JPH1172128A - ロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大きな操作力を必要とせずに小型でも両方向
の回転を確実にロックすることができるロック装置を得
る。 【解決手段】 アウタリング１１の内周面１１ａとイン
ナカム１２の外周面１２ａとによってくさび状空間１８
が形成されており、このくさび状空間１８は、中央部の
解除空間１８ａが広く、周方向両側に向かうにつれてと
もにくさび空間１８ｂ，１８ｃが狭くなるように形成さ
れている。くさび状空間１８内には、１対のローラ１３
が対向して配設されており、これら１対のローラ１３は
スプリング１４によって、左右くさび空間１８ｂ，１８
ｃ側に付勢されている。そして、移動手段によって両ロ
ーラ１３１，１３２をともに解除空間１８ａに移動させ
ることによりロックを解除することができるようになっ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のアーム部材
からなる作業用アームを所望の位置で固定するのに適し
た小型のロック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電柱の上部において配電工事を行う場
合、車体上に起伏・伸縮作動が自在に配設されたブーム
の先端に作業者が搭乗可能な作業台が設けられた高所作
業車が用いられる。さらに、活線工事を安全に行った
り、作業者の労力の軽減を図ること目的としてこの作業
台に作業用アームを設けることも多い。

【０００３】この作業用アームは、先端にホットスティ
ックやケーブルカッタ、あるいは圧着機等の作業装置が
着脱自在に構成されている。さらに、作業用アームはこ
れらの作業装置を所望の作業位置に移動させることがで
きるように複数のアーム部材によって形成され、各アー
ム部材は起伏や水平旋回が自在に構成されている。

【０００４】そして、各アーム部材の枢支部にロック装
置を設けており、ロックを解除することにより作業装置
を所望の位置へ移動させ、ロックすることにより移動さ
せた位置で作業装置を保持させることができるようにな
っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、作業用アーム
に用いられるロック装置としては、バンドブレーキ、ド
ラムブレーキ、ディスクブレーキ等があるが、これらの
方式で作業用アームに取り付けるための小型のロック装
置を作ると、非常に大きな操作力を加えて摩擦材を押し
付ける必要がある。しかしながら、作業者がレバーを握
る等してブレーキをかける場合でも、ブレーキトルクを
大きくするのには限界があり、十分な保持力を得ること
ができないという問題があった。

【０００６】また、ワンウェイクラッチのように、ロー
ラやカムをくさびの原理で押し付けることにより回転を
固定するものがあるが、これは、一方方向の回転をロッ
クして逆方向の回転はフリーになるものである。このた
め、作業用アームのように、左右方向あるいは上下方向
等の両方向に揺動自在な部分をロックさせるためには、
ワンウェイクラッチを逆向きに２個配設する必要がある
ため、結局ロック装置が大型化してしまうという問題も
あった。

【０００７】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、大きな操作力を必要とせずに小型でも両
方向の回転を確実にロックすることができるロック装置
を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明のロック装置は、外側部材と内側部材
との相対回転を規制するものであり、外側部材には中空
空間が形成され、内側部材はこの中空空間内に位置して
外側部材との相対回転が自在に配設される。そして、外
側部材の内周面と内側部材の外周面とによってくさび状
空間が形成されており、このくさび状空間は、中央部の
空間が広く周方向両側に向かうにつれてともに空間が狭
くなるように形成されている。

【０００９】くさび状空間内には、１対のローラ部材も
しくはボール部材が対向して配設されており、これら１
対のローラ部材もしくはボール部材は付勢手段によっ
て、常時それぞれくさび状空間の周方向両側のくさび空
間側に付勢されている。そして、移動手段によって付勢
手段の付勢力に抗して両ローラ部材もしくはボール部材
をともにくさび状空間における中央部側に移動させるこ
とができるようになっている。

【００１０】このように構成されたロック装置によれ
ば、外側部材と内側部材とを周方向に相対回転させた場
合、回転に伴って１対のローラ部材もしくはボール部材
が周方向に移動しようとするが、１対のローラ部材もし
くはボール部材のうちの一方のローラ部材もしくはボー
ル部材が、周方向両側のくさび空間のうちの一方のくさ
び空間内に入り込む。また、逆方向に回転させたとき
は、他方のローラ部材もしくはボール部材が、他方のく
さび空間内に入り込む。

