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JPH11729A - Method for preventing interference between work moving/positioning device and unloader device in metal plate working machine and device therefor - Google Patents

Method for preventing interference between work moving/positioning device and unloader device in metal plate working machine and device therefor

Info

Publication number
JPH11729A
JPH11729A JP9151121A JP15112197A JPH11729A JP H11729 A JPH11729 A JP H11729A JP 9151121 A JP9151121 A JP 9151121A JP 15112197 A JP15112197 A JP 15112197A JP H11729 A JPH11729 A JP H11729A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unloader
interference
positioning device
axis direction
work
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9151121A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinobu Shimoji
忍 下地
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Co Ltd filed Critical Amada Co Ltd
Priority to JP9151121A priority Critical patent/JPH11729A/en
Publication of JPH11729A publication Critical patent/JPH11729A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent collision between a work moving/positioning device and an unloader device and breakage of equipment caused by the collision. SOLUTION: On the rear face of a movable table 19 having the work moving/ positioning device 26, plural dogs 77 which are arranged in parallel in the direction of an axis (X-axis), different in length and stretched in the direction of the other axis (Y-axis) are stepwise provided and plural detectors 81 for detecting these dogs 77 are provided on an intermediate table 41. By detecting the dogs 77 which are respectively situated with plural detectors 81, the moving positions of the movable tables 19, 21 are recognized and, by discriminating the interference between the work moving/positioning device 26 and the unloader device 45, the interference is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、板材加工機にお
けるワーク移動位置決め装置とアンローダ装置との干渉
防止方法およびその装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for preventing interference between a workpiece movement positioning device and an unloader device in a plate processing machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えばNCタレットパンチ,レー
ザ加工機などの板材加工機において、ワークを把持し移
動位置決めするワーク移動位置決め装置を備えたワーク
テーブルと前記板材加工機で加工された製品を搬出する
ためのアンローダ装置が設けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a plate processing machine such as an NC turret punch or a laser processing machine, a work table provided with a work movement positioning device for gripping and moving a work and a product processed by the plate processing machine are carried out. An unloader device is provided for performing the operation.

【0003】より詳細には、図6に示されているごとく
タレットパンチプレス101は門型形状のフレーム10
3で構成され、このフレーム103内に複数のパンチP
を備えた上部タレット105が回転自在に設けられてい
ると共に、前記上部タレット105の下部に相対向して
複数のダイDを備えた下部タレット107が同期して回
転自在に設けられている。
More specifically, as shown in FIG. 6, a turret punch press 101 is provided with a gate-shaped frame 10.
3 and a plurality of punches P
Is provided rotatably, and a lower turret 107 provided with a plurality of dies D is provided below the upper turret 105 so as to be rotatable in synchronization with each other.

【0004】そして、ワークWを把持して移動位置決め
するワーク移動位置決め装置109が設けられ、このワ
ーク移動位置決め装置109を構成するキャレッジベー
ス111がX軸方向(図6において上下方向)へ延伸し
て設けられ、キャレッジベース111にキャレッジ(図
示省略)が設けられ、このキャレッジにワークWを把持
するクランプ113が設けられている。
A work movement positioning device 109 for gripping and moving the work W is provided, and a carriage base 111 constituting the work movement positioning device 109 extends in the X-axis direction (vertical direction in FIG. 6). The carriage base 111 is provided with a carriage (not shown), and the carriage is provided with a clamp 113 for gripping the work W.

【0005】前記キャレッジベース111の端部に反射
盤115が設けられていて、この反射盤115に光軸を
照射する光電センサ117がアンローダ119の先端に
装着されている。なお、符号121はワークテーブルで
ある。
[0005] A reflector 115 is provided at an end of the carriage base 111, and a photoelectric sensor 117 for irradiating the reflector 115 with an optical axis is mounted on the tip of an unloader 119. Reference numeral 121 is a work table.

