JPH1138123A - Apparatus for measuring optical axis of radar and method for adjusting optical axis of radar - Google Patents
Apparatus for measuring optical axis of radar and method for adjusting optical axis of radarInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、レーダから射出さ
れるレーザ光の光軸を測定するレーダの光軸測定装置及
びレーダの光軸を調整するレーダの光軸調整方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radar optical axis measuring device for measuring the optical axis of laser light emitted from a radar, and a radar optical axis adjusting method for adjusting the radar optical axis.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、各種の物体の検出や、距離検
出などにレーザレーダが利用されており、車両における
車間距離センサなどにもレーザレーダの利用が提案され
ている。このようなレーザレーダでは、前方に対しレー
ザ光を射出し、反射光を受光して前方物体の位置などを
特定する。たとえば、車間距離センサでは、パルス状の
レーザ光を前方に射出し、反射光を受光するまでの時間
を計測することで、前方車両との車間距離を検出する。
また、各種のレーザレーダでは、基本的に一定の方向に
レーザ光を射出することを前提としており、レーザ光の
射出方向を測定し、これを調整する必要がある。2. Description of the Related Art Conventionally, a laser radar has been used for detecting various objects and for detecting a distance, and the use of a laser radar has been proposed also for an inter-vehicle distance sensor in a vehicle. In such a laser radar, a laser beam is emitted forward, and reflected light is received to specify the position of an object ahead. For example, an inter-vehicle distance sensor detects the inter-vehicle distance to a preceding vehicle by emitting a pulsed laser beam forward and measuring the time until the reflected light is received.
Further, various laser radars basically assume that laser light is emitted in a fixed direction, and it is necessary to measure the emission direction of the laser light and adjust this.
【０００３】一方、レーザレーダに利用されるレーザ光
は通常赤外線であり、目視することができない。そこ
で、特開平７−２２５２７１号公報に記載の装置では、
レーダの光軸を測定するために、光軸と一致する方向に
可視光源を設け、この可視光源のスポットの位置を目視
して、光軸の調整を行っている。[0003] On the other hand, the laser light used for the laser radar is usually infrared light and cannot be seen. Therefore, in the device described in JP-A-7-225271,
In order to measure the optical axis of the radar, a visible light source is provided in a direction coinciding with the optical axis, and the optical axis is adjusted by visually observing the position of the spot of the visible light source.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、可視光源の光軸をレーザ光源の光軸に一致さ
せなければならないという問題点があった。特に、上記
公報に記載の装置では、可視光源をレーザレーダ装置に
取り付けるため、光軸が一致するように可視光源を取り
付ける作業が容易ではないという問題点があった。However, in the above conventional example, there is a problem that the optical axis of the visible light source must be made to coincide with the optical axis of the laser light source. In particular, in the device described in the above publication, since the visible light source is attached to the laser radar device, there is a problem that it is not easy to attach the visible light source so that the optical axes match.
【０００５】本発明は、上記問題点を解決することを課
題としてなされたものであり、ＣＣＤカメラを利用して
簡単な構成で精度よく光軸調整が行えるレーダの光軸測
定装置及び光軸調整方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a radar optical axis measuring device and an optical axis adjustment system capable of accurately adjusting the optical axis with a simple configuration using a CCD camera. The aim is to provide a method.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、レーダから射
出されるレーザ光の光軸を測定する光軸測定装置におい
て、射出されたレーザ光を受光するＣＣＤセンサと、こ
のＣＣＤセンサを目標となる光軸方向に移動させるＣＣ
Ｄ移動機構と、ＣＣＤセンサの光軸方向に移動前の第１
位置におけるＣＣＤセンサ上の受光スポットと、移動後
の第２位置におけるＣＣＤセンサ上の受光スポットの位
置を比較する比較手段と、を有することを特徴とする。According to the present invention, there is provided an optical axis measuring device for measuring an optical axis of a laser beam emitted from a radar, comprising: a CCD sensor for receiving the emitted laser beam; CC to move in the optical axis direction
D moving mechanism and the first before moving in the optical axis direction of the CCD sensor.
A light receiving spot on the CCD sensor at the position and a comparing means for comparing the position of the light receiving spot on the CCD sensor at the second position after the movement are provided.
【０００７】このように、ＣＣＤセンサを利用すること
で、赤外線など人間が見えない光線の像を可視化するこ
とができる。そして、このＣＣＤセンサを調整の目標と
なるレーダの光軸方向に移動し、移動前の第１位置にお
ける受光スポットのＣＣＤセンサ上の位置と移動後の第
２位置における受光スポットのＣＣＤセンサ上の位置を
比較する。もし、レーダの光軸が目標となる光軸と一致
していれば、２つの受光スポットのＣＣＤセンサ上の位
置は一致するはずである。このため、この比較により、
レーダの光軸のずれを検出することができる。そこで、
ＣＣＤセンサを第２位置にセットした状態で、レーダの
光軸を調整し、受光スポットを第１位置におけるＣＣＤ
センサ上の位置に一致させることで、レーダの光軸調整
を行うことができる。このように、比較的簡単な構成に
より、レーザレーダの光軸を測定することができる。従
って、得られた測定結果に基づいて、光軸の調整を容易
に行うことができる。As described above, by using the CCD sensor, it is possible to visualize an image of light rays such as infrared rays which cannot be seen by a human. Then, the CCD sensor is moved in the optical axis direction of the radar to be adjusted, and the position of the light receiving spot at the first position before the movement on the CCD sensor and the position of the light receiving spot at the second position after the movement are on the CCD sensor. Compare locations. If the optical axis of the radar coincides with the target optical axis, the positions of the two light receiving spots on the CCD sensor should coincide. Therefore, by this comparison,
The displacement of the optical axis of the radar can be detected. Therefore,
With the CCD sensor set at the second position, the optical axis of the radar is adjusted, and the light receiving spot is moved to the CCD at the first position.
By matching the position on the sensor, the optical axis of the radar can be adjusted. Thus, the optical axis of the laser radar can be measured with a relatively simple configuration. Therefore, the optical axis can be easily adjusted based on the obtained measurement result.
【０００８】また、上記ＣＣＤ移動機構は、ＣＣＤセン
サを前記光軸に沿ってスライド移動させることを特徴と
する。スライド移動にすることによって、ＣＣＤセンサ
移動途中においても、受光スポットの位置を観察するこ
とができる。従って、光軸のずれが大きいときには、途
中で光軸の調整を行うことができ、第２位置において受
光スポットがＣＣＤセンサ上に得られないような場合に
おいても光軸のずれの測定を行うことができる。Further, the CCD moving mechanism is characterized in that the CCD sensor is slid along the optical axis. By performing the sliding movement, the position of the light receiving spot can be observed even during the movement of the CCD sensor. Therefore, when the deviation of the optical axis is large, the optical axis can be adjusted on the way, and the deviation of the optical axis can be measured even when the light receiving spot cannot be obtained on the CCD sensor at the second position. Can be.
【０００９】また、レーザ光を射出するレーダの光軸調
整方法であって、ＣＣＤセンサを第１の位置にセット
し、ここにおいて前記レーダからのレーザ光を受光し、
ＣＣＤセンサを目標となる光軸方向に移動して第２の位
置にセットし、ここにおいてレーダからのレーザ光を受
光し、第１の位置及び第２の位置におけるＣＣＤセンサ
上での受光位置を比較し、この比較結果に応じて、レー
ダの光軸を調整すること特徴とする。Also, there is provided a method for adjusting the optical axis of a radar for emitting a laser beam, wherein a CCD sensor is set at a first position, and the laser beam from the radar is received here.
The CCD sensor is moved in the target optical axis direction and set at the second position, where the laser light from the radar is received, and the light receiving positions on the CCD sensor at the first position and the second position are determined. It is characterized in that the optical axis of the radar is adjusted according to the comparison result.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）について、図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described below with reference to the drawings.
【００１１】図１は全体構成を示す図であり、車両１０
の前部には、前方に向けてレーザレーダ１２が取り付け
られている。この車両１０は、車両１０を一定の方向に
向けて載置するトーテスタ１４に支持される。そして、
レーザレーダ１２の前方には、ＣＣＤセンサを含むＣＣ
Ｄカメラ１６が配置される。このＣＣＤカメラ１６は、
レール１８上にスライド可能に設けられており、特に車
両１０に近いＡ位置と、車両１０から遠いＢ位置に停止
可能になっている。ここで、レール１８は、トーテスタ
１４により設定される車両１０に進行方向に沿って設け
られている。なお、レール１８は、１本でも複数本でも
よく、各種形状のものを採用することができる。FIG. 1 is a diagram showing the overall structure of a vehicle 10.
A laser radar 12 is attached to the front of the vehicle. The vehicle 10 is supported by a tote tester 14 that places the vehicle 10 in a certain direction. And
In front of the laser radar 12, a CC including a CCD sensor is provided.
A D camera 16 is arranged. This CCD camera 16
It is slidably provided on the rail 18 and can be stopped particularly at a position A near the vehicle 10 and at a position B far from the vehicle 10. Here, the rail 18 is provided along the traveling direction of the vehicle 10 set by the tote tester 14. The rail 18 may be one or a plurality of rails, and may have various shapes.
【００１２】また、ＣＣＤカメラ１６は、レール１８上
にスライド可能に載置された状態で、高さ方向及び、車
両１０に対し直角な方向（車幅方向）に移動調整可能に
なっている。従って、レール１８上において、ＣＣＤカ
メラ１６の位置を調整することで、ＣＣＤカメラ１６が
レーザレーダ１２の前方に位置するように調整すること
ができる。なお、ＣＣＤカメラ１６は、車両１０と直角
な面内でＸ，Ｙの２軸移動をすればよく、各種の移動機
構を採用することができる。The CCD camera 16 can be moved and adjusted in a height direction and a direction perpendicular to the vehicle 10 (vehicle width direction) while being slidably mounted on a rail 18. Therefore, by adjusting the position of the CCD camera 16 on the rail 18, the CCD camera 16 can be adjusted so as to be located in front of the laser radar 12. It should be noted that the CCD camera 16 only needs to move in two axes, X and Y, in a plane perpendicular to the vehicle 10, and can employ various moving mechanisms.
【００１３】そして、ＣＣＤカメラ１６がレール１８上
をスライドすることによって、ＣＣＤカメラ１６が、レ
ーザレーダ１２の前方において車両１０の進行方向に高
さを一定に保ったまま移動する。さらに、ＣＣＤカメラ
１６には、パソコン２０が接続されており、ＣＣＤカメ
ラ１６によって得られた撮像データがパソコン２０に供
給され、ここで画像処理される。パソコン２０には、デ
ィスプレイ２２が接続されており、パソコン２０で処理
された画像がここに表示される。すなわち、ＣＣＤカメ
ラ１６によって得られたレーザレーダ１２から射出され
たレーザ光のスポットがディスプレイ２２上に表示され
る。When the CCD camera 16 slides on the rail 18, the CCD camera 16 moves in front of the laser radar 12 in the traveling direction of the vehicle 10 while maintaining a constant height. Further, a personal computer 20 is connected to the CCD camera 16, and image data obtained by the CCD camera 16 is supplied to the personal computer 20, where the image data is processed. A display 22 is connected to the personal computer 20, and an image processed by the personal computer 20 is displayed here. That is, the spot of the laser light emitted from the laser radar 12 obtained by the CCD camera 16 is displayed on the display 22.
【００１４】このような装置において、車両１０に取り
付けたレーザレーダ１２の光軸を調整する場合には、次
のようにして行う。まず、車両１０をトーテスタ１４上
において、正しく停止し、車両１０の進行方向を一定の
方向に設定する。次に、車両１０の直近のＡ位置におい
て、ＣＣＤカメラ１６のレール上での位置を調整し、レ
ーザレーダ１２の前方に調整する。これは、レーザレー
ダ１２からのレーザ光の受光スポットがディスプレイ２
２上でほぼ中心位置になるように調整することで行う。
そして、この調整後、レーザビームのＣＣＤカメラ１６
における受光スポット位置をパソコン２０が記憶する。
なお、レール１８自体を移動可能としてもよい。In such an apparatus, the adjustment of the optical axis of the laser radar 12 mounted on the vehicle 10 is performed as follows. First, the vehicle 10 is properly stopped on the tote tester 14, and the traveling direction of the vehicle 10 is set to a certain direction. Next, the position of the CCD camera 16 on the rail is adjusted at the position A in the immediate vicinity of the vehicle 10, and the position is adjusted forward of the laser radar 12. This is because the light receiving spot of the laser beam from the laser radar 12 is displayed on the display 2.
The adjustment is performed so that the center position is substantially equal to the position on the center 2.
After this adjustment, the laser beam CCD camera 16
Is stored in the personal computer 20.
Note that the rail 18 itself may be movable.
【００１５】次に、ＣＣＤカメラ１６をレール１８上で
スライドさせ、車両１０から離れたＢ位置に移動させ
る。Ａ位置とＢ位置との距離Ｌは、たとえば４００ｍｍ
に設定する。そして、このＢ位置におけるレーザ光の受
光スポット位置をパソコン２０が記憶する。Next, the CCD camera 16 is slid on the rail 18 and moved to the position B away from the vehicle 10. The distance L between the position A and the position B is, for example, 400 mm
Set to. Then, the personal computer 20 stores the position of the light receiving spot of the laser beam at the position B.
【００１６】ここで、このＣＣＤカメラ１６の移動方向
は、レーザレーダ１２から射出されるレーザ光の正しい
光軸の方向である。すなわち、レーザレーダ１２は、レ
ーザ光を車両１０の進行方向で、水平方向に射出すべき
である。従って、レーザレーダ１２の光軸が正しく設定
されていた場合には、Ａ位置におけるスポット位置と、
Ｂ位置におけるスポット位置は、同一になる。しかし、
レーザレーダ１２の設置角度がずれていた場合には、２
つの受光スポットはずれることになる。Here, the moving direction of the CCD camera 16 is the direction of the correct optical axis of the laser light emitted from the laser radar 12. That is, the laser radar 12 should emit the laser beam in the horizontal direction in the traveling direction of the vehicle 10. Therefore, when the optical axis of the laser radar 12 is set correctly, the spot position at the position A and
The spot positions at the B position are the same. But,
If the installation angle of the laser radar 12 is shifted, 2
The two light receiving spots are shifted.
【００１７】たとえば、レーザレーダ１２の光軸が、θ
だけずれていた場合には、Ａ位置における受光スポット
位置と、Ｂ位置における受光スポット位置のずれはδ＝
θ・Ｌとなり、図２に示すように、受光スポットの位置
がδだけずれる。従って、ずれδを計測すれば、光軸の
ずれθは、θ＝ｔａｎ-1（δ／Ｌ）で算出できる。な
お、図においては、ずれ方向の面内を示したが、実際に
は車両に進行方向に直角な面内において、任意の方向に
θだけずれる。ディスプレイ２２の２つの受光スポット
位置から２つのスポットのずれの方向及びずれδがわか
る。従って、ディスプレイ２２にＡ点における受光スポ
ットと、現在のＢ点における受光位置を表示した状態
で、ずれを補償するため、レーザレーダ１２の光軸を調
整し、現在の受光スポット位置をＡ点における受光スポ
ット位置に一致させることで光軸の調整を行うことがで
きる。For example, when the optical axis of the laser radar 12 is θ
In this case, the deviation between the light receiving spot position at the position A and the light receiving spot position at the position B is δ =
θ · L, and as shown in FIG. 2, the position of the light receiving spot is shifted by δ. Therefore, if the shift δ is measured, the shift θ of the optical axis can be calculated by θ = tan −1 (δ / L). Although the drawing shows the plane in the deviation direction, the plane is actually shifted by θ in an arbitrary direction in a plane perpendicular to the traveling direction of the vehicle. From the positions of the two light receiving spots on the display 22, the direction of the shift and the shift δ of the two spots can be known. Therefore, while the light receiving spot at the point A and the current light receiving position at the point B are displayed on the display 22, the optical axis of the laser radar 12 is adjusted to compensate for the deviation, and the current light receiving spot position at the point A is adjusted. The optical axis can be adjusted by matching the light receiving spot position.
【００１８】ここで、通常のＣＣＤカメラ１６における
受光光線の波長と感度の関係を図３に示す。このよう
に、レーザレーダ１２の波長範囲である７５０〜９５０
ｎｍ程度で好適な感度を有している。従って、人が目視
できないレーザ光を好適に検出し、ディスプレイ２２に
表示することで人が容易に認識できるようになる。FIG. 3 shows the relationship between the wavelength of the received light beam and the sensitivity in a normal CCD camera 16. Thus, the wavelength range of the laser radar 12 750 to 950
It has a suitable sensitivity in the order of nm. Therefore, by suitably detecting the laser beam that cannot be seen by a person and displaying it on the display 22, the person can easily recognize the laser beam.
【００１９】なお、パソコン２０は、図４に示すよう
に、Ａ点位置における受光スポット位置に対し、調整範
囲を自動的に表示することも好適である。この構成によ
れば、レーザレーダ１２の位置調整において、調整完了
を容易に認識することができる。さらに、レーザレーダ
１２のずれが大きい場合には、Ｂ位置における受光スポ
ットが、ディスプレイ２２からはずれてしまう場合もあ
る。このような場合には、ＣＣＤカメラ１６のレール１
８上における移動をＢ位置に至る前（受光スポット位置
が表示されている位置）に止め、そこで一旦仮の調整を
行い、その後Ｂ位置に移動して調整を再度行うことが好
適である。さらに、このような調整において重要なの
は、Ａ位置とＢ位置である。従って、その中間位置は、
それほど精度が高い必要はない。特に上述のように、途
中の点で仮の調整を行わない場合であれば、レール１８
を省略し、他の手段で２つの位置にＣＣＤカメラ１６を
移動してもよい。また、レール１８を利用する場合にお
いて、レール１８に突起や窪みを設け、Ａ位置やＢ位置
において確実に停止できるようにすることが好適であ
る。It is also preferable that the personal computer 20 automatically displays the adjustment range for the light receiving spot position at the point A, as shown in FIG. According to this configuration, in the position adjustment of the laser radar 12, the completion of the adjustment can be easily recognized. Furthermore, when the displacement of the laser radar 12 is large, the light receiving spot at the position B may be off the display 22 in some cases. In such a case, the rail 1 of the CCD camera 16 is used.
It is preferable to stop the movement on the position 8 before reaching the position B (the position where the light receiving spot position is displayed), temporarily perform a temporary adjustment there, and then move to the position B and perform the adjustment again. Further, what is important in such adjustment is the A position and the B position. Therefore, the intermediate position is
It doesn't have to be that precise. In particular, as described above, if temporary adjustment is not performed at an intermediate point, the rail 18
May be omitted, and the CCD camera 16 may be moved to two positions by other means. When the rail 18 is used, it is preferable that a protrusion or a depression is provided on the rail 18 so that the rail 18 can be reliably stopped at the A position or the B position.
