JPH1162845A - Industrial vehicle - Google Patents
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- JPH1162845A JPH1162845A JP9230120A JP23012097A JPH1162845A JP H1162845 A JPH1162845 A JP H1162845A JP 9230120 A JP9230120 A JP 9230120A JP 23012097 A JP23012097 A JP 23012097A JP H1162845 A JPH1162845 A JP H1162845A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンに直結さ
れたハイドロスタティックポンプと、このポンプにより
駆動される油圧駆動モータと、この油圧駆動モータに連
結され車軸を駆動するトランスミッションを備えた産業
用車両に関するものである。The present invention relates to an industrial vehicle having a hydrostatic pump directly connected to an engine, a hydraulic drive motor driven by the pump, and a transmission connected to the hydraulic drive motor and driving an axle. It is about.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、エンジンに直結されたハイドロス
タティックポンプ（以下ＨＳＴポンプと略す）と、この
ポンプにより駆動される油圧駆動モータ（以下ＨＳＴモ
ータと略す）と、このＨＳＴモータに連結され車軸を駆
動するトランスミッションが設けられた産業用車両で
は、エンジンの回転数をアクセルペダルの操作で制御し
て、ＨＳＴモータの回転を制御し、あるいはＨＳＴポン
プからＨＳＴモータへ吐出される作動油の量を設定する
ＨＳＴポンプの斜板の角度を制御して、ＨＳＴモータの
回転を制御し、さらにトランスミッションで変速して車
両の速度を調節している。2. Description of the Related Art Conventionally, a hydrostatic pump (hereinafter abbreviated as HST pump) directly connected to an engine, a hydraulic drive motor (hereinafter abbreviated as HST motor) driven by this pump, and an axle connected to the HST motor In an industrial vehicle equipped with a driving transmission, the engine speed is controlled by operating an accelerator pedal to control the rotation of the HST motor or set the amount of hydraulic oil discharged from the HST pump to the HST motor. The rotation of the HST motor is controlled by controlling the angle of the swash plate of the HST pump, and the speed of the vehicle is adjusted by shifting the transmission.
【０００３】従来の上記産業用車両の要部構成を図５に
基づいて詳細に説明する。図５において、１はアクセル
ペダル２の操作によりその回転数が制御されるエンジン
であり、このエンジン１に、ＨＳＴポンプ３、ブームや
バケットなど荷役装置のメイン回路へオイルを供給する
メインポンプ４、およびチャージングポンプ５が直結さ
れている。The configuration of the main part of the conventional industrial vehicle will be described in detail with reference to FIG. In FIG. 5, reference numeral 1 denotes an engine whose rotation speed is controlled by operating an accelerator pedal 2. The engine 1 has an HST pump 3, a main pump 4 for supplying oil to a main circuit of a cargo handling device such as a boom or a bucket, And the charging pump 5 is directly connected.
【０００４】ＨＳＴポンプ３は上記のように斜板６によ
りそのスクローク（図示せず）が変化してＨＳＴモータ
７へ吐出される作動油の量が変化するポンプであり、角
度設定用サーボシリンダ９により斜板６の角度設定を制
御することにより、ＨＳＴモータ７の回転数が制御され
る。また、チャージングポンプ５は、斜板６のＨＳＴコ
ントロールバルブ10に作動油を供給している。The HST pump 3 is a pump whose stroke (not shown) is changed by the swash plate 6 to change the amount of hydraulic oil discharged to the HST motor 7 as described above. By controlling the angle setting of the swash plate 6, the rotation speed of the HST motor 7 is controlled. The charging pump 5 supplies hydraulic oil to the HST control valve 10 of the swash plate 6.
【０００５】ＨＳＴコントロールバルブ10は、方向変換
レバーの前進、ニュートラル、後進の選択操作に応じ
て、サーボシリンダ９の両サポートにチャージングポン
プ５からの作動油により圧力差を発生する。またＨＳＴ
コントロールバルブ10のインチング用ソレノイドバルブ
11が、ブレーキペダル12の操作を検出するインチング検
出圧力センサ13により駆動されると、サーボシリンダ９
へのコントロール圧力が調整され、エンジン１の回転数
に関係なく斜板６の角度が減少して車両は低速あるいは
停止する。[0005] The HST control valve 10 generates a pressure difference between the two supports of the servo cylinder 9 by operating oil from the charging pump 5 in accordance with the selection operation of the direction change lever between forward, neutral and reverse. Also HST
Solenoid valve for inching control valve 10
11 is driven by an inching detection pressure sensor 13 for detecting the operation of the brake pedal 12, the servo cylinder 9
Is adjusted, and the angle of the swash plate 6 is reduced irrespective of the rotation speed of the engine 1, and the vehicle is slowed down or stopped.
