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JPH115200A - Method and device for punching speed control of turret punch press - Google Patents

Method and device for punching speed control of turret punch press

Info

Publication number
JPH115200A
JPH115200A JP15517997A JP15517997A JPH115200A JP H115200 A JPH115200 A JP H115200A JP 15517997 A JP15517997 A JP 15517997A JP 15517997 A JP15517997 A JP 15517997A JP H115200 A JPH115200 A JP H115200A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
punch press
core
turret punch
ram
speed control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP15517997A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Yamamoto
光一 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Co Ltd filed Critical Amada Co Ltd
Priority to JP15517997A priority Critical patent/JPH115200A/en
Publication of JPH115200A publication Critical patent/JPH115200A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Punching Or Piercing (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a means for reducing the punching noise by making the stroke volume/speed of a ram for die driving changeable, eliminating the clutch brake system required for the conventional means in a turret punch press. SOLUTION: A core 6 comprising a core roller 6a and a core slider 6b is installed at one end part of a ram driving shaft 3 which is connected to a flywheel 2 of a motor M driving for a die actuation. The core roller 6a is movable along the inside of a long hole 12 punched at the other end part of a link 11, which is rotatable around one supporting point 13 of the frame part of the mechanical press. The core slider 6b makes the roller 6a displacement driving in a vertical direction to the shaft line of the driving shaft 3 by an oil pressure. Then, the upper actuating end part of the ram 16 is connected to the bottom of the other end part of the link 11.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、タレットパンチプ
レスのワーク打抜き速度制御装置及び方法に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a work punching speed of a turret punch press.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば板金ワークを、上タレットと下タ
レット間で、上下各金型(パンチ及びダイ)により打抜
き加工を行うタレットパンチプレスの従来の代表的な打
抜き加工駆動機構の一例の概略図を図3に示す。
2. Description of the Related Art For example, a schematic diagram of an example of a conventional typical punching drive mechanism of a turret punch press for punching a sheet metal work between an upper turret and a lower turret by upper and lower dies (punch and die). Is shown in FIG.

【0003】図3において、31/32は、それぞれ複
数の各上金型(パンチ)P/下金型(ダイ)Dを備えた
上/下タレット、Wは所定位置にクランプ/保持された
板金ワークである。金型の作動駆動は、ラム16の作動
により行われる。
In FIG. 3, 31/32 are upper / lower turrets each having a plurality of upper dies (punches) P / lower dies (dies) D, and W is a sheet metal clamped / held at a predetermined position. Work. The operation of the mold is driven by the operation of the ram 16.

【0004】ラム16の駆動は、クランク軸34の回転
によるストライカ35の下降により行われ、クランク軸
34は、電気モータMのベルト駆動の、不図示のクラッ
チ・ブレーキ装置を備えたフライホイール36に直結さ
れて回転駆動されるよう構成されている。
The driving of the ram 16 is performed by lowering a striker 35 by rotation of a crankshaft 34. The crankshaft 34 is driven by a belt-driven flywheel 36 provided with a clutch / brake device (not shown) driven by an electric motor M. It is configured to be directly connected and driven to rotate.

【0005】従来のこの種の駆動機構においては、ワー
ク打抜き時とワーク移動時とで、ストライカ35を上下
駆動させたり、あるいはクランク軸34の上死点に静止
させたりする必要があるため、前記クラッチ・ブレーキ
装置を必要としていた。
In this type of conventional drive mechanism, it is necessary to drive the striker 35 up and down or to stop at the top dead center of the crankshaft 34 between the work punching and the work movement. I needed a clutch and brake device.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】以上のような駆動機構
のため、クランク軸34の一回転の速度を自由に可変制
御することは不可能であり、また、前記フライホイール
付属のクラッチ・ブレーキ装置は、例えば油圧作動の湿
式クラッチ等が必要であり、比較的高コストを要してい
た。
Because of the driving mechanism described above, it is impossible to freely and variably control the speed of one rotation of the crankshaft 34, and the clutch / brake device attached to the flywheel is not possible. Requires a hydraulically operated wet clutch, for example, which requires a relatively high cost.