【００１１】このため、外側部材と内側部材とをどちら
の方向に相対回転させた場合でも、回転させようとする
ほど、外側部材の内周面と内側部材の外周面とにローラ
部材もしくはボール部材が押し付けられるため、外部か
ら保持力を与えなくても外側部材と内側部材との相対回
転を規制することができる。

【００１２】なお、本発明のロック装置においては、く
さび状空間を外周部材の内周面と内周部材の外周面との
間において周方向に沿って複数形成するとともに、ロー
ラ部材もしくはボール部材を、複数のくさび状空間に対
応して複数対設けるように構成することが好ましい。

【００１３】このような構成とすることにより、外側部
材の内周面と内側部材の外周面とによって押し付けられ
るローラ部材もしくはボール部材の面積を大きくとるこ
とができるため、ロック保持力を大きく得ることができ
るとともに、１個のローラ部材もしくはボール部材に作
用する面圧を小さくすることができるため、移動手段に
よって両ローラ部材もしくはボール部材をともに中央部
側に移動させるときの力を小さくすることができる。

【００１４】また、上記の目的を達成するために、他方
の本発明のロック装置は、外側部材の内周面および内側
部材の外周面によりロックカム配設空間を形成し、この
ロックカム配設空間内に対向して左右対象に倒伏可能に
１対のロックカム部材を配設している。ロックカム部材
は、半径方向の寸法が倒伏するにつれてともに長くなる
形状に形成されており、付勢手段によってこれら１対の
ロックカム部材はそれぞれ倒伏方向に付勢されている。
そして、移動手段によって、付勢手段の付勢力に抗して
ロックカムをともに起立方向に移動させることができる
ようになっている。

【００１５】このように構成されたロック装置によれ
ば、外側部材と内側部材とを周方向に相対回転させた場
合、回転に伴って１対のロックカム部材のうちの一方の
ロックカム部材が倒伏しようとするが、倒伏するにつれ
て半径方向の寸法が長くなるためロックカム配設空間内
でくさび状に位置する。また、逆方向に回転させたとき
は、他方のロックカム部材がロックカム配設空間内でく
さび状に位置する。

【００１６】このため、外側部材と内側部材とをどちら
の方向に相対回転させた場合でも、回転させようとする
ほど、外側部材の内周面と内側部材の外周面とにロック
カム部材が押し付けられるため、外部から保持力を与え
なくても外側部材と内側部材との相対回転を規制するこ
とができる。

【００１７】なお、本発明のロック装置においても、ロ
ックカム配設空間を外周部材の内周面と内周部材の外周
面との間において周方向に沿って複数形成するととも
に、ロックカム部材を、複数のロックカム配設空間に対
応して複数対設けるように構成することが好ましい。

【００１８】このような構成とすることにより、外側部
材の内周面と内側部材の外周面とによって押し付けられ
るロックカム部材の面積を大きくとることができるた
め、ロック保持力を大きく得ることができるとともに、
１個のロックカム部材に作用する面圧を小さくすること
ができるため、移動手段によってロックカム部材をとも
に起立させるときの力を小さくすることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図面を参照しながら説明する。まず、本発明に
係るロック装置を有する作業用アームを備えた高所作業
車について、図２を用いて説明する。この高所作業車２
０の車体２１には伸縮自在なブーム２３が、車体２１に
対して旋回自在な旋回台２２に起伏自在に取り付けら
れ、ブーム２３の先端には作業台２４が配設されてい
る。

【００２０】作業台２４には、作業用アーム３０が取り
付けられている。作業用アーム３０は、作業台２４に取
り付けられた支持部材３１と、この支持部材３１に対し
て水平旋回自在に構成された水平アーム３２と、この水
平アーム３２に対して水平旋回自在で起伏自在に配設さ
れた起伏アーム３３と、起伏アーム３３の先端部に配設
された作業装置保持部材３４とから構成されている。

【００２１】起伏アーム３３は、アーム本体３３ａと、
基端部材３３ｂと、先端部材３３ｃとからなる。アーム
本体３３ａは、平行リンクによって形成されているた
め、先端部材３３ｃは基端部材３３ｂに対して所定角度
を維持した状態で昇降作動する。なお、起伏アーム３３
には、起伏アーム３３を起仰させる補助力を付与するバ
ランサ（図示せず）を設けることが好ましい。