【０００６】上記構成による動作について説明する。ま
ず、エンジン１が回転すると、チャージングポンプ５か
ら吐出された作動油はＨＳＴコントロールバルブ10へ供
給され、方向変換レバーが前進あるいは後進位置に操作
されると、圧力差がサーボシリンダ９の両ポートにかか
る（この圧力差がサーボシリンダ９のコントロール圧力
となる）。次に、アクセルペダル２が踏み込まれると、
エンジン１の回転数が増大し、チャージングポンプ５の
作動油の吐出量が増大し、コントロール圧力が増大す
る。そして、コントロール圧力が斜板６を作動する力に
達すると、ＨＳＴポンプ３の斜板６が回動し、ＨＳＴポ
ンプ３からＨＳＴモータ７に作動油が吐出され、車両は
前進あるいは後進する。また、このときメインポンプ４
から吐出された作動油はメイン回路へ供給される。The operation of the above configuration will be described. First, when the engine 1 rotates, the hydraulic oil discharged from the charging pump 5 is supplied to the HST control valve 10, and when the direction change lever is operated to the forward or reverse position, the pressure difference is reduced to both ports of the servo cylinder 9. (This pressure difference becomes the control pressure of the servo cylinder 9). Next, when the accelerator pedal 2 is depressed,
The rotation speed of the engine 1 increases, the amount of hydraulic oil discharged from the charging pump 5 increases, and the control pressure increases. When the control pressure reaches the force for operating the swash plate 6, the swash plate 6 of the HST pump 3 rotates, and the hydraulic oil is discharged from the HST pump 3 to the HST motor 7, and the vehicle moves forward or backward. At this time, the main pump 4
The hydraulic oil discharged from is supplied to the main circuit.
【０００７】また、ブレーキペダル12が操作されると、
インチング検出圧力センサ13を介してインチング用ソレ
ノイドバルブ11が駆動され、サーボシリンダ９へのコン
トロール圧力が調整され、エンジン１の回転数に関係な
く斜板６の角度が減少して車両は低速あるいは停止す
る。また、車両に負荷が加わると、ＨＳＴポンプ３の斜
板６に中立復帰の力が増大し、斜板６の角度が減少して
車両の速度は自動的に遅くなる。When the brake pedal 12 is operated,
The inching solenoid valve 11 is driven via the inching detection pressure sensor 13, the control pressure to the servo cylinder 9 is adjusted, and the angle of the swash plate 6 decreases irrespective of the number of revolutions of the engine 1, so that the vehicle moves at low speed or stops. I do. Further, when a load is applied to the vehicle, the force of the swash plate 6 of the HST pump 3 to return to neutral increases, the angle of the swash plate 6 decreases, and the speed of the vehicle automatically decreases.
【０００８】また図５に示すように、ＨＳＴモータ７の
軸に変速機15の一方の軸が接続され、この変速機21の他
方の軸には車軸16が接続され、この車軸16に駐車ブレー
キ17と常用ブレーキ（ディスクブレーキ）18が取付けら
れている。駐車ブレーキ17は、駐車ブレーキノブ19によ
り駆動され、常用ブレーキ18はブレーキペダル12の操作
により、マスタシリンダ20を介して駆動される。また、
変速機15は、トランスミッション用チェンジレバーの操
作により、速度段が選択され、変速される。また図５に
おいて、21は車軸16の回転数（車両速度周波数）を検出
する速度センサである。As shown in FIG. 5, one shaft of a transmission 15 is connected to the shaft of the HST motor 7, and an axle 16 is connected to the other shaft of the transmission 21, and a parking brake is connected to the axle 16. 17 and service brake (disk brake) 18 are installed. The parking brake 17 is driven by a parking brake knob 19, and the service brake 18 is driven via a master cylinder 20 by operating the brake pedal 12. Also,
The speed stage of the transmission 15 is selected by operating a transmission change lever, and the transmission 15 is shifted. In FIG. 5, reference numeral 21 denotes a speed sensor for detecting the rotation speed of the axle 16 (vehicle speed frequency).
