JP3847005B2 (en) | Optical scanning touch panel | |
JP4183327B2 (en) | Optical scanning touch panel | |
JP2001084108A (en) | Device for inputting and detecting and displaying coordinate | |
JP4256555B2 (en) | Coordinate input / detection device, electronic blackboard system, coordinate position detection method, and storage medium | |
JP2002163071A (en) | Photodetector | |
JP4175715B2 (en) | Optical scanning touch panel | |
JP2007280433A (en) | Optical scanning type touch panel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20031210 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060518 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060523 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060720 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060822 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060822 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090901 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100901 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100901 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110901 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120901 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120901 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130901 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |