JPH1149287A - キャップ浮き検査装置 - Google Patents
キャップ浮き検査装置Info
- Publication number
- JPH1149287A JPH1149287A JP21317197A JP21317197A JPH1149287A JP H1149287 A JPH1149287 A JP H1149287A JP 21317197 A JP21317197 A JP 21317197A JP 21317197 A JP21317197 A JP 21317197A JP H1149287 A JPH1149287 A JP H1149287A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cap
- bottle
- floating
- imaging
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Sealing Of Jars (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 分解能の低下に伴う検出精度の悪化を防止す
ること。 【解決手段】 制御装置は、カメラによりＰＥＴボトル
Ａを撮像すると、撮像データの検査領域α内を横方向へ
走査し、端点Ｐ1 （鍔部Ａａの下面）を検出する。そし
て、端点Ｐ1 から所定距離だけ離れた計測ラインβを設
定した後、計測ラインβに沿って画素を探索することに
伴い端点Ｐ2 ，Ｐ3 （＝キャップＣの下面）を検出す
る。そして、「Ｐ2 −Ｐ3 」を演算することに伴い、キ
ャップＣの下面と鍔部Ａａの下面との距離Ｈを算出した
後、算出結果Ｈが許容範囲内に納まっているか否かに基
づいてキャップ浮きを判別する。
ること。 【解決手段】 制御装置は、カメラによりＰＥＴボトル
Ａを撮像すると、撮像データの検査領域α内を横方向へ
走査し、端点Ｐ1 （鍔部Ａａの下面）を検出する。そし
て、端点Ｐ1 から所定距離だけ離れた計測ラインβを設
定した後、計測ラインβに沿って画素を探索することに
伴い端点Ｐ2 ，Ｐ3 （＝キャップＣの下面）を検出す
る。そして、「Ｐ2 −Ｐ3 」を演算することに伴い、キ
ャップＣの下面と鍔部Ａａの下面との距離Ｈを算出した
後、算出結果Ｈが許容範囲内に納まっているか否かに基
づいてキャップ浮きを判別する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、キャップの浮き具
合を判別するキャップ浮き検査装置に関する。
合を判別するキャップ浮き検査装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】図５において、ＰＥＴ
ボトルＡのネックＢの外周面にキャップＣが傾斜状態で
締込まれる（螺合される）と、キャップＣの締込み量が
不十分になり、キャップＣがＰＥＴボトルＡに対して浮
いた状態になる。そこで、キャップＣの締込み状態をカ
メラにより撮像し、カメラからの撮像データを画像処理
することに基づいて、キャップＣの浮き具合を検出する
ことが行われている。
ボトルＡのネックＢの外周面にキャップＣが傾斜状態で
締込まれる（螺合される）と、キャップＣの締込み量が
不十分になり、キャップＣがＰＥＴボトルＡに対して浮
いた状態になる。そこで、キャップＣの締込み状態をカ
メラにより撮像し、カメラからの撮像データを画像処理
することに基づいて、キャップＣの浮き具合を検出する
ことが行われている。
【０００３】図６は、キャップ浮き検査装置の処理内容
を概略的に示すものである。ここで、検査装置は、カメ
ラから撮像データを取込むと、キャップＣの端点Ｐを探
索し、端点Ｐを通る基準ラインαを設定する。そして、
基準ラインαに対するキャップＣの上面の傾斜量θを検
出し、傾斜量θが許容範囲内に納まらない場合にキャッ
プ浮きであると判定する。
を概略的に示すものである。ここで、検査装置は、カメ
ラから撮像データを取込むと、キャップＣの端点Ｐを探
索し、端点Ｐを通る基準ラインαを設定する。そして、
基準ラインαに対するキャップＣの上面の傾斜量θを検
出し、傾斜量θが許容範囲内に納まらない場合にキャッ
プ浮きであると判定する。
【０００４】しかしながら、上記従来構成の場合、キャ
ップＣの全体像を撮像する必要があるので、撮像データ
の分解能が悪化し、検出精度が低くなる。しかも、キャ
ップＣの端点Ｐを基準にキャップＣの浮き具合を検出し