【００２２】水平アーム３２の上面には起伏アーム３３
の基端部材３３ｂが水平アーム３２に対して水平旋回自
在に枢支され、先端部材３３ｃには、先端部材３３ｃに
対して水平旋回自在に作業装置保持部材３４が取り付け
られている。作業装置保持部材３４は、先端部材３３ｃ
に取り付けられる本体部３４ａと、この本体部３４ａに
対して起伏自在な保持部３４ｂとから構成されている。

【００２３】このように構成された作業用アーム３０の
保持部３４ｂには、作業装置５０が取り付けられるが、
作業装置５０を所望の位置で保持させるためには、支持
部材３１、水平アーム３２、起伏アーム３３および作業
装置保持部材３４の各枢支部の揺動作動を所望の角度で
ロック保持させる必要がある。このため、作業用アーム
３０における各枢支部には、ロック装置１０，１０…が
配設されている。

【００２４】以下、図１、図３および図４を加えて、支
持部材３１と水平アーム３２との枢支部に配設されたロ
ック装置１０を例にとって説明する。ロック装置１０
は、アウタリング（外側部材）１１と、インナカム（内
側部材）１２と、複数対のローラ１３，１３…と、ロー
ラ部スプリング１４と、解除レバー（移動手段）１５と
から構成されている。

【００２５】アウタリング１１は、蓋を有する円筒状に
形成されて水平アーム３２の上面に取付用ネジ１６，１
６…によって固着される。インナカム１２は、アウタリ
ング１１の内側空間内に配置可能な外形寸法で、平面視
における形状が略正方形に形成されている。中心部には
枢支軸保持孔１２ｂが形成され、この枢支軸保持孔１２
ｂには支持部材３１の上端部において上方に伸びる枢支
軸３１ａが挿入されるとともに、相対回転しないように
キーが挿入されている。また、支持部材３１と水平アー
ム３２とは、ベアリングＢを介して相対回転自在に構成
されている。

【００２６】一対のローラ１３は、左ローラ１３１およ
び右ローラ１３２からなり、アウタリング１１の内周面
１１ａとインナカム１２の外周面１２ａとの間で形成さ
れたくさび状空間１８内に上下方向に伸びた状態で配設
されている。くさび状空間１８は、中央部の空間であっ
て広く形成された解除空間１８ａおよび、周方向両側に
向かうにつれてともに空間が狭くなる左くさび空間１８
ｂと右くさび空間１８ｃとからなる。

【００２７】各ローラ１３１，１３２の中心部には、上
下方向に伸びるピン挿入孔１３１ｂ，１３２ｂが形成さ
れている。ローラ部スプリング１４は、一対のローラ１
３の間に配設されており、両ローラ１３１，１３２を左
くさび空間１８ｂおよび右くさび空間１８ｃ側に付勢す
る付勢力を付与する圧縮スプリングである。

【００２８】ここで、図５を加えてアウタリング１１、
インナカム１２、一対のローラ１３およびくさび状空間
１８の関係について説明する。なお、図５においては、
説明の便宜上、４つのくさび状空間１８…のそれぞれに
配設された４対のローラ１３…のうち１つのくさび状空
間１８および１対のローラ１３のみを表している。

【００２９】アウタリング１１は、インナカム１２（枢
支軸３１ａ）と同軸上に配設され、インナカム１２との
相対回転が自在に構成されている。一対のローラ１３
は、くさび状空間１８内に対向して配設されている。ア
ウタリング１１は円筒状に形成されているため、インナ
カム１２の外周面１２ａからアウタリング１１の内周面
１１ａまでの距離は、外周面１２ａの中央部１２ｄにお
いて広くなっており、各角１２ｃ，１２ｃ側が最も狭く
なっている。

【００３０】これにより、中央部１２ｄ近傍の空間が解
除空間１８ａを形成することとなり、各角１２ｃ，１２
ｃ側の狭くなった空間が左くさび空間１８ｂおよび右く
さび空間１８ｃを形成することとなる。各ローラ１３
１，１３２の外径は、左右くさび空間１８ｂ，１８ｃの
内法よりも大きい径で、且つ、解除空間１８ａの内法よ
りも小さい径で形成されている。

【００３１】一対のローラ１３は、図５（Ａ）に示すよ
うに、ローラ部スプリング１４の付勢力によって左くさ
び空間１８ｂおよび右くさび空間１８ｃ側（インナカム
１２の各角１２ｃ，１２ｃ側）に押し付けられている。
このため、くさび効果によってくさび空間１８ｂ，１８
ｃが狭くなる方向へローラ１３１，１３２が移動する方
向のアウタリング１１とインナカム１２との相対回転が
規制される。

【００３２】すなわち、ロック装置１０においては、ア
ウタリング１１の周方向両側に向かうにつれてともに空
間が狭くなるくさび状空間１８が形成され、このくさび
状空間１８における左右くさび空間１８ｂ，１８ｃ内に
ローラ１３１，１３２が位置しているため、アウタリン
グ１１とインナカム１２との相対回転は左右両方向で規
制（ロック）される。

【００３３】また、摩擦式のロック装置とは異なって、
回転しようとするほど左ローラ１３１もしくは右ローラ
１３２が左もしくは右のくさび空間１８ｂ，１８ｃ内に
押し付けられることとなるため、外部から別途ロックの
操作力を与えなくてもアウタリング１１とインナカム１
２とをロックさせることができる。

【００３４】なお、ロック装置１０においては、インナ
カム１２における各角（稜線）１２ｃ，１２ｃを結ぶ面
である外周面１２ａを、平面ではなく中央部１２ｄが両
角１２ｃ，１２ｃよりも上方に隆起した形状に形成して
いる。これにより、左右くさび空間１８ｂ，１８ｃの形
成角度が浅く（小さく）なるため、適切な保持力を得る
ことができる。

【００３５】そして、このロックを解除させるときは、
図５（Ｂ）に示すようにローラ部スプリング１４の付勢
力に抗した力で左ローラ１３１および右ローラ１３２を
ともに解除空間１８ａ側（中央部１２ｄ側）に移動させ
る。これにより、両ローラ１３１，１３２がアウタリン
グ１１の内周面１１ａおよびインナカム１２の外周面１
２ａから離れるため、アウタリング１１とインナカム１
２とのロックを解除することができる。

【００３６】このロックの解除（一対のローラ１３の移
動）は、解除レバー１５の解除作動を行うことによって
なされる。解除レバー１５は、略円板状に形成された第
一レバー部材１５１および第二レバー部材１５２とから
なり、上下方向に重なった状態でインナカム１２および
ローラ１３…の下方に配設されている。

【００３７】第一レバー部材１５１には、左ローラ１３
１に形成されたピン保持孔１３１ｂ内に挿入可能なピン
１５１ｂが本体部１５１ａから上方に伸びて設けられて
いる。また、第二レバー部材１５２には、右ローラ１３
２に形成されたピン保持孔１３２ｂ内に挿入可能なピン
１５２ｂが本体部１５２ａから上方に伸びて設けられて
いる。

【００３８】なお、ロック装置１０においては、ローラ
１３が４対配設されているため、各本体部１５１ａ，１
５２ａには各々４本づつのピン１５１ｂ，１５２ｂが設
けられている。なお、第一レバー部材１５１は第二レバ
ー部材１５２の上に載置されているため、第一レバー部
材１５１には第二レバー部材１５２から伸びるピン１５
２ｂを貫通させるための長孔である貫通孔１５１ｄが形
成されている。

【００３９】このように構成された第一レバー部材１５
１および第二レバー部材１５２は、各ピン１５１ｂ，１
５２ｂがピン保持孔１３１ｂ，１３２ｂ内に挿入された
状態で、支持部材３１の上端部において上方に伸びる枢
支軸３１ａに対して回動自在に保持される。

【００４０】なお、各本体部１５１ａ，１５２ａからは
外方に伸びてアーム部１５１ｃ，１５２ｃが形成され、
各アーム部１５１ｃ，１５２ｃにはロックワイヤ（ブレ
ーキワイヤ）１６が繋がれている。第一レバー部材１５
１のアーム部１５１ｃにはロックワイヤ１６におけるワ
イヤ本体１６ａが繋がれ、第二レバー部材１５２のアー
ム部１５２ｃにはロックワイヤ１６における外側カバー
１６ｂが繋がれている。

【００４１】ロックワイヤ１６の他端は、水平アーム３
２の外方に突出して配設されており、外側カバー１６ｂ
を支持してワイヤ本体１６ａのみを引っ張ることができ
るように構成されたロックレバー（図示せず）に繋がっ
ている。そして、ロックレバーの解除操作を行うことに
よりワイヤ本体１６ａが引っ張られ、両アーム部１５１
ｃ，１５２ｃが近接する方向に移動する。これにより、
各ピン１５１ｂ，１５２ｂが近接する方向に移動する。

【００４２】このようにピン１５１ｂ，１５２ｂが近接
する方向に移動すると、左ローラ１３１と右ローラ１３
２とが近接する方向に移動するため、ともに解除空間１
８ａに移動することとなり、前記のようにアウタリング
１１とインナカム１２とのロックを解除することができ
る。なお、両アーム部１５１ｃ，１５２ｃの間には圧縮
スプリングによって構成されたアーム部スプリング１７
が配設されている。

【００４３】ロック装置１０においては、解除レバー１
５を支持軸３１ａと同軸上で回動するように構成してい
るため、各ピン１５１ｂ，１５２ｂの外径をピン保持孔
１３１ｂ，１３２ｂの内径よりも小さく形成して各ピン
１５１ｂ等とピン保持孔１３１ｂ等の間にガタを設け、
ロックの解除状態においてローラ１３が内周面１１ａか
ら離れるように構成することが好ましい。なお、ロック
の解除状態においてローラ１３が内周面１１ａから離れ
なくても、アウタリング１１とローラ１３とを相対回転
自在な構成とすればよい。

【００４４】このように構成されたロック装置１０を設
けた作業用アーム３０においては、ロックレバーを握る
等の解除操作を行うことにより、インナカム１２に対し
てアウタリング１１が自由に回転可能な状態となるた
め、ロック装置１０が設けられた各枢支部を自由に揺動
させることができ、例えば、支持部材３１に対して水平
アーム３２を自由に水平旋回させることができる。

【００４５】そして、ロックレバーから手を離す等のロ
ック操作を行うことにより、各ローラ１３１，１３２を
左右くさび空間１８ｂ，１８ｃに付勢させれば、ロック
装置１０が設けられた各枢支部の揺動を規制することが
でき、例えば、支持部材３１に対して水平アーム３２を
所望の水平旋回角で保持させることができる。

【００４６】なお、アーム部スプリング１７も各ローラ
１３１，１３２を左右くさび空間１８ｂ，１８ｃ側に付
勢する付勢力を有するため、ロック装置１０において
は、ローラ部スプリング１４もしくはアーム部スプリン
グの少なくとも一方が請求の範囲に記載の付勢手段を構
成する。

【００４７】また、ロック装置１０においては、略正方
形に形成されたインナカム１２の各外周面１２ａに一対
づづのローラ１３，１３…が配設されているため、計四
対のローラ１３，１３…を有することとなる。これによ
り、一個のローラ１３１等における接触面圧を低減させ
ることができるため、ロックを解除する力を小さくする
ことができる。なお、ローラに代えてボールを用いるよ
うにしてもよい。

【００４８】なお、本発明に係るロック装置は、必ずし
もインナカム１２の外周面１２ａの中央部１２ｄを隆起
させるように形成する必要はなく、アウタリング１１の
内径やインナカム１２の形状（略正方形ではなく他の多
角形とした場合等）によっては、平面もしくは他の形状
に形成してももちろんよい。

【００４９】さらに、上記のロック装置１０において
は、アウタリング１１を水平アーム３２に取り付け、イ
ンナカム１２とローラ１３，１３…とを支持部材３１側
に取り付けるように構成しているが、本発明はこのよう
な構成に限られるものではなく、アウタリング１１とロ
ーラ１３，１３…とを水平アーム３２に取り付けるよう
に構成してもよい。なお、このような構成とした場合に
は、インナカムを円柱状に形成するとともに、アウタリ
ングの内周は円形ではなくインナカムの外形との間でく
さび状空間が形成されるようにする。

【００５０】次に、図６を参照して他方の本発明に係る
ロック装置６０について説明する。ロック装置６０も、
アウタリング（外側部材）６１と、インナカム（内側部
材）６２と、圧縮スプリングであるカム部スプリング６
４と、ロック解除用のピン６５１ｂ，６５２ｂを有する
解除レバー（移動手段）とを有して構成されている。な
お、ロック装置６０においては、ロック装置１０におけ
る複数対のローラ１３，１３…に代えて、複数対もしく
は一対のロックカム６３が配設され、このロックカム６
３は左右ロックカム６３１，６３２によって構成されて
いる。また、インナカム６２は円形（円板状）に形成さ
れ、枢支軸３１ａに固着されている。