【0006】上記構成により、タレットパンチプレス1
01にて加工された製品を搬出するために、アンローダ
119をタレットパンチプレス101側へ接近させる場
合、キャレッジベース111に設けた反射盤115にア
ンローダ119に設けた光電センサ117の光軸を照射
して、互いの干渉を見ている。
With the above configuration, the turret punch press 1
When the unloader 119 is moved closer to the turret punch press 101 in order to carry out the product processed in step 01, the optical axis of the photoelectric sensor 117 provided on the unloader 119 is irradiated on the reflector 115 provided on the carriage base 111. And then see each other's interference.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の板材加工機におけるワーク移動位置決め装置109
とアンローダ119との干渉を防ぐ手段として、反射盤
115と光電センサ117にて行われているが、光電セ
ンサ117が反射盤115に近づかないとセンシングで
きない。このため、ワーク移動位置決め装置109とア
ンローダ119とが衝突破損するという問題があり、ま
た、誤動作が多いという問題もあった。
By the way, the work movement positioning device 109 in the above-mentioned conventional plate processing machine.
As a means for preventing the interference between the reflection plate 115 and the unloader 119, the reflection is performed by the reflector 115 and the photoelectric sensor 117, but the sensing cannot be performed unless the photoelectric sensor 117 approaches the reflector 115. For this reason, there is a problem that the workpiece movement positioning device 109 and the unloader 119 are damaged by collision, and there is also a problem that there are many malfunctions.

【0008】この発明の目的は、ワーク移動位置決め装
置とアンローダ装置との衝突と、衝突による機器の破損
の防止を図った板材加工機におけるワーク移動位置決め
装置とアンローダ装置との干渉防止方法およびその装置
を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for preventing interference between a work movement positioning device and an unloader device in a plate processing machine which prevents collision between the work movement positioning device and an unloader device and breakage of equipment due to the collision. Is to provide.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1によるこの発明の板材加工機におけるワーク
移動位置決め装置とアンローダ装置との干渉防止方法
は、板材加工機におけるワークテーブルに備えたワーク
移動位置決め装置と、このワーク移動位置決め装置の移
動方向と直交する方向に設けたアンローダ装置との干渉
防止方法において、 (A) 前記ワーク移動位置決め装置の実際位置を検出器に
て検出し判別する判別工程。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for preventing interference between a workpiece movement positioning device and an unloader device in a plate processing machine according to the present invention. In the method for preventing interference between a work movement positioning device and an unloader device provided in a direction orthogonal to the movement direction of the work movement positioning device, (A) detecting and discriminating an actual position of the work movement positioning device with a detector. Discrimination process.

【0010】(B) 前記判別工程にて判別されたワーク移
動位置決め装置の位置に対して、アンローダ装置の同方
向の現在位置と比較し、アンローダ装置が板材加工機へ
接近した場合の干渉を判別する干渉判別工程。
(B) The position of the workpiece movement positioning device determined in the determination step is compared with the current position of the unloader device in the same direction to determine interference when the unloader device approaches the plate processing machine. Interference determination step.

【0011】(C) 前記干渉判別工程にて干渉が予測され
る場合、アンローダ装置の板材加工機への接近のための
駆動源にインタロックをかけるインタロック作動工程。
(C) An interlock operation step of interlocking a drive source for approaching the unloader device to the plate material processing machine when interference is predicted in the interference determination step.

【0012】と、からなることを特徴とするものであ
る。
It is characterized by comprising:

【0013】また、請求項2によるこの発明の板材加工
機におけるワーク移動位置決め装置とアンローダ装置と
の干渉防止装置は、板材加工機の加工位置へ向けて一軸
方向へ移動自在なワーク移動位置決め装置を備えたワー
クテーブルを設けると共に、前記一軸方向と、一軸方向
と直交する他軸方向へ移動自在なアンローダ装置を設
け、前記ワークテーブルのアンローダ装置側裏面に、他
軸方向へ複数並列し、前記一軸方向へ延伸した異なる長
さの被検出部材を段階状に設け、この被検出部材の他軸
方向の列数と同じ個数分だけ前記被検出部材を検出する
複数の検出器を前記各被検出部材の位置と対応して基台
に設け、前記ワーク移動位置決め装置を備えたワークテ
ーブルの位置を判別するテーブル位置判別部と、前記テ
ーブルと前記アンローダ装置との干渉を判別するテーブ
ル,アンローダ干渉判別部と、前記テーブル,アンロー
ダ干渉判別部でアンローダ装置がテーブルに干渉すると
判別された際にアンローダ装置の他軸方向の移動を停止
せしめるインタロック作動回路とで構成された制御装置
を設けてなるものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a plate material processing machine with a work movement positioning device and an unloader device, wherein the device for preventing interference between the unloader device and the workpiece movement positioning device is movable in one axis direction toward a processing position of the plate material processing machine. A work table is provided, and the unloader device that is movable in the one axis direction and the other axis direction orthogonal to the one axis direction is provided. Detected members of different lengths extending in the direction are provided in stages, and a plurality of detectors for detecting the detected members by the same number as the number of rows in the other axial direction of the detected members are provided as the plurality of detected members. A table position determination unit provided on the base in correspondence with the position of the work table, and determining the position of a work table provided with the work movement positioning device; A table for determining interference with the unloader, an unloader interference determiner, and an interlock operation for stopping movement of the unloader in the other axial direction when the table and the unloader interference determiner determine that the unloader interferes with the table. A control device including a circuit is provided.

【0014】したがって、板材加工機に設けたワーク移
動位置決め装置の実際位置を検出器にて検出し、アンロ
ーダ装置の現在位置と比較してアンローダ装置が板材加
工機側へ接近した場合の干渉を判別し、干渉が予測され
る場合はアンローダ装置の板材加工機への接近のための
駆動源にインタロックをかける。
Therefore, the actual position of the workpiece movement positioning device provided in the plate processing machine is detected by the detector, and the actual position of the unloader is compared with the current position of the unloader to determine interference when the unloader approaches the plate processing machine. If interference is predicted, an interlock is applied to a drive source for approaching the unloader device to the plate material processing machine.

【0015】而して、ワーク移動位置決め装置とアンロ
ーダ装置との衝突と、衝突による機器の破損防止を図
る。
Thus, it is possible to prevent collision between the workpiece movement positioning device and the unloader device and to prevent damage to the equipment due to the collision.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。なお、板材加工機として
タレットパンチプレスを対象として説明するが、この機
種に限定するものでなくレーザ加工機等でも可能であ
り、タレットパンチプレス、ワーク移動位置決め装置、
アンローダ装置は既に公知の構成のものであるため詳細
な図示と説明を省略する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Although a turret punch press will be described as an example of a plate processing machine, the present invention is not limited to this model, and a laser processing machine or the like can be used, and a turret punch press, a work movement positioning device,
Since the unloader device has a known structure, detailed illustration and description are omitted.

【0017】図1および図2を参照するに、板材加工機
としての例えばタレットパンチプレス1における上部フ
レーム3および下部フレーム5にはそれぞれ図示省略の
駆動装置により回転自在な上部タレット7,下部タレッ
ト9が支承されている。この上部タレット7,下部タレ
ット9における円周上には、それぞれ多種の対をなした
パンチ11,ダイ13が装着されている。なお、加工位
置をKで示す。
Referring to FIGS. 1 and 2, an upper turret 7 and a lower turret 9 which are rotatable by a drive device (not shown) are respectively provided on an upper frame 3 and a lower frame 5 of a turret punch press 1 as a plate processing machine. Is supported. On the circumferences of the upper turret 7 and the lower turret 9, various pairs of punches 11 and dies 13 are mounted. The processing position is indicated by K.

【0018】前記上部フレーム3には図1において図示
省略の駆動装置により上下動自在なラム15が設けられ
ている。
The upper frame 3 is provided with a ram 15 which can be moved up and down by a drive device not shown in FIG.

【0019】上記構成により、ラム15の直下に上部タ
レット7,下部タレット9を同期させて回転駆動せし
め、所望の対をなしたパンチ11,ダイ13が加工位置
Kに位置決めされ、ワークWにパンチング加工が施され
る。
With the above structure, the upper turret 7 and the lower turret 9 are rotated and driven immediately below the ram 15 so that the desired pair of punches 11 and dies 13 are positioned at the processing position K, and the workpiece W is punched. Processing is performed.

【0020】前記下部タレット9を囲みY軸方向(図2
において下側)へ延伸して固定テーブル17が設けら
れ、この固定テーブル17の両側には可動テーブル1
9,21が設けられている。この可動テーブル19,2
1は前記下部フレーム5にY軸方向(図1において図面
に直交する方向、図2において上下方向)へ延伸して設
けたガイドレール23にガイド部材25を介してY軸方
向へ移動自在となっている。
The lower turret 9 is surrounded by a Y-axis direction (FIG. 2).
The fixed table 17 is provided extending to the lower side of the movable table 1 on both sides of the fixed table 17.
9 and 21 are provided. This movable table 19, 2
Reference numeral 1 denotes a guide rail 23 provided on the lower frame 5 so as to extend in the Y-axis direction (a direction perpendicular to the drawing in FIG. 1 and a vertical direction in FIG. 2). ing.

【0021】また、前記可動テーブル19,21にはワ
ーク移動位置決め装置26としてのキャレッジベース2
7が前記固定テーブル17を跨いで一体的に設けられて
いて、このキャレッジベース27にはX軸方向(図1お
よび図2において左右方向)へ移動自在なキャレッジ2
9が設けられている。このキャレッジ29はX軸方向へ
延伸した送りねじ31にナット部材(図示省略)を介し
てX軸方向へ移動自在となり、送りねじ31の一端には
モータ33が連結されている。そして、キャレッジ29
には複数個のワークWを把持するクランプ35が取り付
けられている。
The movable tables 19 and 21 have a carriage base 2 as a work movement positioning device 26.
The carriage 2 is provided integrally with the fixed table 17 so as to be movable in the X-axis direction (the left-right direction in FIGS. 1 and 2).
9 are provided. The carriage 29 is movable in the X-axis direction via a nut member (not shown) on a feed screw 31 extending in the X-axis direction. A motor 33 is connected to one end of the feed screw 31. And, College 29
Is mounted with a clamp 35 for gripping a plurality of works W.

【0022】上記構成により、モータ33を駆動せしめ
ると、送りねじ31は回転し、送りねじ31に螺合した
ナット部材を介しキャレッジ29はX軸方向へ移動す
る。このキャレッジ29に設けたクランプ35にて把持
したワークWもX軸方向へ移動することとなる。
With the above configuration, when the motor 33 is driven, the feed screw 31 rotates, and the carriage 29 moves in the X-axis direction via a nut member screwed to the feed screw 31. The work W gripped by the clamp 35 provided in the carriage 29 also moves in the X-axis direction.

【0023】前記キャレッジベース27のほぼ中央部に
はY軸方向へ延伸した送りねじ37が設けられ、この送
りねじ37にナット部材(図示省略)を介してキャレッ
ジベースはY軸方向へ移動自在となり、前記送りねじ3
7の一端にはモータ39が連結されている。
A feed screw 37 extending in the Y-axis direction is provided substantially at the center of the carriage base 27, and the carriage base moves in the Y-axis direction via a nut member (not shown). The feed screw 3
A motor 39 is connected to one end of the motor 7.

【0024】上記構成により、モータ39を駆動せしめ
ると、送りねじ37は回転し、送りねじ37に螺合した
ナット部材を介してキャレッジベース27はY軸方向へ
移動されると共に、このキャレッジベース27と一体的
に設けられた可動テーブル19,21もY軸方向へ移動
されることとなる。
With the above configuration, when the motor 39 is driven, the feed screw 37 rotates, and the carriage base 27 is moved in the Y-axis direction via a nut member screwed to the feed screw 37, and the carriage 39 is moved. The movable tables 19 and 21 provided integrally with the base 27 are also moved in the Y-axis direction.

【0025】而して、クランプ35に把持されたワーク
WはX,Y軸方向へ移動され、ワークWの所望加工位置
をラム15の直下へ位置決めされたパンチ11,ダイ1
3の間へ位置決めされて打抜き加工が施されることにな
る。
Thus, the workpiece W gripped by the clamp 35 is moved in the X and Y axis directions, and the desired processing position of the workpiece W is set at the position immediately below the ram 15 such as the punch 11 and the die 1.
3 and the punching process is performed.

【0026】前記可動テーブル19に隣接して基台とし
ての中間テーブル41が設けられ、この中間テーブル4
1に隣接して集積リフタ43が設けられている。この集
積リフタ43は図示を省略したが流体圧作動のシリンダ
により上下動可能となり、パレット上に製品Wsが積載
されることになっている。
An intermediate table 41 is provided adjacent to the movable table 19 as a base.
1, an integrated lifter 43 is provided. Although not shown, the integrated lifter 43 can be moved up and down by a fluid-operated cylinder, and the product Ws is to be loaded on a pallet.