ているので、例えばキャップＣの上面が傾斜しておらず
締込み量のみが不足している場合には、キャップ浮きを
正確に判別できない。
ップＣの全体像を撮像する必要があるので、撮像データ
の分解能が悪化し、検出精度が低くなる。しかも、キャ
ップＣの端点Ｐを基準にキャップＣの浮き具合を検出し
ているので、例えばキャップＣの上面が傾斜しておらず
締込み量のみが不足している場合には、キャップ浮きを
正確に判別できない。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、分解能の低下に伴う検出精度の悪化
を防止でき、しかも、キャップの装着状態に拘らずキャ
ップの浮き具合を正確に判別できるキャップ浮き検査装
置を提供することにある。
あり、その目的は、分解能の低下に伴う検出精度の悪化
を防止でき、しかも、キャップの装着状態に拘らずキャ
ップの浮き具合を正確に判別できるキャップ浮き検査装
置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のキャップ
浮き検査装置は、ボトルに対するキャップの装着状態を
撮像する撮像手段と、この撮像手段からの撮像データに
基づいて前記ボトルの鍔部および前記キャップ間の距離
を計測する計測手段と、この計測手段からの計測結果を
基準値と比較することに基づいて前記キャップの浮き具
合を判別する判別手段とを備えたところに特徴を有して
いる。
浮き検査装置は、ボトルに対するキャップの装着状態を
撮像する撮像手段と、この撮像手段からの撮像データに
基づいて前記ボトルの鍔部および前記キャップ間の距離
を計測する計測手段と、この計測手段からの計測結果を
基準値と比較することに基づいて前記キャップの浮き具
合を判別する判別手段とを備えたところに特徴を有して
いる。
【０００７】上記手段によれば、キャップの装着状態が
撮像されると、撮像データに基づいてボトルの鍔部およ
びキャップ間の距離が計測され、この計測結果と基準値
との比較に基づいてキャップ浮きが判別される。このた
め、キャップの一部と鍔部とを含んだ狭領域を撮像する
だけで済むので、撮像データの分解能が高くなり、キャ
ップ浮きの検出精度が向上する。しかも、キャップの上
面が傾斜しておらず締込み量のみが不足している場合で
も、キャップ浮きが正確に判別される。
撮像されると、撮像データに基づいてボトルの鍔部およ
びキャップ間の距離が計測され、この計測結果と基準値
との比較に基づいてキャップ浮きが判別される。このた
め、キャップの一部と鍔部とを含んだ狭領域を撮像する
だけで済むので、撮像データの分解能が高くなり、キャ
ップ浮きの検出精度が向上する。しかも、キャップの上
面が傾斜しておらず締込み量のみが不足している場合で
も、キャップ浮きが正確に判別される。
【０００８】請求項２記載のキャップ浮き検査装置は、
撮像手段にボトルを搬送する搬送手段と、前記撮像手段
にボトルが搬送されたことを検出するボトル検出手段
と、このボトル検出手段からボトル検出信号が出力され
ることに基づいて前記撮像手段に撮像指令信号を出力す
る信号出力手段とを備えたところに特徴を有する。
撮像手段にボトルを搬送する搬送手段と、前記撮像手段
にボトルが搬送されたことを検出するボトル検出手段
と、このボトル検出手段からボトル検出信号が出力され
ることに基づいて前記撮像手段に撮像指令信号を出力す
る信号出力手段とを備えたところに特徴を有する。
【０００９】上記手段によれば、撮像手段にボトルが搬
送され、ボトル検出手段からボトル検出信号が出力され
ると、信号出力手段から撮像手段に撮像指令信号が出力
され、撮像手段がボトルに対するキャップの装着状態を
撮像する。このため、複数本のボトルを搬送しながらキ
ャップの浮き具合を判別することができるので、キャッ
プ浮き検査が効率的に行われる。
送され、ボトル検出手段からボトル検出信号が出力され
ると、信号出力手段から撮像手段に撮像指令信号が出力
され、撮像手段がボトルに対するキャップの装着状態を
撮像する。このため、複数本のボトルを搬送しながらキ
ャップの浮き具合を判別することができるので、キャッ
プ浮き検査が効率的に行われる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１な
いし図５に基づいて説明する。まず、図２において、搬
送手段に相当するコンベアＤ，Ｄ上には複数のＰＥＴボ
トルＡがセットされており、各コンベアＤが作動する
と、複数のＰＥＴボトルＡが紙面奥行方向（図３の矢印
イ方向）へ搬送される。
いし図５に基づいて説明する。まず、図２において、搬
送手段に相当するコンベアＤ，Ｄ上には複数のＰＥＴボ
トルＡがセットされており、各コンベアＤが作動する
と、複数のＰＥＴボトルＡが紙面奥行方向（図３の矢印
イ方向）へ搬送される。
【００１１】床面には、図３に示すように、各コンベア
Ｄに対応してフレーム１が設置されている。これら各フ
レーム１は、上下方向へ延びる丸パイプ１ａおよび１ｂ
と、丸パイプ１ａおよび１ｂ間を連結する２本の丸パイ
プ１ｃとを主体に構成されたものであり、各丸パイプ１
ａの上端部にはランプハウス２が装着されている。これ
ら各ランプハウス２内には、蛍光灯を光源とする面状の
照明装置３が収納されており、各照明装置３が発光する
と、ランプハウス２を通してＰＥＴボトルＡの先端部に
白色光が投射される。
Ｄに対応してフレーム１が設置されている。これら各フ
レーム１は、上下方向へ延びる丸パイプ１ａおよび１ｂ
と、丸パイプ１ａおよび１ｂ間を連結する２本の丸パイ
プ１ｃとを主体に構成されたものであり、各丸パイプ１
ａの上端部にはランプハウス２が装着されている。これ
ら各ランプハウス２内には、蛍光灯を光源とする面状の
照明装置３が収納されており、各照明装置３が発光する
と、ランプハウス２を通してＰＥＴボトルＡの先端部に
白色光が投射される。
【００１２】各丸パイプ１ｂの上端部にはカメラハウス
４が装着されている。これら各カメラハウス４内には反
射形の光電センサ５が収納されており、各光電センサ５
の検出領域内にＰＥＴボトルＡが侵入すると、各光電セ
ンサ５からの投射光がＰＥＴボトルＡにより反射され、
光電センサ５に入光する。これにより、各光電センサ５
がＰＥＴボトルＡを検出し、ボトル検出信号を出力す
る。尚、光電センサ５はボトル検出手段に相当するもの
である。
４が装着されている。これら各カメラハウス４内には反
射形の光電センサ５が収納されており、各光電センサ５
の検出領域内にＰＥＴボトルＡが侵入すると、各光電セ
ンサ５からの投射光がＰＥＴボトルＡにより反射され、
光電センサ５に入光する。これにより、各光電センサ５
がＰＥＴボトルＡを検出し、ボトル検出信号を出力す
る。尚、光電センサ５はボトル検出手段に相当するもの
である。
【００１３】床面には、図４に示すように、スタンド６
が設置されている。このスタンド６の上端部には操作ボ
ックス７が装着されており、この操作ボックス７内に
は、図２に示すように、制御装置８，８が収納されてい
る。これら各制御装置８はマイクロコンピュータを主体
に構成されたものであり、各光電センサ５からのボトル
検出信号は制御装置８に入力される。尚、制御装置８
は、計測手段，判別手段，信号出力手段に相当するもの
である。
が設置されている。このスタンド６の上端部には操作ボ
ックス７が装着されており、この操作ボックス７内に
は、図２に示すように、制御装置８，８が収納されてい
る。これら各制御装置８はマイクロコンピュータを主体
に構成されたものであり、各光電センサ５からのボトル
検出信号は制御装置８に入力される。尚、制御装置８
は、計測手段，判別手段，信号出力手段に相当するもの
である。
【００１４】各カメラハウス４内には、図３に示すよう
に、ランダムシャッター方式のカメラ９が収納されてい
る。これら各カメラ９は、テレセントリックレンズ９ａ
を有するものであり、各制御装置８は、光電センサ５か
らボトル検出信号が出力されると、カメラ９に撮像指令
信号を出力する。すると、各カメラ９が駆動し、ＰＥＴ
ボトルＡの透過光をテレセントリックレンズ９ａを通し
て撮像した後、撮像データを制御装置８に出力する。
尚、各カメラ９は撮像手段に相当するものであり、ＰＥ
ＴボトルＡに対して略９０°横向きになるように配置さ
れている。
に、ランダムシャッター方式のカメラ９が収納されてい
る。これら各カメラ９は、テレセントリックレンズ９ａ
を有するものであり、各制御装置８は、光電センサ５か
らボトル検出信号が出力されると、カメラ９に撮像指令
信号を出力する。すると、各カメラ９が駆動し、ＰＥＴ
ボトルＡの透過光をテレセントリックレンズ９ａを通し
て撮像した後、撮像データを制御装置８に出力する。
尚、各カメラ９は撮像手段に相当するものであり、ＰＥ
ＴボトルＡに対して略９０°横向きになるように配置さ
れている。
【００１５】各制御装置８の内部ＲＡＭにはキャップ浮
き検査プログラムが記憶されており、各制御装置８は、
カメラ９からの撮像データを取込むと、撮像データを検
査プログラムに基づいて処理することに伴い、キャップ
Ｃの下面から鍔部Ａａの下面に至る距離Ｈ（図５参照）
を計測し、計測結果Ｈを基準値と比較することに基づい
てキャップＣの浮き具合を判別する。
き検査プログラムが記憶されており、各制御装置８は、
カメラ９からの撮像データを取込むと、撮像データを検
査プログラムに基づいて処理することに伴い、キャップ
Ｃの下面から鍔部Ａａの下面に至る距離Ｈ（図５参照）
を計測し、計測結果Ｈを基準値と比較することに基づい
てキャップＣの浮き具合を判別する。
【００１６】操作ボックス７には、図４に示すように、
モニター１０，１０が装着されており、各制御装置８
は、カメラ９からの撮像データやキャップ浮き検査結果
等をモニター１０に表示する。図１の（ａ）は、モニタ
ー１０の画面を示すものであり、斜線部分（黒画素）が
ＰＥＴボトルＡのデータ画像、白抜き部分（白画素）が
背景画像である。
モニター１０，１０が装着されており、各制御装置８
は、カメラ９からの撮像データやキャップ浮き検査結果
等をモニター１０に表示する。図１の（ａ）は、モニタ
ー１０の画面を示すものであり、斜線部分（黒画素）が
ＰＥＴボトルＡのデータ画像、白抜き部分（白画素）が
背景画像である。
【００１７】各制御装置８には、図２に示すように、サ
ブピクセルカード１１が選択的に接続されるようになっ
ており、各制御装置８は、サブピクセルカード１１が接
続されている場合、撮像データの高速処理およびサブピ
クセル処理（高分解能化）を行う。
ブピクセルカード１１が選択的に接続されるようになっ
ており、各制御装置８は、サブピクセルカード１１が接
続されている場合、撮像データの高速処理およびサブピ
クセル処理（高分解能化）を行う。
【００１８】両制御装置８には、切換スイッチ１２を介
してティーチユニット１３が接続されている。このティ
ーチユニット１３は複数の操作キーから構成されたもの
であり、切換スイッチ１２を操作して制御装置８を指定
した後、ティーチユニット１３を操作すると、切換スイ
ッチ１２により指定された制御装置８が、ティーチユニ
ット１３の操作内容に応じて「品種Ｎｏ．」，「２値化
レベル」，「検査範囲」，「端点認識画素数」，「計測
ライン」，「判定許容値」等を設定する。
してティーチユニット１３が接続されている。このティ
ーチユニット１３は複数の操作キーから構成されたもの
であり、切換スイッチ１２を操作して制御装置８を指定
した後、ティーチユニット１３を操作すると、切換スイ
ッチ１２により指定された制御装置８が、ティーチユニ
ット１３の操作内容に応じて「品種Ｎｏ．」，「２値化
レベル」，「検査範囲」，「端点認識画素数」，「計測
ライン」，「判定許容値」等を設定する。
【００１９】次に上記構成の作用について説明する。 ＜検査前の設定確認＞キャップ浮き検査を行うにあたっ
ては、各カメラ９の撮像領域内にＰＥＴボトルＡを供給
して試験的に検査を行い、下記（１）〜（３）の事項を
取得画像に基づいて調整する。
ては、各カメラ９の撮像領域内にＰＥＴボトルＡを供給
して試験的に検査を行い、下記（１）〜（３）の事項を
取得画像に基づいて調整する。
【００２０】（１）モニター１０の画面にＰＥＴボトル
Ａが黒色で表示され、背景が白色で表示されるように
（図１のａのような画像が得られるように）、２値化レ
ベルを調整する。 （２）図１の検査領域α内に端点Ｐ1 ，Ｐ2 が入るよう
に、検査範囲を調整する。 （３）計測ラインβの左端が端点Ｐ2 の左側に位置し、
計測ラインβの右端が端点Ｐ3 の右側に位置するよう
に、計測ラインβの長さを調整する。
Ａが黒色で表示され、背景が白色で表示されるように
（図１のａのような画像が得られるように）、２値化レ
ベルを調整する。 （２）図１の検査領域α内に端点Ｐ1 ，Ｐ2 が入るよう
に、検査範囲を調整する。 （３）計測ラインβの左端が端点Ｐ2 の左側に位置し、
計測ラインβの右端が端点Ｐ3 の右側に位置するよう
に、計測ラインβの長さを調整する。
【００２１】＜検査の実行＞制御ボックス７にはスター
トキー（図示せず）が装着されており、このスタートキ
ーを操作すると、各制御装置８に運転開始指令信号が出
力される。すると、各制御装置８は、図１のステップＳ
１で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ２へ移行し、光電
センサ５からの出力信号を検出する。ここで、ＰＥＴボ
トルＡが光電センサ５の検出領域内に侵入し、光電セン