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような産
業用車両では、トランスミッション用チェンジレバーを
操作してシフトダウンしたとき、あるいは長い下り坂を
下っているとき、車両の慣性力が作用してＨＳＴモータ
７の回転数が上昇し、ＨＳＴモータ７の回転数が許容回
転数を超えて異常の原因となることがあった。However, in such an industrial vehicle, when the shift lever for transmission is operated to shift down or down a long downhill, the inertia force of the vehicle acts. The rotation speed of the HST motor 7 increases, and the rotation speed of the HST motor 7 exceeds the allowable rotation speed, which may cause an abnormality.
【００１０】そこで、本発明は、ＨＳＴモータの回転数
が許容回転数を超えないようにする産業用車両を提供す
ることを目的としたものである。Accordingly, an object of the present invention is to provide an industrial vehicle in which the rotation speed of the HST motor does not exceed the allowable rotation speed.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、エンジン
に連結されたハイドロスタティックポンプと、このポン
プにより駆動される油圧駆動モータと、この油圧駆動モ
ータに連結され車軸を駆動するトランスミッションを備
えた産業用車両であって、前記車軸の回転数を検出する
回転数検出手段と、前記回転数検出手段により検出され
た車軸の回転数により、前記油圧駆動モータの回転数が
許容回転数を超えることを検出すると、油圧駆動モータ
の回転数を減少させる制御手段を備えたことを特徴とす
るものである。According to one aspect of the present invention, a hydrostatic pump connected to an engine and a hydraulic drive motor driven by the pump are provided. An industrial vehicle provided with a transmission coupled to the hydraulic drive motor and driving an axle, wherein a rotational speed detecting means for detecting a rotational speed of the axle; and a rotational speed of the axle detected by the rotational speed detecting means. Thus, when the control unit detects that the rotation speed of the hydraulic drive motor exceeds the allowable rotation speed, the control unit reduces the rotation speed of the hydraulic drive motor.
【００１２】上記構成によれば、車軸の回転数により油
圧駆動モータの回転数が許容回転数を超えることが検出
されると、油圧駆動モータの回転数が減少される。また
本発明のうち請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の発明であって、前記制御手段は、前記トランスミッシ
ョン用チェンジレバーの操作によりシフトダウンされる
と、このシフトダウンにより前記油圧駆動モータの回転
数が許容回転数を超えるかどうかを判断し、超えると判
断すると、前記シフトダウンをロックし、油圧駆動モー
タの回転数を減少させた後、前記シフトダウンを実行す
ることを特徴とするものである。According to the above configuration, when it is detected from the rotational speed of the axle that the rotational speed of the hydraulic drive motor exceeds the allowable rotational speed, the rotational speed of the hydraulic drive motor is reduced. The invention according to claim 2 of the present invention is the invention according to claim 1, wherein the control means shifts down by operating the transmission change lever, and the downshift causes the hydraulic drive It is determined whether the rotation speed of the motor exceeds the allowable rotation speed, and when it is determined that the rotation speed exceeds the allowable rotation speed, the downshift is locked, the rotation speed of the hydraulic drive motor is reduced, and then the downshift is performed. Is what you do.
【００１３】上記構成によれば、トランスミッション用
チェンジレバーの操作によるシフトダウン時に、油圧駆
動モータが許容回転数を超えることが防止される。[0013] According to the above configuration, it is possible to prevent the hydraulic drive motor from exceeding the permissible rotation speed during downshifting by operating the transmission change lever.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、従来例の図５の構成と同一
の構成には同一の符号を付して説明を省略する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same components as those of the conventional example shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【００１５】図１は本発明の実施の形態を示す産業用車
両の要部制御構成図である。図１において、31は、トラ
ンスミッション用チェンジレバーの操作により選択され
た速度段の操作スイッチ32の位置信号と、速度センサ21
の車両速度周波数信号を入力し、変速機15の１速〜４速
の速度段クラッチ用ソレノイドバルブ33〜36とインチン
グ用ソレノイドバルブ11を制御する制御装置である。FIG. 1 is a control block diagram of a main part of an industrial vehicle showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 31 denotes a position signal of an operation switch 32 of a speed stage selected by operating a transmission change lever, and a speed sensor 21.
Is a control device for controlling the solenoid valves 33-36 for the first-speed through fourth-speed clutches of the transmission 15 and the solenoid valve 11 for the inching of the transmission 15 by inputting the vehicle speed frequency signal.