【0007】本発明は、以上のような局面にかんがみて
なされたもので、この種の高価なクラッチ・ブレーキ機
構を不要とすると共に、ラムの作動速度/ストローク量
を可変に構成して、負荷の大きいワーク打抜き速度を遅
くすると共に、打抜き後に高速度で上昇させることによ
り、打抜き加工騒音を低減させるための手段の提供を目
的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and eliminates the need for such an expensive clutch / brake mechanism and variably configures the operating speed / stroke amount of a ram. It is an object of the present invention to provide a means for reducing the punching noise by lowering the punching speed of a large workpiece and increasing it at a high speed after punching.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、以下の各項(1)〜(3)のいずれかに示す装置
または方法の提供により、前記目的を達成しようとする
ものである。
Therefore, in the present invention, the object is achieved by providing an apparatus or a method described in any of the following items (1) to (3). .

【0009】(1)タレットパンチプレスの金型作動用
ラムと、その偏心駆動軸間に、その駆動偏心量を、ゼロ
より所定値との間に無段階で可変し得る偏心量制御手段
を設けたことを特徴とするタレットパンチプレスの打抜
き速度制御装置。
(1) Between the ram for operating the mold of the turret punch press and the eccentric drive shaft, there is provided an eccentric amount control means capable of continuously changing the amount of drive eccentricity from zero to a predetermined value. A turret punch press punching speed control device.

【0010】(2)前記無段可変偏心量制御手段は、前
記偏心駆動軸の先端部に設けた中子ローラと、この中子
ローラを前記偏心駆動軸の軸線と垂直方向に無段階的に
変位駆動するための油圧作動式中子スライダとより成る
中子部材を設けると共に、前記ラムの駆動上端部に一端
部を連結され、他端部を前記パンチプレス機フレームの
一部に固設された支点回りに枢動し得るリンク部材の前
記一端部に穿設された長穴内に前記中子ローラが転動可
能に嵌入されたことを特徴とする前項(1)記載のタレ
ットパンチプレスの打抜き速度制御装置。
(2) The stepless variable eccentric amount control means includes: a core roller provided at the tip of the eccentric drive shaft; and a steplessly moving the core roller in a direction perpendicular to the axis of the eccentric drive shaft. A core member comprising a hydraulically actuated core slider for displacement driving is provided, one end is connected to the drive upper end of the ram, and the other end is fixed to a part of the punch press machine frame. The turret punch press according to (1), wherein the core roller is rotatably fitted into an elongated hole formed in the one end of the link member that can pivot about the fulcrum. Speed control device.

【0011】(3)前項(1),(2)のいずれか記載
のタレットパンチプレスの打抜き速度制御装置を用いて
打抜き速度制御を行うことを特徴とするタレットパンチ
プレス打抜き速度制御方法。
(3) A turret punch press punching speed control method, wherein the turret punch press punching speed control device according to any one of (1) and (2) above is used to control the punching speed.

【0012】[0012]

【作用】以上のような本発明構成により、クランク軸の
駆動系に高価なクラッチ・ブレーキ機構が不要となり、
中子を移動して速度制御することにより、ワークの打抜
き騒音を低減することができる。
According to the structure of the present invention as described above, an expensive clutch / brake mechanism is not required in the drive system of the crankshaft.
By moving the core and controlling the speed, the punching noise of the work can be reduced.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
適切な実施例に基づいて詳細に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below.
This will be described in detail based on a suitable embodiment.

【0014】[0014]

【実施例】図1に、本発明に係るタレットパンチプレス
の金型の打抜き加工駆動機構要部の概要斜視図とその矢
印A−A線断面図(a)及び(a)図の矢印B−B線断
面図(b)を、また図2に、図1のラムの速度/ストロ
ーク可変機構説明図を示す。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic perspective view of a main part of a driving mechanism for punching a die of a turret punch press according to the present invention, and a sectional view taken along the line AA of FIG. FIG. 2 is a sectional view taken along the line B, and FIG. 2 is an explanatory view of the ram speed / stroke variable mechanism in FIG.

【0015】(構成)図1,2において、Mは駆動用電
気モータで、駆動プーリ,Vベルト1を介してフライホ
イール2を駆動する。このフライホイール2には、前記
図3従来例におけるフライホイール36のように、クラ
ッチ・ブレーキ装置は不要である。
(Structure) In FIGS. 1 and 2, M denotes a driving electric motor, which drives a flywheel 2 via a driving pulley and a V belt 1. The flywheel 2 does not require a clutch / brake device, unlike the flywheel 36 in the conventional example of FIG.