【００５１】左右ロックカム６３１，６３２は左右対象
に形成されているため、左ロックカム６３１を例にとっ
てその構成を説明する。左ロックカム６３１は、アウタ
リング６１の内周面６１ａと当接する上面６３１ａおよ
びインナカム６２の外周面６２ａと当接する下面６３１
ｂが円弧状に形成されるとともに、左右側面６３１ｃ，
６３１ｄが内側にくびれた、いわゆる「だるま型」に形
成されている。さらに、上面６３１ａの左角６３１ｅか
ら下面６３１ｂの右角６３１ｆまでの長さＬａが、上面
６３１ａと下面６３１ｂとの最短長さＬｂよりも長く形
成されている。

【００５２】このように形成された左ロックカム６３１
は、右ロックカム６３２とともにアウタリング６１とイ
ンナカム６２との間に形成されたロックカム配設空間６
８内に相対して、左右対象に倒伏可能に配設される。な
お、アウタリング６１の内周面６１ａからはロックカム
保持突起６１ｂがカム配設空間６８内に突出して形成さ
れており、左ロックカム６３１の左上角６３１ｅと右ロ
ックカム６３２の右上角６３２ｅとが当接した状態で配
設され、さらに、左ロックカム６３１と右ロックカム６
３２との間にはカム部スプリング４４が配設されてい
る。また、各々のロックカム６３１，６３２の外側の側
面６３１ｃ，６３２ｃの下方には、ピン６５１ｂ，６５
２ｂが当接している。

【００５３】これにより、図６（Ａ）に示すように、左
右ロックカム６３１，６３２は各々下面側が外側に開い
た状態、すなわち、ロックカム保持突起６１ｂの前端面
に当接している左ロックカム６３１の左上角６３１ｅと
右ロックカム６３２の右上角６３２ｅとを支点としてイ
ンナカム６２側の端部（下面６３１ｂ，６３２ｂ）が離
れた状態で保持される。このようにロックカム６３が保
持された状態においては、各上面６３１ａ，６３２ａが
内周面６１ａに当接するとともに各下面６３１ｂ，６３
２ｂの各下角６３１ｆ，６３２ｆ側が外周面６２ａに当
接している。

【００５４】このため、アウタリング６１に対してイン
ナカム６２を左回転させようとすると、左ロックカム６
３１が右方に倒伏しようとする。すなわち、上面６３１
ａと下面６３１ｂとの間の長さがＬａに近づく（アウタ
リング６１およびインナカム６２の半径方向の長さが長
くなる）方向に倒伏しようとするため、ロックカム配設
空間６８内における左ロックカム６３１によって生じる
くさび効果によりこの回転を規制することができる。

【００５５】また、インナカム６２を右回転させようと
した場合には、ロックカム配設空間６８における右ロッ
クカム６３２によって生じるくさび効果によりこの回転
を規制することができるため、外部から別途ロックの操
作力を与えなくてもアウタリング６１とインナカム６２
とをロックさせることができる。

【００５６】そして、このロックを解除させるときは、
図６（Ｂ）に示すようにロック部スプリング６４の付勢
力に抗した力で左ロックカム６３１および右ロックカム
６３２の下方をともに内側に移動させる。これにより、
両下面６３１ｂ，６３２ｂがインナカム６２の外周面６
２ａから離れるため、アウタリング６１とインナカム６
２とのロックを解除することができる。

【００５７】このロックの解除は、前記解除レバー１５
と同様に構成された解除レバー（図示せず）の解除作動
を行うことによってなされる。なお、図６においては解
除レバーのうち、ピン１５１ｂおよびピン１５２ｂに相
当する６５１ｂ，６５２ｂのみが表されている。そし
て、ロックレバーの解除操作を行って各ピン６５１ｂ，
６５２ｂが近接する方向に移動させることにより、ロッ
クカム保持突起６１ｂの前端面に当接している左ロック
カム６３１の左角６３１ｅと右ロックカム６３２の右角
６３２ｅとを支点として、上面６３１ａ等と下面６３１
ｂ等との間の長さがＬｂに近づく（短くなる）方向に起
立させて、アウタリング６１とインナカム６２とのロッ
クを解除する。