【0027】この集積リフタ43上へ製品Wsを積載す
るためアンローダ装置45が設けられていて、このアン
ローダ装置45は、レール部材47を備えた支柱49に
設けられ、アンローダ本体51は前記レール部材47に
設けたラック53に噛合するピニオン55の駆動により
X軸方向へ移動自在となっている。なお、ピニオン55
はアンローダ本体51に設けたX軸駆動用モータ57よ
り回転伝達部材59を介して回転が伝達される。
An unloader device 45 is provided for loading the product Ws on the integrated lifter 43. The unloader device 45 is provided on a support 49 having a rail member 47, and the unloader body 51 is connected to the rail member 47. Are movable in the X-axis direction by driving a pinion 55 that meshes with a rack 53 provided in the rack. The pinion 55
The rotation is transmitted from the X-axis driving motor 57 provided on the unloader main body 51 via the rotation transmitting member 59.

【0028】また、アンローダ本体51に垂下して設け
たローダビーム61が上下シリンダ63の伸縮によって
上下方向へ移動するように設けられ、前記ローダビーム
61には製品Wsを吸着保持する複数個のバキュームパ
ッド65とマグネット67とが垂下して設けられてい
る。また、ローダビーム61は、アンローダ本体51に
設けたY軸駆動モータ69より回転伝達部材71を介し
てネジ棒73が回転され、ナット部材(図示省略)を介
してローダビーム61はY軸方向へ移動自在となる。
Further, a loader beam 61 hanging down from the unloader body 51 is provided so as to move in the vertical direction by expansion and contraction of the vertical cylinder 63. The loader beam 61 has a plurality of vacuums for sucking and holding the product Ws. The pad 65 and the magnet 67 are provided to hang down. Further, the screw rod 73 of the loader beam 61 is rotated by a Y-axis drive motor 69 provided on the unloader main body 51 via a rotation transmitting member 71, and the loader beam 61 is moved in the Y-axis direction via a nut member (not shown). It becomes movable.

【0029】上記構成により、X軸駆動モータ57を回
転せしめると回転伝達部材59を介してピニオン55は
回転し、レール部材47に設けたラック53によりアン
ローダ本体51はX軸方向へ移動され、加工済の製品W
sを搬出し集積リフタ43上に積載することができる。
また、Y軸駆動モータ69を回転せしめると回転伝達部
材71を介してネジ棒73が回転し、このネジ棒73に
螺合したナット部材を介してローダビーム61はY軸方
向へ移動し位置決めされる。
With the above configuration, when the X-axis drive motor 57 is rotated, the pinion 55 is rotated via the rotation transmitting member 59, and the unloader main body 51 is moved in the X-axis direction by the rack 53 provided on the rail member 47, and is processed. Product W
s can be unloaded and loaded on the integrated lifter 43.
When the Y-axis drive motor 69 is rotated, the screw rod 73 is rotated via the rotation transmitting member 71, and the loader beam 61 is moved and positioned in the Y-axis direction via a nut member screwed to the screw rod 73. You.

【0030】更に、上下シリンダ63の作動によりロー
ダビーム61が上下方向へ移動され、ローダビーム61
に設けたバキュームパッド65とマグネット67で製品
Wsが吸着保持される。
Further, the operation of the upper and lower cylinders 63 causes the loader beam 61 to move up and down.
The product Ws is sucked and held by the vacuum pad 65 and the magnet 67 provided in.

【0031】次に、この発明の主要部である前記ワーク
移動位置決め装置26であるキャレッジベース27とロ
ーダビーム61との干渉を防止する干渉防止装置75
は、前記可動テーブル19の裏面に被検出部材としての
ドグ77を例えばX軸方向へ5個並列して設け、各列と
もY軸方向に長さ、配置位置を考慮して取付けられてい
る。また、前記中間テーブル41よりステー79が突出
して設けられ、このステー79上に検出器81である例
えばリミットスイッチあるいは近接センサ等が、前記ド
グ77のX軸方向列数と同じ個数分、ドグ77を検出で
きるように設けてある。
Next, an interference preventing device 75 for preventing the loader beam 61 from interfering with the carriage base 27, which is the work movement positioning device 26, which is a main part of the present invention.
For example, five dogs 77 as members to be detected are provided in parallel on the back surface of the movable table 19 in the X-axis direction, and each row is attached in consideration of the length and arrangement position in the Y-axis direction. A stay 79 is provided so as to protrude from the intermediate table 41. On this stay 79, for example, a limit switch or a proximity sensor, which is a detector 81, is the same as the number of rows of the dog 77 in the X-axis direction. Is provided so that it can be detected.