サ５からボトル検出信号が出力されると、ステップＳ２
で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ３へ移行する。そし
て、カメラ９に撮像指令信号を出力することに伴いＰＥ
ＴボトルＡの先端部を撮像した後、カメラ９からの撮像
データを取込み、ステップＳ４へ移行する。
トキー（図示せず）が装着されており、このスタートキ
ーを操作すると、各制御装置８に運転開始指令信号が出
力される。すると、各制御装置８は、図１のステップＳ
１で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ２へ移行し、光電
センサ５からの出力信号を検出する。ここで、ＰＥＴボ
トルＡが光電センサ５の検出領域内に侵入し、光電セン
サ５からボトル検出信号が出力されると、ステップＳ２
で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ３へ移行する。そし
て、カメラ９に撮像指令信号を出力することに伴いＰＥ
ＴボトルＡの先端部を撮像した後、カメラ９からの撮像
データを取込み、ステップＳ４へ移行する。
【００２２】各制御装置８は、ステップＳ４へ移行する
と、ステップＳ４ａにおいて、撮像データの検査領域α
内を横方向へ走査し、黒色画素を探索する。そして、黒
色画素を設定数だけ最初に検出した端点Ｐ1 をワークエ
リア（内部ＲＡＭ）に記憶した後、ステップＳ４ｂへ移
行する。尚、端点Ｐ1 の探索基準となる黒色画素数は、
ティーチユニット１３の操作に伴い設定されるものであ
る。
と、ステップＳ４ａにおいて、撮像データの検査領域α
内を横方向へ走査し、黒色画素を探索する。そして、黒
色画素を設定数だけ最初に検出した端点Ｐ1 をワークエ
リア（内部ＲＡＭ）に記憶した後、ステップＳ４ｂへ移
行する。尚、端点Ｐ1 の探索基準となる黒色画素数は、
ティーチユニット１３の操作に伴い設定されるものであ
る。
【００２３】各制御装置８は、ステップＳ４ｂへ移行す
ると、端点Ｐ1 から所定量だけ離れた位置に計測ライン
βを設定し、ステップＳ４ｃへ移行する。そして、計測
ラインβの左端から右端に向って画素を探索することに
伴い、画素が白色から黒色に変化する端点Ｐ2 （＝鍔部
Ａａの下面）を検出してワークエリアに記憶する。次
に、ステップＳ４ｄへ移行し、計測ラインβの右端から
左端に向って画素を探索することに伴い、画素が黒色か
ら白色に変化する端点Ｐ3 （＝キャップＣの下面）を検
出してワークエリアに記憶する。
ると、端点Ｐ1 から所定量だけ離れた位置に計測ライン
βを設定し、ステップＳ４ｃへ移行する。そして、計測
ラインβの左端から右端に向って画素を探索することに
伴い、画素が白色から黒色に変化する端点Ｐ2 （＝鍔部
Ａａの下面）を検出してワークエリアに記憶する。次
に、ステップＳ４ｄへ移行し、計測ラインβの右端から
左端に向って画素を探索することに伴い、画素が黒色か
ら白色に変化する端点Ｐ3 （＝キャップＣの下面）を検
出してワークエリアに記憶する。
【００２４】各制御装置８は、端点Ｐ3 を検出すると、
ステップＳ４ｅへ移行し、記憶データＰ2 およびＰ3 を
演算処理（Ｐ2 −3 ）することに伴い、キャップＣの下
面と鍔部Ａａの下面との距離Ｈ（キャップＣの浮き量）
を算出する。そして、ステップＳ４ｆへ移行し、算出結
果Ｈが許容範囲内に納まっているか否かを判断する。
尚、許容範囲は、制御装置８の内部ＲＡＭに予め記憶さ
れたものである。
ステップＳ４ｅへ移行し、記憶データＰ2 およびＰ3 を
演算処理（Ｐ2 −3 ）することに伴い、キャップＣの下
面と鍔部Ａａの下面との距離Ｈ（キャップＣの浮き量）
を算出する。そして、ステップＳ４ｆへ移行し、算出結
果Ｈが許容範囲内に納まっているか否かを判断する。
尚、許容範囲は、制御装置８の内部ＲＡＭに予め記憶さ
れたものである。
【００２５】各制御装置８は、算出結果Ｈが許容範囲内
に納まっていると判断すると、ＰＥＴボトルＡにキャッ
プＣが正常に締込まれているとして検査処理を終了し、
ステップＳ５へ移行する。また、算出結果Ｈが許容範囲
内に納まっていないと判断すると、ステップＳ４ｆから
Ｓ４ｇへ移行する。そして、キャップＣの締込み状態が
異常である旨のメッセージをモニター１０に表示し、不
良品の検出を報知した後、ステップＳ５へ移行する。
に納まっていると判断すると、ＰＥＴボトルＡにキャッ
プＣが正常に締込まれているとして検査処理を終了し、