【００１６】上記各速度段クラッチ用ソレノイドバルブ
33〜36には、チャージングポンプ５から供給された作動
油がトランスミッションコントロールバルブ37より調圧
されて供給される。The above-mentioned solenoid valve for each speed stage clutch
Hydraulic oil supplied from the charging pump 5 is supplied to the fuel cells 33 to 36 after the pressure thereof is regulated by the transmission control valve 37.
【００１７】上記制御装置31のブロック図を図２〜図４
に示す。図２に示すように、操作スイッチ32の１速〜４
速の各スイッチの操作信号より励磁されるリレイ＃１Ｓ
Ｔ，＃２ＮＤ，＃３ＲＤ，＃４ＴＨが設けられている。The block diagram of the control device 31 is shown in FIGS.
Shown in As shown in FIG.
Relay # 1S excited by the operation signal of each speed switch
T, # 2ND, # 3RD, # 4TH are provided.
【００１８】また、ＨＳＴモータ７の回転数ｎが許容回
転数Ｎより大きくなることを検出するために、入力した
速度センサ21の車両速度周波数信号を車軸16の回転数に
変換する回転数検出器41と、この車軸16の回転数を、上
記リレイ＃１ＳＴ，＃２ＮＤ，＃３ＲＤ，＃４ＴＨの動
作接点により選択される変速機15の速度段のギア比によ
りＨＳＴモータ７の回転数ｎに変換する掛算器42と、こ
のＨＳＴモータ７の回転数ｎをＨＳＴモータ７の許容回
転数Ｎと比較し、ＨＳＴモータ７の回転数ｎが許容回転
数Ｎより大きくなると、リレイ＃ＬＣＫを励磁する比較
器43が設けられている。Further, in order to detect that the rotation speed n of the HST motor 7 becomes larger than the allowable rotation speed N, a rotation speed detector for converting the input vehicle speed frequency signal of the speed sensor 21 into the rotation speed of the axle 16. 41 and the rotation speed of the axle 16 is converted into the rotation speed n of the HST motor 7 by the gear ratio of the speed stage of the transmission 15 selected by the operating contacts of the relays # 1ST, # 2ND, # 3RD, and # 4TH. And the multiplier 42 compares the rotation speed n of the HST motor 7 with the allowable rotation speed N of the HST motor 7. When the rotation speed n of the HST motor 7 becomes larger than the allowable rotation speed N, a comparison for exciting the relay #LCK is performed. A vessel 43 is provided.
【００１９】このリレイ＃ＬＣＫが動作すると（オンす
ると）、インチング用ソレノイドバルブ11へ動作信号が
出力される。よって、ＨＳＴモータ７の回転数ｎが許容
回転数Ｎより大きくなることが検出されると（上記リレ
イ＃ＬＣＫオン時）、インチング用ソレノイドバルブ11
が駆動され、サーボシリンダ９へのコントロール圧力が
調整され、エンジン１の回転数に関係なく斜板６の角度
が減少してＨＳＴモータ７の回転数ｎが減少される。When the relay #LCK operates (turns on), an operation signal is output to the inching solenoid valve 11. Therefore, when it is detected that the rotation speed n of the HST motor 7 becomes larger than the allowable rotation speed N (when the relay #LCK is on), the inching solenoid valve 11
Is driven, the control pressure applied to the servo cylinder 9 is adjusted, and the angle of the swash plate 6 is reduced irrespective of the number of revolutions of the engine 1 so that the number of revolutions n of the HST motor 7 is decreased.
【００２０】また図３には、１速〜４速の各スイッチの
操作信号より励磁されるリレイ＃１ＳＴ，＃２ＮＤ，＃
３ＲＤ，＃４ＴＨにより、シフトダウンの操作が行われ
たかを検出するために、４速から１速〜３速にシフトダ
ウンされたとき励磁されるリレイ＃４ＲＲ、３速から１
速あるいは２速にシフトダウンされたとき励磁されるリ
レイ＃３ＲＲ、２速から１速にシフトダウンされたとき
励磁されるリレイ＃１ＲＲが設けられている。FIG. 3 shows relays # 1ST, # 2ND, # 2 that are excited by operation signals of the first to fourth speed switches.