【００５８】なお、上記の実施形態においては、カム部
スプリング６４の付勢力を効率よく伝達して左右ロック
カム６３１，６３２の下方を外側に開かせ、常時くさび
効果を発揮することができるように（カム部スプリング
６４を配設しやすいように）、図６（Ａ）に示すように
ロックカム６３によってアウタリング６１とインナカム
６２とがロックされているときに、左右ロックカム６３
１，６３２の内側に位置する側面がほぼまっすぐになる
ように、外観形状を「だるま型」とした場合について説
明したが本発明はこれに限られるものではない。すなわ
ち、ロックカムは、半径方向の寸法が倒伏するにつれて
長くなる形状に形成されていればよく、略楕円形や略平
行四辺形等の外観形状でもよい。

【００５９】次に、図７を参照して本発明の異なる実施
形態であるロック装置７０について説明する。このロッ
ク装置７０は、前記のロック装置６０と同様の構成であ
るが、ロックカム保持突起７１ｂがロックカム７３の間
に配設されている点および、カム部スプリング７４が引
っ張りスプリングである点が異なっている。なお、ロッ
ク解除用のピン７５１ｂ，７５２ｂは、左右ロックカム
７３１，７３２内に位置している。

【００６０】このように構成されたロック装置７０にお
いては、図７（Ａ）に示すようにロックカム７３が倒伏
している状態、すなわち、ロックカム保持突起７１ｂの
端面に当接している左ロックカム７３１の右上角７３１
ｅと右ロックカム７３２の左上角７３２ｅとを支点とし
てインナカム７２側の端部（下面７３１ｂ，７３２ｂ）
が近づいた状態においては、半径方向の寸法が長くなる
ため、図６（Ａ）に示す状態と同様に、ロックカム配設
空間７８における左右ロックカム７３１，７３２によっ
て生じるくさび効果により回転を規制することができ
る。

【００６１】なお、ロック装置７０においては、インナ
カム７２を左回転させようとした場合には右ロックカム
７３２によってくさび効果が生じ、インナカム７２を右
回転させようとした場合には左ロックカム７３１によっ
てくさび効果が生じる。

【００６２】そして、このロックを解除させるときは、
図７（Ｂ）に示すようにロック部スプリング７４の付勢
力に抗した力で、各ピン７５１ｂ，７５２ｂが離れる方
向に移動させる。これにより、ロックカム７３が起立す
るため半径方向の寸法が短くなって、両下面７３１ｂ，
７３２ｂがインナカム７２の外周面７２ａから離れるた
め、アウタリング７１とインナカム７２とのロックを解
除することができる。

【００６３】なお、図６に示す実施形態においては、ロ
ックカム６２のアウタリング側の端部の外側の角を支点
としてロックカム６２のインナカム側の端部を離すこと
によって半径方向の寸法が長くなるように構成したが、
ロックカム６２のインナカム側の端部の内側の角を支点
としてロックカム６２のアウタリング側の端部を近づけ
ることによって半径方向の寸法が長くなるように構成し
てもよい。

【００６４】また、図７に示す実施形態においては、ロ
ックカム７２のアウタリング側の端部の内側の角を支点
としてロックカム７２のインナカム側の端部を近づける
ことによって半径方向の寸法が長くなるように構成した
が、ロックカム７２のインナカム側の端部の外側の角を
支点としてロックカム７２のアウタリング側の端部を離
すことによって半径方向の寸法が長くなるように構成し
てもよい。

【００６５】

【発明の効果】以上のように、本発明のロック装置は、
外側部材と内側部材との間に形成されたくさび状空間内
に１対のローラ部材等をくさび状空間の周方向両側のく
さび空間側に付勢手段によって付勢するとともに、移動
手段によって両ローラ部材等をともに中央部側に移動さ
せるようにしている。また、他方の本発明のロック装置
は、外側部材と内側部材との間に形成されたロックカム
配設空間内に、倒伏するにつれて半径方向の寸法が長く
なる形状の１対のロックカム部材を付勢手段によって倒
伏する方向に付勢するとともに、移動手段によってロッ
クカム部材をともに起立させるようにに移動させるよう
にしている。

【００６６】このため、いずれの方向に回転させた場合
でも、一方のローラ部材等が、一方のくさび空間内に入
り込み、回転させようとするほど、くさび空間内にロー
ラ部材等が押し付けられるため、外部から保持力を与え
なくても外側部材と内側部材との相対回転を規制するこ
とができる。また、ロックカム部材は、回転させようと
するほど起立しようとするため、外部から保持力を与え
なくても外側部材と内側部材との相対回転を規制するこ
とができる。