ステップＳ５へ移行する。また、算出結果Ｈが許容範囲
内に納まっていないと判断すると、ステップＳ４ｆから
Ｓ４ｇへ移行する。そして、キャップＣの締込み状態が
異常である旨のメッセージをモニター１０に表示し、不
良品の検出を報知した後、ステップＳ５へ移行する。
【００２６】各制御装置８は、ステップＳ５へ移行する
と、運転停止指令信号の有無を判断する。ここで、運転
停止指令信号がない場合には「ＮＯ」と判断してステッ
プＳ２へ復帰し、光電センサ５からのボトル検出信号を
検出すると、上記一連の動作を繰返す。また、運転停止
指令信号を検出すると、ステップＳ５で「ＹＥＳ」と判
断して処理を終了する。尚、制御ボックス７には停止キ
ー（図示せず）が装着されており、運転停止指令信号は
停止キーの操作に伴い出力される。
と、運転停止指令信号の有無を判断する。ここで、運転
停止指令信号がない場合には「ＮＯ」と判断してステッ
プＳ２へ復帰し、光電センサ５からのボトル検出信号を
検出すると、上記一連の動作を繰返す。また、運転停止
指令信号を検出すると、ステップＳ５で「ＹＥＳ」と判
断して処理を終了する。尚、制御ボックス７には停止キ
ー（図示せず）が装着されており、運転停止指令信号は
停止キーの操作に伴い出力される。
【００２７】上記実施例によれば、キャップＣの下面か
ら鍔部Ａａの下面に至る距離Ｈを基準値と比較すること
に基づいてキャップＣの浮き具合を判別した。このた
め、キャップＣの下部と鍔部Ａａとを含んだ狭領域を撮
像するだけで対応できるので、撮像データの分解能が高
くなり、キャップ浮きの検出精度が向上する。しかも、
キャップＣの上面が傾斜しておらず締込み量のみが不足
している場合でも、キャップ浮き具合を正確に判別でき
る。
ら鍔部Ａａの下面に至る距離Ｈを基準値と比較すること
に基づいてキャップＣの浮き具合を判別した。このた
め、キャップＣの下部と鍔部Ａａとを含んだ狭領域を撮
像するだけで対応できるので、撮像データの分解能が高
くなり、キャップ浮きの検出精度が向上する。しかも、
キャップＣの上面が傾斜しておらず締込み量のみが不足
している場合でも、キャップ浮き具合を正確に判別でき
る。
【００２８】また、カメラ９にＰＥＴボトルＡが搬送さ
れたことを光電センサ５で検出し、カメラ９に撮像指令
信号を出力した。このため、複数本のＰＥＴボトルＡを
搬送しながらキャップＣの浮き具合を連続的に判別する
ことができるので、キャップ浮き検査が効率的に行われ
る。
れたことを光電センサ５で検出し、カメラ９に撮像指令
信号を出力した。このため、複数本のＰＥＴボトルＡを
搬送しながらキャップＣの浮き具合を連続的に判別する
ことができるので、キャップ浮き検査が効率的に行われ
る。
【００２９】尚、上記実施例においては、キャップＣの
下面と鍔部Ａａの下面との距離Ｈを計測する構成とした
が、これに限定されるものではなく、例えば、キャップ
Ｃの下面と鍔部Ａａの上面との距離を計測したり、キャ
ップＣの上面と鍔部Ａａの上面との距離を計測したり、
キャップＣの上面と鍔部Ａａの下面との距離を計測して
も良く、要は、キャップＣと鍔部Ａａとの距離を計測す
れば良い。また、上記実施例においては、ＰＥＴボトル
Ａの透過光をカメラ９により撮像する構成としたが、こ
れに限定されるものではなく、例えばカメラ９側からＰ
ＥＴボトルＡに光を投射し、ＰＥＴボトルＡにより反射
された光を撮像する構成としても良い。
下面と鍔部Ａａの下面との距離Ｈを計測する構成とした
が、これに限定されるものではなく、例えば、キャップ
Ｃの下面と鍔部Ａａの上面との距離を計測したり、キャ
ップＣの上面と鍔部Ａａの上面との距離を計測したり、
キャップＣの上面と鍔部Ａａの下面との距離を計測して
も良く、要は、キャップＣと鍔部Ａａとの距離を計測す
れば良い。また、上記実施例においては、ＰＥＴボトル
Ａの透過光をカメラ９により撮像する構成としたが、こ
れに限定されるものではなく、例えばカメラ９側からＰ
ＥＴボトルＡに光を投射し、ＰＥＴボトルＡにより反射
された光を撮像する構成としても良い。
【００３０】また、上記実施例においては、ＰＥＴボト
ルＡの撮像データを得るにあたって、カメラ９にＰＥＴ
ボトルＡを搬送したが、これに限定されるものではな
く、例えばカメラ９をＰＥＴボトルＡに搬送しても良
い。また、上記実施例においては、ボトルとしてＰＥＴ
ボトルＡを例示したが、これに限定されるものではな
く、例えばガラス製のボトルであっても良い。この場