3RD, # 4TH, to detect whether a downshift operation has been performed, a relay # 4RR that is excited when downshifted from 4th to 1st to 3rd, and 3rd to 1st
There is provided a relay # 3RR which is excited when the gear is shifted down to the second speed or the second speed, and which is excited when the gear is shifted down from the second speed to the first speed.
【００２１】たとえば、リレイ＃４ＲＲは次のように励
磁される。44はオフディレイタイマー、45はＲ−Ｓフリ
ップフロップである。４速の操作スイッチが操作されて
いる状態（＃４ＴＨがオンの状態）で、他の操作スイッ
チが操作されると、オフディレイタイマー44の働きによ
りリレイ＃４ＴＨの動作接点がオンの状態が残っている
ときにリレイ＃１ＳＴまたは＃２ＮＤまたは＃３ＲＤの
動作接点がオンし、よってＲ−Ｓフリップフロップ45が
セットされ、リレイ＃４ＲＲが励磁される。このＲ−Ｓ
フリップフロップ45は、再び４速の操作スイッチが操作
されるとリセットされる。このように、４速から１速〜
３速にシフトダウンされたことが検出され、リレイ＃４
ＲＲがオンのとき、４速から１速〜３速にシフトダウン
されたと判断される。For example, relay # 4RR is excited as follows. 44 is an off-delay timer, and 45 is an RS flip-flop. If the other operation switch is operated while the fourth-speed operation switch is being operated (# 4TH is on), the operation contact of the relay # 4TH remains on due to the action of the off-delay timer 44. , The operation contact of the relay # 1ST or # 2ND or # 3RD is turned on, so that the RS flip-flop 45 is set and the relay # 4RR is excited. This RS
The flip-flop 45 is reset when the fourth-speed operation switch is operated again. Like this, from 4th gear to 1st gear
It is detected that the gear has been downshifted to the 3rd gear and relay # 4
When RR is on, it is determined that the shift down has been performed from the fourth speed to the first to third speeds.
【００２２】また図４は、各速度段クラッチ用ソレノイ
ドバルブ33〜36へ励磁信号を出力するブロックであり、
シフトダウン検出時（上記リレイ＃４ＲＲ，＃３ＲＲ，
＃２ＲＲオン時）、ＨＳＴモータ７の回転数ｎが許容回
転数Ｎより大きくなることが検出されると（上記リレイ
＃ＬＣＫオン）、シフトダウンがロックされ、その間、
元の速度段の速度段クラッチ用ソレノイドバルブへの駆
動信号が維持され、上記リレイ＃ＬＣＫがオフとなる
と、シフトダウンが実行される。FIG. 4 is a block diagram showing a block for outputting an excitation signal to the solenoid valves 33 to 36 for the respective speed stage clutches.
When a downshift is detected (the above relays # 4RR, # 3RR,
When the rotation speed n of the HST motor 7 is detected to be greater than the allowable rotation speed N (when the relay #LCK is on), the downshift is locked.
When the drive signal to the solenoid clutch valve for the speed stage clutch of the original speed stage is maintained and the relay #LCK is turned off, the downshift is executed.
【００２３】たとえば、２速（２ＮＤ）クラッチ用ソレ
ノイドバルブ34へは次のように励磁信号が出力される。
46はオンディレイタイマー、47は反転符号（ＮＯＴ）で
ある。For example, an excitation signal is output to the solenoid valve 34 for the second speed (2ND) clutch as follows.
46 is an on-delay timer, and 47 is an inversion code (NOT).
【００２４】まず、２速の操作スイッチが操作されると
（リレイ＃２ＮＤオン）、シフトダウンロック状態、す
なわち「４速あるいは３速からのシフトダウン（上記リ
レイ＃４ＲＲあるいは＃３ＲＲオン）で、かつＨＳＴモ
ータ７の回転数ｎが許容回転数Ｎより大きくなることが
検出されている（上記リレイ＃ＬＣＫオン）」の状態で
はないことを条件にして、２速（２ＮＤ）クラッチ用ソ
レノイドバルブ34へ励磁信号が出力される。上記シフト
ダウンロック状態のときは、リレイ＃ＬＣＫがオフとな
ると、２速（２ＮＤ）クラッチ用ソレノイドバルブ34へ
励磁信号が出力される。すなわち、シフトダウンが実行
される。First, when the second-speed operation switch is operated (relay # 2 ND on), the downshift lock state, that is, "shift down from fourth speed or third speed (the above relay # 4RR or # 3RR on), In addition, on condition that the rotation speed n of the HST motor 7 is not detected to be higher than the allowable rotation speed N (the above relay #LCK ON), the solenoid valve 34 for the second speed (2ND) clutch is provided. The excitation signal is output to In the shift down lock state, when the relay #LCK is turned off, an excitation signal is output to the solenoid valve 34 for the second speed (2ND) clutch. That is, a downshift is performed.