【００２０】図５に、レーザレーダ１２の構成例を示
す。この例では、レーザレーダ１２の前面には、レーザ
発信部３０、レーザ受信部３２が設けられている。この
レーザ発信部３０及びレーザ受信部３２は、可動取り付
け部３４に取り付けられている。そして、この可動取り
付け部３４は基部３６に対し移動調整可能になってい
る。すなわち、Ｂ点において、可動取り付け部３４の一
点が揺動可能に固定されており、その他の２点において
可動取り付け部３４が基部３６に対し移動可能になって
いる。すなわち、Ａ点ギア（Ａ点ネジが回る）により、
可動取り付け部３４がＢ点を中心として前後方向に調整
可能となっており、Ｃ点ギア（Ｃ点ネジが回る）により
Ｂ点を中心として前後方向に移動可能になっている。FIG. 5 shows a configuration example of the laser radar 12. In this example, a laser transmitting unit 30 and a laser receiving unit 32 are provided on the front surface of the laser radar 12. The laser transmitting section 30 and the laser receiving section 32 are mounted on a movable mounting section 34. The movable mounting part 34 is movable relative to the base 36. That is, at the point B, one point of the movable mounting portion 34 is swingably fixed, and at the other two points, the movable mounting portion 34 is movable with respect to the base 36. That is, by the A point gear (the A point screw turns),
The movable mounting portion 34 can be adjusted in the front-rear direction about the point B, and can be moved in the front-rear direction about the point B by a point C gear (the point C screw is turned).
【００２１】すなわち、図６に示すように、Ｃ点ギアに
よりＡ−Ｂ軸を中心とした回転調整が行われ、Ａ点ギア
によりＣ−Ｂ軸を中心とした回転調整が行われる。そし
て、図７に示すようにＣ点ギアの調整によって、画面上
において受光スポットが上下方向に移動し、Ａ点ギアの
調整によって、画面上において受光スポットが回転す
る。そこで、図７に示すように、Ａ点ギアによって、受
光スポットを調整したい位置（Ａ位置における受光スポ
ットの位置）の直上、または直下方向に移動させ、その
後Ｃ点ギアの調整により、上下方向を調整することが好
適である。That is, as shown in FIG. 6, the rotation adjustment about the AB axis is performed by the C point gear, and the rotation adjustment about the CB axis is performed by the A point gear. Then, as shown in FIG. 7, the adjustment of the point C gear causes the light receiving spot to move up and down on the screen, and the adjustment of the point A gear causes the light receiving spot to rotate on the screen. Therefore, as shown in FIG. 7, the light receiving spot is moved by a point A gear just above or just below the position where the light receiving spot is to be adjusted (the position of the light receiving spot at the position A). Adjustment is preferred.
【００２２】以上のように、本実施形態によれば、ＣＣ
Ｄカメラ１６を利用するため、赤外線レーザ光を検出す
ることができる。そして、ＣＣＤカメラ１６をレーザレ
ーダ１２の所望の光軸方向に移動することで、レーザレ
ーダ１２から射出されるレーザ光のずれを容易に認識で
き、またディスプレイ２２を見ながら容易に調整するこ
とができる。As described above, according to the present embodiment, CC
Since the D camera 16 is used, infrared laser light can be detected. Then, by moving the CCD camera 16 in the desired optical axis direction of the laser radar 12, the deviation of the laser light emitted from the laser radar 12 can be easily recognized, and the adjustment can be easily made while looking at the display 22. it can.