【0016】フライホイール2には、水平左右X方向に
駆動軸3が直結され、その他端部には、駆動軸線と直交
方向にシリンダ部材4が固設され、その内部のT型みぞ
5内には、自由回転可能の中子ローラ6aを一端部に有
する中子6のスライダ6bがピストン7及び戻しばね
(リターンスプリング)8により前後Y方向に摺動変位
可能に配設されている。この変位駆動は、駆動軸3端部
の油圧供給口9から、軸心部の油通路10を通る油圧に
よりピストン7を駆動することにより行われる。
A drive shaft 3 is directly connected to the flywheel 2 in the horizontal left and right X directions, and a cylinder member 4 is fixed to the other end in a direction orthogonal to the drive axis line. The slider 6b of the core 6 having a freely rotatable core roller 6a at one end is disposed so as to be slidable in the front-rear Y direction by a piston 7 and a return spring (return spring) 8. This displacement drive is performed by driving the piston 7 from the hydraulic pressure supply port 9 at the end of the drive shaft 3 with hydraulic pressure passing through the oil passage 10 at the shaft center.

【0017】一方、中子ローラ6aは、リンク部材11
に穿設された長穴12内に転動可能に係合されており、
リンク部材11の端部は、パンチプレスの機械フレーム
部の一部の支点13に、枢動可能に軸支されており、リ
ンク部材11の他端部の長穴12の下部には、継手リン
ク14がそれぞれ各ピン15を介して、垂直Z方向の金
型駆動用ラム16に連結されている。
On the other hand, the core roller 6a is
Is rollably engaged in an elongated hole 12 drilled in
An end of the link member 11 is pivotally supported at a part of a fulcrum 13 of a machine frame portion of the punch press. 14 are connected via respective pins 15 to a mold driving ram 16 in the vertical Z direction.

【0018】(作用) 1)図2に示すように、中子ローラ6aの中心位置がフ
ライホイール2の中心位置Aにあるときは、フライホイ
ール2の回転中も、ラム16は上死点に停止して、上下
(Z方向)運動は停止している。
(Operation) 1) As shown in FIG. 2, when the center position of the core roller 6a is at the center position A of the flywheel 2, the ram 16 remains at the top dead center even during the rotation of the flywheel 2. It has stopped and the up and down (Z direction) movement has stopped.

【0019】2)これに対して、シリンダ4に所定の圧
力油を送給することにより、ピストン7により中子スラ
イダ6bを介して中子ローラ6aを図2のY方向B位置
に距離l1 移動させると、ラム16はリンク11の枢動
によりストロークl2 だけ下降し、逆にA位置に戻せば
ラム16も上死点に戻る。
[0019] 2) In contrast, the cylinder by feeding a predetermined pressure oil to 4, the distance a core roller 6a through the core slider 6b by the piston 7 in the Y-direction position B in FIG. 2 l 1 when the moved, the ram 16 is lowered by the stroke l 2 by pivoting of the link 11, the ram 16 returns to the top dead center by returning to a position reversed.

【0020】3)以上のように、中子ローラ6aのスト
ロークを油圧で調節することにより、ラム16の上下ス
トロークの速度を制御することができる。
3) As described above, the speed of the vertical stroke of the ram 16 can be controlled by adjusting the stroke of the core roller 6a by hydraulic pressure.

【0021】4)このため、従来技術による高価なクラ
ッチ・ブレーキ装置が不要となると共に、軽負荷作動工
程は高速に、また打抜き時の速度を低下させるよう制御
することにより、加工作業運転騒音を低減させることが
できる。
4) For this reason, the expensive clutch / brake device according to the prior art becomes unnecessary, and the noise in the working operation is controlled by controlling the light load operation process to be fast and to reduce the speed at the time of punching. Can be reduced.

【0022】(他の実施例)上記実施例においては、ラ
ム16の速度/ストローク量の制御に、油圧ピストン7
による中子ローラ6aの移動機構例を用いたが、本発明
原理はこれのみに限定されることなく、本発明目的に添
う他のストローク可変機構の変形を用いても差支えない
ことはもちろんである。
(Other Embodiments) In the above embodiment, the hydraulic piston 7 is used to control the speed / stroke amount of the ram 16.
However, the principle of the present invention is not limited to this, and it is a matter of course that other variations of the stroke variable mechanism according to the present invention may be used. .