【００２５】また、２速（２ＮＤ）クラッチ用ソレノイ
ドバルブ34へ励磁信号が出力されている状態で、かつ１
速へのシフトダウンがロックされている状態、すなわち
「１速の操作スイッチが操作され（リレイ＃１ＳＴオ
ン）、ＨＳＴモータ７の回転数ｎが許容回転数Ｎより大
きくなることが検出されている（上記リレイ＃ＬＣＫオ
ン）」の状態のとき、２速（２ＮＤ）クラッチ用ソレノ
イドバルブ34への励磁信号が維持される。In the state where the excitation signal is output to the solenoid valve 34 for the second speed (2ND) clutch,
It is detected that the downshift to the first gear is locked, that is, "the operation switch for the first gear is operated (relay # 1ST ON), and the rotation speed n of the HST motor 7 becomes larger than the allowable rotation speed N. (Relay #LCK ON) ", the excitation signal to the second-speed (2ND) clutch solenoid valve 34 is maintained.
【００２６】上記構成による作用を説明する。まず、エ
ンジン１が回転すると、チャージングポンプ５から吐出
された作動油はＨＳＴコントロールバルブ10とトランス
ミッションコントロールバルブ37へ供給され、方向変換
レバーが前進あるいは後進位置に操作されると、圧力差
がサーボシリンダ９の両ポートにかかり（この圧力差が
サーボシリンダ９のコントロール圧力となる）、またト
ランスミッション用チェンジレバーにより速度段が設定
されると（操作スイッチ32が操作されると）、この操作
スイッチ32の操作信号に基づいて制御装置31により速度
段クラッチ用ソレノイドバルブ33〜36が励磁され、変速
機15が接続される。The operation of the above configuration will be described. First, when the engine 1 rotates, the hydraulic oil discharged from the charging pump 5 is supplied to the HST control valve 10 and the transmission control valve 37. When the direction change lever is operated to the forward or reverse position, the pressure difference is servo-controlled. When the pressure is applied to both ports of the cylinder 9 (this pressure difference becomes the control pressure of the servo cylinder 9), and the speed stage is set by the transmission change lever (when the operation switch 32 is operated), the operation switch 32 The control device 31 excites the speed-stage clutch solenoid valves 33 to 36 on the basis of the operation signal, and the transmission 15 is connected.
【００２７】次に、アクセルペダル２が踏み込まれる
と、エンジン１の回転数が増大し、チャージングポンプ
５の作動油の吐出量が増大し、コントロール圧力が増大
する。そして、コントロール圧力が斜板６を作動する力
に達すると、ＨＳＴポンプ３の斜板６が回動し、ＨＳＴ
ポンプ３からＨＳＴモータ７に作動油が吐出され、ＨＳ
Ｔモータ７が駆動され、変速機15を介して車軸16が駆動
され、車両は前進あるいは後進する。また、このときメ
インポンプ４から吐出された作動油はメイン回路へ供給
される。Next, when the accelerator pedal 2 is depressed, the rotation speed of the engine 1 increases, the discharge amount of the working oil of the charging pump 5 increases, and the control pressure increases. When the control pressure reaches a force for operating the swash plate 6, the swash plate 6 of the HST pump 3 rotates,
Hydraulic oil is discharged from the pump 3 to the HST motor 7,
The T motor 7 is driven, the axle 16 is driven via the transmission 15, and the vehicle moves forward or backward. At this time, the hydraulic oil discharged from the main pump 4 is supplied to the main circuit.