【0032】より詳細には、図3に示す一例について説
明する。なお、ドグ77の個数配置と検出器81の個数
はこの実施の形態の例に限定するものではない。すなわ
ち、可動テーブル19の裏面に設けたドグ77は5個段
階的に77A〜77Eを設け、それぞれのドグ77A〜
77Eに対して検出器81をステー79に並列状に81
A〜81Eを設けた。そして、検出器81A〜81Eを
No.1〜No.5と符号を付してあり、可動テーブル
19の位置すなわちキャレッジベース27の基準位置よ
り検出器81の接点位置までを例えば最大1520mm
とした。
More specifically, an example shown in FIG. 3 will be described. The number arrangement of the dogs 77 and the number of the detectors 81 are not limited to the example of this embodiment. That is, the dog 77 provided on the back surface of the movable table 19 is provided with five dogs 77A to 77E in a stepwise manner.
The detector 81 is connected to the stay 79 in parallel with
A to 81E were provided. Then, the detectors 81A to 81E are No. 1 to No. 5, the distance from the position of the movable table 19, that is, the reference position of the carriage base 27 to the contact position of the detector 81 is, for example, a maximum of 1520 mm.
And

【0033】したがって、図4に示されているごとく、
可動テーブル19の位置に対してアンローダ装置45の
ローダビーム61のY軸方向への前進可能範囲を設定す
ることができる。なお、図中検出器81のON状態を1
としOFF状態を0としてある。
Therefore, as shown in FIG.
With respect to the position of the movable table 19, a range in which the loader beam 61 of the unloader device 45 can advance in the Y-axis direction can be set. Note that the ON state of the detector 81 in FIG.
And the OFF state is 0.

【0034】すなわち、検出器81A〜81Eすべてが
OFF状態の時はローダビーム61がX軸方向への前進
可能なY軸方向位置範囲は0〜1000mmであり、検
出器81AのみONの時はローダビーム61がX軸方向
への前進可能なY軸方向位置範囲は0〜730mmとな
る(図3において、検出器81の位置が基準0mm、す
なわちキャレッジベース27が加工位置Kへ最接近可能
な位置であり、図4の表では、図3の基準位置から左方
向へのキャレッジベース27、ローダビーム61の位置
を示している)。そして、次々に検出器81B〜81E
がONとなると図4に示された数値のごとく、ローダビ
ーム61がX軸方向への前進可能なY軸方向位置範囲が
設定される。
That is, when all of the detectors 81A to 81E are in the OFF state, the position range in which the loader beam 61 can advance in the X-axis direction in the Y-axis direction is 0 to 1000 mm. The position range of the Y-axis direction in which the beam 61 can advance in the X-axis direction is 0 to 730 mm (in FIG. 3, the position of the detector 81 is 0 mm, that is, the carriage base 27 can be closest to the processing position K. The table in FIG. 4 shows the positions of the carriage base 27 and the loader beam 61 to the left from the reference position in FIG. 3). Then, the detectors 81B to 81E are successively provided.
Is turned ON, the Y-axis direction position range in which the loader beam 61 can advance in the X-axis direction is set as shown in the numerical values shown in FIG.

【0035】よって、ローダビーム61がX軸方向への
前進可能なY軸方向位置範囲内にローダビーム61のY
軸があれば、可動テーブル19内にアンローダ本体51
は進入することができる。
Accordingly, the loader beam 61 is moved within the Y-axis position range in which the loader beam 61 can advance in the X-axis direction.
If there is a shaft, the unloader main body 51 is placed in the movable table 19.
Can enter.

【0036】次に、制御装置83について説明する。Next, the control device 83 will be described.