【００６７】従って、左右両方向の回転をロックさせる
ことができるロック装置を簡単な構成で安価に、且つ、
小型に形成することができる。また、付勢手段によって
ローラ部材、ボール部材もしくはロックカム部材は常に
外側部材の内周面と内側部材の外周面とに押し付けられ
ているため、バックラッシュを無くすことができる。

【００６８】なお、上記のロック装置においては、くさ
び状空間やロックカム配設空間を周方向に沿って複数形
成するとともに、ローラ部材等もこれに対応して複数対
設けるように構成することが好ましい。このような構成
とすることにより、外側部材の内周面と内側部材の外周
面とのローラ部材等の接触面積を大きくとることができ
るため、ロック保持力を大きく得ることができるととも
に、１個のローラ部材、ボール部材もしくはロックカム
部材に作用する面圧を小さくすることができるため、移
動手段によって両ローラ部材等を中央部側に移動させる
ときや起立させるときの力である、ロックの解除力を小
さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るロック装置を示す上面図であり、
図３におけるＩ−Ｉ断面図である。

【図２】上記ロック装置を備えた作業用アームおよびこ
の作業用アームを備えた高所作業車の側面図である。

【図３】上記ロック装置の図１におけるIII−III断面図
である。

【図４】上記ロック装置の図３におけるIV−IV断面図で
ある。

【図５】上記ロック装置における部分断面図であり、ロ
ック状態を（Ａ）に示し、解除状態を（Ｂ）に示す。

【図６】他の本発明のロック装置における部分断面図で
あり、ロック状態を（Ａ）に示し、解除状態を（Ｂ）に
示す。

【図７】上記ロック装置の異なる実施形態における部分
断面図であり、ロック状態を（Ａ）に示し、解除状態を
（Ｂ）に示す。

【符号の説明】

１０，６０，７０ ロック装置 １１，６１，７１ アウタリング（外側部材） １２，６２，７２ インナカム（内側部材） １４ ローラ部スプリング １５ 解除レバー（移動手段） ２０ 高所作業車 ３０ 作業用アーム ５０ 作業装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中空空間を有して形成された外側部材お
   よび前記中空空間内に位置して前記外側部材との相対回
   転が自在に配設された内側部材を有し、前記外側部材と
   前記内側部材との相対回転を規制するロック装置であっ
   て、 前記外側部材の内周面および前記内側部材の外周面によ
   り、中央部の空間が広く周方向両側に向かうにつれてと
   もに空間が狭くなるくさび状空間が形成され、 このくさび状空間内に対向して配設された１対のローラ
   部材もしくはボール部材と、 これら１対のローラ部材もしくはボール部材をそれぞれ
   前記くさび状空間の周方向両側のくさび空間側に付勢す
   る付勢手段と、 この付勢手段の付勢力に抗して前記両ローラ部材もしく
   はボール部材をともに前記中央部側に移動させる移動手
   段とからなることを特徴とするロック装置。
2. 【請求項２】 前記くさび状空間が、前記外周部材の内
   周面と前記内周部材の外周面との間に周方向に沿って複
   数形成され、 前記ローラ部材もしくはボール部材が、前記複数のくさ
   び状空間に対応して複数対設けられていることを特徴と
   する請求項１に記載のロック装置。
3. 【請求項３】 中空空間を有して形成された外側部材お
   よび前記中空空間内に位置して前記外側部材との相対回
   転が自在に配設された内側部材を有し、前記外側部材と
   前記内側部材との相対回転を規制するロック装置であっ
   て、 前記外側部材の内周面および前記内側部材の外周面によ
   りロックカム配設空間が形成され、 このロックカム配設空間内に対向して左右対象に倒伏可
   能に配設され、半径方向の寸法が倒伏するにつれてとも
   に長くなる形状の１対のロックカム部材と、 これら１対のロックカム部材をそれぞれ倒伏方向に付勢
   する付勢手段と、 この付勢手段の付勢力に抗して前記ロックカムをともに
   起立方向に移動させる移動手段とからなることを特徴と
   するロック装置。
4. 【請求項４】 前記ロックカム配設空間が、前記外周部
   材の内周面と前記内周部材の外周面との間に周方向に沿
   って複数形成され、 前記ロックカムが、前記複数のロックカム配設空間に対
   応して複数対設けられていることを特徴とする請求項３
   に記載のロック装置。