【００２８】また、ブレーキペダル12が操作されると、
常用ブレーキ18がマスタシリンダ20を介して駆動される
とともに、インチング検出圧力センサ13を介してインチ
ング用ソレノイドバルブ11が駆動され、サーボシリンダ
９へのコントロール圧力が調整され、エンジン１の回転
数に関係なく斜板６の角度が減少してＨＳＴモータ７の
回転数は減少し、車両は低速あるいは停止する。また、
車両に負荷が加わると、ＨＳＴポンプ３の斜板６に中立
復帰の力が増大し、斜板６の角度が減少して車両の速度
は自動的に遅くなる。When the brake pedal 12 is operated,
The service brake 18 is driven via the master cylinder 20, the inching solenoid valve 11 is driven via the inching detection pressure sensor 13, the control pressure to the servo cylinder 9 is adjusted, and the However, the angle of the swash plate 6 decreases, the rotation speed of the HST motor 7 decreases, and the vehicle moves at a low speed or stops. Also,
When a load is applied to the vehicle, the force of the swash plate 6 of the HST pump 3 to return to neutral increases, the angle of the swash plate 6 decreases, and the speed of the vehicle automatically decreases.
【００２９】また図２に示すように、制御装置31におい
て、ＨＳＴモータ７の回転数ｎが許容回転数Ｎより大き
くなるかどうか確認されており、車両が長い下り坂を走
行するなどにより、リレイ＃ＬＣＫがオンとなると、イ
ンチング用ソレノイドバルブ11が駆動され、サーボシリ
ンダ９へのコントロール圧力が調整され、エンジン１の
回転数に関係なく斜板６の角度が減少してＨＳＴモータ
７の回転数ｎが減少し、車両の速度が落とされる。As shown in FIG. 2, it is confirmed in the control device 31 whether the rotation speed n of the HST motor 7 is higher than the allowable rotation speed N, and the relay is performed when the vehicle travels on a long downhill. When #LCK is turned on, the inching solenoid valve 11 is driven, the control pressure on the servo cylinder 9 is adjusted, and the angle of the swash plate 6 decreases regardless of the engine speed, and the HST motor 7 speed is reduced. n is reduced and the speed of the vehicle is reduced.
【００３０】また図３，図４に示すように、操作スイッ
チ32の設定によりシフトダウンされると、ＨＳＴモータ
７の回転数ｎが許容回転数Ｎより大きくなるかどうかが
判断され、判断されると（リレイ＃ＬＣＫがオンのと
き）、シフトダウンがロックされ（現状の速度段が維持
され）、上記インチング用ソレノイドバルブ11の駆動に
より、ＨＳＴモータ７の回転数ｎが減少され、許容回転
数Ｎより大きくなる恐れがなくなると（リレイ＃ＬＣＫ
がオフとなると）、シフトダウンが実行される。As shown in FIGS. 3 and 4, when the gear is downshifted by setting the operation switch 32, it is determined whether or not the rotation speed n of the HST motor 7 becomes larger than the allowable rotation speed N. (When the relay #LCK is ON), the downshift is locked (the current speed stage is maintained), and the rotation speed n of the HST motor 7 is reduced by the driving of the inching solenoid valve 11, and the allowable rotation speed is reduced. When there is no danger of becoming larger than N (Relay #LCK
Is turned off), downshifting is performed.
【００３１】このように、トランスミッション用チェン
ジレバーによりシフトダウンしたとき、あるいは長い下
り坂を下っているとき、すなわち車両の慣性力が作用し
てＨＳＴモータ７の回転数が上昇するとき、インチング
用ソレノイドバルブ11が駆動されることにより、ＨＳＴ
モータ７の回転数ｎが減少され、よってＨＳＴモータ７
の回転数が許容回転数を超えることを回避することがで
き、ＨＳＴモータ７が異常となることを回避することが
できる。As described above, when downshifting with the transmission change lever or down a long downhill, that is, when the rotational speed of the HST motor 7 increases due to the inertial force of the vehicle, the inching solenoid is used. When the valve 11 is driven, the HST
The number of revolutions n of the motor 7 is reduced, so that the HST motor 7
Can be prevented from exceeding the allowable rotation speed, and the HST motor 7 can be prevented from becoming abnormal.
【００３２】なお、上記実施の形態では、ＨＳＴモータ
７の回転数ｎが許容回転数Ｎを超えると判断すると、イ
ンチング用ソレノイドバルブ11を駆動することによりＨ
ＳＴモータ７の回転数ｎを減少しているが、常用ブレー
キ18を動作させる、あるいはエンジン１の回転数を落と
すように制御するなど他の方法によりＨＳＴモータ７の
回転数ｎを減少させることができる。In the above embodiment, when it is determined that the rotation speed n of the HST motor 7 exceeds the allowable rotation speed N, the HST motor 7 is driven to drive the
Although the rotation speed n of the ST motor 7 is reduced, the rotation speed n of the HST motor 7 may be reduced by other methods such as operating the service brake 18 or controlling the rotation speed of the engine 1 to be reduced. it can.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、油圧駆動
モータの回転数が許容回転数を超えることを回避するこ
とができ、油圧駆動モータが異常となることを回避する
ことができる。As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the rotational speed of the hydraulic drive motor from exceeding the allowable rotational speed, and to prevent the hydraulic drive motor from becoming abnormal.