【0037】図5を参照するに、各検出器81より検出
信号がテーブル位置判別部85へ入力され、このテーブ
ル位置判別部85よりテーブル位置を判別しテーブル、
アンローダ干渉判別部87へ入力する。一方、アンロー
ダ本体51に設けたY軸駆動モータ69に設けたエンコ
ーダによりローダビーム61のY軸方向の移動位置を前
記テーブル、アンローダ干渉判別部87へ入力する。そ
して、テーブル、アンローダ干渉判別部87にて判別さ
れた信号をインタロック作動回路89へ入力し、両者が
干渉しない場合はアンローダ本体51に設けたX軸駆動
モータ57を駆動してアンローダ本体51を前進させ製
品搬出動作に入る。
Referring to FIG. 5, a detection signal is input from each detector 81 to a table position discriminating section 85, and the table position is discriminated from the table position discriminating section 85.
It is input to the unloader interference determination unit 87. On the other hand, the movement position of the loader beam 61 in the Y-axis direction is input to the table and the unloader interference determination unit 87 by an encoder provided on a Y-axis drive motor 69 provided on the unloader main body 51. Then, the signal determined by the table / unloader interference determination unit 87 is input to the interlock operation circuit 89, and when they do not interfere with each other, the X-axis drive motor 57 provided on the unloader main body 51 is driven to drive the unloader main body 51. Move forward to start product unloading operation.

【0038】なお、両者が干渉する場合は、インタロッ
ク作動回路89にてインタロックしX軸駆動モータ57
は駆動させない。
If the two interfere with each other, the X-axis drive motor 57 is interlocked by the interlock
Is not driven.

【0039】而して、アンローダ側のみでインタロック
を見ることができると共に、動作前に干渉を確認するこ
とができる。
Thus, the interlock can be seen only on the unloader side, and interference can be confirmed before the operation.

【0040】上述したごとく、ワーク移動位置決め装置
26と一体的に設けられた可動テーブル19,21の移
動量を、可動テーブル19の裏面に設けた複数個のドグ
77を検知する検出器81にて認識することによりイン
タロックをとるので、キャレッジベース27とアンロー
ダ装置45のローダビーム61との衝突を防ぎ、衝突に
よる機器の破損の防止を図ることができる。
As described above, the amount of movement of the movable tables 19 and 21 provided integrally with the workpiece movement positioning device 26 is determined by the detector 81 which detects a plurality of dogs 77 provided on the back surface of the movable table 19. Since the interlock is established by recognizing the collision, the collision between the carriage base 27 and the loader beam 61 of the unloader device 45 can be prevented, and the damage of the equipment due to the collision can be prevented.

【0041】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other forms by making appropriate changes.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明よ
り理解されるように、請求項1,2によるこの発明によ
れば、板材加工機に設けたワーク移動位置決め装置の実
際位置を検出器にて検出し、アンローダ装置の現在位置
と比較してアンローダ装置が板材加工機側へ接近した場
合の干渉を判別する。そして、干渉が予測される場合は
アンローダ装置の板材加工機側への接近のための駆動源
にインタロックをかける。
As will be understood from the above description of the embodiments of the present invention, according to the present invention according to the first and second aspects, the actual position of the workpiece movement positioning device provided in the plate processing machine is detected by the detector. , And compares the current position of the unloader device with the current position of the unloader device to determine interference when the unloader device approaches the plate material processing machine. When interference is predicted, an interlock is applied to a drive source for approaching the unloader device to the plate material processing machine side.

【0043】而して、ワーク移動位置決め装置とアンロ
ーダ装置との衝突と、衝突による機器の破損防止を図る
ことができる。
Thus, it is possible to prevent a collision between the workpiece movement positioning device and the unloader device and to prevent damage to the equipment due to the collision.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】板材加工機とアンローダ装置を示す正面図であ
る。
FIG. 1 is a front view showing a sheet material processing machine and an unloader device.

【図2】図1における平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.

【図3】干渉防止装置を示す平面説明図である。FIG. 3 is an explanatory plan view showing an interference prevention device.

【図4】作用説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view.

【図5】制御ブロック図である。FIG. 5 is a control block diagram.