【００２３】さらに、レーザレーダ１２における光軸の
移動とＡギア、Ｃギアの回転量の関係は、あらかじめわ
かる。そこで、パソコン２０において、２つの受光スポ
ットのずれから、調整量を計算し、これをディスプレイ
２２に表示し、調整をガイドすることも好適である。さ
らに、レーザレーダ１２の光軸が電気的に調整可能であ
れば、パソコン２０の演算結果に従い、光軸調整を自動
制御で行うことも好適である。Further, the relationship between the movement of the optical axis in the laser radar 12 and the rotation amounts of the A gear and the C gear can be known in advance. Therefore, it is also preferable that the personal computer 20 calculates the adjustment amount from the difference between the two light receiving spots, displays the adjustment amount on the display 22, and guides the adjustment. Further, if the optical axis of the laser radar 12 can be adjusted electrically, it is also preferable to automatically adjust the optical axis according to the calculation result of the personal computer 20.
【図１】 全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an entire configuration.
【図２】 角度検出を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating angle detection.
【図３】 ＣＣＤカメラの感度特性を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating sensitivity characteristics of a CCD camera.
【図４】 光軸調整用画面を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an optical axis adjustment screen.
【図５】 レーザレーダの構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a laser radar.
【図６】 レーザレーダの調整を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating adjustment of a laser radar.
【図７】 調整時における受光スポットの移動を示す図
である。FIG. 7 is a diagram showing movement of a light receiving spot during adjustment.
１０ 車両、１２ レーザレーダ、１４ トーテスタ、
１６ ＣＣＤカメラ、１８ レール、２０ パソコン、
２２ ディスプレイ。10 vehicles, 12 laser radars, 14 tote testers,
16 CCD camera, 18 rail, 20 PC,
22 Display.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福井 貴弘 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Takahiro Fukui 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation
Claims (3)
する光軸測定装置において、 射出されたレーザ光を受光するＣＣＤセンサと、 このＣＣＤセンサを目標となる光軸方向に移動させるＣ
ＣＤ移動機構と、 ＣＣＤセンサの移動前の第１位置におけるＣＣＤセンサ
上の受光スポットと、移動後の第２位置におけるＣＣＤ
センサ上の受光スポットの位置を比較する比較手段と、 を有することを特徴とするレーダの光軸測定装置。1. An optical axis measuring device for measuring an optical axis of a radar that emits laser light, comprising: a CCD sensor that receives the emitted laser light; and a CCD sensor that moves the CCD sensor in a target optical axis direction.
A CD moving mechanism; a light receiving spot on the CCD sensor at a first position before the movement of the CCD sensor; and a CCD at a second position after the movement.
An optical axis measuring device for a radar, comprising: comparing means for comparing the position of a light receiving spot on a sensor.
せることを特徴とするレーダの光軸測定装置。2. An apparatus according to claim 1, wherein said CCD moving mechanism slides a CCD sensor.
法であって、 ＣＣＤセンサを第１の位置にセットし、ここにおいて前
記レーダからのレーザ光を受光し、 ＣＣＤセンサを目標となる光軸方向に移動して第２の位
置にセットし、ここにおいてレーダからのレーザ光を受
光し、 第１の位置及び第２の位置におけるＣＣＤセンサ上での
受光位置を比較し、この比較結果に応じて、レーダの光
軸を調整すること特徴とするレーダ光軸調整方法。3. A method for adjusting the optical axis of a radar that emits a laser beam, comprising: setting a CCD sensor at a first position; receiving a laser beam from the radar; It is moved in the axial direction and set at the second position, where the laser light from the radar is received, and the light receiving positions on the CCD sensor at the first position and the second position are compared. A method for adjusting the optical axis of a radar, the method comprising adjusting the optical axis of the radar in response.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9196613A JPH1138123A (en) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | Apparatus for measuring optical axis of radar and method for adjusting optical axis of radar |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP9196613A JPH1138123A (en) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | Apparatus for measuring optical axis of radar and method for adjusting optical axis of radar |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1138123A true JPH1138123A (en) | 1999-02-12 |
Family
ID=16360678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9196613A Pending JPH1138123A (en) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | Apparatus for measuring optical axis of radar and method for adjusting optical axis of radar |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1138123A (en) |
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