【図１】本発明の実施の形態を示す産業用車両の要部制
御構成図である。FIG. 1 is a main part control configuration diagram of an industrial vehicle showing an embodiment of the present invention.
【図２】同産業用車両の制御装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control device for the industrial vehicle.
【図３】同産業用車両の制御装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control device for the industrial vehicle.
【図４】同産業用車両の制御装置のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a control device for the industrial vehicle.
【図５】従来の産業用車両の要部構成図である。FIG. 5 is a main part configuration diagram of a conventional industrial vehicle.
【符号の説明】 １ エンジン ２ アクセルペダル ３ ＨＳＴポンプ（ハイドロスタティックポンプ） ４ メインポンプ ５ チャージングポンプ ６ 斜板 ７ ＨＳＴモータ（油圧駆動モータ） ９ サーボシリンダ 10 ＨＳＴコントロールバルブ 11 インチング用ソレノイドバルブ 12 ブレーキペダル 13 インチング検出圧力センサ 15 変速機 16 車軸 17 駐車ブレーキ 18 常用ブレーキ 21 速度センサ（回転数検出手段） 31 制御装置（制御手段） 32 トランスミッション操作スイッチ 33〜36 速度段クラッチ用ソレノイドバルブ 37 トランスミッションコントロールバルブ[Description of Signs] 1 Engine 2 Accelerator pedal 3 HST pump (Hydrostatic pump) 4 Main pump 5 Charging pump 6 Swash plate 7 HST motor (Hydraulic drive motor) 9 Servo cylinder 10 HST control valve 11 Solenoid valve for inching 12 Brake Pedal 13 Inching detection pressure sensor 15 Transmission 16 Axle 17 Parking brake 18 Service brake 21 Speed sensor (speed detection means) 31 Control device (control means) 32 Transmission operation switch 33-36 Solenoid valve for speed gear clutch 37 Transmission control valve
フロントページの続き (72)発明者 沼 賢暢 大阪府大阪市西区京町堀１丁目15番10号 東洋運搬機株式会社内Continuation of front page (72) Inventor Kennobu Numa 1-15-10 Kyomachibori, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka
Claims (2)
ックポンプと、このポンプにより駆動される油圧駆動モ
ータと、この油圧駆動モータに連結され車軸を駆動する
トランスミッションを備えた産業用車両であって、 前記車軸の回転数を検出する回転数検出手段と、 前記回転数検出手段により検出された車軸の回転数によ
り、前記油圧駆動モータの回転数が許容回転数を超える
ことを検出すると、油圧駆動モータの回転数を減少させ
る制御手段を備えたことを特徴とする産業用車両。1. An industrial vehicle comprising a hydrostatic pump connected to an engine, a hydraulic drive motor driven by the pump, and a transmission connected to the hydraulic drive motor and driving an axle, wherein the axle Rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the hydraulic drive motor, when it is detected that the rotation speed of the hydraulic drive motor exceeds the allowable rotation speed based on the rotation speed of the axle detected by the rotation speed detection means, An industrial vehicle comprising control means for reducing the number.
ン用チェンジレバーの操作によりシフトダウンされる
と、このシフトダウンにより前記油圧駆動モータの回転
数が許容回転数を超えるかどうかを判断し、超えると判
断すると、前記シフトダウンをロックし、油圧駆動モー
タの回転数を減少させた後、前記シフトダウンを実行す
ることを特徴とする請求項１記載の産業用車両。2. The control means determines whether the rotational speed of the hydraulic drive motor exceeds an allowable rotational speed by the shift-down when the shift-down operation is performed by operating the transmission change lever, and determines that the rotational speed is exceeded. 2. The industrial vehicle according to claim 1, wherein the downshift is locked after the downshift is locked and the number of rotations of the hydraulic drive motor is reduced.
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|---|---|---|---|
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| JP (1) | JP3611428B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1997
- 1997-08-27 JP JP23012097A patent/JP3611428B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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