【図6】従来を示す斜視説明図である。FIG. 6 is an explanatory perspective view showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 タレットパンチプレス(板材加工機) 19 可動テーブル(ワークテーブル) 26 ワーク移動位置決め装置 41 中間テーブル(基台) 45 アンローダ装置 75 干渉防止装置 77 ドグ(被検出部材) 81 検出器 83 制御装置 85 テーブル位置判別部 87 テーブル、アンローダ干渉判別部 89 インタロック作動回路 Reference Signs List 1 turret punch press (plate processing machine) 19 movable table (work table) 26 work movement positioning device 41 intermediate table (base) 45 unloader device 75 interference prevention device 77 dog (detected member) 81 detector 83 control device 85 table Position discriminator 87 Table / unloader interference discriminator 89 Interlock operation circuit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 板材加工機におけるワークテーブルに備
えたワーク移動位置決め装置と、このワーク移動位置決
め装置の移動方向と直交する方向に設けたアンローダ装
置との干渉防止方法において、 (A) 前記ワーク移動位置決め装置の実際位置を検出器に
て検出し判別する判別工程。 (B) 前記判別工程にて判別されたワーク移動位置決め装
置の位置に対して、アンローダ装置の同方向の現在位置
と比較し、アンローダ装置が板材加工機へ接近した場合
の干渉を判別する干渉判別工程。 (C) 前記干渉判別工程にて干渉が予測される場合、アン
ローダ装置の板材加工機への接近のための駆動源にイン
タロックをかけるインタロック作動工程。 と、からなることを特徴とする板材加工機におけるワー
ク移動位置決め装置とアンローダ装置との干渉防止方
法。
1. A method for preventing interference between a work moving positioning device provided on a work table of a plate material processing machine and an unloader device provided in a direction orthogonal to a moving direction of the work moving positioning device, wherein: A determining step of detecting and determining the actual position of the positioning device by a detector; (B) interference determination for comparing the position of the workpiece movement positioning device determined in the determination step with the current position of the unloader device in the same direction, and determining interference when the unloader device approaches the plate material processing machine. Process. (C) An interlock operation step of interlocking a drive source for approaching the unloader device to the sheet material processing machine when interference is predicted in the interference determination step. A method for preventing interference between a workpiece movement positioning device and an unloader device in a plate material processing machine, characterized by comprising:
【請求項2】 板材加工機の加工位置へ向けて一軸方向
へ移動自在なワーク移動位置決め装置を備えたワークテ
ーブルを設けると共に、前記一軸方向と、一軸方向と直
交する他軸方向へ移動自在なアンローダ装置を設け、前
記ワークテーブルのアンローダ装置側裏面に、他軸方向
へ複数並列し、前記一軸方向へ延伸した異なる長さの被
検出部材を段階状に設け、この被検出部材の他軸方向の
列数と同じ個数分だけ前記被検出部材を検出する複数の
検出器を前記各被検出部材の位置と対応して基台に設
け、前記ワーク移動位置決め装置を備えたワークテーブ
ルの位置を判別するテーブル位置判別部と、前記テーブ
ルと前記アンローダ装置との干渉を判別するテーブル,
アンローダ干渉判別部と、前記テーブル,アンローダ干
渉判別部でアンローダ装置がテーブルに干渉すると判別
された際にアンローダ装置の他軸方向の移動を停止せし
めるインタロック作動回路とで構成された制御装置を設
けてなることを特徴とするワーク移動位置決め装置とア
ンローダ装置との干渉防止装置。
2. A work table provided with a work movement positioning device which is movable in one axis direction toward a processing position of a plate material processing machine, and is movable in the one axis direction and another axis direction orthogonal to the one axis direction. An unloader device is provided, and a plurality of detection members having different lengths arranged in parallel in the other axis direction and extending in the uniaxial direction are provided on the back surface of the work table on the unloader device side in a stepwise manner. A plurality of detectors for detecting the detected members by the same number as the number of rows are provided on the base in correspondence with the positions of the detected members, and the position of the work table provided with the work moving positioning device is determined. A table position determining unit that performs interference between the table and the unloader device;
A control device including an unloader interference determination unit and an interlock operation circuit for stopping movement of the unloader device in the other axis direction when the table and the unloader interference determination unit determine that the unloader device interferes with the table; A device for preventing interference between a work movement positioning device and an unloader device, comprising:
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102357609A (en) * 2011-08-15 2012-02-22 江苏尚诚精密模具科技有限公司 Clamping type servo feeder
KR101489927B1 (en) * 2013-03-26 2015-02-06 박영강 Plate carrier device for cutting machine
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CN104722849A (en) * 2015-03-31 2015-06-24 昆山鸿富洋机电有限公司 Edge cutting device of internal and external beveling machine

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