合、キャップＣがネックの内周面に押込まれるタイプの
ボトルであっても良い。
ルＡの撮像データを得るにあたって、カメラ９にＰＥＴ
ボトルＡを搬送したが、これに限定されるものではな
く、例えばカメラ９をＰＥＴボトルＡに搬送しても良
い。また、上記実施例においては、ボトルとしてＰＥＴ
ボトルＡを例示したが、これに限定されるものではな
く、例えばガラス製のボトルであっても良い。この場
合、キャップＣがネックの内周面に押込まれるタイプの
ボトルであっても良い。
【００３１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のキャップ浮き検査装置によれば次の効果を奏する。請
求項１記載の手段によれば、キャップおよび鍔部間の距
離を基準値と比較することに基づいてキャップの浮き具
合を判別したので、キャップ浮きの検出精度が向上する
上、キャップの装着状態に拘らず浮き具合を正確に判別
できる。請求項２記載の手段によれば、撮像手段にボト
ルが搬送されたことを検出して撮像手段に撮像指令信号
を出力した。このため、複数本のボトルを搬送しながら
キャップの浮き具合を判別することができるので、キャ
ップ浮き検査が効率的に行われる。
のキャップ浮き検査装置によれば次の効果を奏する。請
求項１記載の手段によれば、キャップおよび鍔部間の距
離を基準値と比較することに基づいてキャップの浮き具
合を判別したので、キャップ浮きの検出精度が向上する
上、キャップの装着状態に拘らず浮き具合を正確に判別
できる。請求項２記載の手段によれば、撮像手段にボト
ルが搬送されたことを検出して撮像手段に撮像指令信号
を出力した。このため、複数本のボトルを搬送しながら
キャップの浮き具合を判別することができるので、キャ
ップ浮き検査が効率的に行われる。
【図１】本発明の一実施例を示す図（ａはカメラからの
取込画像を示す図、ｂおよびｃは制御装置の制御内容を
示すフローチャート）
取込画像を示す図、ｂおよびｃは制御装置の制御内容を
示すフローチャート）
【図２】電気的構成の概略を示す図
【図３】カメラハウスおよびランプハウスを示す図
【図４】操作ボックスを示す図
【図５】ＰＥＴボトルの先端部を示す斜視図
【図６】従来例を示す図１の（ａ）相当図
ＡはＰＥＴボトル（ボトル）、Ａａは鍔部、Ｃはキャッ
プ、Ｄはコンベア（搬送手段）、５は光電センサ（ボト
ル検出手段）、８は制御装置（計測手段，判別手段，信
号出力手段）、９はカメラ（撮像手段）を示す。
プ、Ｄはコンベア（搬送手段）、５は光電センサ（ボト
ル検出手段）、８は制御装置（計測手段，判別手段，信
号出力手段）、９はカメラ（撮像手段）を示す。
Claims (2)
- 【請求項１】 ボトルに対するキャップの装着状態を撮
像する撮像手段と、 この撮像手段からの撮像データに基づいて、前記ボトル
の鍔部および前記キャップ間の距離を計測する計測手段
と、 この計測手段からの計測結果を基準値と比較することに
基づいて、前記キャップの浮き具合を判別する判別手段
とを備えたことを検出するキャップ浮き検査装置。 - 【請求項２】 撮像手段にボトルを搬送する搬送手段
と、 前記撮像手段にボトルが搬送されたことを検出するボト
ル検出手段と、 このボトル検出手段からボトル検出信号が出力されるこ
とに基づいて、前記撮像手段に撮像指令信号を出力する
信号出力手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載
のキャップ浮き検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21317197A JPH1149287A (ja) | 1997-08-07 | 1997-08-07 | キャップ浮き検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21317197A JPH1149287A (ja) | 1997-08-07 | 1997-08-07 | キャップ浮き検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1149287A true JPH1149287A (ja) | 1999-02-23 |
Family