【0023】[0023]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
タレットパンチプレスの金型作動に、従来の比較的高価
なクラッチ・ブレーキ機構を必要とすることなしに、ス
トローク量及び速度を連続的に可変制御し得るため、打
抜き時の加工騒音を大幅に低減することができる。
As described above, according to the present invention,
The turret punch press does not require a relatively expensive clutch / brake mechanism to operate the turret punch press without the need for a relatively expensive clutch and brake mechanism. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 実施例の打抜き加工駆動機構の要部概要斜視
FIG. 1 is a schematic perspective view of a main part of a punching drive mechanism according to an embodiment.

【図2】 図1のラムストローク/速度可変機構説明図FIG. 2 is an explanatory view of a ram stroke / speed variable mechanism of FIG. 1;

【図3】 従来の打抜き加工駆動機構の一例の概略図FIG. 3 is a schematic view of an example of a conventional punching drive mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 フライホイール 3,34 駆動軸 4 シリンダ 5 T型みぞ 6 中子 6a 中子ローラ 6b 中子スライダ 7 ピストン 8 戻しばね(リターンスプリング) 9 ロータリジョイント 11 リンク 12 長穴 13 支点 14 継手リンク 16 ラム 31 上タレット 32 下タレット 36 フライホイール(クラッチ・ブレーキ装置付) D ダイ P パンチ M 電気モータ W ワーク 2 Flywheel 3, 34 Drive shaft 4 Cylinder 5 T-shaped groove 6 Core 6a Core roller 6b Core slider 7 Piston 8 Return spring (return spring) 9 Rotary joint 11 Link 12 Oval hole 13 Support point 14 Joint link 16 Ram 31 Upper turret 32 Lower turret 36 Flywheel (with clutch and brake device) D Die P Punch M Electric motor W Work

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 タレットパンチプレスの金型作動用ラム
と、その偏心駆動軸間に、その駆動偏心量を、ゼロより
所定値との間に無段階で可変し得る偏心量制御手段を設
けたことを特徴とするタレットパンチプレスの打抜き速
度制御装置。
1. An eccentric amount control means capable of continuously changing a drive eccentric amount between zero and a predetermined value is provided between a mold operating ram of a turret punch press and its eccentric drive shaft. A punching speed control device for a turret punch press.
【請求項2】 前記無段可変偏心量制御手段は、前記偏
心駆動軸の先端部に設けた中子ローラと、この中子ロー
ラを前記偏心駆動軸の軸線と垂直方向に無段階的に変位
駆動するための油圧作動式中子スライダとより成る中子
部材を設けると共に、前記ラムの駆動上端部に一端部を
連結され、他端部を前記パンチプレス機フレームの一部
に固設された支点回りに枢動し得るリンク部材の前記一
端部に穿設された長穴内に前記中子ローラが転動可能に
嵌入されたことを特徴とする請求項1記載のタレットパ
ンチプレスの打抜き速度制御装置。
2. The stepless variable eccentricity control means includes: a core roller provided at a tip end of the eccentric drive shaft; and a stepless displacement of the core roller in a direction perpendicular to the axis of the eccentric drive shaft. A core member comprising a hydraulically actuated core slider for driving was provided, and one end was connected to the drive upper end of the ram, and the other end was fixed to a part of the punch press machine frame. 2. The punching speed control of a turret punch press according to claim 1, wherein the core roller is rotatably fitted into an elongated hole formed in the one end of the link member pivotable about a fulcrum. apparatus.
【請求項3】 請求項1,2のいずれか記載のタレット
パンチプレスの打抜き速度制御装置を用いて打抜き速度
制御を行うことを特徴とするタレットパンチプレス打抜
き速度制御方法。
3. A turret punch press punching speed control method, comprising: performing a punching speed control using the turret punch press punching speed control device according to claim 1.
JP15517997A 1997-06-12 1997-06-12 Method and device for punching speed control of turret punch press Withdrawn JPH115200A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15517997A JPH115200A (en) 1997-06-12 1997-06-12 Method and device for punching speed control of turret punch press

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JP15517997A JPH115200A (en) 1997-06-12 1997-06-12 Method and device for punching speed control of turret punch press

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JP (1) JPH115200A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003026855A1 (en) * 2001-09-27 2003-04-03 Brain Invest International Ab Punch
CN107139522A (en) * 2017-05-04 2017-09-08 清华大学 A kind of compaction apparatus of garden waste class bulk material

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WO2003026855A1 (en) * 2001-09-27 2003-04-03 Brain Invest International Ab Punch
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Effective date: 20040907