ID=16634736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21317197A Pending JPH1149287A (ja) | 1997-08-07 | 1997-08-07 | キャップ浮き検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1149287A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007101366A (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Moritex Corp | 液体自動注入装置及び液体自動注入装置における液体自動注入方法 |
| US11842508B2 (en) | 2019-01-29 | 2023-12-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, information processing method, and system that inspects a state of a target object using distance information |
-
1997
- 1997-08-07 JP JP21317197A patent/JPH1149287A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007101366A (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Moritex Corp | 液体自動注入装置及び液体自動注入装置における液体自動注入方法 |
| JP4743505B2 (ja) * | 2005-10-04 | 2011-08-10 | 昭光サイエンティフィック株式会社 | 液体自動注入装置及び液体自動注入装置における液体自動注入方法 |
| US11842508B2 (en) | 2019-01-29 | 2023-12-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, information processing method, and system that inspects a state of a target object using distance information |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH10505680A (ja) | 環状レンズを用いた容器フランジ検査システム | |
| KR960016171B1 (ko) | 병의 측벽 검사장치 | |
| JPH0815163A (ja) | 筒状物の外観検査装置 | |
| JPH1149287A (ja) | キャップ浮き検査装置 | |
| JP3155106B2 (ja) | ボトルシールの外観検査方法及び装置 | |
| JP3312564B2 (ja) | 長尺物体の測長装置 | |
| JPH02257044A (ja) | びん検査装置 | |
| JP2004271205A (ja) | 容器口部の欠陥検査装置 | |
| JPH06118026A (ja) | 容器内面検査方法 | |
| JP6117580B2 (ja) | 物品検査装置 | |
| JP2723983B2 (ja) | キャップ締め角度検査装置 | |
| JP2002303583A (ja) | 容器の検査方法及び容器の検査装置 | |
| JP2001235425A (ja) | ペットボトルの偏肉検査方法および装置 | |
| JPH11111784A (ja) | バンプ高さ良否判定装置 | |
| JP2506201B2 (ja) | 物品検査装置 | |
| JP4620228B2 (ja) | 光散乱透過シートの欠点検査装置 | |
| JPH0792106A (ja) | 表面欠陥検査装置 | |
| JP2004163176A (ja) | 表面検査方法及び表面検査装置 | |
| JPH0612344B2 (ja) | 瓶類のスカッフ程度検査装置 | |
| JP2960672B2 (ja) | 充填量検査装置 | |
| JP2560539B2 (ja) | 水晶薄板双晶検査装置 | |
| JPH043820B2 (ja) | ||
| JP3415307B2 (ja) | 外観検査装置 | |
| JPH03176604A (ja) | ラベル貼付け位置検査装置 | |
| JP3682249B2 (ja) | ガラスびんのねじ部検査装置 |